CN218785385U - 一种双机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床之间的安装架，所述安装架的顶部设有横梁，所述横梁上设有水平滑动架，所述水平滑动架在横梁上左右往复移动，所述水平滑动架上设有纵梁，所述纵梁在水平滑动架上前后往复移动，所述纵梁前端设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有竖梁，所述竖梁在竖向滑动架上上下往复移动，所述安装架上设有用于放置物料盘的工作台，所述竖梁下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。

Description

一种双机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及工艺装备领域，具体涉及一种双机自动上下料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制***的自动化机床，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。目前采用卧式数控机床批量加工较小的圆盘或轴类工件时，通常是由工人进行上下料操作，具体是工人将待加工件装夹在机床卡盘上，待数控机床加工完毕后工人再将已加工件卸下，如此循环上下料，这样每台设备运行时都要配备一个工人，不仅会增加人工成本，而且劳动强度也大。为此，需要研发一种双机自动上下料装置，将其设置于两个数控机床之间，以便实现这两台数控机床的工件自动上下料操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对目前采用卧式数控机床批量加工较小的圆盘或轴类工件时由人工进行上下料操作的问题，提供一种双机自动上下料装置，通过采用该装置可以实现相邻两台数控机床的自动上料以及下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，大大降低了人工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床之间的安装架，所述安装架的顶部设有横梁，所述横梁上设有水平滑动架，所述水平滑动架在横梁上左右往复移动，所述水平滑动架上设有纵梁，所述纵梁在水平滑动架上前后往复移动，所述纵梁前端设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有竖梁，所述竖梁在竖向滑动架上上下往复移动，所述安装架上设有用于放置物料盘的工作台，所述竖梁下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。

本实用新型通过水平滑动架在横梁上滑动、纵梁及竖向滑动架在水平滑动架上滑动、竖梁在竖向滑动架上滑动，使得抓取机构能沿空间三轴移动位置，使用时将物料盘置于工作台上，通过抓取机构从物料盘上抓取待加工件后，移动到机床卡盘处完成已加工件的夹取，同时将待加工件装夹在机床卡盘上，然后再将已加工件送回物料盘中；通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。

作为本实用新型的优选方案，所述水平滑动架与横梁之间设有横移机构，所述横移机构包括设于横梁上的横移导轨条和横移齿条，以及设于水平滑动架上的横移导轨座和横移伺服电机，所述横移导轨座与横移导轨条相配合，所述横移伺服电机的输出轴上设有横移驱动齿轮，所述横移驱动齿轮与横移齿条相啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述纵梁与水平滑动架之间设有纵移机构，所述纵移机构包括设于纵梁上的纵移导轨条和纵移齿条，以及设于水平滑动架上的纵移导轨座和纵移伺服电机，所述纵移导轨座与纵移导轨条相配合，所述纵移伺服电机的输出轴上设有纵移驱动齿轮，所述纵移驱动齿轮与纵移齿条相啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述竖梁与竖向滑动架之间设有竖移机构，所述竖移机构包括设于竖梁上的竖移导轨条和竖移齿条，以及设于竖向滑动架上的竖移导轨座和竖移伺服电机，所述竖移导轨座与竖移导轨条相配合，所述竖移伺服电机的输出轴上设有竖移驱动齿轮，所述竖移驱动齿轮与竖移齿条相啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构包括基座、回转执行器和安装座，所述基座与竖梁下端相连，所述回转执行器的固定部分与基座相连，所述回转执行器的回转中心线与竖直平面呈45°夹角，所述回转执行器的回转部分与安装座相连，所述安装座上以回转中心线为基准对称设有两个卡盘，两个所述卡盘的中心线相互垂直并且与回转执行器的回转中心线共面。该抓取机构安装后通过竖直的卡盘从物料盘中自动夹取待加工件，然后移动至机床卡盘处，通过水平的卡盘自动夹取机床卡盘上的已加工件，然后回转执行器动作使安装座转动180°，从而使两个卡盘的位置互换，以便将待加工件放入机床卡盘上实现上料，再将抓取机构移动至物料盘上方，松开竖直的卡盘后将已加工件放入物料盘中；由于采用了两个卡盘，提高了上下料的效率。

作为本实用新型的优选方案，在任意一个卡盘上设有推料机构，所述推料机构包括支撑环、若干导向杆和推料板，所述支撑环与卡盘相连，所述导向杆周向均布在支撑环上并与卡爪位置均匀错开，所述推料板包括从卡盘中心沿径向延伸的若干连接条，每个连接条与导向杆滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于连接条与支撑环之间。通过带有推料机构的卡盘来夹持待加工件，取料时物料盘中待加工件会使推料板向卡盘靠近并使弹簧同步压缩，以便卡盘能够夹持住待加工件，装夹时松开卡盘在弹簧作用下，推料板复位将待加工件向机床卡盘方向推动，从而更加方便厚度不大的圆形工件装夹。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过水平滑动架在横梁上滑动、纵梁及竖向滑动架在水平滑动架上滑动、竖梁在竖向滑动架上滑动，使得抓取机构能沿空间三轴移动位置，使用时将物料盘置于工作台上，通过抓取机构从物料盘上抓取待加工件后，移动到机床卡盘处完成已加工件的夹取，同时将待加工件装夹在机床卡盘上，然后再将已加工件送回物料盘中；通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。

