CN218800076U - 一种双工位钢管焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双工位钢管焊接机，包括两个三爪卡盘、电机、焊接头和用于调整所述焊接头位置的焊接机器人，每个所述三爪卡盘均通过一个所述电机进行驱动，所述焊接机器人设置在所述电机的一侧，所述焊接头设置在所述焊接机器人上，所述焊接头位于所述三爪卡盘的上方。本申请具有提高焊接效率的效果。

Description

一种双工位钢管焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是涉及一种双工位钢管焊接机。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料（如塑料）的制造工艺及技术。焊机就是为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接具有灵活、简单、方便、牢固和可靠等特点，焊接后的工件甚至与母材同等强度，焊接广泛应用于各个工业领域，如航空航天、船舶和汽车等。

在生产汽车配件的过程中，需要对多组法兰盘与钢管进行焊接，传统的焊接方式是：工作人员先将一组已经与钢管进行点焊的法兰盘装夹在夹具上，接着手持焊枪对该组法兰盘与钢管进行焊接，之后将焊接完成的一组法兰盘取下，再对下一组法兰盘与钢管同理进行焊接。通过这种方式虽然可以完成对多组钢管与法兰盘的焊接操作，但是在焊接过程中，需要工作人员暂停下来，花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，并且在焊接时，工作人员手需要持焊枪进行转动，不仅操作不便，而且花费时间较长，使得焊接效率较低。

实用新型内容

为了提高焊接效率，本申请提供一种双工位钢管焊接机。

本申请提供的一种双工位钢管焊接机采用如下的技术方案：

一种双工位钢管焊接机，包括两个三爪卡盘、电机、焊接头和用于调整所述焊接头位置的焊接机器人，每个所述三爪卡盘均通过一个所述电机进行驱动，所述焊接机器人设置在所述电机的一侧，所述焊接头设置在所述焊接机器人上，所述焊接头位于所述三爪卡盘的上方。

通过采用上述技术方案，当需要对多组法兰盘与钢管进行焊接时，将一组法兰盘装夹在一个三爪卡盘上，启动焊接机器人，调整焊接头的位置，使焊接头对准该组法兰盘与钢管之间需要进行焊接的位置，之后启动电机，在电机的驱动下三爪卡盘带动法兰盘进行匀速转动，同时启动焊接头，使得焊接头在法兰盘转动的过程中对该组法兰盘与钢管进行焊接，在焊接头进行焊接同时，工作人员将下一组需要进行焊接法兰盘装夹在另一个三爪卡盘上，待该组法兰盘与钢管焊接完成后，直接通过焊接机器人调整焊接头的位置，即可对下一组法兰盘与钢管进行焊接，同理可以对多组法兰盘与钢管进行焊接；通过上述过程，在焊接的过程中，无需额外花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，可以节省焊接时间，提高焊接效率；并且在焊接时，无需工作人员手需要持焊枪进行转动，直接通过电机驱动三爪卡盘进行匀速转动，而焊接头焊接的过程中使稳定不动的，这样不仅操作方便，而且可以提高焊接的质量。

可选的，两个所述三爪卡盘均倾斜设置，所述焊接头竖直向下设置，在焊接时，所述焊接头位于所述三爪卡盘最高处的上方。

通过采用上述技术方案，三爪卡盘倾斜设置使得装夹在三爪卡盘上的法兰盘也随之倾斜，从而可以将法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位更好的暴露出来，便于焊接头对其进行焊接。

可选的，两个所述电机之间设置有用于控制所述电机启动与停止的控制箱，所述控制箱与两个所述电机电性连接，所述控制箱上设置有操作按钮。

通过采用上述技术方案，可以随时通过操作按钮对控制箱进行设置，从而使控制箱分别控制两个电机的启动与停止，操作方便快捷，有利于提高焊接效率。

可选的，所述控制箱相对的两个侧壁上均固定连接有第一罩壳，每个所述第一罩壳包括连接框和顶板，所述连接框固定连接在所述控制箱的侧壁上，所述连接框倾斜设置，所述连接框的内部与所述控制箱连通，所述顶板固定连接在所述连接框远离所述控制箱的一端，每个所述电机对应固定设置在一个所述顶板靠近所述连接框的一侧，所述顶板上设有第一圆孔，所述电机的转轴转动穿过所述第一圆孔并固定连接对应的所述三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，第一罩壳的设置，一方面可以对电机固定和支撑的作用，从而可以使电机更好的配合倾斜设置的三爪卡盘，另一方面可以对电机起到保护的作用。

