CN218786389U - 一种龙门装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物转运装卸技术领域，具体涉及一种龙门装车机。所述龙门装车机包括：主架体；主架体导轨，主架体导轨为至少两条，且分别沿第一方向相互平行设置；主架体受驱动地滑动设置在主架体导轨上，且主架体上还设置有沿第二方向设置的升降移动机构导轨；升降移动机构，升降移动机构包括移动外架和升降内框，移动外架滑动设置在升降移动机构导轨上；升降内框受驱动地沿第三方向滑动设置在移动外架的架体中；升降内框还设置有取货组件。本实用新型提供的龙门装车机，可实现长度方向、宽度方向以及竖直方向的移动，提升了灵活性，解决工厂由于传统龙门装车机不能多向移动引发的货物装卸困难，提升货物装配效率，节省时间。

Description

一种龙门装车机

技术领域

本实用新型涉及货物转运装卸技术领域，具体涉及一种龙门装车机。

背景技术

在商品物流配送、自动化转库存储中，物料需从供应地到接收地实体流动，根据实际需要，将搬运、装车、码垛、运输、储存等基本功能实施有机结合来实现用户要求。

在物流过程中，转库运输是非常重要的环节。随着现代货物包装运输技术的快速发展，传统的人工装车模式存在劳动强度大，装车人员多，效率低，同时货物需在厂内多次倒运，会引起货物的破损问题。

为了解决上述问题，本领域技术人员设计了龙门装车机。但是，现有的龙门装车机缺乏多方向的移动机构，无法同时实现沿长度方向、宽度方向以及竖直方向移动，造成现有的龙门装车机灵活性较差，无法满足多方向工厂运输要求的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的龙门装车机灵活性较差，无法满足多方向工厂运输要求的问题，从而提供一种高效转运货物的龙门装车机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种龙门装车机，包括：

主架体；

主架体导轨，所述主架体导轨为至少两条，且分别沿第一方向相互平行设置；所述主架体受驱动地滑动设置在所述主架体导轨上，且所述主架体上还设置有沿第二方向设置的升降移动机构导轨；

升降移动机构，所述升降移动机构包括移动外架和升降内框，所述移动外架滑动设置在所述升降移动机构导轨上；所述升降内框受驱动地沿第三方向滑动设置在所述移动外架的架体中；所述升降内框还设置有取货组件。

可选的，所述升降移动机构还包括：

齿条，所述齿条沿第三方向设置于所述升降内框的任一框面上；

齿轮，所述齿轮设置于所述移动外架上，且所述齿轮与所述齿条啮合；

升降驱动组件，设置于所述移动外架上，所述升降驱动组件适于驱动所述齿轮转动，以实现所述升降内框相对于所述移动外架升降。

可选的，所述升降驱动组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述移动外架在第二方向的端部位置，所述升降驱动件通过沿所述第一方向布置的第一传动轴驱动所述齿轮转动。

可选的，所述升降驱动组件还包括链轮组件，所述链轮组件包括：

第一链轮，所述第一链轮设置于所述第一传动轴上；

第二链轮，所述第二链轮设置于所述移动外架上，且所述第二链轮通过链条与所述第一链轮啮合，所述第二链轮与所述齿轮同轴传动。

可选的，所述链轮组件为两组，两个所述第一链轮设置于所述第一传动轴的两端，所述升降驱动件设置于所述第一传动轴的中央位置，两个所述第二链轮设置于所述移动外架的相互平行的两个框面上，所述升降驱动件设置于垂直于所述齿条所在平面的框面上。

可选的，所述齿轮为两个，两个所述齿轮设置于所述移动外架的相互平行的两个框面上，且分别与两个所述第二链轮同轴传动；所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别设置于两个所述齿轮距离最近的所述升降内框的框面上。

可选的，所述升降移动机构还包括导向组件，所述导向组件包括：

导向槽，所述导向槽沿第二方向开设于所述升降内框的框体上；

导向件，所述导向件设置于所述移动外架上，所述导向件适于滑动连接于所述导向槽中，以实现所述升降内框相对于所述移动外架升降时提供导向作用。

可选的，所述主架体包括：

至少两个移动部和支撑部，所述移动部分别一一对应设置在所述主架体导轨中；且在所述移动部的上部固定连接有所述支撑部，所述支撑部沿第二方向上设有第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构适于所述移动外架在所述升降移动机构导轨上沿第二方向往复运动。

