CN218829177U - 一种耳机充电盒测胶装主板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于耳机充电盒生产技术领域，尤其涉及一种耳机充电盒测胶装主板装置，包括工作架台，工作架台上设有用于放置充电盒内胆的治具、测胶放主板工位、主板固定工位、以及第一输送线；工作时，通过第一输送线带动治具沿X轴方向移动至测胶放主板工位，通过测胶放主板工位先对充电盒内胆上的涂胶进行检测，并在检测合格的充电盒内胆上放置主板，接着通过第一输送线将治具移动至主板固定工位，将主板自动固定在充电盒内胆上，实现自动化测胶、放主板、固定主板，省时省力，生产效率高，且提高产品合格率。

Description

一种耳机充电盒测胶装主板装置

【技术领域】

本实用新型属于耳机充电盒生产技术领域，尤其涉及一种耳机充电盒测胶装主板装置。

【背景技术】

目前，生产耳机充电盒下内胆组装段为：装FPC、热熔FPC、组装磁石、点UV胶、UV胶干燥、组装主板、锁紧固定主板，而目前耳机充电盒中的组装主板工序，都是由人工利用治具或三维平台形式组装机构辅助，在充电盒内胆上采用螺丝固定组装主板，不仅费时费力，而且生产效率低，同时在组装主板前需要先对充电盒内胆上的涂胶进行检查，而采用人工检查不仅效率低，而且容易检查出错，从而导致不良品率高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动检查充电盒内胆上的涂胶、并自动组装固定主板的省时省力、减少不良品、生产效率高的耳机充电盒测胶装主板装置。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种耳机充电盒测胶装主板装置，包括工作架台，所述工作架台上设有：

治具，其用于放置充电盒内胆；

测胶放主板工位，其用于检测充电盒内胆上的涂胶，并在通过检测的充电盒内胆上放置主板；

主板固定工位，其用于将主板固定在充电盒内胆上；

第一输送线，其用于带动所述治具沿X轴方向移动至测胶放主板工位，并将经过测胶放主板工位加工后的治具移动至主板固定工位。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述测胶放主板工位包括：

板料区，其用于储存放置主板；

板料中转台，其用于放置主板；

板料移载机构，其用于将板料区上的单个主板移载至板料中转台上；

取板机械手，其用于将板料中转台上的主板放置在充电盒内胆上；

视觉检测机构，其设于取板机械手上，用于检测充电盒内胆上第一磁石和第二磁石分别与充电盒内胆接触位置上的涂胶。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述视觉检测机构包括检测相机、以及显示器。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述板料移载机构包括：

取板料安装座；

取板升降横移机构，其设于工作架台上，用于驱动取板料安装座沿X、Y、Z轴方向移动；

取板料吸嘴，其用于吸取主板；

取板料驱动件，其设于取板料安装座上，用于驱动所述取板料吸嘴沿Z轴方向移动。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述主板固定工位包括：

锁螺丝安装座；

Z轴移动组件，其包括Z轴移动安装座、沿Z轴方向延伸设于Z轴移动安装座上的Z轴移动导轨、以及用于驱动所述锁螺丝安装座在所述Z轴移动导轨上移动的Z轴移动驱动件；

Y轴移动组件，其包括Y轴移动安装座、沿Y轴方向延伸设于Y轴移动安装座上的Y轴移动导轨、以及用于驱动所述Z轴移动安装座在所述Y轴移动导轨上移动的Y轴移动驱动件；

X轴移动组件，其包括沿X轴方向延伸的X轴移动导轨、以及用于驱动所述Y轴移动安装座在所述X轴移动导轨上移动的X轴移动驱动件；

锁螺丝机，其设于锁螺丝安装座上，用于锁紧螺丝；

螺丝供料机，用于供给螺丝。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述第一输送线远离测胶放主板工位的一侧设有定位机构，两所述定位机构分别与测胶放主板工位和主板固定工位对应设置，用于分别将治具定位在测胶放主板工位和主板固定工位的加工位置处。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述定位机构包括第一定位气缸、设于第一定位气缸伸缩端的第一定位块、沿治具输送方向设于第一定位气缸一侧的第二定位气缸、以及设于第二定位气缸伸缩端的第二定位块，所述第一定位气缸和第二定位气缸的伸缩方向与治具输送方向垂直。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述工作架台上设有用于抬升治具的抬升机构，所述抬升机构设于定位机构下方并位于第一定位气缸和第二定位气缸之间。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述工作架台上还设有保护罩。

