CN218816745U - 偏航装置及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种偏航装置及风力发电机组，偏航装置包括轴系组件和调节组件，轴系组件包括同轴设置的定轴、动轴以及位于定轴与动轴之间的滑动轴承，滑动轴承包括多个沿定轴的周向间隔分布的轴瓦，定轴以及动轴通过滑动轴承转动配合，定轴用于与塔筒连接，动轴用于与机座连接。调节组件设置于动轴以及定轴的一者并与轴瓦连接，调节组件至少部分能够沿轴系组件的径向上移动，以调节轴瓦与动轴以及定轴中任一者之间在轴系组件的径向上的距离。本申请实施例提供的偏航装置，能够减少定轴或定轴受载变形对承载能力的影响，并提高偏航装置的最大承载能力。

Description

偏航装置及风力发电机组

技术领域

本申请涉及风电技术领域，特别是涉及一种偏航装置及风力发电机组。

背景技术

风力发电机组是一种将风能转化为电能的设备，偏航装置是风力发电机组较为重要的关键部件之一，偏航装置能够根据风向随时调整机座，使机座上的叶轮对准风向，保证叶轮始终处于迎风状态，提高发电效率。

随着风力发电机功率与叶轮直径不断增大，机头重心也随之增高，其传动链及支撑结构所承受的载荷也越来越大，偏航装置承受的弯矩载荷也不断增大。使得在风推力的作用下，偏航装置或与偏航装置配合的机座和塔筒可能会发生变形，而影响偏航装置的承载能力。

实用新型内容

本申请实施例提供一种偏航装置及风力发电机组，能够减少定轴或定轴受载变形对承载能力的影响，并提高偏航装置的最大承载能力。

一方面，根据本申请实施例提出了一种偏航装置，安装于塔筒和机座之间，偏航装置包括：轴系组件，包括同轴设置的定轴、动轴以及位于定轴与动轴之间的滑动轴承，滑动轴承包括多个沿定轴的周向间隔分布的轴瓦，定轴以及动轴通过滑动轴承转动配合，定轴用于与塔筒连接，动轴用于与机座连接；调节组件，设置于动轴以及定轴中的一者并与轴瓦连接；调节组件至少部分能够沿轴系组件的径向上移动，以调节轴瓦与动轴以及定轴中任之间在轴系组件的径向上的距离。

根据本申请实施例的一个方面，调节组件包括支座以及设置于支座上的调节件，支座与定轴和动轴中的一者相连，调节件与轴瓦相连接且至少部分能够沿轴系组件的径向移动。

根据本申请实施例的一个方面，调节件包括连接部以及弹性部，支座上开设有用于连接连接部的连接孔，连接部通过弹性部与轴瓦相连。

根据本申请实施例的一个方面，调节组件的数量为多组，多组调节组件与多个轴瓦一一对应设置。

根据本申请实施例的一个方面，动轴包括连接段和翻边，连接段与定轴相套接，翻边由连接段向远离定轴的一侧延伸设置；偏航装置还包括偏航齿圈以及驱动件，偏航齿圈沿轴向与定轴层叠设置并相互连接，偏航齿圈沿轴系组件的径向的一侧设置有齿部，驱动件设置于翻边上，驱动件的输出端与齿部相啮合。

根据本申请实施例的一个方面，动轴套设于定轴的外周，齿部设置于偏航齿圈的外圈；或者，定轴套设于动轴的外周，齿部设置于偏航齿圈的内圈。

根据本申请实施例的一个方面，偏航齿圈包括沿轴系组件的径向凸出于定轴设置的第一凸出部；偏航装置还包括与翻边相连的支撑组件，翻边和支撑组件相对设置于第一凸出部沿轴向的两侧。

根据本申请实施例的一个方面，偏航装置还包括第一滑动衬垫和第二滑动衬垫，第一滑动衬垫和第二滑动衬垫分别安装于翻边和支撑组件沿轴向的相对面上，并与第一凸出部滑动接触。

根据本申请实施例的一个方面，在轴系组件的径向上，支撑组件至少部分与偏航齿圈和/或塔筒相接；偏航装置还包括第三滑动衬垫，第三滑动衬垫安装于支撑组件朝向塔筒的一侧表面上，并与偏航齿圈和/或塔筒滑动接触。

