CN218808999U - 一种新型转盘取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型转盘取放料机构，它涉及极片取放机构技术领域；所述升降电机的输出端与连杆一的一端保持固定连接，所述连杆一的另一端通过销轴与连杆二的一端保持连接，所述连杆二的另一端通过销轴与L型压杆保持连接，所述L型压杆与升降板的上端保持固定连接，位于左侧的安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有小齿轮，所述旋转轴的一端固定安装有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮之间通过同步带保持传动连接，所述升降板上安装有调节同步带松紧用的凸轮随动器；它采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。

Description

一种新型转盘取放料机构

技术领域

本实用新型属于极片取放机构技术领域，具体涉及一种新型转盘取放料机构。

背景技术

充电电池是一种可以重复利用的供电设备，在许多大型机械装置上也广泛使用。极片是充电电池的一部分，通过正负极片及电解液的作用才能实现充电电池的充放电功能，因而极片是充电电池的重要结构。

随着近年来充电电池使用的增多，充电电池生产中极片的使用量也越来越多，现有常规取放料机构通常采用模组搭建常规机械手，成本较高，节拍比较慢，生产效率低，空间面积要求过大。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型转盘取放料机构，它采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括旋转轴、滚筒、极片、升降板、安装板、旋转电机、安装架、升降电机、连杆一、连杆二、L型压杆、同步带、小齿轮、大齿轮和凸轮随动器；所述旋转轴的中间固定安装有滚筒，所述滚筒的外壁吸附有数块极片，所述旋转轴通过轴承与两侧的升降板保持转动连接，所述升降板通过滑轨和滑块与安装板保持滑动连接，所述安装板上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端与连杆一的一端保持固定连接，所述连杆一的另一端通过销轴与连杆二的一端保持连接，所述连杆二的另一端通过销轴与L型压杆保持连接，所述L型压杆与升降板的上端保持固定连接，位于左侧的安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有小齿轮，所述旋转轴的一端固定安装有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮之间通过同步带保持传动连接，所述升降板上安装有调节同步带松紧用的凸轮随动器。

作为优选，所述滚筒的侧壁上均设置有数块平面，每块平面上均设有数个吸附孔，且每一侧的吸附孔均单独与真空泵保持连通。

作为优选，所述凸轮随动器包含调节块、调节轮、固定块、螺杆和弹簧；所述固定块与升降板保持固定连接，所述固定块上活动穿插有两根螺杆，所述螺杆的尾端与调节块保持固定连接，所述调节块上安装有调节轮，所述螺杆上套接有弹簧，且弹簧设置在固定块的外侧。

作为优选，左右两侧的安装板均通过滑轨和滑块与上方的连接板保持连接，所述连接板的上端通过滑轨和滑块与水平驱动机构保持连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型在滚筒的表面平分出数块平面，每一侧的平面均单独通过真空泵对该侧平面上的吸附孔抽真空，通过吸附孔将极片进行吸附，再通过升降电机为连杆一与连杆二组成的曲柄连杆结构提供动力，使旋转轴和滚筒同步实现升降运动，该机构采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型中连杆一与连杆二组成的曲柄连杆的示意图；

图4为本实用新型中滚筒2的结构示意图；

图5为本实用新型中凸轮随动器15的结构示意图。

图中：旋转轴1、滚筒2、极片3、升降板4、安装板5、旋转电机6、安装架7、升降电机8、连杆一9、连杆二10、L型压杆11、同步带12、小齿轮13、大齿轮14、凸轮随动器15、连接板16、调节块151、调节轮152、固定块153、螺杆154、弹簧155。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括旋转轴1、滚筒2、极片3、升降板4、安装板5、旋转电机6、安装架7、升降电机8、连杆一9、连杆二10、L型压杆11、同步带12、小齿轮13、大齿轮14和凸轮随动器15；所述旋转轴1的中间固定安装有滚筒2，所述滚筒2的外壁吸附有数块极片3，所述旋转轴1通过轴承与两侧的升降板4保持转动连接，所述升降板4通过滑轨和滑块与安装板5保持滑动连接，所述安装板5上固定安装有安装架7，所述安装架7上固定安装有升降电机8，所述升降电机8的输出端与连杆一9的一端保持固定连接，所述连杆一9的另一端通过销轴与连杆二10的一端保持连接，所述连杆二10的另一端通过销轴与L型压杆11保持连接，所述L型压杆11与升降板4的上端保持固定连接，位于左侧的安装板5上固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出端固定安装有小齿轮13，所述旋转轴1的一端固定安装有大齿轮14，所述小齿轮13与大齿轮14之间通过同步带12保持传动连接，所述升降板4上安装有调节同步带12松紧用的凸轮随动器15。

