CN114798869A - 电子器件组装及保压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子器件组装及保压设备，包括机架以及安装在机架上的进料装置、取放装置、第一检测装置、第二检测装置、运装装置和保压装置；进料装置包括进料治具和进料驱动机构，进料治具用于放置壳体和电池；运装装置包括运装治具和运装驱动机构；进料驱动机构驱动进料治具移动至取放装置处，取放装置用于夹取并运送电池至第一检测装置处进行检测；取放装置还用于夹取壳体并放置于运装治具内，运装驱动机构驱动运装治具将壳体移动至第二检测装置处进行检测；取放装置还用于将电池与壳体对接组装为装配体；运装驱动机构驱动运装治具移动至保压装置的下方对装配体进行保压。本发明实现电子器件的生产智能化和自动化，提高产品良率及生产效率。

Description

电子器件组装及保压设备

技术领域

本发明涉及车间设备技术领域，尤其涉及一种电子器件组装及保压设备。

背景技术

目前，电子器件，比如智能穿戴手表中表壳与电池的组装工序以及保压工序通常由人工操作。操作人员将手表的表壳与电池进行手动组装会造成组装精度无法达到一定要求，并且，人工操作保压的过程对产品的保压压力不稳定，不仅造成产品良率低下，且影响生产速度，降低生产效率，人工劳动强度大，严重造成人力资源的浪费，并存在人身安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子器件组装及保压设备，旨在解决现有电子器件采用人工组装及人工保压造成产品良率低且生产效率低等的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子器件组装及保压设备，所述电子器件包括壳体和电池，所述电子器件组装及保压设备包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、取放装置、第一检测装置、第二检测装置、运装装置和保压装置；

所述进料装置包括进料治具和进料驱动机构，所述进料治具用于放置所述壳体和所述电池；所述运装装置包括运装治具和运装驱动机构；

所述进料驱动机构驱动放置有所述壳体和所述电池的所述进料治具移动至所述取放装置处，所述取放装置用于夹取放置于所述进料治具内的所述电池并将所述电池运送至第一检测装置的上方，以通过所述第一检测装置对所述电池进行检测；所述取放装置还用于夹取放置于所述进料治具内的所述壳体并将所述壳体运送并放置于所述运装治具内，所述运装驱动机构驱动所述运装治具移动至所述第二检测装置的下方，以通过所述第二检测装置对所述壳体进行检测；所述取放装置还用于将所述电池与放置于所述运装治具内的壳体对接，以使所述壳体与所述电池组装为装配体；所述运装驱动机构驱动所述运装治具移动至所述保压装置的下方，以使所述保压装置对所述装配体进行保压。

优选地，所述取放装置包括第一X轴模组、安装座、取放组件和取放驱动机构，所述安装座安装在所述第一X轴模组上，所述取放驱动机构安装在安装座上；所述第一X轴模组用于驱动所述取放座沿X向移动，所述取放驱动机构用于驱动所述取放组件沿Z向升降，所述取放组件包括吸嘴和第一夹爪，所述取放驱动机构还用于驱动所述第一夹爪夹取或放松所述壳体，并用于驱动所述吸嘴吸取或放松所述电池。

优选地，所述取放驱动机构包括Z轴电缸、升降架和升降驱动组件，所述Z轴电缸安装在所述安装座上，所述升降架安装在Z轴电缸上，所述升降驱动组件安装在所述升降架上并与所述第一夹爪连接，所述Z轴电缸用于驱动所述升降架升降，所述升降驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿Z向升降并夹取或放松所述壳体。

优选地，所述升降驱动组件包括升降气缸和第一夹爪气缸，所述升降气缸安装在所述升降架上，所述第一夹爪气缸与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于驱动所述第一夹爪气缸沿Z向升降，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪夹取或放松所述壳体。

优选地，所述取放驱动机构还包括R轴驱动组件和调压组件，所述R轴驱动组件和所述调压组件均安装在所述升降架上并均与所述吸嘴连接，所述R轴驱动组件用于驱动所述吸嘴沿R向移动，所述调压组件用于供所述吸嘴沿Z向浮动。

