CN218822976U - 一种转向壳体气密检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，提供一种转向壳体气密检查设备，包括：架体、试漏仪、第一上封堵机构、前端封堵机构、侧向水平封堵机构、侧向倾斜封堵机构、第二上封堵机构和底面封堵机构；所述架体上设置工作台；所述工作台上设置输送滑台；所述输送滑台上用于放置待检测的转向壳体；所述架体的顶部设置上盖；所述上盖上设置升降机构，所述升降机构的底端设置第一上封堵机构和第二上封堵机构；所述架体的两侧分别设置侧向水平封堵机构；所述侧向水平封堵机构上方设置侧向倾斜封堵机构；所述工作台上设置前端封堵机构和向上伸出的底面封堵机构。本实用新型能够提高转向壳体各腔室的气密检查结果的准确性，提升测量效率，保护工件。

Description

一种转向壳体气密检查设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种转向壳体气密检查设备。

背景技术

转向壳体是游艇发动机壳体，转向壳体中安装转向轴，转向轴上安装尾翼。如图1a-d所示，所述转向壳体有ABCDEF六个腔室，A腔是油腔并用来安装转向轴，A腔具有对向设置的G孔和J孔，以及两个对向设置的H孔和R孔。B腔和C腔是气腔，B腔具有K孔、I孔和L孔；C腔具有N孔和多个O孔。D腔是水腔，D腔具有M孔和P槽。E腔和F腔是润滑腔，E腔和F腔与A腔是连通的E腔具有Q孔，F腔具有S孔，试漏过程中E腔、F腔、A腔使用密封圈分隔。

对于转向壳体各腔室的气密检查，目前是通过螺栓把所有孔都堵上，通过专业夹具将转向壳体放在水里；通过充气设备向转向壳体中充气，观察有没有气泡冒出，进而判断转向壳体是否漏气。但是，这种检查方式，测量不准确，不能得到泄露量；并通过夹具通过人工控制，人工控制不准确，扭矩控制存在波动，可能发生工件夹紧变形，对工件有损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术转向壳体各腔室的气密检查，测量不准确，不能得到泄露量；可能发生工件夹紧变形，对工件有损坏等技术问题，提出一种转向壳体气密检查设备，以提高转向壳体各腔室的气密检查结果的准确性，提升测量效率，保护工件。