另一个方面，根据本申请实施例提供一种风力发电机组，包括塔筒、机座以及连接于塔筒和机座之间的偏航装置，偏航装置为上述实施例中的偏航装置。

本申请实施例提供的偏航装置，其包括轴系组件以及调节组件，轴系组件包括同轴设置的定轴、动轴以及位于定轴与动轴之间的滑动轴承，定轴用于与塔筒连接，动轴用于与机座连接，通过使动轴相对定轴转动，即可带动机座相对塔筒转动来实现偏航。其中，滑动轴承包括沿定轴的周向间隔分布的多个轴瓦，调节组件设置于定轴和动轴的一者上并与轴瓦连接，且调节组件能够调节轴瓦与动轴以及定轴中任一者之间在轴系组件的径向上的距离。即通过将滑动轴承分设为多个轴瓦，并且通过调节组件与各轴瓦配合，一方面能够解决现有的偏航轴承的直径无法持续加大的问题，以在现有加工能力限制下实现更大弯矩的承载，另一方面也能够保证在定轴或定轴受载变形时，轴瓦也能够在调节组件的作用下抵接于定轴和动轴中的另一者的表面，从而能够减少受载变形对承载能力的影响，进一步提高偏航装置的最大承载能力。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请一种实施例的风力发电机组局部区域的断面图；

图2是本申请一种实施例的偏航装置的局部剖视图；

图3是本申请另一种实施例的偏航装置的局部剖视图。

其中：

100-偏航装置；200-塔筒；300-机座；

1-轴系组件；11-定轴；12-动轴；121-连接段；122-翻边；13-轴瓦；2-调节组件；21-支座；22-调节件；221-连接部；222-弹性部；3-偏航齿圈；31-第一凸出部；4-驱动件；5-支撑组件；51-上卡钳；52-下卡钳；6-第一滑动衬垫；7-第二滑动衬垫；8-第三滑动衬垫；

X-径向；Y-轴向。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的偏航装置及风力发电机组进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为更好地理解本申请，下面将结合附图1至3对本申请实施例中的偏航装置以及风力发电机组进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种风力发电机组，包括塔筒200、机座300以及连接于塔筒200和机座300之间的偏航装置100。偏航装置100能够带动机座300相对于塔筒200转动，从而根据风向随时调整机座300相对于塔筒200的角度，以保证机座300上的叶轮始终对准风向，以充分利用风能，提高发电效率。

随着风力发电机功率与叶轮直径不断增大，机头重心也随之增高，其传动链及支撑结构所承受的载荷也越来越大，以偏航装置100为例，其承受的弯矩载荷也不断增大。现有偏航装置100为了应对不断增大的弯矩载荷，采用了滑动轴承结构。相比于滚动轴承，在同等成本条件下，其弯矩承载能力要更高。然而，申请人经过研究发现，在载荷不断增大的趋势下，受现有加工技术、加工工艺能力以及成本的限制，滑动轴承的直径难以持续加大，且陆上运输宽度的限制也会制约滑动轴承的外径，导致弯矩承载能力无法进一步增加。

为解决大型风力发电机组的偏航装置100的承载弯矩与轴承加工能力边界的矛盾，请参阅图2和图3，本申请实施例还提供了一种偏航装置100，安装于塔筒200和机座300之间，偏航装置100包括轴系组件1以及调节组件2，轴系组件1包括同轴设置的定轴11、动轴12以及位于定轴11与动轴12之间的滑动轴承，滑动轴承包括多个沿定轴11的周向间隔分布的轴瓦13，定轴11以及动轴12通过滑动轴承转动配合，定轴11用于与塔筒200连接，动轴12用于与机座300连接。调节组件2设置于动轴12以及定轴11的一者并与轴瓦13连接，调节组件2至少部分能够沿轴系组件1的径向X上移动，以调节轴瓦13与动轴12以及定轴11中任一者之间在轴系组件1的径向X上的距离。

本申请实施例提供的偏航装置100，其包括轴系组件1以及调节组件2，轴系组件1包括同轴设置的定轴11、动轴12以及位于定轴11与动轴12之间的滑动轴承，定轴11用于与塔筒200连接，动轴12用于与机座300连接，通过使动轴12相对定轴11转动，即可带动机座300相对塔筒200转动来实现偏航。其中，滑动轴承包括沿定轴11的周向间隔分布的多个轴瓦13，调节组件2设置于定轴11和动轴12的一者上并与轴瓦13连接，且调节组件2能够调节轴瓦13与动轴12以及定轴11中任一者之间在径向X上的距离。即通过将滑动轴承分设为多个轴瓦13，并且通过调节组件2与各轴瓦13配合，一方面能够解决现有的偏航轴承的直径无法持续加大的问题，以在现有加工能力限制下实现更大弯矩的承载，另一方面也能够保证在定轴11或定轴11受载变形时，轴瓦13也能够在调节组件2的作用下抵接于定轴11和动轴12中的另一者的表面，从而能够减少受载变形对承载能力的影响，进一步提高偏航装置100的最大承载能力。

