CN218809900U - 光伏线夹取运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种光伏线夹取运输机构，属于光伏线加工设备技术领域。它包括四轴移动机构，所述的四轴移动机构上设置有升降座，所述的升降座上通过升降组件连接有夹具座，所述的夹具座底部设有两个光伏线夹具，所述的光伏线夹具具有两个可相互靠拢或远离的夹臂。四轴移动机构能够驱动升降座在水平方向上多方位移动，升降座上的升降组件能驱动夹具座沿竖直方向升降，两个光伏线夹具配合能够通过夹臂夹取光伏线圈，防脱夹头结构能够防止光伏线圈脱落且能适配盘绕成不同匝数的光伏线圈，平移调节组件能够驱动两个光伏线夹具沿水平方向相互靠拢或远离从而能够适配盘绕成不同直径的光伏线圈。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏线加工设备技术领域，涉及一种光伏线夹取运输机构。
背景技术
光伏线完成接头装配后，需要通过盘绕机构将光伏线盘绕成若干匝，再将光伏线通过扎线机构用扎带扎紧，最后通过夹取运输机构将盘绕并扎紧完成的产品从工位上转移至出料位置，但现有技术中，由于光伏线盘绕成圆形后的直径存在差异，因此需要设置多种夹取运输机构以适配不同直径的光伏线圈，但这也造成了设备的成本过大，因此需要设计一种能够适配不同直径的光伏线圈的夹取运输机构以降低设备成本。
如中国专利公开了一种用于光伏电站的电缆线盘运输装置[申请号：201922080244.6]，包括车体，还包括：升降机构，所述升降机构固定连接在车体前部或后部；U型件，所述U型件的连接臂与升降机构固定连接，所述U型件两侧臂间的距离大于电缆线盘宽度，所述U型件两侧臂的长度大于电缆线盘的半径；侧轴，所述侧轴包括2根，所述侧轴直径小于电缆线盘中轴处的穿孔，所述侧轴活动安装在U型件两侧臂上，所述侧轴的活动方向与U型件的两侧臂垂直，所述侧轴到U型件的连接臂的距离大于电缆线盘的半径，但也存在上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种光伏线夹取运输机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种光伏线夹取运输机构，包括四轴移动机构，所述的四轴移动机构上设置有升降座，所述的升降座上通过升降组件连接有夹具座，所述的夹具座底部设有两个光伏线夹具，所述的光伏线夹具具有两个可相互靠拢或远离的夹臂，两个夹臂上还设有防脱夹头结构，所述的夹具座上还设有可驱动两个光伏线夹具相互靠拢或远离的平移调节组件。
本实用新型中，四轴移动机构能够驱动升降座在水平方向上多方位移动，升降座上的升降组件能驱动夹具座沿竖直方向升降，两个光伏线夹具配合能够通过夹臂夹取光伏线圈，防脱夹头结构能够防止光伏线圈脱落且能适配盘绕成不同匝数的光伏线圈，平移调节组件能够驱动两个光伏线夹具沿水平方向相互靠拢或远离从而能够适配盘绕成不同直径的光伏线圈。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的防脱夹头结构设置有两个且沿夹臂的中心线对称设置，所述的夹臂底部固连有水平支撑杆，两个防脱夹头结构固定在水平支撑杆两端。设置两个防脱夹头结构能够进一步提高对光伏线圈的夹取效果从而能够防止光伏线圈脱落。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的防脱夹头结构包括分别与两根夹臂相连的一号夹头和二号夹头，所述的一号夹头内侧设有弧形槽，所述的二号夹头内侧壁的底部设有倾斜台阶，所述的一号夹头和二号夹头之间还设有由弹性材料制成的增摩条且所述的增摩条设置在一号夹头和二号夹头的底部。在夹取光伏线圈时，光伏线圈从一号夹头和二号夹头之间进入到一号夹头上的弧形槽内，在光伏线圈进入一号夹头和二号夹头之间时，会将增摩条挤入至弧形槽内，在一号夹头和二号夹头夹紧后，增摩条会与光伏线圈的下侧相抵，增摩条的设计能增加与光伏线圈之间的摩擦力从而防止光伏线圈脱落。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的增摩条一端通过固定板固定在一号夹头的外侧壁上，所述的二号夹头的外侧壁上还固连有限位板，所述的增摩条远离一号夹头一端从限位板上的限位槽中穿过。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的增摩条由橡胶制成。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的平移调节组件包括对称设置在夹具座底部的两根水平滑轨，两根水平滑轨分别通过若干平移滑块固连有一根平移齿条，两根平移齿条分别通过夹具固定板和两个光伏线夹具相连，所述的夹具座上还设有调节旋钮结构。