本实用新型提供了一种转向壳体气密检查设备，包括：架体、试漏仪、第一上封堵机构、前端封堵机构、侧向水平封堵机构、侧向倾斜封堵机构、第二上封堵机构和底面封堵机构；

所述架体上设置工作台；

所述工作台上设置输送滑台；所述输送滑台上用于放置待检测的转向壳体；所述输送滑台上设置第一密封圈和第二密封圈，所述第二密封圈上开有气孔；

所述架体的顶部设置上盖；所述上盖上设置升降机构，所述升降机构的底端设置第一上封堵机构和第二上封堵机构；

所述架体的两侧分别设置侧向水平封堵机构；所述侧向水平封堵机构上方设置侧向倾斜封堵机构；

所述工作台上设置前端封堵机构和向上伸出的底面封堵机构；

所述第一上封堵机构、第二密封圈的气孔、侧向倾斜封堵机构以及其中一个侧向水平封堵机构分别通过气管连接对应的试漏仪。

优选的，所述输送滑台上设置定位装置，通过定位装置使转向壳体在输送滑台上保持相对位置固定；

所述工作台上设置滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩杆与输送滑台连接。

优选的，所述升降机构，包括：升降机构气缸、升降板和多根升降导杆；

所述升降机构气缸安装在上盖上，所述升降机构气缸的伸缩杆穿过上盖并向下伸出；所述升降机构气缸的伸缩杆末端设置升降板；

多根升降导杆活动穿过上盖与升降板的顶面连接；

所述升降板的底面设置第一上封堵机构和第二上封堵机构。

优选的，所述第一上封堵机构，包括：第一上封堵机构气缸、第一上封堵机构密封盘、第一上封堵机构填充头以及多根第一上封堵机构连接杆；

所述第一上封堵机构密封盘通过多根第一上封堵机构连接杆与升降板的底面连接；

所述第一上封堵机构气缸的缸体固定连接在第一上封堵机构密封盘上；

所述第一上封堵机构气缸的伸缩杆伸出第一上封堵机构密封盘，且第一上封堵机构气缸的伸缩杆末端安装第一上封堵机构填充头；

所述第一上封堵机构密封盘上留有气孔，所述第一上封堵机构密封盘的气孔通过气管连接对应的试漏仪。

优选的，所述升降机构的底端还设置辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的底端设置弹簧。

优选的，所述第二上封堵机构，包括：第二上封堵机构连接架、第二上封堵机构水平气缸、第二上封堵机构竖直气缸和第二上封堵机构堵头；

所述第二上封堵机构连接架安装在升降机构的底端；

所述第二上封堵机构水平气缸固定安装在第二上封堵机构连接架底端；

所述第二上封堵机构水平气缸的伸缩杆末端安装第二上封堵机构竖直气缸；

所述第二上封堵机构竖直气缸的伸缩杆朝上设置，且第二上封堵机构竖直气缸的伸缩杆末端安装第二上封堵机构堵头。

优选的，所述侧向水平封堵机构，包括：侧向水平封堵机构气缸和侧向水平封堵块；

所述侧向水平封堵机构气缸安装在架体上；所述侧向水平封堵机构气缸的伸缩杆末端安装侧向水平封堵块；

两个侧向水平封堵机构的侧向水平封堵块对向设置；

其中一个侧向水平封堵块上留有气孔，该侧向水平封堵块的气孔通过气管连接对应的试漏仪。

优选的，所述底面封堵机构，包括：底面封堵机构气缸和底面封堵块；

所述底面封堵机构气缸安装在工作台上；所述底面封堵机构气缸的伸缩杆朝上设置，所述底面封堵机构气缸的伸缩杆末端安装底面封堵块。

优选的，所述上盖的底面设置防脱落装置。

优选的，所述架体上设置HMI。

本实用新型提供的一种转向壳体气密检查设备，与现有技术相比具有以下优点：

1、提高转向壳体各腔室的气密检查结果的准确性，能够直接得到泄漏量，提升测试效果和测量效率。

2、设置多个封堵机构，能够对转向壳体的各孔和腔室进行封堵，保证各腔室的密封性，达到检测效果；各封堵机构不需要人工控制，保护工件不受损坏。

3、一台设备能够进行多通道气密检查，不需要进行多工位检测，有效提高了检测效率。

4、采用双通道试漏仪有效提高测量效率，降低测试时间。

5、设备稳定性好，可靠性高，制造成本低，实用性好。

附图说明

图1a是本实用新型待检查的转向壳体的结构示意图一；

图1b是本实用新型待检查的转向壳体的结构示意图二；

图1c是本实用新型待检查的转向壳体的结构示意图三；

图1d是本实用新型待检查的转向壳体的剖视图；

图2是本实用新型提供的转向壳体气密检查设备的结构示意图；

图3是本实用新型提供的转向壳体气密检查设备的主视图；

图4是本实用新型提供的转向壳体气密检查设备的侧视图；

图5是本实用新型提供的上封堵机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的中间封堵机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的侧向水平封堵机构和侧向倾斜封堵机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的侧向水平封堵机构和前端封堵机构的工作状态示意图；

图9是本实用新型提供的底面封堵机构的工作状态示意图。

附图标记：1、输送滑台；2、第一上封堵机构；3、防脱落装置；4、辅助支撑机构；5、侧向水平封堵机构；6、试漏仪；7、HMI；8、架体；9、上盖；11、底面封堵机构；12、升降板；13、第二上封堵机构；14、侧向倾斜封堵机构；15、前端封堵机构；16、转向壳体；17、升降机构气缸；18、升降导杆；19、第一上封堵机构气缸；20、第一上封堵机构连接杆；21、第一上封堵机构密封盘；22、第一上封堵机构填充头；23、第二上封堵机构连接架；24、第二上封堵机构水平气缸；25、第二上封堵机构堵头；26、第二上封堵机构竖直气缸；27、手动密封装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图2-4所示，本实用新型实施例提供的转向壳体气密检查设备，包括：架体8、试漏仪6、第一上封堵机构2、前端封堵机构15、侧向水平封堵机构5、侧向倾斜封堵机构14、第二上封堵机构13和底面封堵机构11。