优选地，所述升降架包括第一安装板和位于所述第一安装板下方的第二安装板，所述R轴驱动组件包括R轴电机和连接杆，所述调压组件包括浮动板和调节杆；

所述R轴电机安装在所述第一安装板上，所述连接杆贯穿所述第二安装板及所述浮动板，且所述连接杆通过轴承组件与所述第二安装板和所述浮动板连接，所述连接杆的上端通过联轴器与所述R轴电机连接，所述连接杆的下端连接所述吸嘴；

所述连接杆上安装有第一压力传感器，所述调节杆贯穿所述第二安装板，且所述调节杆的上端通过直线轴承与所述第二安装板连接，所述调节杆的下端连接所述浮动板。

优选地，所述第一检测装置包括第一相机、第一光源和第一固定板，所述第一光源通过第一固定板安装在所述第一相机的上方，且所述第一光源形成有与所述第一相机的镜头正对设置的第一通孔。

优选地，所述第二检测装置包括第二X轴模组、第二相机、第二光源和第二固定板，所述第二固定板安装在所述第二X轴模组上，且所述第二X轴模组用于驱动所述第二固定板沿X向移动；所述第二相机和所述第二光源上下间隔安装在所述第二固定板上，且所述第二光源形成有与所述第二相机的镜头正对设置的第二通孔。

优选地，所述第二固定板上还安装有激光器，所述激光器与所述第二相机间隔布置。

优选地，所述进料驱动机构包括第一Y轴模组，所述进料治具安装在所述第一Y轴模组上，且所述第一Y轴模组用于驱动所述进料治具沿Y向移动；所述进料治具具有用于放置所述壳体的第一放置槽和用于放置所述电池的第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽间隔布置。

优选地，所述运装驱动机构包括第二Y轴模组，所述运装治具安装在所述第二Y轴模组上，且所述第二Y轴模组用于驱动所述运装治具沿Y向移动；所述运装治具包括放置台、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述放置台具有第三放置槽，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪夹紧或放松放置于所述第三放置槽内的所述壳体或所述装配体。

优选地，所述保压装置包括第三X轴模组、保压升降驱动件、升降座和保压头，所述保压升降驱动件安装在所述第三X轴模组上，所述升降座安装在所述保压升降驱动件上，所述第三X轴模组用于驱动所述升降座沿X向移动，所述保压升降驱动件用于驱动所述升降座沿Z轴升降，所述升降座包括上下间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述保压头安装在所述第二连接板的底部，所述保压装置还包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆可滑动地贯穿所述第一连接板并与所述第二连接板连接，所述第二导杆可滑动地贯穿所述第二连接板并与所述保压头连接，所述第二连接板上安装有第二压力传感器。

优选地，所述电子器件组装及保压设备还包括卸料装置，所述卸料装置包括第四X轴模组、卸料升降驱动件和卸料组件，所述卸料升降驱动件安装在所述第四X轴模组上，且所述第四X轴模组用于驱动所述卸料升降驱动件沿X向移动，所述卸料升降驱动件用于驱动所述卸料组件沿Z向升降，所述卸料组件包括卸料夹爪和卸料夹爪气缸，所述卸料夹爪气缸用于驱动所述卸料夹爪夹取或放松所述装配体。

优选地，所述保压设备还包括卸料运输带和多个回收运输带，所述卸料运输带靠近所述卸料装置布置，所述进料装置和所述卸料装置均对应设置有一个所述回收运输带。

优选地，所述取放装置、所述第二检测装置、所述保压装置以及卸料装置沿Y向方向依次间隔布置，所述第一检测装置与所述第二检测装置沿X向方向间隔布置，且所述第一检测装置靠近所述进料装置。

本发明电子器件组装及保压设备通过设置于机架上的进料装置、取放装置、第一检测装置、第二检测装置、运载装置和保压装置的协同工作，可完成电子器件中壳体和电池的进料、检测、组装以及保压工序的自动化过程，实现生产智能化和自动化，保证壳体与电池的组装精度以及保压压力的稳定性，从而提高产品良率，并加快生产节拍，提高生产速度及生产效率，同时，智能化操作代替人工操作，减轻了人工劳动强度，节省人力资源，消除人身安全隐患，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例组装及保压设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例组装及保压设备中进料装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例组装及保压设备中取放装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例组装及保压设备中第一检测装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例组装及保压设备中第二检测装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例组装及保压设备中运装装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例组装及保压设备中保压装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例组装及保压设备中卸料装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种电子器件组装及保压设备。