调节旋钮结构能驱动两根平移齿条沿水平方向反向移动，平移齿条移动能通过夹具固定板带动光伏线夹具移动从而能够使两个光伏线夹具相互靠拢或远离，固定在平移齿条上的平移滑块配合固定在夹具座上的水平滑轨能够对平移齿条进行限位，从而能够防止光伏线夹具在移动时出现偏移。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的调节旋钮结构包括旋钮，旋钮通过转动轴和夹具座转动连接，所述的转动轴底部固连有调节齿轮，所述的调节齿轮设置于两根平移齿条之间且与两根平移齿条啮合。转动旋钮能带动转动轴转动，转动轴转动能带动调节齿轮转动，调节齿轮转动能带动与其啮合的两根平移齿条沿水平方向反向移动。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的升降组件包括竖直固定在升降座上的升降驱动器，升降驱动器的输出轴通过固定杆件和夹具座相连。升降驱动器动作能通过固定杆件带动夹具座沿竖直方向升降。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的四轴移动机构包括至少一根安装有升降座的一号平移横梁和两根平行设置的二号平移横梁，所述的一号平移横梁和二号平移横梁垂直设置，所述的升降座和一号平移横梁之间设有可驱动升降座沿一号平移横梁轴向移动的一号移动组件，所述的一号平移横梁和二号平移横梁之间设有可驱动一号平移横梁沿二号平移横梁轴向移动的二号移动组件。通过一号移动组件和二号移动组件能够带动升降座在水平方向上多方位移动。
在上述的光伏线夹取运输机构中，所述的一号移动组件包括固定在升降座上的一号驱动器，一号驱动器的输出轴端部固连有一号齿轮，所述的一号平移横梁上设有与一号齿轮啮合且与一号平移横梁平行的一号齿条；所述的二号移动组件包括固定在一号平移横梁上的二号驱动器，二号驱动器的输出轴端部固连有二号齿轮，所述的二号平移横梁上设有与二号齿轮啮合且与二号平移横梁平行的二号齿条。
一号驱动器能带动一号齿轮转动，一号齿轮转动能带动一号驱动器沿一号齿条移动，一号驱动器移动能带动升降座沿一号平移横梁平移，二号驱动器能带动二号齿轮转动，二号齿轮转动能带动二号驱动器沿二号齿条移动，二号驱动器移动能带动一号平移横梁沿二号平移横梁移动。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、四轴移动机构能够驱动升降座在水平方向上多方位移动，升降座上的升降组件能驱动夹具座沿竖直方向升降，两个光伏线夹具配合能够通过夹臂夹取光伏线圈，防脱夹头结构能够防止光伏线圈脱落且能适配盘绕成不同匝数的光伏线圈，平移调节组件能够驱动两个光伏线夹具沿水平方向相互靠拢或远离从而能够适配盘绕成不同直径的光伏线圈。
2、在夹取光伏线圈时，光伏线圈从一号夹头和二号夹头之间进入到一号夹头上的弧形槽内，在光伏线圈进入一号夹头和二号夹头之间时，会将增摩条挤入至弧形槽内，在一号夹头和二号夹头夹紧后，增摩条会与光伏线圈的下侧相抵，增摩条的设计能增加与光伏线圈之间的摩擦力从而防止光伏线圈脱落。
3、调节旋钮结构能驱动两根平移齿条沿水平方向反向移动，平移齿条移动能通过夹具固定板带动光伏线夹具移动从而能够使两个光伏线夹具相互靠拢或远离，固定在平移齿条上的平移滑块配合固定在夹具座上的水平滑轨能够对平移齿条进行限位，从而能够防止光伏线夹具在移动时出现偏移。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部三维图；
图3是防脱夹头结构的结构示意图；
图4是平移调节组件的结构示意图。
图中，四轴移动机构1、升降座2、升降组件3、夹具座4、光伏线夹具5、夹臂6、防脱夹头结构7、平移调节组件8、一号夹头9、二号夹头10、一号弧形槽11、倾斜台阶12、增摩条13、固定板14、限位板15、水平滑轨16、平移滑块17、平移齿条18、旋钮19、转动轴20、调节齿轮21、升降驱动器22、一号滑轨结构23、一号平移横梁24、二号平移横梁25、一号移动组件26、二号移动组件27。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种光伏线夹取运输机构，包括四轴移动机构1，所述的四轴移动机构1上设置有升降座2，所述的升降座2上通过升降组件3连接有夹具座4，所述的夹具座4底部设有两个光伏线夹具5，所述的光伏线夹具5具有两个可相互靠拢或远离的夹臂6，两个夹臂6上还设有防脱夹头结构7，所述的夹具座4上还设有可驱动两个光伏线夹具5相互靠拢或远离的平移调节组件8。
本实用新型中，四轴移动机构1能够驱动升降座在水平方向上多方位移动，升降座上的升降组件能驱动夹具座沿竖直方向升降，两个光伏线夹具配合能够通过夹臂夹取光伏线圈，防脱夹头结构能够防止光伏线圈脱落且能适配盘绕成不同匝数的光伏线圈，平移调节组件能够驱动两个光伏线夹具沿水平方向相互靠拢或远离从而能够适配盘绕成不同直径的光伏线圈。
本领域技术人员应当理解，光伏线夹具可采用二爪气缸。