如上所述一种耳机充电盒测胶装主板装置，所述第一输送线包括输送机架、设于输送机架上的输送皮带线、以及用去驱动输送皮带线的输送驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型提供了一种耳机充电盒测胶装主板装置，包括工作架台，工作架台上设有用于放置充电盒内胆的治具、测胶放主板工位、主板固定工位、以及第一输送线；工作时，通过第一输送线带动治具沿X轴方向移动至测胶放主板工位，通过测胶放主板工位先对充电盒内胆上的涂胶进行检测，并在检测合格的充电盒内胆上放置主板，接着通过第一输送线将治具移动至主板固定工位，将主板自动固定在充电盒内胆上，实现自动化测胶、放主板、固定主板，省时省力，生产效率高，且提高产品合格率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请具体实施方式中耳机充电盒测胶装主板装置的结构示意图；

图2为本申请具体实施方式中耳机充电盒测胶装主板装置隐藏保护罩后的结构示意图；

图3为本申请具体实施方式中测胶放主板工位的局部结构示意图；

图4为本申请具体实施方式中主板固定工位的结构示意图；

图5为本申请具体实施方式中充电盒内胆、FPC板、以及主板的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图1-5所示的一种耳机充电盒测胶装主板装置，包括工作架台1，所述工作架台1上设有治具2、测胶放主板工位9、主板固定工位18以及第一输送线3。所述治具2用于放置充电盒内胆101；所述测胶放主板工位9用于检测充电盒内胆101上的涂胶，并在通过检测的充电盒内胆101上放置主板105；所述主板固定工位18用于将主板105固定在充电盒内胆101上；所述第一输送线3用于带动所述治具2沿X轴方向移动至测胶放主板工位9，并将经过测胶放主板工位9加工后的治具2移动至主板固定工位18。工作时，人工将FPC板***充电盒内胆后放置在治具上由第一输送线依次输送至各工位加工，通过热熔工位热熔充电盒内胆以连接充电盒内胆101和FPC板102，然后通过第一磁石103安装工位将第一磁石自动放置在充电盒内胆101的第一磁石安装槽1012后，通过第一涂胶工位自动涂胶固定第一磁石，接着通过第二磁石104安装工位将第二磁石自动放置在充电盒内胆的第二磁石安装槽1013后，通过第二涂胶工位自动涂胶固定第二磁石，再通过第一输送线带动治具沿X轴方向移动至测胶放主板工位，通过测胶放主板工位先对充电盒内胆上的涂胶进行检测，并在检测合格的充电盒内胆上放置主板105，接着通过第一输送线将治具移动至主板固定工位，将主板自动固定在充电盒内胆上，实现自动化测胶、放主板、固定主板，省时省力，生产效率高，且提高产品合格率。更具体地，本申请中的第一磁石103和第二磁石104为极性相反的磁铁，且装在第一磁石安装槽1012中的两个第一磁石103的极性相同，装在第二磁石安装槽1013中的两个第二磁石104极性相同，这样在放耳机进入充电盒的时候，由于左边耳机放进右耳槽时或右耳机放进左耳槽时会产生排斥，因此能够避免发生左右耳机放反在盒子中的情况，起到防呆作用。

具体地，所述测胶放主板工位9包括板料区91、板料中转台92、板料移载机构93、取板机械手94、以及视觉检测机构95。所述板料区91用于储存放置主板105；板料中转台92用于放置主板105；所述板料移载机构93用于将板料区91上的单个主板105移载至板料中转台92上；所述取板机械手94用于将板料中转台92上的主板105放置在充电盒内胆101上；所述视觉检测机构95设于取板机械手94上，用于检测充电盒内胆101上第一磁石103和第二磁石104分别与充电盒内胆101接触位置上的涂胶。当传感器感应到治具2输送到测胶放主板工位9时，定位机构11对治具2进行定位，抬升机构13抬升治具2，先通过取板机械手94将视觉检测机构95移动至充电盒内胆101的上方，对充电盒内胆101上第一磁石103和第二磁石104分别与充电盒内胆101接触位置上的涂胶胶路进行检测，判定不合格的无需装主板，直接输送至不良品皮带线22，减少废品的产出，节省材料，节约成本；判定合格的工件，通过取板机械手94将板料中转台92上的主板105取走放置在充电盒内胆101上，并通过充电盒内胆101和主板105的定位结构定位，该定位结构可以是定位柱和定位孔的配合，接着抬升机构13放下治具2，定位机构11解除限制，使治具2输送至下一加工工位，完成自动放置主板105，提高生产效率；而在取板机械手94将板料中转台92上的主板105取走后，板料移载机构93会将板料区91上的单个主板105移载至板料中转台92上。

另外，所述视觉检测机构95包括检测相机951、显示器952、以及分别与检测相机951和显示器952连接的工控机。通过取板机械手94将视觉检测机构95移动至充电盒内胆101的上方，采用检测相机951拍照并由显示器952显示出来，通过显示图像信号对充电盒内胆101上第一磁石103和第二磁石104分别与充电盒内胆101接触位置上的涂胶胶路进行分析，判定不合格的无需装主板，直接输送至不良品皮带线22，减少废品的产出，节省材料，节约成本。