可选的，所述第二方向驱动机构包括：

设置在所述移动外架长度方向两端的所述支撑部上的滑动驱动组件，以及连接所述滑动驱动组件和所述移动外架的同步带；

所述滑动驱动组件包括：滑动驱动件和在所述滑动驱动件驱动下转动的第二传动轴，所述第二传动轴分别通过所述同步带与所述移动外架底部的卡接部固定相连。

可选的，所述主架体上可设有至少两个升降移动机构；和/或，

所述取货组件为货叉。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的龙门装车机，包括：主架体、主架体导轨和升降移动机构，升降移动机构包括移动外架和升降内框，升降内框上设置有取货组件。主架体可在主架体导轨架中沿第一方向来回滑动，主架体上还设置有沿第二方向设置的升降移动机构导轨，实现移动外架在主架体在沿第二方向来回移动，升降内框升降连接于移动外架架体中，实现长度方向、宽度方向以及竖直方向的移动，提升了灵活性，解决工厂由于传统龙门装车机不能多向移动进而引发货物装卸困难的问题。本实用新型可以有效地提升货物装配效率，节省时间。

2.本实用新型提供的龙门装车机，采用齿条齿轮进行传动，使升降内框在移动外架中可承载较高的传动力，且具有工作平稳，可靠性高的优点。

3.本实用新型提供的龙门装车机，将升降驱动件设置于移动外架第二方向的端部位置，实现了升降驱动件随移动外架在升降移动机构导轨上同步滑动，避免了因移动外架运动导致的传动距离发生变化。保证了升降驱动件的正常运行。

4.本实用新型提供的龙门装车机，升降驱动组件采用链轮组件作为中间传动组件，可适应较大的传动比，且传动效率优秀，以保证升降内框在承载较大的载荷力时，可实现正常升降。

5.本实用新型提供的龙门装车机，设置两组链轮组件将升降驱动力同时作用在升降内框的两侧，防止侧翻问题的出现。相对于单侧驱动更加平稳。

6.本实用新型提供的龙门装车机，将齿轮齿条设置为两组，且每组齿轮齿条设置于移动外架的相互平行的两个框面，两个齿轮同时提供驱动力，使升降内框升降更加平稳。

7.本实用新型提供的龙门装车机，升降移动机构还包括导向组件，导向组件包括导向槽和导向件。增设导向组件可使升降内框在移动外架中升降时更加平稳，防止出现齿轮脱离齿条，导致升降内框滑脱移动外架的问题，使装置运行更加稳定，安全。

8.本实用新型提供的龙门装车机，主体架包括至少两个移动部和支撑部，多个移动部同时支撑一个支撑部，可使支撑部在移动部在主架体导轨中运行使更加平稳。

9.本实用新型提供的龙门装车机，主架体上可设有至少两个升降移动机构，多个升降移动机构可以实现多组取货组件的多线程运行，提升装卸能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的龙门装车架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的升降移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的导向组件的截面示意图；

图4为本实用新型实施例中的第二方向驱动机构的侧面示意图；

附图标记说明：

1、主架体；11、移动部；12、支撑部；

2、主架体导轨；

3、升降移动机构；31、移动外架；32、升降内框；33、齿条；34、齿轮；

41、升降驱动件；42、第一传动轴；43、第一链轮；44、第二链轮；

51、导向槽；52、导向件；

61、滑动驱动件；62、第二传动轴；63、卡接部；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

结合图1-图4所示，本实施例提供的龙门装车机，包括：

主架体1；

具体地，主架体1为本申请中的龙门装车机的主体结构。在本实施例中，主架体1具体设置方式为两侧设置有移动部，中间设置支撑部。移动部用于在主架体导轨2中移动，以实现主架体1在第一方向的移动，且移动部具有一定的高度，高度可根据生产实际要求进行选择，在此不做限制；支撑部的宽度与两侧移动部之间的距离相同，且支撑部的宽度不宜过大，实现用于装卸的车辆在下方正常通行即可。

