CN218777291U - 一种移印视觉检查设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移印视觉检查设备，涉及利用光学物力检测的设备的领域，其包括工作台、基座、立柱以及摄像头，基座设置在立柱的一端，立柱通过基座竖直固定在工作台上，摄像头设置在立柱上，立柱上竖直固定有第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，摄像头固定在第一滑块上，第一滑块的一侧设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部抵接第一导轨，工作台上转动设置有转盘以及驱动转盘转动的驱动件，转盘位于立柱的一侧且位于摄像头的下方，转盘的上侧面上设置有用于夹持固定产品的夹具。本申请通过设置第一导轨和第一滑块，在使用时可以将摄像头沿第一导轨滑动调节，然后再通过锁紧螺栓进行锁紧固定，具有摄像头位置调节方便的效果。

Description

一种移印视觉检查设备

技术领域

本申请涉及利用光学物力检测的设备的领域，尤其是涉及一种移印视觉检查设备。

背景技术

移印，属于特种印刷方式之一。移印艺十分简单，采用钢（或者铜、热塑型塑料）凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。

相关技术中，通过移印的方式生产出来的产品均需要对移印的图案进行检测，检查图案是否符合标准。通常采用视觉检查设备对移印的图案进行检测，视觉检查设备包括摄像头、基座和调节板，基座固定在工作台上，摄像头通过调节板与基座连接，在调节板上开设有腰形的调节孔，摄像头通过螺栓固定在调节孔处。使用时，可以根据需要将摄像头在调节孔处进行调节，便于对不同的产品进行检测。

在实际使用中发现，在工厂生产时，不会只对同一种产品进行移印加工，会对各种不同尺寸的产品进行加工。在检测时，同一台视觉检测设备也需要对多种产品进行检测，在同一批产品检测完成后，检测另一批不同产品时，则需要对摄像头位置进行调节，每次调节时都需要反复的去拧螺栓，调节方式极为不便。

实用新型内容

为了方便调节摄像头的位置，本申请提供一种移印视觉检查设备。

本申请提供的一种移印视觉检查设备采用如下的技术方案：

一种移印视觉检查设备，包括工作台、基座、立柱以及摄像头，所述基座设置在所述立柱的一端，所述立柱通过所述基座竖直固定在所述工作台上，所述摄像头设置在所述立柱上，所述立柱上竖直固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述摄像头固定在所述第一滑块上，所述第一滑块的一侧设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部抵接所述第一导轨，所述工作台上转动设置有转盘以及驱动所述转盘转动的驱动件，所述转盘位于所述立柱的一侧且位于所述摄像头的下方，所述转盘的上侧面上设置有用于夹持固定产品的夹具。

通过采用上述技术方案，在工作台上设置转盘，在使用时，将产品放置在转盘上，用夹具对产品进行夹持固定，通过驱动件驱动转盘转动将产品移动到摄像头的下侧，通过摄像头对产品进行拍照，通过***进行比对判断产品是否合格；在对不同产品进行检测时，可以通过拧松锁紧螺栓，使摄像头沿第一导轨滑动进行上下调节，然后再拧紧锁紧螺栓即可，摄像头的调节方式简单快捷，方便使用。

可选的，所述基座上侧沿所述立柱到所述转盘中心的方向固定有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，所述立柱竖直固定在所述第二滑块上，所述第二滑块的一侧设置有所述锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，在基座上侧设置第二导轨和第二滑块，在使用时，可以将立柱沿第二导轨滑动，使摄像头靠近或者远离转盘，然后通过锁紧螺栓进行锁紧固定，可以适应不同的产品需求，方便使用。

可选的，所述第一滑块的上下两端于所述立柱上固定有限制所述第一滑块位置的抱箍。

通过采用上述技术方案，在立柱上于第一滑块的上下两端固定抱箍，通过抱箍对第一滑块的位置进行再次的固定，可以有效预防使用过程中第一滑块发生位移影响检测效果。

可选的，所述立柱上于所述摄像头的下侧设置有遮光罩，所述第一导轨上于所述第一滑块的下侧安装有第三滑块，所述遮光罩固定在所述第三滑块上，所述第三滑块的一侧设置有所述锁紧螺栓，所述遮光罩内固定有补光灯，所述遮光罩的上侧面上贯穿开设有拍摄窗，所述拍摄窗位于所述摄像头下方。

