CN218837810U - 一种防脱落自动加固机械夹持装置 - Google Patents
一种防脱落自动加固机械夹持装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机械夹持装置技术领域，公开了一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括导轨，所述导轨内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述滑槽内转动安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆固定连接，且所述第一螺杆和第二螺杆同轴设置，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，所述第一螺杆贯穿第一滑块；本实用新型使用时，将需要夹持的物品放置在两个夹具之间，拧动第一螺栓，使第一螺栓转动使推板向前调整弹性固定件的位置，通过第一螺栓，可以手动调节弹性固定件位置，对物品进行更好的夹持，通过弹性固定件，可以根据物品的大小及形状来调节夹具的形状，可以防止物品脱落，对物品进行加固。
Description
技术领域
本实用新型涉及械夹持技术领域，具体是一种防脱落自动加固机械夹持装置。
背景技术
夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。
现有公告号为CN217513693U的中国专利，公开了一种自动化机械部件加工用可调节的夹持装置，包括连接块，所述连接块表面的两端设置有侧延板，所述侧延板的表面开设有滑位槽，所述侧延板的一端设置有气缸一，所述侧延板的表面设置有电机一。通过连接块底侧转动轴与连接板连接，在通过紧固帽与转动轴连接便于进行调节连接块顶侧夹持装置上的角度和位置，以及便于进行固定调节后的夹持装置，连接板上开设的安装孔槽便于与周围的装置进行连接固定，通过)连接板底侧螺纹连接的外加螺杆与安装盘连接，便于使安装盘上的安装孔进行与周围的环境进行连接固定，从而可以根据需要进行从不同的位置进行安装本装置，以及便于固定在不同的位置上。
但上述的夹持装置存在以下缺点：该装置通过转动轴调节夹持装置的角度和位置，但是该装置只能固定夹持一种形状的物品，对于其他不同形状的物品夹持不牢固。
因此，有必要提供一种防脱落自动加固机械夹持装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防脱落自动加固机械夹持装置，采用弹性固定件和推板，具有手动调节夹具，且可以对不同形状的物品进行夹持的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：，一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括导轨，所述导轨内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述滑槽内转动安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆固定连接，且所述第一螺杆和第二螺杆同轴设置，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，所述第一螺杆贯穿第一滑块，所述第一螺杆与第一滑块螺纹连接，所述第二螺杆贯穿第二滑块，所述第二螺杆与第二滑块螺纹连接，所述导轨靠近第二螺杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第二螺杆相连接，所述第一滑块和第二滑块远离导轨的一侧均设置有夹具，两个所述夹具均为中空设置，两个所述夹具内均滑动安装有多个推板，所述推板的一侧固定安装有多个弹性固定件，多个所述推板的另一侧均转动安装有第一螺栓，多个所述弹性固定件均贯穿夹具的一侧壁，多个所述第一螺栓均贯穿夹具的另一侧壁，且所述第一螺栓与夹具的侧壁螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过第一螺栓，可以手动调节弹性固定件位置，对物品进行更好的夹持，通过弹性固定件，可以根据物品的大小及形状来调节夹具的形状，可以防止物品脱落，对物品进行加固。
本实用新型的进一步设置为：所述第一滑块和第二滑块远离导轨的一侧均滑动安装有伸缩盒，所述第一滑块和第二滑块的顶部转动连接有第二螺栓，所述第二螺栓的底部与伸缩盒的顶壁相接触，所述第二螺栓的顶部固定安装有第二旋钮，两个所述伸缩盒远离导轨的一侧均与夹具固定连接。
通过采用上述技术方案，可以调节夹具的位置。
本实用新型的进一步设置为：所述第一螺栓远离夹具的一侧固定安装有第一旋钮。
通过采用上述技术方案，通过第一旋钮可以更好的拧动第一螺栓。