如图1至图8所示，在一实施例中，电子器件组装及保压设备可对电子器件进行组装及保压。电子器件包括壳体200和电池，可以理解地，电子器件可为可穿戴设备，比如穿戴手表、智能手表等，也可以为包括壳体200以及电池的其他需要组装及保压的电子器件。本实施例以电子器件为智能手表为例进行说明，壳体200即为智能手表的表壳。

在一实施例中，电子器件组装及保压设备包括机架100以及安装在机架100上的进料装置10、取放装置20、第一检测装置30、第二检测装置40、运装装置50和保压装置60。其中，进料装置10包括进料治具11和进料驱动机构12，进料治具11用于放置壳体200和电池；运装装置50包括运装治具51和运装驱动机构52；进料驱动机构12驱动放置有壳体200和电池的进料治具11移动至取放装置20处，取放装置20用于夹取放置于进料治具11内的电池并将电池运送至第一检测装置30的上方，以通过第一检测装置30对电池进行检测；取放装置20还用于夹取放置于进料治具11内的壳体200并将壳体200运送并放置于运装治具51内，运装驱动机构52驱动运装治具51移动至第二检测装置40的下方，以通过第二检测装置40对壳体200进行检测；取放装置20还用于将电池与放置于运装治具51内的壳体200对接，以使壳体200与电池组装为装配体；运装驱动机构52驱动运装治具51移动至保压装置60的下方，以使保压装置60对装配体进行保压。

具体地，在电子器件的生产过程中，首先将其壳体200和电池放置于进料治具11内，由进料驱动组件驱动进料治具11移动，使得放置有壳体200和电池的进料治具11移动至取放装置20处，取放装置20则夹取电池并将电池运送至第一检测装置30的上方，第一检测装置30对电池进行检测，第一检测装置30具体用于检测电池的摆放位置。取放装置20还可夹取放置于进料治具11内的壳体200，并将壳体200运送并放置在运装治具51内，由运装驱动机构52驱动运转治具移动至第二检测装置40的下方，第二检测装置40对壳体200进行检测，第二检测装置40具体用于检测壳体200内是否有异物。当第一检测装置30和第二检测装置40分别对电池和壳体200检测完毕后，由于取放装置20始终夹持电池，取放装置20可将电池与放置在运装治具51内的壳体200对接，从而将壳体200与电池组装，壳体200与电池组装后成为装配体，放置于运装治具51内，完成壳体200与电池的自动组装过程。组装完成后，由运装驱动机构52再次驱动放置有装配提的运装治具51移动至保压装置60的下方，保压装置60则对放置于运装装置50内的装配体进行保压，完成自动保压过程。

需要说明的是，取放装置20夹取放置于进料治具11内的壳体200以及夹取放置于进料治具11内的表壳的过程可以同步进行，也可以先后进行。优选地，取放装置20夹取放置于进料治具11内的壳体200以及夹取放置于进料治具11内的表壳的过程可以同步进行，以缩短生产时间，提高生产效率。

本实施例电子器件组装及保压设备通过设置于机架100上的进料装置10、取放装置20、第一检测装置30、第二检测装置40、运载装置和保压装置60的协同工作，可完成电子器件中壳体200和电池的进料、检测、组装以及保压工序的自动化过程，实现生产智能化和自动化，保证壳体200与电池的组装精度以及保压压力的稳定性，从而提高产品良率，并加快生产节拍，提高生产速度及生产效率，同时，智能化操作代替人工操作，减轻了人工劳动强度，节省人力资源，消除人身安全隐患，安全可靠。

在一实施例中，取放装置20包括第一X轴模组21、安装座22、取放组件和取放驱动机构23，安装座22安装在第一X轴模组21上，取放驱动机构23安装在安装座22上；第一X轴模组21用于驱动安装座22沿X向移动，取放驱动机构23用于驱动取放组件沿Z向升降，取放组件包括吸嘴25和第一夹爪26，取放驱动机构23还用于驱动第一夹爪26夹取或放松壳体200，并用于驱动吸嘴25吸取或放松电池。