主架体导轨2，主架体导轨2为至少两条，且分别沿第一方向相互平行设置；主架体1受驱动地滑动设置在主架体导轨2上，且主架体1上还设置有沿第二方向设置的升降移动机构导轨；

具体地，在本实施例中，主架体导轨2为2条，两条主架体导轨2的间隔距离即为支撑部的宽度，且主架体1的移动部在主架体导轨2中自由滑动。在其他实施例中，主架体导轨2的数量可设置为3条、4条或多条；相应地，在对应的主架体1上设置2个、3个或多个移动部，移动部在对应主架体导轨2中移动。多条主架体导轨2数量的设置，可使支撑部的宽度更长，在支撑部下方同时容纳更多的装卸的车辆。升降移动机构，升降移动机构包括移动外架31和升降内框32，移动外架31滑动设置在升降移动机构导轨上；升降内框32受驱动地沿第三方向滑动设置在移动外架31的架体中；升降内框32还设置有取货组件。

具体地，在本实施例中，移动外架31和升降内框32为了方便安装皆为矩形框架体。移动外架31在升降移动机构导轨上沿第二方向移动，升降内框32在移动外架31中沿第三方向移动。

即，连接在升降内框的取货组件，可实现随主架体1在主架体导轨2上沿第一方向的移动，随移动外架31在升降移动机构导轨上沿第二方向移动，还可随升降内框32在移动外架31中沿第三方向移动。货叉组件多方向的可移动性，提升了灵活性。解决工厂由于传统龙门装车机不能多向移动进而引发货物装卸困难的问题。本实用新型可以有效地提升货物装配效率，节省时间。

进一步的，升降移动机构还包括：

齿条33，齿条33沿第三方向设置于升降内框32的任一框面上；

齿轮34，齿轮34设置于移动外架31上，且齿轮34与齿条33啮合；

升降驱动组件，设置于移动外架31上，升降驱动组件适于驱动齿轮34转动，以实现升降内框32相对于移动外架31升降。

本实用新型实施例提供的龙门装车机，采用齿条33齿轮34进行传动，使升降内框32在移动外架31中可承载较高的传动力，且具有工作平稳，可靠性高的优点。

当然本实施例对升降移动机构的结构不做具体限定，在其它实施例中，升降内框32还可以在液压缸的顶升作用下，实现所述升降内框32相对于所述移动外架31升降动作。

更进一步的，升降驱动组件包括升降驱动件41，升降驱动件41设置在移动外架31在第二方向的端部位置，升降驱动件41通过沿第一方向布置的第一传动轴42驱动齿轮34转动。

本实用新型实施例中，将升降驱动件41设置于移动外架31第二方向的端部位置，实现了升降驱动件41随移动外架31在升降移动机构导轨上同步滑动，避免了因移动外架31运动导致的传动距离发生变化。保证了升降驱动件的正常运行。

当然，在其他实施例中也可将升降驱动件41设置在任一位置。例如，在一可选实施例中，将升降驱动件41设置于移动外架31在第一方向的框面上，但值得注意的是，需要协调升降驱动件与升降移动机构导轨相关组件的空间位置，保证移动外架31在升降移动机构导轨上正常移动。

具体地，在本实施例中，升降驱动件41选用可正反转的电机，以实现升降动作的切换。在其他实施例中，也可采用气缸作为驱动件。

进一步的，升降驱动组件还包括链轮组件，链轮组件包括：

第一链轮43，第一链轮43设置于第一传动轴42上；

第二链轮44，第二链轮44设置于移动外架31上，且第二链轮44通过链条与第一链轮43啮合，第二链轮44与齿轮34同轴传动。

在本实施例中，升降驱动组件采用链轮组件作为中间传动组件，可适应较大的传动比，且传动效率优秀，以保证升降内框32在承载较大的载荷力时，可实现正常升降。

在其他实施例中，也可选用多级齿轮或皮带传动的方式代替链轮组件，在此，不对中间传动组件做限制。

容易理解的，为保证第一链轮43和第二链轮44的正常运行，需要分别在移动外架31上增设相应的链轮座和轴承。在此，不对具体的链轮座和轴承做限定，保证链轮组件正常运行即可。