所述架体8上设置工作台；所述工作台上设置输送滑台1；所述输送滑台1上用于放置待检测的转向壳体16；具体的，所述输送滑台1上设置定位装置，通过定位装置使转向壳体16在输送滑台1上保持相对位置固定；所述工作台上设置滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩杆与输送滑台1连接。通过滑台气缸的伸缩杆伸缩实现输送转向壳体16，能够将输送滑台1和转向壳体16移动至测试位置。另外，所述输送滑台1上设置第一密封圈和第二密封圈，所述第二密封圈上开有气孔。第一密封圈与J孔位置和尺寸匹配，对J孔进行封堵。第二密封圈与K孔位置和尺寸匹配，对K孔进行匹配，K孔属于B腔，同时第二密封圈设置气孔连接试漏仪6能够对B腔进行通气，判断B腔的气密性。

所述架体8的顶部设置上盖9；所述上盖9上设置升降机构。所述升降机构的底端设置第一上封堵机构2和第二上封堵机构13。所述升降机构，包括：升降机构气缸17、升降板12和多根升降导杆18；所述升降机构气缸17安装在上盖9上，所述升降机构气缸17的伸缩杆穿过上盖9并向下伸出；所述升降机构气缸17的伸缩杆末端设置升降板12；多根升降导杆18活动穿过上盖9与升降板12的顶面连接；所述升降板12的底面设置上封堵机构2和第二上封堵机构13。升降机构气缸17的伸缩杆伸缩能够带动升降板12及其上的组件实现升降，升降导杆18进行升降过程的导向。

所述升降机构的底端还设置辅助支撑机构4，所述辅助支撑机构4的底端设置弹簧。辅助支撑机构4具体也安装在升降板12上，与第一上封堵机构2和第二上封堵机构13同步升降，辅助支撑机构4的弹簧对工件进行辅助支撑。

所述第一上封堵机构2，包括：第一上封堵机构气缸19、第一上封堵机构密封盘21、第一上封堵机构填充头22以及多根第一上封堵机构连接杆20；所述第一上封堵机构密封盘21通过多根第一上封堵机构连接杆20与升降板12的底面连接；所述第一上封堵机构气缸19的缸体固定连接在第一上封堵机构密封盘21上，所述第一上封堵机构气缸19的伸缩杆伸出第一上封堵机构密封盘21，且第一上封堵机构气缸19的伸缩杆末端安装第一上封堵机构填充头22。所述第一上封堵机构填充头22的顶端外周设置多个填充头密封圈。

所述第一上封堵机构密封盘21具有多个密封圈，密封圈的形状和布置与工件的G孔、P槽以及多个O孔所在槽相适应，能够封堵G孔、P槽以及多个O孔所在槽。所述第一上封堵机构密封盘21上留有气孔，所述第一上封堵机构密封盘21的气孔通过气管连接对应的试漏仪6。具体的，第一上封堵机构密封盘21上气孔是两个，分别连接试漏仪6，分别对P槽和O孔进行通气，判断D腔和C腔的气密性。所述第一上封堵机构填充头22可通过第一上封堵机构气缸19带动从G孔伸入A腔，能够减少测试时A腔的充气量，提高测试效率。第一上封堵机构气缸19推动第一上封堵机构填充头22向下运动，使填充头密封圈运动到E腔和F腔所在位置，填充头密封圈封堵E腔和F腔，起到密封作用，以分隔E腔、F腔和A腔。

所述第二上封堵机构13，包括：第二上封堵机构连接架23、第二上封堵机构水平气缸24、第二上封堵机构竖直气缸26和第二上封堵机构堵头25；所述第二上封堵机构连接架23安装在升降机构的底端；所述第二上封堵机构水平气缸24固定安装在第二上封堵机构连接架23底端；所述第二上封堵机构水平气缸24的伸缩杆末端安装第二上封堵机构竖直气缸26；所述第二上封堵机构竖直气缸26的伸缩杆朝上设置，且第二上封堵机构竖直气缸26的伸缩杆末端安装第二上封堵机构堵头25。第二上封堵机构堵头25的尺寸与N孔匹配。

第二上封堵机构13随升降机构下降到位后，第二上封堵机构水平气缸24伸出，将第二上封堵机构竖直气缸26和第二上封堵机构堵头25移动到N孔下方，第二上封堵机构竖直气缸26的活塞杆向上伸出，带动第二上封堵机构堵头25封堵N孔。

所述架体8的两侧分别设置侧向水平封堵机构5。所述侧向水平封堵机构5，包括：侧向水平封堵机构气缸和侧向水平封堵块；所述侧向水平封堵机构气缸安装在架体8上；所述侧向水平封堵机构气缸的伸缩杆末端安装侧向水平封堵块；两个侧向水平封堵机构5的侧向水平封堵块对向设置。侧向水平封堵机构气缸的伸缩杆伸缩带动侧向水平封堵块进行封堵。两个侧向水平封堵机构一个封堵H孔，另一个封堵R孔。其中一个侧向水平封堵块上留有气孔，该侧向水平封堵块的气孔通过气管连接对应的试漏仪6，对H孔或R孔进行通气，判断A腔的气密性。