需要说明的是，本发明的X向为图1所示的前后方向，Y向为图1所示的左右方向，Z向为图1所示的上下方向。第一X轴模组21驱动安装座22沿X向移动，即，第一X轴模组21驱动安装座22前后移动，从而带动取放驱动机构23及取放组件沿X向移动，并且，取放驱动机构23能驱动取放组件沿Z向升降，从而实现取放组件可前后上下移动。需要夹取壳体200和电池时，由第一X轴模组21将安装座22、取放驱动机构23及取放组件驱动至进料治具11上方，然后由取放驱动机构23驱动取放组件下降至放置于进料治具11内的壳体200和电池处，再驱动第一夹爪26和吸嘴25分别夹紧壳体200和吸取电池，接着，取放驱动机构23驱动取放组件上升，以通过第一夹爪26和吸嘴25分别带动壳体200和电池上升并离开进料治具11，完成取料过程。取料完毕后，第一X轴模组21再将安装座22、取放驱动机构23及取放组件驱动至第一检测装置30上方，使得电池正对第一检测装置30设置，以便后续第一检测装置30对电池进行检测。接着，通过第一X轴模组21的驱动，将表壳运送到运装治具51的上方，然后通过取放驱动机构23驱动取放组件下降并驱动夹爪放松表壳，以将表壳放置在运装治具51内，完成放料过程。

进一步地，取放驱动机构23包括Z轴电缸231、升降架232和升降驱动组件，Z轴电缸231安装在安装座22上，升降架232安装在Z轴电缸231上，升降驱动组件安装在升降架232上并与第一夹爪26连接，Z轴电缸231用于驱动升降架232升降，升降驱动组件用于驱动第一夹爪26沿Z向升降并夹取或放松壳体200。

具体地，需要取料时，Z轴电缸231驱动升降架232沿Z向下降，升降架232则带动升降驱动组件及第一夹爪26下降到一定高度，接着，升降架232暂停下降，升降驱动组件则驱动第一夹爪26沿Z向继续下降到壳体200处，然后驱动夹爪夹取壳体200。夹取壳体200后，升降驱动组件则驱动第一夹爪26沿Z向上升，接着，由Z轴电缸231驱动升降架232沿Z向上升，以通过升降架232带动升降驱动组件及第一夹爪26上升到一定高度，完成取料过程。可以理解地，放料过程则与取料过程类似，区别在于当第一夹爪26下降到运装治具51处驱动夹爪放松壳体200，以将壳体200放置于运装治具51内。

更为具体地，升降驱动组件包括升降气缸233和第一夹爪气缸234，升降气缸233安装在升降架232上，第一夹爪气缸234与升降气缸233连接，升降气缸233用于驱动第一夹爪气缸234沿Z向升降，第一夹爪气缸234用于驱动第一夹爪26夹取或放松壳体200。通过升降气缸233来驱动第一夹爪气缸234带动第一夹爪26沿Z向升降，实现第一夹爪26的升降过程，并通过第一夹爪气缸234驱动第一夹爪26夹取或放松壳体200，进一步实现取料和放料过程。

在一实施例中，取放驱动机构23还包括R轴驱动组件和调压组件，R轴驱动组件和调压组件均安装在升降架232上并均与吸嘴25连接，R轴驱动组件用于驱动吸嘴25沿R向移动，调压组件用于供吸嘴25沿Z向浮动。

当吸嘴25吸取电池，并通过第一X轴模组21、安装座22以及取放驱动机构23运送到第一检测装置30上方，经过第一检测装置30检查后，若电池的基准位置存在偏差，可通过R轴驱动组件驱动吸嘴25沿R向移动，以对偏差进行补偿。在被吸附在吸嘴25上的电池与放置于运载治具内的壳体200对接的过程中，吸嘴25带动电池下压壳体200，当压力达到一定程度后，调压组件则可带动吸嘴25沿Z向浮动，以确保吸嘴25与壳体200组装时的压力稳定，保护电池与壳体200不受损坏。