可以理解的是，调节组件2可设置为定轴11上并与轴瓦13连接，以使轴瓦13沿轴系组件1的径向X抵接于动轴12朝向定轴11的一侧表面上，调节组件2可设置为动轴12上并与轴瓦13连接，以使轴瓦13沿轴系组件1的径向X抵接于定轴11朝向动轴12的一侧表面上，即能够使调节组件2与轴瓦13结合形成位于定轴11和动轴12之间的弯矩承载结构即可，其具体设置位置可根据具体尺寸结构以及空间限制进行调整。

为便于描述，以下均以调节组件2固定于定轴11上，且将轴瓦13抵接于动轴12为例进行说明。

请参阅图1和图2，为使得调节组件2至少部分能够沿轴系组件1的径向X上移动，在一些可选地实施例中，调节组件2包括支座21以及设置于支座21上的调节件22，支座21与定轴11和动轴12中的一者相连，调节件22与轴瓦13相连接且至少部分能够沿轴系组件1的径向X移动。其中，支座21可以通过螺栓安装在定轴11上，通过使调节件22相对支座21沿轴系组件1的径向X移动，即可带动与其连接的轴瓦13抵接于动轴12朝向定轴11的一侧表面上。

可选地，调节件22的自身长度可调，例如可将调节件22设置为伸缩杆，即调节件22具有固定端和自由端，调节件22的固定端通过支座21固定于定轴11上，轴瓦13设置于自由端，通过使自由端相对固定端沿轴系组件1的径向X移动，来调节轴瓦13与动轴12之间的距离。或者，调节件22和轴瓦13可设置为滚珠丝杠结构，支座21上可设置有螺纹孔，通过将调节件22相对螺纹孔转动，即可带动其上的轴瓦13沿轴系组件1的径向X直线移动，从而调节轴瓦13与动轴12之间的距离，以保证轴系组件1受载变形时，轴瓦13始终能够抵接于动轴12表面，从而保证偏航轴承的弯矩承载能力。

为更便于调节轴瓦13沿轴系组件1的径向X的位置，在另一些可选地实施例中，调节件22包括连接部221以及弹性部222，支座21上开设有用于连接连接部221的连接孔，连接部221通过弹性部222与轴瓦13相连。其中，连接部221可设置为螺栓，即通过将连接部221固定于连接孔来实现预紧，并使得弹性部222处于弹性形变状态，故当轴系组件1受载变形时，轴瓦13能够在弹性部222的弹性恢复力的作用下始终抵接于动轴12朝向定轴11一侧的表面上，故在偏转装置运行过程中，无需人工反复调节或校验轴瓦13与动轴12之间沿轴系组件1的径向X的距离，从而在保证偏航轴承弯矩承载能力的同时，进一步降低成本。

可选地，弹性部222通过衬板与轴瓦13相连，以通过衬板分散弹性部222的作用力，以避免对轴瓦13造成损伤。

请参阅图1和图2，在一些可选地实施例中，调节组件2的数量为多组，多组调节组件2与多个轴瓦13一一对应设置。由于轴瓦13沿轴系组件1的周向间隔设置，故通过各轴瓦13均对应设置有调节组件2，能够更为准确地调节各轴瓦13沿轴系组件1的径向X与动轴12之间的距离，从而进一步减少轴系组件1受载变形对弯矩承载能力的影响，提高可靠性。

可选地，考虑到动轴12和定轴11沿自身轴向Y的尺寸，可沿轴向Y间隔设置两组以上的滑动轴承，每组滑动轴承包括沿周向间隔设置的多个轴瓦13。其中，相邻两组滑动轴承上的各轴瓦13沿可周向并排设置，也可错位设置，其具体排布结构以及滑动轴承的数量可根据实际情况进行调整，本申请对此不作具体限定。

为进一步提高轴瓦13与动轴12的滑动连接，在一些可选地实施例中，动轴12用于与轴瓦13相接触的区域设置为打磨区域，即通过对动轴12与轴瓦13接触的区域进行精加工处理，从而更便于实现轴瓦13与动轴12的滑动接触。此外，也可以在轴瓦13上施加润滑油脂，从而有效减少滑动轴承的磨损，延长使用寿命，并且还能够减缓轴瓦13与动轴12之间因摩擦引起的振动和跳动现象，从而提高偏航的精度。