可选的，所述电机的转轴上有连接圆柱，所述连接圆柱中心轴线与所述第一圆孔的中心轴线重合，所述连接圆柱固定连接在所述三爪卡盘的底部；所述顶板远离所述连接框的一侧通过螺栓连接有稳定环，所述稳定环的中心轴线与所述连接圆柱的中心轴线重合，所述连接圆柱的侧壁与所述稳定环内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，当电机启动时，电机的转轴带动连接圆柱进行转动，三爪卡盘随着连接圆柱一起进行转动，在转动过程中连接圆柱始终与稳定环的内壁滑动配合，连接圆柱与稳定环的设置使得电机的转轴在转动的过程中可以更加稳定。

可选的，所述焊接头上设置有激光***，所述激光***朝向所述三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，在通过焊接机器人调整焊接头位置的过程中，通过激光***可以使焊接头准确的定位到法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位，有利于提高焊接精度。

可选的，所述激光***通过安装件可拆卸连接在所述焊接头上。

通过采用上述技术方案，安装件的设置，使得激光***与焊接头之间可以很方便的进行安装与拆卸，便于对激光***进行维护，操作便捷。

可选的，所述安装件包括第一夹块和第二夹块，所述焊接头位于所述第一夹块与所述第二夹块之间，所述第一夹块的两端与所述第二夹块的两端相抵，并通过螺栓连接，所述第一夹块与所述第二夹块将所述焊接头夹紧，所述激光***固定设置在所述第一夹块上。

通过采用上述技术方案，当需要将激光***安装到焊接头上时，将第一夹块与第二夹块置于焊接头的两侧，使第一夹块与第二夹块在焊接头的两侧将焊接头夹紧，并且第一夹块的两端与第二夹块的两端相抵，使用螺栓第一夹块与第二夹块进行连接，从而将激光***安装到焊接头上；当需要将激光***从焊接头上拆卸下来时，将螺栓拧开，即可解除第一夹块与第二夹块对焊接头的夹紧作用，并使第一夹块与第二夹块分离，从而将激光***从焊接头上拆卸下来；通过上述过程可以很方便地对激光***与焊接头之间进行安装与拆卸，操作便捷，便于对激光***进行维护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要对多组法兰盘与钢管进行焊接时，将一组法兰盘装夹在一个三爪卡盘上，启动焊接机器人，调整焊接头的位置，使焊接头对准该组法兰盘与钢管之间需要进行焊接的位置，之后启动电机，在电机的驱动下三爪卡盘带动法兰盘进行匀速转动，同时启动焊接头，使得焊接头在法兰盘转动的过程中对该组法兰盘与钢管进行焊接，在焊接头进行焊接同时，工作人员将下一组需要进行焊接法兰盘装夹在另一个三爪卡盘上，待该组法兰盘与钢管焊接完成后，直接通过焊接机器人调整焊接头的位置，即可对下一组法兰盘与钢管进行焊接，同理可以对多组法兰盘与钢管进行焊接；通过上述过程，在焊接的过程中，无需额外花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，可以节省焊接时间，提高焊接效率；并且在焊接时，无需工作人员手需要持焊枪进行转动，直接通过电机驱动三爪卡盘进行匀速转动，而焊接头焊接的过程中使稳定不动的，这样不仅操作方便，而且可以提高焊接的质量。

2.三爪卡盘倾斜设置使得装夹在三爪卡盘上的法兰盘也随之倾斜，从而可以将法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位更好的暴露出来，便于焊接头对其进行焊接