具体地，升降架232包括第一安装板2321和位于第一安装板2321下方的第二安装板2322，R轴驱动组件包括R轴电机235和连接杆236，调压组件包括浮动板237和调节杆238；R轴电机235安装在第一安装板2321上，连接杆236贯穿第二安装板2322及浮动板237，且连接杆236通过轴承组件241与第二安装板2322和浮动板237连接，连接杆236的上端通过联轴器239与R轴电机235连接，连接杆236的下端连接吸嘴25；连接杆236上安装有第一压力传感器24，调节杆238贯穿第二安装板2322，且调节杆238的上端通过直线轴承240与第二安装板2322连接，调节杆238的下端连接浮动板237。

如图3所示，第一安装板2321和第二安装板2322上下间隔布置，R轴安装在第一安装板2321，连接杆236的上端通过联轴器239与R轴电机235连接，下端则与吸嘴25连接，为了实现连接杆236的可动性，连接杆236则通过轴承组件241与第二安装板2322和浮动板237连接。当被吸附在吸嘴25上的电池经过第一检测装置30检查后，若电池的基准位置出现偏差，则由R轴电机235驱动连接杆236，以通过连接杆236带动吸嘴25沿R向移动，以对偏差进行补偿。另外，在被吸附在吸嘴25上的电池与放置于运载治具内的壳体200对接的过程中，吸嘴25带动电池下压壳体200，此时，第一压力传感器24感应压力，当压力达到一定程度后，调节杆238则相对第二安装板2322沿Z向升降，进而带动浮动板237及吸嘴25沿Z向浮动，以确保吸嘴25与壳体200组装时的压力稳定，保护电池与壳体200不受损坏。

在一实施例中，如图4所示，第一检测装置30包括第一相机31、第一光源32和第一固定板33，第一光源32通过第一固定板33安装在第一相机31的上方，且第一光源32形成有与第一相机31的镜头正对设置的第一通孔321。可以理解地，本发明电子器件组装及保压设备具有PLC。在工作过程中，第一光源32发射光线，光线可穿过第一通孔321将电池照亮，第一相机31对电池进行拍摄，并将拍摄照片发送给PLC，拍摄照片中具有电池的二维码等信息，PLC可对电池的二维码进行读码，并根据拍摄照片计算电池相对基准位置的角度偏差和位移偏差，并根据偏差信息控制R轴电机235驱动连接杆236，以对电池的角度偏差进行补偿。同时，PLC还可控制第一X轴模组21以及运装驱动机构52动作，以通过调整吸嘴25位置以及运装治具51的位置对电池的位移偏差进行补偿。

在一实施例中，第二检测装置40包括第二X轴模组41、第二相机42、第二光源43和第二固定板44，第二固定板44安装在第二X轴模组41上，且第二X轴模组41用于驱动第二固定板44沿X向移动；第二相机42和第二光源43上下间隔安装在第二固定板44上，且第二光源43形成有与第二相机42的镜头正对设置的第二通孔431。

当运装驱动机构52驱动运装治具51移动，从而将壳体200运送至第二检测装置40下方后，第二X轴模组41驱动第二固定板44沿X向移动，以将第二相机42及第二光源43带动至正对表壳，第二光源43发射光线，光线可穿过第二通孔431将壳体200照亮，第二相机42对壳体200进行拍摄，并将拍摄照片发送给PLC来判断壳体200内是否具有异物，如无异物，则证明壳体200具备装配条件，可通过运装治具51将壳体200运送至取放装置20的下方，以将壳体200与电池组装，形成装配体。

在一实施例中，第二固定板44上还安装有激光器45，激光器45与第二相机42间隔布置。如图5所示，激光器45放置在第二固定板44上靠近其底部的位置，第二激光器45位于第二相机42的一侧，当壳体200与电池组装为装配体后，激光器45对装配体进行测高，以判断电池的高度是否合格。电池的高度合格后，第二相机42再次对装配体进行拍照，以判断壳体200与电池是否组装合格。组装合格后，运装驱动机构52驱动运装治具51移动，从而将装配体运送至保压装置60的下方，以便后续通过保压装置60对装配体进行保压。

在一实施例中，进料驱动机构12包括第一Y轴模组121，进料治具11安装在第一Y轴模组121上，且第一Y轴模组121用于驱动进料治具11沿Y向移动；进料治具11具有用于放置壳体200的第一放置槽111和用于放置电池的第二放置槽112，第一放置槽111和第二放置槽112间隔布置。