附图说明

图1为本实用新型中的双机自动上下料装置正视图。

图2为本实用新型中的双机自动上下料装置立体图。

图3为图2中的横梁组件局部示意图。

图4为图2中的纵梁组件局部示意图。

图5为图4另一视角示意图。

图6为图4中隐藏部分零件后示意图。

图7为图2中的竖梁组件局部示意图。

图8为抓取机构正视图。

图9为抓取机构立体图。

图10为本实用新型中的双机自动上下料装置安装立体图。

图中标记：1-安装架，2-横梁，3-水平滑动架，4-纵梁，5-竖向滑动架，6-竖梁，7-工作台，8-横移导轨条，9-横移齿条，10-横移导轨座，11-横移伺服电机，12-横移驱动齿轮，13-纵移导轨条，14-纵移齿条，15-纵移导轨座，16-纵移伺服电机，17-纵移驱动齿轮，18-竖移导轨条，19-竖移齿条，20-竖移导轨座，21-竖移伺服电机，22-竖移驱动齿轮，23-基座，24-回转执行器，25-安装座，26-卡盘，27-支撑环，28-导向杆，29-推料板，30-弹簧，31-固定条，32-限位杆，33-限位块，34-数控机床。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实施例提供一种双机自动上下料装置；

如图1-图10所示，本实施例中的双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床34之间的安装架1，所述安装架1的顶部设有横梁2，所述横梁2上设有水平滑动架3，所述水平滑动架3在横梁2上左右往复移动（以面向机床正面为参考），所述水平滑动架3上设有纵梁4，所述纵梁4在水平滑动架3上前后往复移动（以面向机床正面为参考），所述纵梁4前端设有竖向滑动架5，所述竖向滑动架5上设有竖梁6，所述竖梁6在竖向滑动架5上上下往复移动（以面向机床正面为参考），所述安装架1上设有用于放置物料盘的工作台7，所述竖梁6下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。

本实用新型通过水平滑动架在横梁上滑动、纵梁及竖向滑动架在水平滑动架上滑动、竖梁在竖向滑动架上滑动，使得抓取机构能沿空间三轴移动位置，使用时将物料盘置于工作台上，通过抓取机构从物料盘上抓取待加工件后，移动到机床卡盘处完成已加工件的夹取，同时将待加工件装夹在机床卡盘上，然后再将已加工件送回物料盘中；通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。

本实施例中，所述水平滑动架3与横梁2之间设有横移机构，所述横移机构包括设于横梁2上的横移导轨条8和横移齿条9，以及设于水平滑动架3上的横移导轨座10和横移伺服电机11，所述横移导轨座10与横移导轨条8相配合，所述横移伺服电机11的输出轴上设有横移驱动齿轮12，所述横移驱动齿轮12与横移齿条9相啮合。使用时通过横移伺服电机带动横移驱动齿轮转动，通过横移驱动齿轮与横移齿条啮合作用，进而带动水平滑动架沿横移导轨条进行左右直线滑动。

本实施例中，所述纵梁4与水平滑动架3之间设有纵移机构，所述纵移机构包括设于纵梁4上的纵移导轨条13和纵移齿条14，以及设于水平滑动架3上的纵移导轨座15和纵移伺服电机16，所述纵移导轨座15与纵移导轨条13相配合，所述纵移伺服电机16的输出轴上设有纵移驱动齿轮17，所述纵移驱动齿轮17与纵移齿条14相啮合。使用时通过纵移伺服电机带动纵移驱动齿轮转动，通过纵移驱动齿轮与纵移齿条啮合作用，进而带动纵梁沿纵移导轨座进行前后直线滑动。

本实施例中，所述竖梁6与竖向滑动架5之间设有竖移机构，所述竖移机构包括设于竖梁6上的竖移导轨条18和竖移齿条19，以及设于竖向滑动架5上的竖移导轨座20和竖移伺服电机21，所述竖移导轨座20与竖移导轨条18相配合，所述竖移伺服电机21的输出轴上设有竖移驱动齿轮22，所述竖移驱动齿轮22与竖移齿条19相啮合。使用时通过竖移伺服电机带动竖移驱动齿轮转动，通过竖移驱动齿轮与竖移齿条啮合作用，进而带动竖梁沿竖移导轨座进行竖向直线滑动。