优选地，防脱夹头结构7设置有两个且沿夹臂6的中心线对称设置，所述的夹臂6底部固连有水平支撑杆，两个防脱夹头结构7固定在水平支撑杆两端。设置两个防脱夹头结构能够进一步提高对光伏线圈的夹取效果从而能够防止光伏线圈脱落。
具体地说，结合图2-图4所示，防脱夹头结构7包括分别与两根夹臂6相连的一号夹头9和二号夹头10，所述的一号夹头9内侧设有弧形槽11，所述的二号夹头10内侧壁的底部设有倾斜台阶12，所述的一号夹头9和二号夹头10之间还设有由弹性材料制成的增摩条13且所述的增摩条13设置在一号夹头9和二号夹头10的底部。在夹取光伏线圈时，光伏线圈从一号夹头和二号夹头之间进入到一号夹头上的弧形槽内，在光伏线圈进入一号夹头和二号夹头之间时，会将增摩条挤入至弧形槽内，在一号夹头和二号夹头夹紧后，增摩条会与光伏线圈的下侧相抵，增摩条的设计能增加与光伏线圈之间的摩擦力从而防止光伏线圈脱落。
具体地说，增摩条13一端通过固定板14固定在一号夹头9的外侧壁上，所述的二号夹头10的外侧壁上还固连有限位板15，所述的增摩条13远离一号夹头9一端从限位板15上的限位槽中穿过。
优选地，增摩条13由橡胶制成。
具体地说，结合图4所示，平移调节组件8包括对称设置在夹具座4底部的两根水平滑轨16，两根水平滑轨16分别通过若干平移滑块17固连有一根平移齿条18，两根平移齿条18分别通过夹具固定板14和两个光伏线夹具5相连，所述的夹具座4上还设有调节旋钮结构，所述的调节旋钮结构包括旋钮19，旋钮19通过转动轴20和夹具座4转动连接，所述的转动轴20底部固连有调节齿轮21，所述的调节齿轮21设置于两根平移齿条18之间且与两根平移齿条18啮合。调节旋钮结构能驱动两根平移齿条沿水平方向反向移动，平移齿条移动能通过夹具固定板带动光伏线夹具移动从而能够使两个光伏线夹具相互靠拢或远离，固定在平移齿条上的平移滑块配合固定在夹具座上的水平滑轨能够对平移齿条进行限位，从而能够防止光伏线夹具在移动时出现偏移，转动旋钮能带动转动轴转动，转动轴转动能带动调节齿轮转动，调节齿轮转动能带动与其啮合的两根平移齿条沿水平方向反向移动。
具体地说，结合图2所示，升降组件3包括竖直固定在升降座2上的升降驱动器22，升降驱动器22的输出轴通过固定杆件和夹具座4相连。升降驱动器动作能通过固定杆件带动夹具座沿竖直方向升降。
优选地，升降座和夹具座之间设置有一号滑轨结构23，一号滑轨结构能够对夹具座进行限位。
本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
具体地说，结合图1所示，四轴移动机构1包括至少一根安装有升降座2的一号平移横梁24和两根平行设置的二号平移横梁25，所述的一号平移横梁24和二号平移横梁25垂直设置，所述的升降座2和一号平移横梁24之间设有可驱动升降座2沿一号平移横梁24轴向移动的一号移动组件26，所述的一号平移横梁24和二号平移横梁25之间设有可驱动一号平移横梁24沿二号平移横梁25轴向移动的二号移动组件27；所述的一号移动组件26包括固定在升降座2上的一号驱动器，一号驱动器的输出轴端部固连有一号齿轮，所述的一号平移横梁24上设有与一号齿轮啮合且与一号平移横梁24平行的一号齿条；所述的二号移动组件27包括固定在一号平移横梁24上的二号驱动器，二号驱动器的输出轴端部固连有二号齿轮，所述的二号平移横梁25上设有与二号齿轮啮合且与二号平移横梁25平行的二号齿条。
通过一号移动组件26和二号移动组件27能够带动升降座在水平方向上多方位移动，一号驱动器能带动一号齿轮转动，一号齿轮转动能带动一号驱动器沿一号齿条移动，一号驱动器移动能带动升降座沿一号平移横梁平移，二号驱动器能带动二号齿轮转动，二号齿轮转动能带动二号驱动器沿二号齿条移动，二号驱动器移动能带动一号平移横梁沿二号平移横梁移动。
优选地，升降座和一号平移横梁之间设有二号滑轨结构，一号平移横梁和二号平移横梁之间设有三号滑轨结构。二号滑轨结构能在升降座移动时对升降座进行限位，三号滑轨结构能在一号平移横梁移动时对一号平移横梁进行限位。
本领域技术人员应当理解，一号驱动器和二号驱动器可为旋转油缸或电机等。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了四轴移动机构1、升降座2、升降组件3、夹具座4、光伏线夹具5、夹臂6、防脱夹头结构7、平移调节组件8、一号夹头9、二号夹头10、一号弧形槽11、倾斜台阶12、增摩条13、固定板14、限位板15、水平滑轨16、平移滑块17、平移齿条18、旋钮19、转动轴20、调节齿轮21、升降驱动器22、一号滑轨结构23、一号平移横梁24、二号平移横梁25、一号移动组件26、二号移动组件27等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种光伏线夹取运输机构，包括四轴移动机构(1)，其特征在于，所述的四轴移动机构(1)上设置有升降座(2)，所述的升降座(2)上通过升降组件(3)连接有夹具座(4)，所述的夹具座(4)底部设有两个光伏线夹具(5)，所述的光伏线夹具(5)具有两个可相互靠拢或远离的夹臂(6)，两个夹臂(6)上还设有防脱夹头结构(7)，所述的夹具座(4)上还设有可驱动两个光伏线夹具(5)相互靠拢或远离的平移调节组件(8)。