附图说明

图1是本申请实施例中一种双工位钢管焊接机的结构示意图。

图2是本申请实施例中体现顶板与连接框连接关系的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图1中B部分的放大图。

附图标记说明：

1、三爪卡盘；2、电机；3、焊接头；4、焊接机器人；5、控制箱；6、操作按钮；7、连接框；8、顶板；9、连接圆柱；10、稳定环；11、激光***；12、第一夹块；13、第二夹块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双工位钢管焊接机。

参照图1和图2，一种双工位钢管焊接机包括两个三爪卡盘1、电机2、焊接头3和用于调整焊接头3位置的焊接机器人4。每个三爪卡盘1均通过一个电机2进行驱动，两个电机2之间设置有用于控制电机2启动与停止的控制箱5，控制箱5与两个电机2电性连接，控制箱5上设置有操作按钮6；工作人员可以通过操作按钮6对控制箱5进行设置，从而使控制箱5分别控制两个电机2的启动与停止，操作方便快捷。

参照图1和图2，为了对进行电机2固定、支撑和保护，控制箱5相对的两个侧壁上均固定连接有第一罩壳，每个第一罩壳包括连接框7和顶板8，连接框7固定连接在控制箱5的侧壁上，连接框7倾斜设置，连接框7的内部与控制箱5连通，顶板8固定连接在连接框7远离控制箱5的一端，每个电机2对应固定设置在一个顶板8靠近连接框7的一侧，顶板8上设有第一圆孔，每个电机2的转轴均转动穿过对应的第一圆孔并固定连接对应的三爪卡盘1，两个三爪卡盘1均呈45°角倾斜设置；三爪卡盘1的倾斜设置使得装夹在三爪卡盘1上的法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位更好的暴露出来，便于焊接。

参照图2和图3，为了使得电机2的转轴在转动的过程中可以更加稳定，电机2的转轴上有连接圆柱9，连接圆柱9中心轴线与第一圆孔的中心轴线重合，连接圆柱9固定连接在三爪卡盘1的底部；顶板8远离连接框7的一侧通过螺栓连接有稳定环10，稳定环10的中心轴线与连接圆柱9的中心轴线重合，连接圆柱9的侧壁与稳定环10内壁滑动连接。当电机2启动时，电机2的转轴带动连接圆柱9进行转动，三爪卡盘1随着连接圆柱9一起进行转动，在转动过程中连接圆柱9始终与稳定环10的内壁滑动配合。

参照图1和图2，焊接机器人4设置在电机2的一侧，焊接头3设置在焊接机器人4上，焊接头3竖直向下设置，在焊接时，焊接头3位于最高处的上方。通过焊接机器人4可以对焊接头3位置进行调整，从而使焊接头3对准装夹在三爪卡盘1法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位。

参照图1和图4，为了使焊接头3可以更准确的定位到法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位，从而提高焊接精度，焊接头3上通过安装件可拆卸连接有激光***11，激光***11朝向三爪卡盘1。

参照图1和图4，安装件包括第一夹块12和第二夹块13，焊接头3位于第一夹块12与第二夹块13之间，第一夹块12的两端与第二夹块13的两端相抵，并通过螺栓连接，第一夹块12与第二夹块13将焊接头3夹紧，激光***11固定设置在第一夹块12上。

当需要将激光***11安装到焊接头3上时，将第一夹块12与第二夹块13置于焊接头3的两侧，使第一夹块12与第二夹块13在焊接头3的两侧将焊接头3夹紧，并且第一夹块12的两端与第二夹块13的两端相抵，使用螺栓第一夹块12与第二夹块13进行连接，从而将激光***11安装到焊接头3上；当需要将激光***11从焊接头3上拆卸下来时，将螺栓拧开，即可解除第一夹块12与第二夹块13对焊接头3的夹紧作用，并使第一夹块12与第二夹块13分离，从而将激光***11从焊接头3上拆卸下来；通过上述过程可以很方便地对激光***11与焊接头3之间进行安装与拆卸，操作便捷，便于对激光***11进行维护。