所述侧向水平封堵机构5上方设置侧向倾斜封堵机构14；侧向倾斜封堵机构14，包括：侧向倾斜封堵机构气缸和侧向倾斜封堵块；所述侧向倾斜封堵机构气缸安装在架体8上；所述侧向倾斜封堵机构气缸的伸缩杆末端安装侧向倾斜封堵块；两个侧向倾斜封堵机构的侧向倾斜封堵块倾斜45°朝上设置；所述侧向倾斜封堵块上留有气孔，所述侧向倾斜封堵块的气孔通过气管连接对应的试漏仪6，对Q孔和S孔进行通气，判断E腔、F腔的气密性。

所述工作台上设置前端封堵机构15和向上伸出的底面封堵机构11。所述前端封堵机构15，包括：前端封堵机构气缸和前端封堵块，前端封堵机构气缸的伸缩杆伸缩能够带动前端封堵块前后伸缩，封堵L孔。

所述底面封堵机构11，包括：底面封堵机构气缸和底面封堵块；所述底面封堵机构气缸安装在工作台上；所述底面封堵机构气缸的伸缩杆朝上设置，所述底面封堵机构气缸的伸缩杆末端安装底面封堵块。底面封堵机构11位于试漏位置的下方，底面封堵块的尺寸与J孔匹配。底面封堵机构气缸的伸缩杆伸缩能够带动底面封堵块升降，底面封堵块上升能够封堵J孔。

综上，所述第一上封堵机构2、第二密封圈的气孔、侧向倾斜封堵机构14以及其中一个侧向水平封堵机构5分别通过气管连接对应的试漏仪6，保证ABCDEF六个腔室中每个腔室都能连接试漏仪6。具体每个封堵机构的气孔设置以及试漏仪6的数量和选择，可根据实际情况调整，保证每个腔室都能正常通气即可，本实用新型并不做限制。

另外，所述上盖9的底面设置防脱落装置3。防脱落装置3可采用气缸加挂钩的结构形式，气缸伸缩杆带动挂钩伸出，能够留出升降机构的升降空间；气缸伸缩杆带动挂钩收回，挂钩卡住升降板12，防止在设备未工作状态下升降机构伸出掉落。

在本实施例中，架体8上设置HMI 7(Human Machine Interface)，即操控装置，通过HMI 7对设备的动作进行操控，HMI 7连接PLC控制器，PLC控制器设置在配电柜中。

本实用新型转向壳体试漏设备的工作过程：

首先将工件的I孔，用手动密封装置27进行手动密封(手动密封装置27属于设备的外置件，只要能封堵住I孔即可，本实用新型对其结构不做限制)。将工件安装到输送滑台1上，输送滑台1的第一密封圈对准并密封J孔、第二密封圈对准并密封K。

启动设备，利用滑台气缸带动输送滑台1移动至试漏位置，打开防脱落装置3，升降机构带动第一上封堵机构2与辅支支撑装置4下移，辅支支撑装置4对工件进行夹紧，上封堵机构2封堵G孔、P槽以及多个O孔所在槽。

夹紧到位后，侧向水平封堵机构5动作，封堵H孔和R孔。前端封堵机构15动作，封堵L孔。底面封堵机构11动作，封堵M孔。第二上封堵机构13动作，封堵N孔。侧向倾斜封堵机构14动作，封堵Q和S孔。

以上封堵完成后，各腔室均密封且已通过气管连接对应的试漏仪6，PLC控制两台试漏仪6对工件A、B、C、D、E、F六个腔室进行试漏检测，试漏仪6将检测结果发送到HMI 7上，HMI 7显示检测结果，以便观察测试结果。

测试结束后，打开侧向水平封堵机构5、侧向倾斜封堵机构14、前端封堵机构15、中间封堵机构13和底面封堵机构11，提升上封堵机构2和辅支支撑装置4，锁紧防脱落装置3，滑台气缸带动输送滑台1返回上料位，试漏过程完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转向壳体气密检查设备，其特征在于，包括：架体(8)、试漏仪(6)、第一上封堵机构(2)、前端封堵机构(15)、侧向水平封堵机构(5)、侧向倾斜封堵机构(14)、第二上封堵机构(13)和底面封堵机构(11)；