通过采用上述技术方案，在摄像头的下方设置遮光罩，通过遮光罩将外部环境的光线进行隔绝，在用遮光罩内的补光灯对产品进行打光，摄像头从拍摄窗进行拍摄，可以有效提高摄像头对产品拍摄的清晰度，进而提高产品的检查精度；在第一导轨上安装第三滑块，将遮光罩固定在第三滑块上，在检测不同的产品时，可以将遮光罩沿第一导轨上下调节，然后通过锁紧螺栓进行锁紧固定，可以适用于不同的产品，方便使用。

可选的，所述第三滑块的上下两端于所述立柱上固定有用于固定所述第三滑块的抱箍。

通过采用上述技术方案，在立柱上于第三滑块的上下两端固定抱箍，可以对第三滑块的位置进行再次固定，预防使用过程中第三滑块的位置发生移动影响正常检测。

可选的，所述立柱上于所述第一导轨的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述立柱的长度方向开设，所述第一滑槽的顶端内壁上固定有第一转轴，所述第一转轴上同轴套设有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一转轴之间设置有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接第一转轴和第一滑轮上，所述第一滑轮上收卷有第一拉绳，所述第一拉绳的端部连接在所述第一滑块上，所述第一扭簧的扭力与所述第一滑块、所述摄像头的重力一致。

通过采用上述技术方案，在立柱上开设第一滑槽，在第一滑槽内设置第一转轴、第一滑轮和第一扭簧，在需要上下调节摄像头时，由于第一扭簧的扭力与第一滑块和摄像头的重量相互抵消，松开锁紧螺栓后，摄像头在第一拉绳的作用下不会自动下滑，然后再根据需要将摄像头移动到合适位置后拧紧锁紧螺栓；在拧紧锁紧螺栓时，不需要用手托住摄像头便可对第一滑块进行锁紧固定，使摄像头的调节更加的方便。

可选的，所述立柱上于所述第一导轨远离所述第一滑槽的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽平行于所述第一滑槽，所述第一滑槽的顶端内壁上固定有第二转轴，所述第二转轴上同轴套设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第二转轴之间设置有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别连接所述第二转轴和所述第二滑轮，所述第二滑轮上收卷有第二拉绳，所述第二拉绳的端部连接所述第三滑块，所述第二扭簧的扭力与所述第三滑块、所述遮光罩的重力一致。

通过采用上述技术方案，在第二滑槽内设置第二转轴、第二滑轮和第二扭簧，通过第二拉绳将第二滑轮和第三滑块连接，在上下移动遮光罩时第二拉绳会自动收紧或者伸长；在需要对遮光罩的上下位置进行调节时，拧松锁紧螺栓后，遮光罩在第二扭簧和第二拉绳的作用下不会向下滑动，此时只需滑动遮光罩到合适位置即可；在对第三滑块进行锁定时，也不需要用手托住遮光罩，遮光罩的位置不会发生移动，只需拧紧锁紧螺栓即可，调节方式更加的简单、方便。

可选的，所述拍摄窗处固定有透明玻璃板。

通过采用上述技术方案，可以有效预防在检测过程中有杂物从拍摄窗处落在产品上影响检测结果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在工作台上设置转盘，在使用时，将产品放置在转盘上，用夹具对产品进行夹持固定，通过驱动件驱动转盘转动将产品移动到摄像头的下侧，通过摄像头对产品进行拍照，通过***进行比对判断产品是否合格，在对不同产品进行检测时，可以通过拧松锁紧螺栓，使摄像头沿第一导轨滑动进行上下调节，然后再拧紧锁紧螺栓即可，摄像头的调节方式简单快捷，方便使用；

2.通过在摄像头的下方设置遮光罩，通过遮光罩将外部环境的光线进行隔绝，在用遮光罩内的补光灯对产品进行打光，摄像头从拍摄窗进行拍摄，可以有效提高摄像头对产品拍摄的清晰度，进而提高产品的检查精度，在第一导轨上安装第三滑块，将遮光罩固定在第三滑块上，在检测不同的产品时，可以将遮光罩沿第一导轨上下调节，然后通过锁紧螺栓进行锁紧固定，可以适用于不同的产品，方便使用；

3.通过在立柱上开设第一滑槽，在第一滑槽内设置第一转轴、第一滑轮和第一扭簧，在需要上下调节摄像头时，由于第一扭簧的扭力与第一滑块和摄像头的重量相互抵消，松开锁紧螺栓后，摄像头在第一拉绳的作用下不会自动下滑，然后再根据需要将摄像头移动到合适位置后拧紧锁紧螺栓；在拧紧锁紧螺栓时，不需要用手托住摄像头便可对第一滑块进行锁紧固定，使摄像头的调节更加的方便；

