CN217702546U - 一种数控车床加工桁架机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一个实施例的数控车床加工桁架机械手装置，包括第一伺服电机、第一导轨、第一滑块、第二伺服电机、第二导轨、第二滑块，第二滑块设置在第二导轨上，第二滑块设置在底板上，第一伺服电机和第二伺服电机设置在底板上，第一伺服电机作用于所述第二导轨，第二伺服电机作用于第一导轨，第一滑块设置在第一导轨上，第一滑块设置在底板上，第一导轨朝向物料放置架的方向设置有机械手，机械手与旋转气缸的驱动端连接，第一导轨与第二导轨在空间上非平行设置。

Description

一种数控车床加工桁架机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床加工桁架机械手装置。

背景技术

据现在机械加工过程中，涉及机床加工的产品，产品的上料、取出成品都是由专业工作人员手动操作完成。在大批量生产同一款产品并且正常加工稳定的情况下，手动操作有明显的劣势，一方面，手动上下料占用人力，降低加工效率；另一方面在区分已加工产品和未加工产品有时间限制，从而导致混乱。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种数控车床加工桁架机械手装置，解决了机械上下料代替手工上下料的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种数控车床加工桁架机械手装置，包括第一伺服电机1、第一导轨2、第一滑块3、第二伺服电机4、第二导轨6、第二滑块5， 所述第二滑块5设置在所述第二导轨6上，所述第二滑块5设置在底板13上，所述第一伺服电机1和所述第二伺服电机4设置在所述底板13上，所述第一伺服电机1作用于所述第二导轨6，所述第二伺服电机4作用于所述第一导轨2，所述第一滑块3设置在所述第一导轨2上，所述第一滑块3设置在所述底板13上，所述第一导轨2朝向物料放置架9的方向设置有机械手10，所述机械手10与旋转气缸15的驱动端连接，所述第一导轨2与所述第二导轨6在空间上非平行设置。

可选地，包括框架14、第一加工产品固定架8、第二加工产品固定架12，所述第一加工产品固定架8和所述第二加工产品固定架12分别位于所述框架14两侧。

可选地，所述第二导轨设置在所述框架上。

可选地，所述物料放置架9位于所述第一加工产品固定架8和所述第二加工产品固定架12之间，所述物料放置架9上设置有导轨，导轨上设置有带滑块的可移动底板。

可选地，所述机械手包括所述第一机械手和所述第二机械手，有多种造型的所述机械手；并且有多种尺寸的所述机械手。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的数控车床加工桁架机械手装置，由于使用了机械手装夹工件代替人工手动工作，达到高效率，有秩序等优势。这样加工更稳定，释放人工，更多人力可用在产品检测、放置物料等上面去。在区分已加工工件和未加工工件时时间充分，工件免受损。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的数控车床加工桁架机械手装置的侧面示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是根据本实用新型一个实施例的数控车床加工桁架机械手装置的正面部分示意图；

图4是机械手的放大图；

其中，附图标记说明如下：

1、第一伺服电机；

2、第一导轨；

3、第一滑块；

4、第二伺服电机；

5、第二滑块；

6、第二导轨；

7、第一机床；

8、第一产品固定架；

9、物料放置台；

10、机械手；

101、第一机械手；

102、第二机械手；

11、第二机床；

12、第二产品固定架；

13、底板；

14、框架；

15、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1是根据本实用新型一个实施例的数控车床加工桁架机械手装置的侧面示意图；

图2是图1的A部放大图图；

图3是根据本实用新型一个实施例的数控车床加工桁架机械手装置的正面部分示意图；

图4是机械手的放大图；

图1是根据本实用新型一个实施例的数控车床加工桁架机械手装置，包括第一伺服电机1、第一导轨2、第一滑块3、第二伺服电机4、第二导轨6、第二滑块5， 第二滑块5设置在第二导轨6上，第二滑块5设置在底板13上，第一伺服电机1和第二伺服电机4设置在底板13上，第一伺服电机1作用于所述第二导轨6，第二伺服电机4作用于第一导轨2，第一滑块3设置在第一导轨2上，第一滑块3设置在底板13上，第一导轨2朝向物料放置架9的方向设置有机械手10，机械手10与旋转气缸15的驱动端连接，第一导轨2与第二导轨6在空间上非平行设置。

包括框架14、第一加工产品固定架8、第二加工产品固定架12，第一加工产品固定架8和第二加工产品固定架12分别位于框架14两侧。

第二导轨6设置在框架14上。

物料放置架9位于第一加工产品固定架8和第二加工产品固定架12之间，物料放置架9上设置有导轨，导轨上设置有带滑块的可移动底板。

机械手10包括第一机械手101和第二机械手102，且第一机械101与第二机械手102成直角状连接，机械手10有多种造型和尺寸供使用。

第一机床7和第二机床11是加工的两道工序，本实施例的数控车床加工桁架机械手装置工作过程是这样的：

1.启动电源，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上移动到设定位置，即机械手10的第一机械手101和物料放置架9上等待装夹的产品在一条直线上。

2.第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2移动到设定位置，即机械手10能在竖直方向上完成装夹产品。

3.下一步，驱动气缸15驱动机械手10的第一机械手101抓住产品。

4.下一步，第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2沿原路径返回到设定位置。

5.下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上往第一机床7的方向移动到设定位置。

6.下一步，驱动气缸15驱动机械手10旋转180度，即机械手10的第一机械手101与第一产品固定架8平行。

7.下一步，第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2移动到设定位置，即机械手10的第一机械手101与第一产品固定架8在一条直线上。