所述架体(8)上设置工作台；

所述工作台上设置输送滑台(1)；所述输送滑台(1)上用于放置待检测的转向壳体(16)；所述输送滑台(1)上设置第一密封圈和第二密封圈，所述第二密封圈上开有气孔；

所述架体(8)的顶部设置上盖(9)；所述上盖(9)上设置升降机构，所述升降机构的底端设置第一上封堵机构(2)和第二上封堵机构(13)；

所述架体(8)的两侧分别设置侧向水平封堵机构(5)；所述侧向水平封堵机构(5)上方设置侧向倾斜封堵机构(14)；

所述工作台上设置前端封堵机构(15)和向上伸出的底面封堵机构(11)；

所述第一上封堵机构(2)、第二密封圈的气孔、侧向倾斜封堵机构(14)以及其中一个侧向水平封堵机构(5)分别通过气管连接对应的试漏仪(6)。

2.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述输送滑台(1)上设置定位装置，通过定位装置使转向壳体(16)在输送滑台(1)上保持相对位置固定；

所述工作台上设置滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩杆与输送滑台(1)连接。

3.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述升降机构，包括：升降机构气缸(17)、升降板(12)和多根升降导杆(18)；

所述升降机构气缸(17)安装在上盖(9)上，所述升降机构气缸(17)的伸缩杆穿过上盖(9)并向下伸出；所述升降机构气缸(17)的伸缩杆末端设置升降板(12)；

多根升降导杆(18)活动穿过上盖(9)与升降板(12)的顶面连接；

所述升降板(12)的底面设置第一上封堵机构(2)和第二上封堵机构(13)。

4.根据权利要求3所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述第一上封堵机构(2)，包括：第一上封堵机构气缸(19)、第一上封堵机构密封盘(21)、第一上封堵机构填充头(22)以及多根第一上封堵机构连接杆(20)；

所述第一上封堵机构密封盘(21)通过多根第一上封堵机构连接杆(20)与升降板(12)的底面连接；

所述第一上封堵机构气缸(19)的缸体固定连接在第一上封堵机构密封盘(21)上；

所述第一上封堵机构气缸(19)的伸缩杆伸出第一上封堵机构密封盘(21)，且第一上封堵机构气缸(19)的伸缩杆末端安装第一上封堵机构填充头(22)；

所述第一上封堵机构填充头(22)的顶端外周设置多个填充头密封圈；

所述第一上封堵机构密封盘(21)上留有气孔，所述第一上封堵机构密封盘(21)的气孔通过气管连接对应的试漏仪(6)。

5.根据权利要求3所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述升降机构的底端还设置辅助支撑机构(4)，所述辅助支撑机构(4)的底端设置弹簧。

6.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述第二上封堵机构(13)，包括：第二上封堵机构连接架(23)、第二上封堵机构水平气缸(24)、第二上封堵机构竖直气缸(26)和第二上封堵机构堵头(25)；

所述第二上封堵机构连接架(23)安装在升降机构的底端；

所述第二上封堵机构水平气缸(24)固定安装在第二上封堵机构连接架(23)底端；

所述第二上封堵机构水平气缸(24)的伸缩杆末端安装第二上封堵机构竖直气缸(26)；

所述第二上封堵机构竖直气缸(26)的伸缩杆朝上设置，且第二上封堵机构竖直气缸(26)的伸缩杆末端安装第二上封堵机构堵头(25)。

7.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述侧向水平封堵机构(5)，包括：侧向水平封堵机构气缸和侧向水平封堵块；

所述侧向水平封堵机构气缸安装在架体(8)上；所述侧向水平封堵机构气缸的伸缩杆末端安装侧向水平封堵块；

两个侧向水平封堵机构(5)的侧向水平封堵块对向设置；

其中一个侧向水平封堵块上留有气孔，该侧向水平封堵块的气孔通过气管连接对应的试漏仪(6)。

8.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述底面封堵机构(11)，包括：底面封堵机构气缸和底面封堵块；

所述底面封堵机构气缸安装在工作台上；所述底面封堵机构气缸的伸缩杆朝上设置，所述底面封堵机构气缸的伸缩杆末端安装底面封堵块。

9.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述上盖(9)的底面设置防脱落装置(3)。

10.根据权利要求1所述的转向壳体气密检查设备，其特征在于，所述架体(8)上设置HMI(7)。

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