进一步地，所述板料移载机构93包括取板料安装座931、取板升降横移机构932、取板料吸嘴933、以及取板料驱动件934。所述取板升降横移机构932设于工作架台1上，用于驱动取板料安装座931沿X、Y、Z轴方向移动；所述取板料吸嘴933用于吸取主板105；所述取板料驱动件934设于取板料安装座931上，用于驱动所述取板料吸嘴933沿Z轴方向移动。工作时，通过取板升降横移机构932将取板料吸嘴933移动至主板105上方，通过取板料驱动件934驱动取板料吸嘴933下移吸取主板105后上移，并通过取板升降横移机构932移动至板料中转台92上方，最终将主板105放置在板料中转台92上，实现自动取料放料；具体地，所述取板料驱动件934采用伸缩气缸，其一端安装在于取板料安装座931上，伸缩端与取板料吸嘴933连接；具体地，本申请取板升降横移机构932包括X轴滑轨9321、Y轴滑轨9322、Z轴驱动气缸9323，取板料安装座931沿Z轴方向滑动设于Z轴滑轨上，Z轴滑轨沿X轴方向滑动设于X轴滑轨上，X轴滑轨沿Y轴方向滑动设于Y轴滑轨上，通过电机驱动，实现取板料安装座931沿X、Y、Z轴方向移动，再通过取板料驱动件934驱动，实现取板料吸嘴933相对取板料安装座931沿Z轴方向移动。

更具体地，所述第一输送线3包括输送机架31、设于输送机架31上的输送皮带线32、以及用去驱动输送皮带线32的输送驱动电机33。

进一步地，所述主板固定工位18包括锁螺丝安装座181、Z轴移动组件182、Y轴移动组件183、X轴移动组件184、锁螺丝机185以及螺丝供料机186。所述Z轴移动组件182包括Z轴移动安装座1821、沿Z轴方向延伸设于Z轴移动安装座1821上的Z轴移动导轨1822、以及用于驱动所述锁螺丝安装座181在所述Z轴移动导轨1822上移动的Z轴移动驱动件1823；具体地，所述Z轴移动驱动件1823包括转动气缸以及设于转动气缸输出端的输送皮带线1823a，所述输送皮带线1823a沿Z轴方向设置且与锁螺丝安装座181连接；所述Y轴移动组件183包括Y轴移动安装座1831、沿Y轴方向延伸设于Y轴移动安装座1831上的Y轴移动导轨1832、以及用于驱动所述Z轴移动安装座1821在所述Y轴移动导轨1832上移动的Y轴移动驱动件1833；所述X轴移动组件184包括沿X轴方向延伸的X轴移动导轨1841、以及用于驱动所述Y轴移动安装座1831在所述X轴移动导轨1841上移动的X轴移动驱动件1842；所述锁螺丝机185设于锁螺丝安装座181上，用于锁紧螺丝；所述螺丝供料机186用于供给螺丝。具体地，所述充电盒内胆101上设有螺丝连接座1014，所述主板105对应螺丝连接座1014上设有第二连接孔1051，所述第二连接孔1051与螺丝连接座1014可通过螺丝连接；当治具2将充电盒内胆101通过第一输送线3移动至主板固定工位18，所述锁螺丝机185通过Z轴移动组件182、Y轴移动组件183以及X轴移动组件184，将螺丝供料机186上的螺丝取走放置在第二连接孔1051与螺丝连接座1014上，并通过锁螺丝机185的锁紧头旋转以锁紧连接主板105和充电盒内胆101，具体地，所述锁螺丝机185的锁紧头处设有环形磁铁，以吸附螺丝；所述螺丝供料机186为现有螺丝自动上料的公知设备，因此省略对其结构描述。

再进一步地，所述第一输送线3远离测胶放主板工位9的一侧设有定位机构11，两所述定位机构11分别与测胶放主板工位9和主板固定工位18对应设置，用于分别将治具2定位在测胶放主板工位9和主板固定工位18的加工位置处；具体地，所述定位机构11包括第一定位气缸111、设于第一定位气缸111伸缩端的第一定位块112、沿治具2输送方向设于第一定位气缸111一侧的第二定位气缸113、以及设于第二定位气缸113伸缩端的第二定位块114，所述第一定位气缸111和第二定位气缸113的伸缩方向与治具2输送方向垂直。初始状态下，只有第二定位气缸113将第二定位块114伸入第一输送线3中，治具2在第一输送线3上输送时，通过第一定位块112并由第二定位块114限制移动后，第一定位气缸111伸出第一定位块112与第二定位块114共同定位治具2，待加工完成后，第二定位气缸113将第二定位块114缩回，使治具2在第一输送线3上继续移动至下一工位并由下一工位的第二定位块114限制移动，保证加工位置准确，实现自动定位，自动化程度更高。