2.根据权利要求1所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的防脱夹头结构(7)设置有两个且沿夹臂(6)的中心线对称设置，所述的夹臂(6)底部固连有水平支撑杆，两个防脱夹头结构(7)固定在水平支撑杆两端。
3.根据权利要求2所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的防脱夹头结构(7)包括分别与两根夹臂(6)相连的一号夹头(9)和二号夹头(10)，所述的一号夹头(9)内侧设有弧形槽(11)，所述的二号夹头(10)内侧壁的底部设有倾斜台阶(12)，所述的一号夹头(9)和二号夹头(10)之间还设有由弹性材料制成的增摩条(13)且所述的增摩条(13)设置在一号夹头(9)和二号夹头(10)的底部。
4.根据权利要求3所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的增摩条(13)一端通过固定板(14)固定在一号夹头(9)的外侧壁上，所述的二号夹头(10)的外侧壁上还固连有限位板(15)，所述的增摩条(13)远离一号夹头(9)一端从限位板(15)上的限位槽中穿过。
5.根据权利要求3所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的增摩条(13)由橡胶制成。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的平移调节组件(8)包括对称设置在夹具座(4)底部的两根水平滑轨(16)，两根水平滑轨(16)分别通过若干平移滑块(17)固连有一根平移齿条(18)，两根平移齿条(18)分别通过夹具固定板(14)和两个光伏线夹具(5)相连，所述的夹具座(4)上还设有调节旋钮结构。
7.根据权利要求6所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的调节旋钮结构包括旋钮(19)，旋钮(19)通过转动轴(20)和夹具座(4)转动连接，所述的转动轴(20)底部固连有调节齿轮(21)，所述的调节齿轮(21)设置于两根平移齿条(18)之间且与两根平移齿条(18)啮合。
8.根据权利要求1-5任一权利要求所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的升降组件(3)包括竖直固定在升降座(2)上的升降驱动器(22)，升降驱动器(22)的输出轴通过固定杆件和夹具座(4)相连。
9.根据权利要求1-5任一权利要求所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的四轴移动机构(1)包括至少一根安装有升降座(2)的一号平移横梁(24)和两根平行设置的二号平移横梁(25)，所述的一号平移横梁(24)和二号平移横梁(25)垂直设置，所述的升降座(2)和一号平移横梁(24)之间设有可驱动升降座(2)沿一号平移横梁(24)轴向移动的一号移动组件(26)，所述的一号平移横梁(24)和二号平移横梁(25)之间设有可驱动一号平移横梁(24)沿二号平移横梁(25)轴向移动的二号移动组件(27)。
10.根据权利要求9所述的光伏线夹取运输机构，其特征在于，所述的一号移动组件(26)包括固定在升降座(2)上的一号驱动器，一号驱动器的输出轴端部固连有一号齿轮，所述的一号平移横梁(24)上设有与一号齿轮啮合且与一号平移横梁(24)平行的一号齿条；所述的二号移动组件(27)包括固定在一号平移横梁(24)上的二号驱动器，二号驱动器的输出轴端部固连有二号齿轮，所述的二号平移横梁(25)上设有与二号齿轮啮合且与二号平移横梁(25)平行的二号齿条。
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|---|---|---|---|
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| CN202223051719.7U Active CN218809900U (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 光伏线夹取运输机构 |
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2022
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