在进料过程中，将待组装的壳体200和电池分别放置于进料治具11的第一放置槽111和第二放置槽112内，然后由第一Y轴模组121驱动进料治具11沿Y向移动，使得进料治具11移动至第一检测装置30附近，以便后续取放装置20从第二放置槽112内将电池取出并运动至第一检测装置30上方后，通过第一检测装置30对电池进行检测。

在一实施例中，运装驱动机构52包括第二Y轴模组521，运装治具51安装在第二Y轴模组521上，且第二Y轴模组521用于驱动运装治具51沿Y向移动；运装治具51包括放置台511、第二夹爪气缸513和第二夹爪514，放置台511具有第三放置槽512，第二夹爪气缸513用于驱动第二夹爪514夹紧或放松放置于第三放置槽512内的壳体200或装配体。

当壳体200与电池未装配前，第二Y轴模组521可将运装治具51驱动至取放装置20处，取放装置20将壳体200放置于第二放置槽112内，并第二夹爪气缸513驱动第二夹爪514将壳体200夹紧，经过第二检测装置40进行检测合格后将壳体200和电池组装，此时，第二夹爪514则夹紧装配体。在经过第二检测装置40的检测后，第二Y轴模组521再次驱动运装治具51移动至保压装置60的下方，以便保压装置60对装配体进行保压。可以理解地，需要从第三放置槽512内取出壳体200或者装配体时，则第二夹爪气缸513驱动第二夹爪514将壳体200或装配体放松即可。

在一实施例中，保压装置60包括第三X轴模组61、保压升降驱动件62、升降座63和保压头64，保压升降驱动件62安装在第三X轴模组61上，升降座63安装在保压升降驱动件62上，第三X轴模组61用于驱动升降座63沿X向移动，保压升降驱动件62用于驱动升降座63沿Z向升降，升降座63包括上下间隔设置的第一连接板631和第二连接板632，保压头64安装在第二连接板632的底部，保压装置60还包括第一导杆65和第二导杆66，第一导杆65可滑动地贯穿第一连接板631并与第二连接板632连接，第二导杆66可滑动地贯穿第二连接板632并与保压头64连接，第二连接板632上安装有第二压力传感器67。

具体地，保压升降驱动件62可以采用现有技术中的气缸，当运装装置50将装配体运送至保压装置60下方后，第三X轴模组61可驱动保压升降驱动件62沿X向移动，以调整保压头64的位置正对装配体，保压升降驱动件62则驱动升降座63下降，以带动保压头64下降并下压装配体，进而对装配体进行保压，此时，第二压力传感器67感应压力，当压力达到预设保压压力时，保压升降驱动件62则不再驱动升降座63下降，以在预设保压压力下对装配体进行持续保压预设时间，保压完成后，则通过保压升降驱动件62驱动升降座63上升，使得保压头64上升并离开装配体即可。可以理解地，当保压压力大于预设保压压力时，第二导杆66与第一导杆65则可相对升降座63向上滑动，实现保压头64相对上升，以抵消过载压力，确保保压压力持续稳定，保护装配体不受损坏。

在一实施例中，电子器件组装及保压设备还包括卸料装置70，卸料装置70包括第四X轴模组71、卸料升降驱动件72和卸料组件，卸料升降驱动件72安装在第四X轴模组71上，且第四X轴模组71用于驱动卸料升降驱动件72沿X向移动，卸料升降驱动件72用于驱动卸料组件沿Z向升降，卸料组件包括卸料夹爪73和卸料夹爪气缸74，卸料夹爪气缸74用于驱动卸料夹爪73夹取或放松装配体。

在保压工序完成后，运装驱动机构52则驱动运装治具51沿Y向移动至卸料装置70下方，卸料装置70中的第四X轴模组71则驱动卸料升降驱动件72和卸料组件沿X向移动，使得卸料夹爪73与装配体正对，并由卸料升降驱动件72驱动卸料组件下降，使得卸料夹爪73下降至装配体处，再由卸料夹爪气缸74驱动卸料夹爪73夹取装配体，实现卸料过程。