更具体地，所述工作架台1上设有用于抬升治具2的抬升机构13，所述抬升机构13设于定位机构11下方并位于第一定位气缸111和第二定位气缸113之间。所述抬升机构13采用伸缩气缸，且伸缩方向沿竖直方向设置；治具2在第一输送线3上输送时，先通过定位机构11定位，再通过抬升机构13抬升，便于各工位加工，当加工完成后，抬升机构13下降使治具2落回第一输送线3上，定位机构11解除定位以使治具2向下一工位输送。

另外，所述工作架台1上还设有保护罩26。所述保护罩26罩设于所述测胶放主板工位9和主板固定工位18外，不仅对各加工工位起到保护作用，而且能够防止其积累灰尘，更具体地，所述保护罩26还设有门结构，便于维修。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，包括工作架台(1)，所述工作架台(1)上设有：

治具(2)，其用于放置充电盒内胆(101)；

测胶放主板工位(9)，其用于检测充电盒内胆(101)上的涂胶，并在通过检测的充电盒内胆(101)上放置主板(105)；

主板固定工位(18)，其用于将主板(105)固定在充电盒内胆(101)上；

第一输送线(3)，其用于带动所述治具(2)沿X轴方向移动至测胶放主板工位(9)，并将经过测胶放主板工位(9)加工后的治具(2)移动至主板固定工位(18)。

2.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述测胶放主板工位(9)包括：

板料区(91)，其用于储存放置主板(105)；

板料中转台(92)，其用于放置主板(105)；

板料移载机构(93)，其用于将板料区(91)上的单个主板(105)移载至板料中转台(92)上；

取板机械手(94)，其用于将板料中转台(92)上的主板(105)放置在充电盒内胆(101)上；

视觉检测机构(95)，其设于取板机械手(94)上，用于检测充电盒内胆(101)上第一磁石(103)和第二磁石(104)分别与充电盒内胆(101)接触位置上的涂胶。

3.根据权利要求2所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述视觉检测机构(95)包括检测相机(951)、以及显示器(952)。

4.根据权利要求2所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述板料移载机构(93)包括：

取板料安装座(931)；

取板升降横移机构(932)，其设于工作架台(1)上，用于驱动取板料安装座(931)沿X、Y、Z轴方向移动；

取板料吸嘴(933)，其用于吸取主板(105)；

取板料驱动件(934)，其设于取板料安装座(931)上，用于驱动所述取板料吸嘴(933)沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述主板固定工位(18)包括：

锁螺丝安装座(181)；

Z轴移动组件(182)，其包括Z轴移动安装座(1821)、沿Z轴方向延伸设于Z轴移动安装座(1821)上的Z轴移动导轨(1822)、以及用于驱动所述锁螺丝安装座(181)在所述Z轴移动导轨(1822)上移动的Z轴移动驱动件(1823)；

Y轴移动组件(183)，其包括Y轴移动安装座(1831)、沿Y轴方向延伸设于Y轴移动安装座(1831)上的Y轴移动导轨(1832)、以及用于驱动所述Z轴移动安装座(1821)在所述Y轴移动导轨(1832)上移动的Y轴移动驱动件(1833)；

X轴移动组件(184)，其包括沿X轴方向延伸的X轴移动导轨(1841)、以及用于驱动所述Y轴移动安装座(1831)在所述X轴移动导轨(1841)上移动的X轴移动驱动件(1842)；

锁螺丝机(185)，其设于锁螺丝安装座(181)上，用于锁紧螺丝；

螺丝供料机(186)，用于供给螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述第一输送线(3)远离测胶放主板工位(9)的一侧设有定位机构(11)，两所述定位机构(11)分别与测胶放主板工位(9)和主板固定工位(18)对应设置，用于分别将治具(2)定位在测胶放主板工位(9)和主板固定工位(18)的加工位置处。

7.根据权利要求6所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述定位机构(11)包括第一定位气缸(111)、设于第一定位气缸(111)伸缩端的第一定位块(112)、沿治具(2)输送方向设于第一定位气缸(111)一侧的第二定位气缸(113)、以及设于第二定位气缸(113)伸缩端的第二定位块(114)，所述第一定位气缸(111)和第二定位气缸(113)的伸缩方向与治具(2)输送方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述工作架台(1)上设有用于抬升治具(2)的抬升机构(13)，所述抬升机构(13)设于定位机构(11)下方并位于第一定位气缸(111)和第二定位气缸(113)之间。

9.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述工作架台(1)上还设有保护罩(26)。

10.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒测胶装主板装置，其特征在于，所述第一输送线(3)包括输送机架(31)、设于输送机架(31)上的输送皮带线(32)、以及用去驱动输送皮带线(32)的输送驱动电机(33)。

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