请参阅图1和图2，为实现风力发电机组的偏航，在一些可选地实施例中，动轴12包括连接段121和翻边122，连接段121与定轴11相套接，翻边122由连接段121向远离定轴11的一侧延伸设置。偏航装置100还包括偏航齿圈3以及驱动件4，偏航齿圈3沿轴向Y与定轴11层叠设置并相互连接，偏航齿圈3沿轴系组件1的径向X的一侧设置有齿部，驱动件4设置于翻边122上，驱动件4的其输出端与齿部相啮合。其中，偏航齿圈3可通过螺栓与定轴11安装固定，驱动件4通过螺栓与翻边122安装固定，并与偏航齿圈3的齿部相啮合，当风力发电机组需要偏航对风时，塔筒200、偏航齿圈3、定轴11以及设置于定轴11上的调节组件2固定不动，机座300和动轴12即在驱动件4的作用下偏转对风，以吸收更多的风能。

可选地，驱动件4可设置为电机，且电机的输出端设置为小齿轮，当风力发电机组需要偏航对风时，电机驱动小齿轮旋转，由于偏航齿圈3固定不动，即小齿轮相对于偏航齿圈3的齿部滚动，从而带动动轴12以及机座300相对于塔筒200旋转。驱动件4的数量为两个以上，两个以上的驱动件4沿轴系组件1的周向间隔设置，从而能够对动轴12以及机座300施加均匀稳定的偏航驱动力。

根据驱动件4设置为偏航齿圈3的外部还是内部，可将偏航装置100分为外驱动式偏航装置和内驱动式偏航装置。外驱动式偏航装置中，动轴12套设于定轴11的外周，齿部设置于偏航齿圈3的外圈，驱动件4即设5置于外部并与偏航齿圈3外周的齿部相啮合。内驱动式偏航装置中，定轴11套设于动轴12的外周，齿部设置于偏航齿圈3的内圈，驱动件4即设置于内部并与偏航轴承内周的齿部相啮合。

除了定轴11和动轴12的位置、驱动件4的位置以及偏航齿圈3上齿

部的设置位置，外驱动式偏航装置和内驱动式偏航装置的基本结构可以相0同。因此，下面结合图2描述的外驱动式偏航***的结构，同样可以适用

于图3描述的内驱动式偏航装置。为了使得本说明书更简洁，仅以图2中的外驱动式偏航***的结构为例进行描述。

请参阅图2，在一些可选地实施例中，偏航齿圈3包括沿轴系组件1

的径向X凸出于定轴11设置的第一凸出部31。偏航装置100还包括与翻5边122相连的支撑组件5，翻边122和支撑组件5相对设置于第一凸出部31沿轴向Y的两侧。其中，支撑组件5可通过螺栓与翻边122相连，通过在偏航齿圈3沿轴向Y的两侧设置翻边122和支撑组件5，即形成轴向Y承载结构，以承载偏航装置100沿轴向Y的重力等载荷。

具体的，支撑组件5包括上卡钳51和下卡钳52，上卡钳51和下卡钳0 52的对应位置设置有螺栓孔，紧固螺栓依次穿设下卡钳52和上卡钳51后

紧固到动轴12的翻边122上。其中，上卡钳51和下卡钳52大体上形成为L型，并与翻边122结合并形成夹持槽，以通过夹持槽对偏航齿圈3进行限位，并防止轴系组件1以及机座300相对于偏航齿圈3发生倾覆。

请参阅图2，在一些可选地实施例中，偏航装置100还包括第一滑动5衬垫6和第二滑动衬垫7，第一滑动衬垫6和第二滑动衬垫7分别安装于

翻边122和支撑组件5沿轴向Y的相对面上，并与第一凸出部31滑动接触。即偏航齿圈3沿轴向Y的两侧表面上均形成有滑动摩擦面，从而保证了偏航过程的平稳实现。

可选地，第一滑动衬垫6和第二滑动衬垫7也可分别安装于第一凸出部31沿轴向Y的两侧表面上。第一滑动衬垫6和第二滑动衬垫7的数量可设置为两个以上，且沿轴系组件1的周向均匀分布，以在动轴12和支撑组件5相对偏航齿圈3旋转的过程中，保持对机座300的支撑平衡性。第一滑动衬垫6和第二滑动衬垫7上可施加有润滑油脂，以通过注入润滑油脂，来有效减少衬垫的磨损，降低衬垫更换频率。

在一些可选地实施例中，在轴系组件1的径向X上，支撑组件5至少部分与偏航齿圈3和/或塔筒200相接。偏航装置100还包括第三滑动衬垫8，第三滑动衬垫8安装于支撑组件5朝向塔筒200的一侧表面上，并与偏航齿圈3和/或塔筒200滑动接触。其中，通过在支撑组件5朝向塔筒200的一侧表面上安装第三滑动衬垫8，能够通过第三滑动衬垫8在装配定轴11和动轴12时起定位调节作用，同时第三滑动衬垫8能够与偏航齿圈3和/或塔筒200之间建立滑动摩擦关系，以保证偏航的稳定性。