4.通过采用上述技术方案，在第二滑槽内设置第二转轴、第二滑轮和第二扭簧，通过第二拉绳将第二滑轮和第三滑块连接，在上下移动遮光罩时第二拉绳会自动收紧或者伸长，在需要对遮光罩的上下位置进行调节时，拧松锁紧螺栓后，遮光罩在第二扭簧和第二拉绳的作用下不会向下滑动，此时只需滑动遮光罩到合适位置即可，在对第三滑块进行锁定时，也不需要用手托住遮光罩，遮光罩的位置不会发生移动，只需拧紧锁紧螺栓即可，调节方式更加的简单、方便。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图一；

图2是本申请实施例1的整体结构示意图二；

图3是本申请实施例2的整体结构示意图；

图4是本申请实施例2突显第一滑槽的结构示意图；

图5是图4中A区域的放大视图；

图6是本申请实施例2突显第二滑槽的结构示意图；

图7是图6中B区域的放大视图。

附图标记：1、工作台；11、转盘；12、驱动件；13、夹具；21、基座；22、立柱；221、第一滑槽；222、第二滑槽；23、第一导轨；24、第二导轨；25、第一滑块；26、第二滑块；27、锁紧螺栓；28、抱箍；29、第三滑块；3、摄像头；4、遮光罩；41、补光灯；42、拍摄窗；51、第一转轴；52、第一滑轮；53、第一扭簧；54、第一拉绳；55、第二转轴；56、第二滑轮；57、第二扭簧；58、第二拉绳。

具体实施方式

实施例1：

本申请实施例1公开了一种移印视觉检查设备，参照图1和图2，包括工作台1、基座21、立柱22以及摄像头3，基座21为矩形块，基座21通过螺栓固定在工作台1的上侧面上，立柱22竖直设置在基座21的上侧，摄像头3沿立柱22的长度方向滑动设置在立柱22上。在工作台1的上侧面上于立柱22的一侧转动固定有圆形的转盘11，转盘11位于摄像头3的下方，在工作台1的下侧固定有用于驱动转盘11的驱动件12，驱动件12设置为电机，电机的转轴连接于转盘11的中心处。在转盘11的上侧面上固定有用于夹持固定产品的夹具13，夹具13沿转盘11的圆周方向均匀分布有多组。

在基座21的上侧面上沿立柱22到转盘11中心的方向固定有第二导轨24，在第二导轨24上滑动安装有第二滑块26，在第二滑块26的侧壁上拧有锁紧螺栓27，锁紧螺栓27的端部抵接于第二导轨24上。立柱22竖直固定在第二滑块26上，立柱22可以在第二导轨24上沿靠近或者远离转盘11的方向进行调节。

在立柱22靠近转盘11的一侧竖直固定有第一导轨23，在第一导轨23上滑动安装有第一滑块25，摄像头3固定在第一滑块25上。在第一滑块25的侧壁上拧有锁紧螺栓27，锁紧螺栓27的端部抵接第一导轨23上。在立柱22上于第一滑块25的上下两端分别固定有一个抱箍28，在使用时，通过拧松锁紧螺栓27便可将摄像头3在第一导轨23上滑动调节，当摄像头3调节到位后，先手动拧紧锁紧螺栓27对第一滑块25进行固定，然后再将两个抱箍28锁紧在第一滑块25的上下两端，可以预防第一滑块25在使用过程中发生位移。

在立柱22上于摄像头3的下方设置有遮光罩4，遮光罩4为下方设置开口的立方体状桶体结构。在第一导轨23上于第一滑块25的下方滑动安装有第三滑块29，遮光罩4通过螺栓固定在第三滑块29上，遮光罩4的上侧面上竖直贯穿开设有拍摄窗42，拍摄窗42位于摄像头3的下方，在拍摄窗42处固定有透明玻璃，便于摄像头3进行拍摄。在遮光罩4内部的上侧面上固定有补光灯41，用于对产品进行打光。在使用时，遮光罩4可以对产品遮光，预防产品被周围环境不同的光线影响，可以有效提高检测的精度。

在立柱22上于第三滑块29的上下两端各固定有一个抱箍28，在遮光罩4调节到位后，先通过锁紧螺栓27对第三滑块29进行锁定，然后再将抱箍28固定在立柱22上，可以有效预防使用过程中，第三滑块29发生位移影响正常工作。