本实施例中，所述抓取机构包括基座23、回转执行器24和安装座25，所述基座23与竖梁6下端相连，所述回转执行器24的固定部分与基座23相连，所述回转执行器24的回转中心线与竖直平面呈45°夹角，所述回转执行器24的回转部分与安装座25相连，所述安装座25上以回转中心线为基准对称设有两个卡盘26，两个所述卡盘26的中心线相互垂直并且与回转执行器24的回转中心线共面。该抓取机构安装后一个卡盘中心线处于竖直状态，另一个卡盘中心线处于水平状态，通过竖直的卡盘从物料盘中自动夹取待加工件，然后将抓取机构移动至机床卡盘处，并使水平的卡盘与机床卡盘中心相对，通过水平的卡盘自动夹取机床卡盘上的已加工件，然后通过回转执行器动作使安装座转动180°，从而使两个卡盘的位置互换，以便将待加工件放入机床卡盘上实现上料，而已加工件此时位于竖直的卡盘上，再将抓取机构移动至物料盘上方，松开卡盘后将已加工件放入物料盘中；由于采用了两个卡盘，提高了上下料的效率。具体地，所述回转执行器24为旋转气缸，所述卡盘26为气动三爪卡盘。

本实施例中，在任意一个卡盘26上设有推料机构，所述推料机构包括支撑环27、三个导向杆28和推料板29，所述支撑环27与卡盘26相连，所述导向杆28周向均布在支撑环27上并与卡盘26上的卡爪位置均匀错开，所述推料板29包括从卡盘26中心沿径向延伸的三个连接条，每个连接条与导向杆28滑动连接，所述导向杆28上套设有弹簧30，所述弹簧30位于连接条与支撑环27之间。由于在上料时两个卡盘会互换位置，即装夹前待加工件始终处于水平的卡盘上，当工件厚度不大时，松开卡盘后不便于机床卡盘夹持工件，通过在卡盘上设置推料机构，以该卡盘来夹持待加工件，取料时物料盘中待加工件会使推料板向卡盘靠近并使弹簧同步压缩，以便卡盘能够夹持住待加工件，装夹时松开卡盘在弹簧作用下，推料板复位将待加工件向机床卡盘方向推动，从而更加方便厚度不大的圆形工件装夹。具体地，所述推料板上的每个连接条分别位于卡盘上的相邻两个卡爪中间，推料板上与卡爪相对的位置处开有让位缺口，以防止在推料板向卡盘靠近时与卡爪发生干涉。

本实施例中，所述回转执行器24与安装座25之间设有限位机构，所述限位机构包括固定条31、两个限位杆32、限位块33，所述固定条31与回转执行器24的固定部分相连，所述限位杆32分别安装于固定条31的两端位置，所述限位块33安装于安装座25一侧。如此在回转执行器动作时限定安装座的回转角度为180°，以便使两个卡盘的位置互换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床之间的安装架，所述安装架的顶部设有横梁，所述安装架上设有用于放置物料盘的工作台，其特征在于，所述横梁上设有水平滑动架，所述水平滑动架在横梁上左右往复移动，所述水平滑动架上设有纵梁，所述纵梁在水平滑动架上前后往复移动，所述纵梁前端设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有竖梁，所述竖梁在竖向滑动架上上下往复移动，所述竖梁下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。

2.根据权利要求1所述的双机自动上下料装置，其特征在于，所述水平滑动架与横梁之间设有横移机构，所述横移机构包括设于横梁上的横移导轨条和横移齿条，以及设于水平滑动架上的横移导轨座和横移伺服电机，所述横移导轨座与横移导轨条相配合，所述横移伺服电机的输出轴上设有横移驱动齿轮，所述横移驱动齿轮与横移齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的双机自动上下料装置，其特征在于，所述纵梁与水平滑动架之间设有纵移机构，所述纵移机构包括设于纵梁上的纵移导轨条和纵移齿条，以及设于水平滑动架上的纵移导轨座和纵移伺服电机，所述纵移导轨座与纵移导轨条相配合，所述纵移伺服电机的输出轴上设有纵移驱动齿轮，所述纵移驱动齿轮与纵移齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的双机自动上下料装置，其特征在于，所述竖梁与竖向滑动架之间设有竖移机构，所述竖移机构包括设于竖梁上的竖移导轨条和竖移齿条，以及设于竖向滑动架上的竖移导轨座和竖移伺服电机，所述竖移导轨座与竖移导轨条相配合，所述竖移伺服电机的输出轴上设有竖移驱动齿轮，所述竖移驱动齿轮与竖移齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的双机自动上下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括基座、回转执行器和安装座，所述基座与竖梁下端相连，所述回转执行器的固定部分与基座相连，所述回转执行器的回转中心线与竖直平面呈45°夹角，所述回转执行器的回转部分与安装座相连，所述安装座上以回转中心线为基准对称设有两个卡盘，两个所述卡盘的中心线相互垂直并且与回转执行器的回转中心线共面。

6.根据权利要求5所述的双机自动上下料装置，其特征在于，在任意一个卡盘上设有推料机构，所述推料机构包括支撑环、若干导向杆和推料板，所述支撑环与卡盘相连，所述导向杆周向均布在支撑环上并与卡爪位置均匀错开，所述推料板包括从卡盘中心沿径向延伸的若干连接条，每个连接条与导向杆滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于连接条与支撑环之间。

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