进一步地，保压设备还包括卸料运输带80和多个回收运输带90，卸料运输带80靠近卸料装置70布置，进料装置10和卸料装置70均对应设置有一个回收运输带90。当卸料夹取装配体后，可通过第四X轴模组71的驱动，将装配体运送至卸料输送带处，并通过卸料夹爪气缸74驱动卸料夹爪73放松装配体，以使装配体被转运到卸料输送带上，由卸料输送带将装配体运送至下一工序，实现快速卸料及与下一工序的快速对接。回收运输带90则可以回收每一工序中产生的不良品，将回收运输带90放置于进料装置10处或卸料装置70处，布局合理，可避免对其他装置及工序产生干涉。

如图1所示，在一实施例中，取放装置20、第二检测装置40、保压装置60以及卸料装置70沿Y向方向依次间隔布置，布局合理，以便运装装置50将壳体200或装配体沿Y向运送至取放位置、第二检测位置、保压装置60或卸料装置70下方。第一检测装置30与第二检测装置40沿X向方向间隔布置，且第一检测装置30靠近进料装置10，布局合理，方便通过第一检测装置30和第二检测装置40分别对电池和壳体200进行检测。

需要说明的是，本发明电子器件组装及保压设备中的第一X轴模组21、第二X轴模组41、第三X轴模组61、第四X轴模组71、第一Y轴模组121以及第二Y轴模组521、激光器45等均可采用现有技术，本发明对此不再赘述。

可以理解地，本实施例电子器件组装及保压设备的进料装置10、取放装置20、第一检测装置30、第二检测装置40、运装装置50、保压装置60、卸料装置70、卸料运输带80以及回收运输带90均受控于现有技术中的PLC控制***，进料装置10、取放装置20、第一检测装置30、第二检测装置40、运装装置50、保压装置60、卸料装置70、卸料运输带80以及回收运输带90中起到驱动作用以及感应作用的器件均与PLC控制***电连接，以通过PLC控制***控制电子器件组装及保压设备自动作业，完成全自动的进料、取料、运装、检测、保压、卸料以及回收过程，自动化程度高，大大提高生产效率，降低人工劳动强度及生产成本，提升智能手表等生产线的自动化水平和总体生产效率，且组装及保压等过程可以精准受控，在提高生产效率的同时确保产品质量，同时消除安全隐患。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种电子器件组装及保压设备，所述电子器件包括壳体和电池，其特征在于，所述电子器件组装及保压设备包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、取放装置、第一检测装置、第二检测装置、运装装置和保压装置；

所述进料装置包括进料治具和进料驱动机构，所述进料治具用于放置所述壳体和所述电池；所述运装装置包括运装治具和运装驱动机构；

所述进料驱动机构驱动放置有所述壳体和所述电池的所述进料治具移动至所述取放装置处，所述取放装置用于夹取放置于所述进料治具内的所述电池并将所述电池运送至第一检测装置的上方，以通过所述第一检测装置对所述电池进行检测；所述取放装置还用于夹取放置于所述进料治具内的所述壳体并将所述壳体运送并放置于所述运装治具内，所述运装驱动机构驱动所述运装治具移动至所述第二检测装置的下方，以通过所述第二检测装置对所述壳体进行检测；所述取放装置还用于将所述电池与放置于所述运装治具内的壳体对接，以使所述壳体与所述电池组装为装配体；所述运装驱动机构驱动所述运装治具移动至所述保压装置的下方，以使所述保压装置对所述装配体进行保压。

2.根据权利要求1所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述取放装置包括第一X轴模组、安装座、取放组件和取放驱动机构，所述安装座安装在所述第一X轴模组上，所述取放驱动机构安装在安装座上；所述第一X轴模组用于驱动所述取放座沿X向移动，所述取放驱动机构用于驱动所述取放组件沿Z向升降，所述取放组件包括吸嘴和第一夹爪，所述取放驱动机构还用于驱动所述第一夹爪夹取或放松所述壳体，并用于驱动所述吸嘴吸取或放松所述电池。

3.根据权利要求2所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述取放驱动机构包括Z轴电缸、升降架和升降驱动组件，所述Z轴电缸安装在所述安装座上，所述升降架安装在Z轴电缸上，所述升降驱动组件安装在所述升降架上并与所述第一夹爪连接，所述Z轴电缸用于驱动所述升降架升降，所述升降驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿Z向升降并夹取或放松所述壳体。