本实用新型的进一步设置为：所述导轨远离夹具的一侧设置有支撑板，所述导轨与支撑板通过转轴转动连接，所述支撑板远离转轴的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴相连接。
通过采用上述技术方案，通过转轴可以调整导轨的位置。
本实用新型的进一步设置为：所述弹性固定件包括连接筒、连接柱和弹簧，所述连接筒的一端与推板固定连接，所述连接柱的一端伸入连接筒内，所述连接筒内设置有弹簧，所述连接柱和连接筒通过弹簧弹性连接。
通过采用上述技术方案，通过弹性固定件可以对物品有一个压力，夹持效果更好。
本实用新型的进一步设置为：所述连接柱远离夹具的一端固定安装有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，对物品进行夹持时，增大摩擦力，防止物品脱落。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：使用时，将需要夹持的物品放置在两个夹具之间，拧动第一旋钮，旋转第一螺栓，第一螺栓转动使推板向前调整弹性固定件的位置，通过第一螺栓，可以手动调节弹性固定件位置，对物品进行更好的夹持，通过弹性固定件，可以根据物品的大小及形状来调节夹具的形状，可以防止物品脱落，对物品进行加固。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为本实用新型图2的A处放大结构示意图；
图5为本实用新型弹性固定件的结构示意图。
图中：1、导轨；2、第一电机；3、第一螺杆；4、第一滑块；5、伸缩盒；6、夹具；7、连接筒；8、连接柱；9、橡胶垫；10、第一螺栓；11、第二滑块；12、转轴；13、支撑板；14、第二电机；15、第二螺栓；16、推板；17、弹簧；18、第二螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进一步的说明。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括导轨1，所述导轨1内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块4和第二滑块11，所述滑槽内转动安装有第一螺杆3和第二螺杆18，所述第一螺杆3和第二螺杆18固定连接，且所述第一螺杆3和第二螺杆18同轴设置，所述第一螺杆3和第二螺杆18的螺纹方向相反，所述第一螺杆3贯穿第一滑块4，所述第一螺杆3与第一滑块4螺纹连接，所述第二螺杆18贯穿第二滑块11，所述第二螺杆18与第二滑块11螺纹连接，所述导轨1靠近第二螺杆18的一侧设置有第一电机2，所述第一电机2的输出端与第二螺杆18相连接，所述第一滑块4和第二滑块11远离导轨1的一侧均设置有夹具6，两个所述夹具6均为中空设置，两个所述夹具6内均滑动安装有多个推板16，所述推板16的一侧固定安装有多个弹性固定件，多个所述推板16的另一侧均转动安装有第一螺栓10，多个所述弹性固定件均贯穿夹具6的一侧壁，多个所述第一螺栓10均贯穿夹具6的另一侧壁，且所述第一螺栓10与夹具6的侧壁螺纹连接，使用时，开启第一电机2，第一电机2带动第一螺杆3和第二螺杆18转动，第一螺杆3和第二螺杆18转动带动第一滑块4与第二滑块11移动，两个夹具6位置靠近，将需要夹持的物品放置在两个夹具6之间，拧动第一旋钮，旋转第一螺栓10，第一螺栓10转动使推板16向前调整弹性固定件的位置，依次拧动第一旋钮，将多个弹性固定件调整到合适夹持的位置，通过第一螺栓10，可以手动调节弹性固定件位置，对物品进行更好的夹持，通过弹性固定件，可以根据物品的大小及形状来调节夹具6的形状，可以防止物品脱落，对物品进行加固。
本实施例中，优选的，所述第一滑块4和第二滑块11远离导轨1的一侧均滑动安装有伸缩盒5，所述第一滑块4和第二滑块11的顶部转动连接有第二螺栓15，所述第二螺栓15的底部与伸缩盒5的顶壁相接触，所述第二螺栓15的顶部固定安装有第二旋钮，两个所述伸缩盒5远离导轨1的一侧均与夹具6固定连接，可以调节夹具6的位置。
本实施例中，优选的，所述第一螺栓10远离夹具6的一侧固定安装有第一旋钮，通过第一旋钮可以更好的拧动第一螺栓10。
本实施例中，优选的，所述导轨1远离夹具6的一侧设置有支撑板13，所述导轨1与支撑板13通过转轴12转动连接，所述支撑板13远离转轴12的一侧设置有第二电机14，所述第二电机14的输出端与转轴12相连接，通过转轴12可以调整导轨1的位置。
请参阅图4和图5，本实用新型实施例中，所述弹性固定件包括连接筒7、连接柱8和弹簧17，所述连接筒7的一端与推板16固定连接，所述连接柱8的一端伸入连接筒7内，所述连接筒7内设置有弹簧17，所述连接柱8和连接筒7通过弹簧17弹性连接，通过弹性固定件可以对物品有一个压力，夹持效果更好。