可选地，偏航齿圈3沿周向的截面呈T形结构，即偏航齿圈3远离定轴11的一侧可凸出形成有第二凸出部，偏航齿圈3可通过第二凸出部与塔筒200相连，第三滑动衬垫8即与偏航齿圈3的第二凸出部滑动接触。可以理解的是，通过将第三滑动衬垫8设置于偏航齿圈3的外周，故在进行定轴11和动轴12装配时，即可将偏航装置100单独组装再安装于塔筒200，从而简化偏航装置100的安装步骤，降低成本。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种偏航装置，安装于塔筒和机座之间，其特征在于，所述偏航装置包括：

轴系组件(1)，包括同轴设置的定轴(11)、动轴(12)以及位于所述定轴(11)与所述动轴(12)之间的滑动轴承，所述滑动轴承包括多个沿所述定轴(11)的周向间隔分布的轴瓦(13)，所述定轴(11)以及所述动轴(12)通过所述滑动轴承转动配合，所述定轴(11)用于与所述塔筒连接，所述动轴(12)用于与所述机座连接；

调节组件(2)，设置于所述动轴(12)以及所述定轴(11)中的一者并与所述轴瓦(13)连接；所述调节组件(2)至少部分能够沿所述轴系组件(1)的径向上移动，以调节所述轴瓦(13)与所述动轴(12)以及所述定轴(11)中任一者之间在所述轴系组件(1)的径向上的距离。

2.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括支座(21)以及设置于所述支座(21)上的调节件(22)，所述支座(21)与所述定轴(11)和所述动轴(12)中的一者相连，所述调节件(22)与所述轴瓦(13)相连接且至少部分能够沿所述轴系组件(1)的径向移动。

3.根据权利要求2所述的偏航装置，其特征在于，所述调节件(22)包括连接部(221)以及弹性部(222)，所述支座(21)上开设有用于连接所述连接部(221)的连接孔，所述连接部(221)通过所述弹性部(222)与所述轴瓦(13)相连。

4.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，所述调节组件(2)的数量为多组，多组所述调节组件(2)与多个所述轴瓦(13)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，所述动轴(12)包括连接段(121)和翻边(122)，所述连接段(121)与所述定轴(11)相套接，所述翻边(122)由所述连接段(121)向远离所述定轴(11)的一侧延伸设置；

所述偏航装置还包括偏航齿圈(3)以及驱动件(4)，所述偏航齿圈(3)沿轴向与所述定轴(11)层叠设置并相互连接，所述偏航齿圈(3)沿所述轴系组件(1)的径向的一侧设置有齿部；所述驱动件(4)设置于所述翻边(122)上，所述驱动件(4)的输出端与所述齿部啮合。

6.根据权利要求5所述的偏航装置，其特征在于，所述动轴(12)套设于所述定轴(11)的外周，所述齿部设置于所述偏航齿圈(3)的外圈；

或者，所述定轴(11)套设于所述动轴(12)的外周，所述齿部设置于所述偏航齿圈(3)的内圈。

7.根据权利要求5所述的偏航装置，其特征在于，所述偏航齿圈(3)包括沿所述轴系组件(1)的径向凸出于所述定轴(11)设置的第一凸出部(31)；

所述偏航装置还包括与所述翻边(122)相连的支撑组件(5)，所述翻边(122)和所述支撑组件(5)相对设置于所述第一凸出部(31)沿所述轴向的两侧。

8.根据权利要求7所述的偏航装置，其特征在于，所述偏航装置还包括第一滑动衬垫(6)和第二滑动衬垫(7)，所述第一滑动衬垫(6)和所述第二滑动衬垫(7)分别安装于所述翻边(122)和所述支撑组件(5)沿所述轴向的相对面上，并与所述第一凸出部(31)滑动接触。

9.根据权利要求7所述的偏航装置，其特征在于，在所述轴系组件(1)的径向上，所述支撑组件(5)至少部分与所述偏航齿圈(3)和/或所述塔筒相接；

所述偏航装置还包括第三滑动衬垫(8)，所述第三滑动衬垫(8)安装于所述支撑组件(5)朝向所述塔筒的一侧表面上，并与所述偏航齿圈(3)和/或所述塔筒滑动接触。

10.一种风力发电机组，其特征在于，包括塔筒、机座以及连接于所述塔筒和所述机座之间的偏航装置，所述偏航装置为权利要求1至9任一项所述的偏航装置。

Images