本申请实施例一种双工位钢管焊接机的实施原理为：

在使用时，当需要对多组法兰盘与钢管进行焊接时，将一组法兰盘装夹在一个三爪卡盘1上，启动焊接机器人4，调整焊接头3的位置，使焊接头3对准该组法兰盘与钢管之间需要进行焊接的位置，之后启动电机2，在电机2的驱动下三爪卡盘1带动法兰盘进行匀速转动，同时启动焊接头3，使得焊接头3在法兰盘转动的过程中对该组法兰盘与钢管进行焊接，在焊接头3进行焊接同时，工作人员将下一组需要进行焊接法兰盘装夹在另一个三爪卡盘1上，待该组法兰盘与钢管焊接完成后，直接通过焊接机器人4调整焊接头3的位置，即可对下一组法兰盘与钢管进行焊接，同理可以对多组法兰盘与钢管进行焊接；通过上述过程，在焊接的过程中，无需额外花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，可以节省焊接时间，提高焊接效率；并且在焊接时，无需工作人员手需要持焊枪进行转动，直接通过电机2驱动三爪卡盘1进行匀速转动，而焊接头3焊接的过程中使稳定不动的，这样不仅操作方便，而且可以提高焊接的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双工位钢管焊接机，其特征在于：包括两个三爪卡盘(1)、电机(2)、焊接头(3)和用于调整所述焊接头(3)位置的焊接机器人(4)，每个所述三爪卡盘(1)均通过一个所述电机(2)进行驱动，所述焊接机器人(4)设置在所述电机(2)的一侧，所述焊接头(3)设置在所述焊接机器人(4)上，所述焊接头(3)位于所述三爪卡盘(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：两个所述三爪卡盘(1)均倾斜设置，所述焊接头(3)竖直向下设置，在焊接时，所述焊接头(3)位于所述三爪卡盘(1)最高处的上方。

3.根据权利要求1所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：两个所述电机(2)之间设置有用于控制所述电机(2)启动与停止的控制箱(5)，所述控制箱(5)与两个所述电机(2)电性连接，所述控制箱(5)上设置有操作按钮(6)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：所述控制箱(5)相对的两个侧壁上均固定连接有第一罩壳，每个所述第一罩壳包括连接框(7)和顶板(8)，所述连接框(7)固定连接在所述控制箱(5)的侧壁上，所述连接框(7)倾斜设置，所述连接框(7)的内部与所述控制箱(5)连通，所述顶板(8)固定连接在所述连接框(7)远离所述控制箱(5)的一端，每个所述电机(2)对应固定设置在一个所述顶板(8)靠近所述连接框(7)的一侧，所述顶板(8)上设有第一圆孔，所述电机(2)的转轴转动穿过所述第一圆孔并固定连接对应的所述三爪卡盘(1)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：所述电机(2)的转轴上有连接圆柱(9)，所述连接圆柱(9)中心轴线与所述第一圆孔的中心轴线重合，所述连接圆柱(9)固定连接在所述三爪卡盘(1)的底部；所述顶板(8)远离所述连接框(7)的一侧通过螺栓连接有稳定环(10)，所述稳定环(10)的中心轴线与所述连接圆柱(9)的中心轴线重合，所述连接圆柱(9)的侧壁与所述稳定环(10)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：所述焊接头(3)上设置有激光***(11)，所述激光***(11)朝向所述三爪卡盘(1)。

7.根据权利要求6所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：所述激光***(11)通过安装件可拆卸连接在所述焊接头(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：所述安装件包括第一夹块(12)和第二夹块(13)，所述焊接头(3)位于所述第一夹块(12)与所述第二夹块(13)之间，所述第一夹块(12)的两端与所述第二夹块(13)的两端相抵，并通过螺栓连接，所述第一夹块(12)与所述第二夹块(13)将所述焊接头(3)夹紧，所述激光***(11)固定设置在所述第一夹块(12)上。

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