更进一步的，链轮组件为两组，两个第一链轮43设置于第一传动轴42的两端，升降驱动件41设置于第一传动轴42的中央位置，两个第二链轮44设置于移动外架31的相互平行的两个框面上，升降驱动件41设置于垂直于齿条33所在平面的框面上。

需要说明的是，设置两组链轮组件将升降驱动力同时作用在升降内框32的两侧，防止侧翻问题的出现。相对于只在单侧设置驱动更加平稳。在其他实施例中，可根据取货组件所承载的货物重要，可只在一侧设置链轮组件。

进一步的，齿轮34为两个，两个齿轮34设置于移动外架31的相互平行的两个框面上，且分别与两个第二链轮44同轴传动；齿条33的数量为两个，两个齿条33分别设置于两个齿轮34距离最近的升降内框32的框面上。

具体地，将齿轮34齿条33设置为两组，且每组齿轮34齿条33设置于移动外架31的相互平行的两个框面，两个齿轮34同时提供驱动力，使升降内框32升降更加平稳。

容易理解的，在本实施例中，通过第一传动轴42将一个升降驱动件41的动力传递到两侧的两组齿轮34齿条33上，相比单组齿轮34齿条33驱动来说，可使升降稳定性更好，减少单一齿轮34的承载应力，提升使用寿命。当然，在其他实施例中，也可设置单组齿轮34齿条33作为驱动。

进一步的，升降移动机构还包括导向组件，导向组件包括：

导向槽51，导向槽51沿第二方向开设于升降内框32的框体上；

导向件52，导向件52设置于移动外架31上，导向件52适于滑动连接于导向槽51中，以实现升降内框32相对于移动外架31升降时提供导向作用。

参照图3所示，导向件52为V型导轮，在三角形导轨中滑动，提供导向作用。在此，不对导向组件的的具体结构作限制，也可使用导轨滑块相关结构作为导向组件。

本实用新型实施例中升降移动机构还包括导向组件，增设导向组件可使升降内框32在移动外架31中升降时更加平稳，防止出现齿轮34脱离齿条33，导致升降内框32滑脱移动外架31的问题，使装置运行更加稳定，安全。进一步的，主架体1包括：

至少两个移动部11和支撑部12，移动部11分别一一对应设置在主架体导轨2中；且在移动部11的上部固定连接有支撑部12，支撑部12沿第二方向上设有第二方向驱动机构，第二方向驱动机构适于移动外架31在升降移动机构导轨上沿第二方向往复运动。

详细来说，在本实施例中，设置移动部的数量为2个。为了主架体1在主架体导轨2中平稳移动，每个移动部11具有两个移动脚在主架体导轨2中，两个移动脚相对倾斜一定角度，且两个移动脚在底部的距离大于支撑部12的宽度。从垂直于主架体导轨2方向来看，移动部11和支撑部12形成一个梯形面，梯形面侧面相对于矩形面侧面更加平稳，使主架体1在主架体导轨2中稳定运行。

在其他实施例中，可根据主架体导轨2的数量选择相同的移动脚的数量，保证主架体在主架体导轨2中正常移动。

具体地，为了使主架体1在主架体导轨2移动，分别在两个移动部上设置有可正反转的电机为主架体提供驱动力，使其在主架体导轨2中可往复来回移动。

进一步的，第二方向驱动机构包括：

设置在移动外架31长度方向两端的支撑部12上的滑动驱动组件，以及连接滑动驱动组件和移动外架31的同步带；

滑动驱动组件包括：滑动驱动件61和在滑动驱动件61驱动下转动的第二传动轴62，第二传动轴62分别通过同步带与移动外架31底部的卡接部63固定相连。

当然，本实施例对第二方向驱动机构的结构不做具体限定，在其他实施例中，也可选用气缸驱动滑块，滑块带动移动外架31在升降移动机构导轨中移动的方式实现移动外架31在第二方向上的运动。

进一步的，主架体1上可设有至少两个移动升降移动机构。

在本实施例中，基于实际生产需要，升降移动机构的数量为2个，在其他实施例中，升降移动机构的数量可为3个、四个或多个，以实现多组取货组件的多线程运行，提升装卸能力。

进一步的，取货组件为货叉。

在其他实施例中，取货组件可替换为夹爪或铲斗等取货件。

在此对货叉的具体设置形式不做限制，只要可正常装卸货物即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种龙门装车机，其特征在于，包括：