如图4所示，进一步的，所述滚筒2的侧壁上均设置有数块平面，每块平面上均设有数个吸附孔，且每一侧的吸附孔均单独与真空泵保持连通。

实施例中，通过每一侧的吸附孔将极片3进行吸附固定，且每一侧的吸附孔均单独通过真空泵进行控制，实施例中滚筒2的外壁均匀设置有四块平面，即滚筒2通过四块平面可一次性对四块极片3实现吸附取放功能。

如图5所示，进一步的，所述凸轮随动器15包含调节块151、调节轮152、固定块153、螺杆154和弹簧155；所述固定块153与升降板4保持固定连接，所述固定块153上活动穿插有两根螺杆154，所述螺杆154的尾端与调节块151保持固定连接，所述调节块151上安装有调节轮152，所述螺杆154上套接有弹簧155，且弹簧155设置在固定块153的外侧。

实施例中，通过调节块151上的调节轮152将同步带12向内侧挤压来调节同步带12的松紧程度，当大齿轮14与旋转轴1和滚筒2同步做升降运动时，即小齿轮13与大齿轮14之间的距离会变动，此时通过弹簧155的自然弹性作用，其将调节块151向固定块153的方向拉动，使调节轮152与同步带12始终顶紧，保证小齿轮13和大齿轮14上的同步带12实现正常传动。

进一步的，左右两侧的安装板5均通过滑轨和滑块与上方的连接板16保持连接，所述连接板16的上端通过滑轨和滑块与水平驱动机构保持连接。

实施例中，通过滑轨和滑块能调整左右两侧的安装板5之间的间距，再通过连接板16上的滑轨和滑块与水平驱动机构进行连接，使该机构在水平方向能进行移动。

本具体实施方式的工作原理为：通过旋转电机6带动小齿轮13进行旋转，再通过同步带12将小齿轮13与大齿轮14进行传动，使大齿轮14带动旋转轴1上的滚筒2进行旋转，当滚筒2上的平面与极片3平行时，此时通过真空泵对该侧平面上的吸附孔抽真空，通过吸附孔将极片3进行吸附，再通过升降电机8带动连杆一9进行一定角度的往复摆动，在连杆一9与连杆二10组成的曲柄连杆结构，通过与连杆二10连接的L型压杆11带动升降板4沿着滑轨在安装板5上实现升降运动。

本实用新型在滚筒的表面平分出数块平面，每一侧的平面均单独通过真空泵对该侧平面上的吸附孔抽真空，通过吸附孔将极片进行吸附，再通过升降电机为连杆一与连杆二组成的曲柄连杆结构提供动力，使旋转轴和滚筒同步实现升降运动，该机构采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种新型转盘取放料机构，其特征在于：它包含旋转轴(1)、滚筒(2)、极片(3)、升降板(4)、安装板(5)、旋转电机(6)、安装架(7)、升降电机(8)、连杆一(9)、连杆二(10)、L型压杆(11)、同步带(12)、小齿轮(13)、大齿轮(14)和凸轮随动器(15)；所述旋转轴(1)的中间固定安装有滚筒(2)，所述滚筒(2)的外壁吸附有数块极片(3)，所述旋转轴(1)通过轴承与两侧的升降板(4)保持转动连接，所述升降板(4)通过滑轨和滑块与安装板(5)保持滑动连接，所述安装板(5)上固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)上固定安装有升降电机(8)，所述升降电机(8)的输出端与连杆一(9)的一端保持固定连接，所述连杆一(9)的另一端通过销轴与连杆二(10)的一端保持连接，所述连杆二(10)的另一端通过销轴与L型压杆(11)保持连接，所述L型压杆(11)与升降板(4)的上端保持固定连接，位于左侧的安装板(5)上固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端固定安装有小齿轮(13)，所述旋转轴(1)的一端固定安装有大齿轮(14)，所述小齿轮(13)与大齿轮(14)之间通过同步带(12)保持传动连接，所述升降板(4)上安装有调节同步带(12)松紧用的凸轮随动器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型转盘取放料机构，其特征在于：所述滚筒(2)的侧壁上均设置有数块平面，每块平面上均设有数个吸附孔，且每一侧的吸附孔均单独与真空泵保持连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型转盘取放料机构，其特征在于：所述凸轮随动器(15)包含调节块(151)、调节轮(152)、固定块(153)、螺杆(154)和弹簧(155)；所述固定块(153)与升降板(4)保持固定连接，所述固定块(153)上活动穿插有两根螺杆(154)，所述螺杆(154)的尾端与调节块(151)保持固定连接，所述调节块(151)上安装有调节轮(152)，所述螺杆(154)上套接有弹簧(155)，且弹簧(155)设置在固定块(153)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型转盘取放料机构，其特征在于：左右两侧的安装板(5)均通过滑轨和滑块与上方的连接板(16)保持连接，所述连接板(16)的上端通过滑轨和滑块与水平驱动机构保持连接。

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