4.根据权利要求3所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降气缸和第一夹爪气缸，所述升降气缸安装在所述升降架上，所述第一夹爪气缸与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于驱动所述第一夹爪气缸沿Z向升降，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪夹取或放松所述壳体。

5.根据权利要求3所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述取放驱动机构还包括R轴驱动组件和调压组件，所述R轴驱动组件和所述调压组件均安装在所述升降架上并均与所述吸嘴连接，所述R轴驱动组件用于驱动所述吸嘴沿R向移动，所述调压组件用于供所述吸嘴沿Z向浮动。

6.根据权利要求5所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述升降架包括第一安装板和位于所述第一安装板下方的第二安装板，所述R轴驱动组件包括R轴电机和连接杆，所述调压组件包括浮动板和调节杆；

所述R轴电机安装在所述第一安装板上，所述连接杆贯穿所述第二安装板及所述浮动板，且所述连接杆通过轴承组件与所述第二安装板和所述浮动板连接，所述连接杆的上端通过联轴器与所述R轴电机连接，所述连接杆的下端连接所述吸嘴；

所述连接杆上安装有第一压力传感器，所述调节杆贯穿所述第二安装板，且所述调节杆的上端通过直线轴承与所述第二安装板连接，所述调节杆的下端连接所述浮动板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述第一检测装置包括第一相机、第一光源和第一固定板，所述第一光源通过第一固定板安装在所述第一相机的上方，且所述第一光源形成有与所述第一相机的镜头正对设置的第一通孔。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述第二检测装置包括第二X轴模组、第二相机、第二光源和第二固定板，所述第二固定板安装在所述第二X轴模组上，且所述第二X轴模组用于驱动所述第二固定板沿X向移动；所述第二相机和所述第二光源上下间隔安装在所述第二固定板上，且所述第二光源形成有与所述第二相机的镜头正对设置的第二通孔。

9.根据权利要求8所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述第二固定板上还安装有激光器，所述激光器与所述第二相机间隔布置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述进料驱动机构包括第一Y轴模组，所述进料治具安装在所述第一Y轴模组上，且所述第一Y轴模组用于驱动所述进料治具沿Y向移动；所述进料治具具有用于放置所述壳体的第一放置槽和用于放置所述电池的第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽间隔布置。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述运装驱动机构包括第二Y轴模组，所述运装治具安装在所述第二Y轴模组上，且所述第二Y轴模组用于驱动所述运装治具沿Y向移动；所述运装治具包括放置台、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述放置台具有第三放置槽，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪夹紧或放松放置于所述第三放置槽内的所述壳体或所述装配体。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述保压装置包括第三X轴模组、保压升降驱动件、升降座和保压头，所述保压升降驱动件安装在所述第三X轴模组上，所述升降座安装在所述保压升降驱动件上，所述第三X轴模组用于驱动所述升降座沿X向移动，所述保压升降驱动件用于驱动所述升降座沿Z轴升降，所述升降座包括上下间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述保压头安装在所述第二连接板的底部，所述保压装置还包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆可滑动地贯穿所述第一连接板并与所述第二连接板连接，所述第二导杆可滑动地贯穿所述第二连接板并与所述保压头连接，所述第二连接板上安装有第二压力传感器。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述电子器件组装及保压设备还包括卸料装置，所述卸料装置包括第四X轴模组、卸料升降驱动件和卸料组件，所述卸料升降驱动件安装在所述第四X轴模组上，且所述第四X轴模组用于驱动所述卸料升降驱动件沿X向移动，所述卸料升降驱动件用于驱动所述卸料组件沿Z向升降，所述卸料组件包括卸料夹爪和卸料夹爪气缸，所述卸料夹爪气缸用于驱动所述卸料夹爪夹取或放松所述装配体。

14.根据权利要求13所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述保压设备还包括卸料运输带和多个回收运输带，所述卸料运输带靠近所述卸料装置布置，所述进料装置和所述卸料装置均对应设置有一个所述回收运输带。

15.根据权利要求13所述的电子器件组装及保压设备，其特征在于，所述取放装置、所述第二检测装置、所述保压装置以及卸料装置沿Y向方向依次间隔布置，所述第一检测装置与所述第二检测装置沿X向方向间隔布置，且所述第一检测装置靠近所述进料装置。

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