本实施例中，优选的，所述连接柱8远离夹具6的一端固定安装有橡胶垫9，多个所述橡胶垫9均为半圆形设置，对物品进行夹持时，增大摩擦力，防止物品脱落。
工作原理：使用时，开启第一电机2，第一电机2带动第一螺杆3和第二螺杆18转动，第一螺杆3和第二螺杆18转动带动第一滑块4与第二滑块11移动，两个夹具6位置靠近，将需要夹持的物品放置在两个夹具6之间，拧动第一旋钮，旋转第一螺栓10，第一螺栓10转动使推板16向前调整弹性固定件的位置，依次拧动第一旋钮，将多个弹性固定件调整到合适夹持的位置。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块(4)和第二滑块(11)，所述滑槽内转动安装有第一螺杆(3)和第二螺杆(18)，所述第一螺杆(3)和第二螺杆(18)固定连接，且所述第一螺杆(3)和第二螺杆(18)同轴设置，所述第一螺杆(3)和第二螺杆(18)的螺纹方向相反，所述第一螺杆(3)贯穿第一滑块(4)，所述第一螺杆(3)与第一滑块(4)螺纹连接，所述第二螺杆(18)贯穿第二滑块(11)，所述第二螺杆(18)与第二滑块(11)螺纹连接，所述导轨(1)靠近第二螺杆(18)的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与第二螺杆(18)相连接，所述第一滑块(4)和第二滑块(11)远离导轨(1)的一侧均设置有夹具(6)，两个所述夹具(6)均为中空设置，两个所述夹具(6)内均滑动安装有多个推板(16)，所述推板(16)的一侧固定安装有多个弹性固定件，多个所述推板(16)的另一侧均转动安装有第一螺栓(10)，多个所述弹性固定件均贯穿夹具(6)的一侧壁，多个所述第一螺栓(10)均贯穿夹具(6)的另一侧壁，且所述第一螺栓(10)与夹具(6)的侧壁螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述第一滑块(4)和第二滑块(11)远离导轨(1)的一侧均滑动安装有伸缩盒(5)，所述第一滑块(4)和第二滑块(11)的顶部转动连接有第二螺栓(15)，所述第二螺栓(15)的底部与伸缩盒(5)的顶壁相接触，所述第二螺栓(15)的顶部固定安装有第二旋钮，两个所述伸缩盒(5)远离导轨(1)的一侧均与夹具(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述第一螺栓(10)远离夹具(6)的一侧固定安装有第一旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述导轨(1)远离夹具(6)的一侧设置有支撑板(13)，所述导轨(1)与支撑板(13)通过转轴(12)转动连接，所述支撑板(13)远离转轴(12)的一侧设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与转轴(12)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述弹性固定件包括连接筒(7)、连接柱(8)和弹簧(17)，所述连接筒(7)的一端与推板(16)固定连接，所述连接柱(8)的一端伸入连接筒(7)内，所述连接筒(7)内设置有弹簧(17)，所述连接柱(8)和连接筒(7)通过弹簧(17)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述连接柱(8)远离夹具(6)的一端固定安装有橡胶垫(9)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223200828.0U CN218837810U (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种防脱落自动加固机械夹持装置 |
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| CN202223200828.0U CN218837810U (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种防脱落自动加固机械夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652087A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 山东奥源材料科技有限公司 | 锻件转移机械手 |
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2022
- 2022-11-29 CN CN202223200828.0U patent/CN218837810U/zh active Active
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