8.下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上往第一产品固定架8的方向移动到设定位置，即机械手10的第一机械手101刚好把装夹的产品送到第一产品固定架8上面，旋转气缸15驱动机械手10的第一机械手101放开产品。

9.下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上沿原路径返回到设置的位置。

10.下一步，第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2沿原路径返回到设定位置。

11.下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上沿原路径返回到设定位置。

12.下一步，重复步骤2，3，4，5，7，即机械手10的第二机械手102抓住产品，机械手10的第一机械手101与第一产品固定架8在一条直线上。

13.下一步，重复步骤8，即机械手10的第一机械手101刚好把产品从固定架8上抓住。

14.下一步，重复步骤9，即机械手10的第一机械手101刚好把产品从固定架8上取出。

15.下一步，驱动气缸15驱动机械手10旋转180度，即机械手10的第二机械102与第一产品固定架8平行。

16. 下一步，重复步骤8，即机械手10的第二机械手102刚好把装夹的产品送到产品固定架8上面，旋转气缸15驱动机械手10的第二机械手102放开产品。

17. 下一步，重复步骤9，10。

18. 下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上往第二机床11方向移动到设定位置。

19. 下一步，第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2移动到设定位置，即机械手10的第二机械手102与第二产品固定架12在一条直线上。

20. 下一步，驱动气缸15驱动机械手10旋转180度，使械手10的第一机械手101与第二产品固定架12在一条直线上。

21. 下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上往第二固定架

12的方向移动到设定位置，即机械手10的第一机械手101刚好把装夹的产品送到产品固定架12上面，旋转气缸15驱动机械手10的第一机械手101放开产品。

22. 下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上沿原路径返回到设定位置。

23. 下一步，第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2沿原路径返回到设定位置。

24. 下一步，第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上移动到设定位置，即机械手10的第二机械手102和物料放置架9上等待装夹的产品在一条直线上。

25. 下一步，重复步骤2，3，即驱动气缸15驱动机械手10的第二机械手102抓住产品。

26. 下一步，重复步骤4，5，7，即机械手10的第一机械手101与第一产品固定架8在一条直线上。

27. 下一步，重复步骤8，即机械手10的第一机械手101刚好把产品从固定架上抓住，机械手10的第一机械手101刚好把产品从固定架8上取出。

28. 下一步，重复步骤9，10，18，19，即机械手10的第一机械手101与第二产品固定架12在一条直线上。

29. 下一步，重复步骤20，驱动气缸15驱动机械手10旋转180度，使械手10的第二机械手102与第二产品固定架12在一条直线上。

30. 下一步，重复步骤21，即机械手10的第二机械手102刚好把产品从固定架12上抓住，机械手10的第一机械手102刚好把产品从固定架12上取出。

31. 下一步，重复步骤22，驱动气缸15驱动机械手10旋转180度，使械手10的第一机械手101与第二固定产品架12在一条直线上。

32. 下一步，重复步骤21，即机械手10的第一机械手101刚好把装夹的产品送到产品固定架12上面，旋转气缸15驱动机械手10的第一机械手101放开产品。

33. 下一步，重复步骤22，23，24，即机械手10的第二机械手102和物料放置架9上产品空缺的位置在一条直线上。

34. 下一步，重复步骤2，3，即机械手10的第二机械手102放开产品。

35. 下一步，第二伺服电机4驱动第一导轨3通过第一滑块2往远离物料放置架9的方向移动到设定位置。

36. 第一伺服电机1驱动第二滑块5在第二导轨6上移动到设定位置，即机械手10的第二机械手102和物料放置架9上等待装夹的产品在一条直线上。

37. 下一步，完成一个完整的步骤，接下来重复循环步骤2，3，4，5，6，7，8，9，10，等步骤。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控车床加工桁架机械手装置，其特征在于，包括第一伺服电机（1）、第一导轨（2）、第一滑块（3）、第二伺服电机（4）、第二导轨（6）、第二滑块（5），所述第二滑块（5）设置在所述第二导轨（6）上，所述第二滑块（5）设置在底板（13）上，所述第一伺服电机（1）和所述第二伺服电机（4）设置在所述底板（13）上，所述第一伺服电机（1）作用于所述第二导轨（6），所述第二伺服电机（4）作用于所述第一导轨（2），所述第一滑块（3）设置在所述第一导轨（2）上，所述第一滑块（3）设置在所述底板（13）上，所述第一导轨（2）朝向物料放置架（9）的方向设置有机械手（10），所述机械手（10）与旋转气缸（15）的驱动端连接，所述第一导轨（2）与所述第二导轨（6）在空间上非平行设置。

2.根据权利要求1所述的数控车床加工桁架机械手装置，其特征在于，包括框架（14）、第一加工产品固定架（8）、第二加工产品固定架（12），所述第一加工产品固定架（8）和所述第二加工产品固定架（12）分别位于所述框架（14）两侧。

3.根据权利要求2所述的数控车床加工桁架机械手装置，其特征在于，所述第二导轨（6）设置在所述框架（14）上。

4.根据权利要求2所述的数控车床加工桁架机械手装置，其特征在于，所述物料放置架（9）位于所述第一加工产品固定架（8）和所述第二加工产品固定架（12）之间，所述物料放置架（9）上设置有导轨，导轨上设置有带滑块的可移动底板。

5.根据权利要求1所述的数控车床加工桁架机械手装置，其特征在于，所述机械手（10）包括第一机械手（101）和第二机械手（102），有多种造型的所述机械手（10）；并且有多种尺寸的所述机械手（10）。

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