主架体(1)；

主架体导轨(2)，所述主架体导轨(2)为至少两条，且分别沿第一方向相互平行设置；所述主架体(1)受驱动地滑动设置在所述主架体导轨(2)上，且所述主架体(1)上还设置有沿第二方向设置的升降移动机构导轨；

升降移动机构，所述升降移动机构包括移动外架(31)和升降内框(32)，所述移动外架(31)滑动设置在所述升降移动机构导轨上；所述升降内框(32)受驱动地沿第三方向滑动设置在所述移动外架(31)的架体中；所述升降内框(32)还设置有取货组件。

2.根据权利要求1所述的龙门装车机，其特征在于，所述升降移动机构还包括：

齿条(33)，所述齿条(33)沿第三方向设置于所述升降内框(32)的任一框面上；

齿轮(34)，所述齿轮(34)设置于所述移动外架(31)上，且所述齿轮(34)与所述齿条(33)啮合；

升降驱动组件，设置于所述移动外架(31)上，所述升降驱动组件适于驱动所述齿轮(34)转动，以实现所述升降内框(32)相对于所述移动外架(31)升降。

3.根据权利要求2所述的龙门装车机，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件(41)，所述升降驱动件(41)设置在所述移动外架(31)在第二方向的端部位置，所述升降驱动件(41)通过沿所述第一方向布置的第一传动轴(42)驱动所述齿轮(34)转动。

4.根据权利要求3所述的龙门装车机，其特征在于，所述升降驱动组件还包括链轮组件，所述链轮组件包括：

第一链轮(43)，所述第一链轮(43)设置于所述第一传动轴(42)上；

第二链轮(44)，所述第二链轮(44)设置于所述移动外架(31)上，且所述第二链轮(44)通过链条与所述第一链轮(43)啮合，所述第二链轮(44)与所述齿轮(34)同轴传动。

5.根据权利要求4所述的龙门装车机，其特征在于，所述链轮组件为两组，两个所述第一链轮(43)设置于所述第一传动轴(42)的两端，所述升降驱动件(41)设置于所述第一传动轴(42)的中央位置，两个所述第二链轮(44)设置于所述移动外架(31)的相互平行的两个框面上，所述升降驱动件(41)设置于垂直于所述齿条(33)所在平面的框面上。

6.根据权利要求5所述的龙门装车机，其特征在于，所述齿轮(34)为两个，两个所述齿轮(34)设置于所述移动外架(31)的相互平行的两个框面上，且分别与两个所述第二链轮(44)同轴传动；所述齿条(33)的数量为两个，两个所述齿条(33)分别设置于两个所述齿轮(34)距离最近的所述升降内框(32)的框面上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的龙门装车机，其特征在于，所述升降移动机构还包括导向组件，所述导向组件包括：

导向槽(51)，所述导向槽(51)沿第二方向开设于所述升降内框(32)的框体上；

导向件(52)，所述导向件(52)设置于所述移动外架(31)上，所述导向件(52)适于滑动连接于所述导向槽(51)中，以实现所述升降内框(32)相对于所述移动外架(31)升降时提供导向作用。

8.根据权利要求1所述的龙门装车机，其特征在于，所述主架体(1)包括：

至少两个移动部(11)和支撑部(12)，所述移动部(11)分别一一对应设置在所述主架体导轨(2)中；且在所述移动部(11)的上部固定连接有所述支撑部(12)，所述支撑部(12)沿第二方向上设有第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构适于所述移动外架(31)在所述升降移动机构导轨上沿第二方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的龙门装车机，其特征在于，所述第二方向驱动机构包括：

设置在所述移动外架(31)长度方向两端的所述支撑部(12)上的滑动驱动组件，以及连接所述滑动驱动组件和所述移动外架(31)的同步带；

所述滑动驱动组件包括：滑动驱动件(61)和在所述滑动驱动件(61)驱动下转动的第二传动轴(62)，所述第二传动轴(62)分别通过所述同步带与所述移动外架(31)底部的卡接部(63)固定相连。

10.根据权利要求1所述的龙门装车机，其特征在于，所述主架体(1)上可设有至少两个升降移动机构；和/或，

所述取货组件为货叉。

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