本申请实施例1公开的一种移印视觉检查设备的实施原理为：通过在立柱22上设置第一导轨23和第一滑块25，将摄像头3固定在第一滑块25上。在需要调节摄像头3位置时，只需沿第一导轨23滑动然后通过锁紧螺栓27进行锁紧即可；同时也可通过滑动第二滑块26调节摄像头3与转盘11之间的位置，可以调节高度和水平位置，操作方便、调节位置也更多样。

实施例2：

本申请实施例2与实施例1的区别在于，参照图3-5，还包括第一转轴51、第一滑轮52以及第一扭簧53。在立柱22上于第一导轨23的一侧竖直开设有第一滑槽221，第一转轴51固定在第一滑槽221的上端于第一滑槽221的内壁上；第一滑轮52同轴套设在第一转轴51上，第一滑轮52与第一转轴51转动配合；在第一滑轮52的一端同轴开设有第一装配孔，第一扭簧53安装在第一装配孔内，第一扭簧53设置为涡卷簧，第一扭簧53的两个连接端分别卡接在第一转轴51和第一滑轮52上，第一扭簧53的扭力与第一滑块25、摄像头3的重力之和相等。在第一滑轮52上卷有第一拉绳54，第一拉绳54的一端固定在第一滑块25上。

在立柱22上于第一导轨23远离第一滑槽221的一侧竖直开设有第二滑槽222。参照图6和图7，在第二滑槽222内安装有第二转轴55、第二滑轮56以及第二扭簧57，第二扭簧57设置为涡卷簧，第二转轴55、第二滑轮56以及第二扭簧57的安装方式与第一转轴51、第一滑轮52、第一扭簧53的安装方式相同。第二滑轮56上绕制有第二拉绳58，第二拉绳58的端部固定在第三滑块29上，第二扭簧57的扭力与第三滑块29、遮光罩4的重力之和相等。

本申请实施例2公开的一种移印视觉检查设备的实施原理为：通过设置第一转轴51、第一滑轮52以及第一扭簧53，在调节摄像头3位置时，拧松第一滑块25上的锁紧螺栓27后，由于第一扭簧53的扭力与摄像头3和第一滑块25的重力相平衡，摄像头3和第一滑块25不会向下滑动；当摄像头3调节到位后，也无需用手托住摄像头3再拧紧锁紧螺栓27，操作更加的方便、省力。通过设置第二转轴55、第二滑轮56以及第二扭簧57，在调节遮光罩4时，与调节摄像头3相同，遮光罩4不会在自身重力下向下滑动，调节更加的省力、方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移印视觉检查设备，包括工作台(1)、基座(21)、立柱(22)以及摄像头(3)，所述基座(21)设置在所述立柱(22)的一端，所述立柱(22)通过所述基座(21)竖直固定在所述工作台(1)上，所述摄像头(3)设置在所述立柱(22)上，其特征在于：所述立柱(22)上竖直固定有第一导轨(23)，所述第一导轨(23)上滑动安装有第一滑块(25)，所述摄像头(3)固定在所述第一滑块(25)上，所述第一滑块(25)的一侧设置有锁紧螺栓(27)，所述锁紧螺栓(27)的端部抵接所述第一导轨(23)，所述工作台(1)上转动设置有转盘(11)以及驱动所述转盘(11)转动的驱动件(12)，所述转盘(11)位于所述立柱(22)的一侧且位于所述摄像头(3)的下方，所述转盘(11)的上侧面上设置有用于夹持固定产品的夹具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述基座(21)上侧沿所述立柱(22)到所述转盘(11)中心的方向固定有第二导轨(24)，所述第二导轨(24)上滑动安装有第二滑块(26)，所述立柱(22)竖直固定在所述第二滑块(26)上，所述第二滑块(26)的一侧设置有所述锁紧螺栓(27)。

3.根据权利要求1所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述第一滑块(25)的上下两端于所述立柱(22)上固定有限制所述第一滑块(25)位置的抱箍(28)。

4.根据权利要求1所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述立柱(22)上于所述摄像头(3)的下侧设置有遮光罩(4)，所述第一导轨(23)上于所述第一滑块(25)的下侧安装有第三滑块(29)，所述遮光罩(4)固定在所述第三滑块(29)上，所述第三滑块(29)的一侧设置有所述锁紧螺栓(27)，所述遮光罩(4)内固定有补光灯(41)，所述遮光罩(4)的上侧面上贯穿开设有拍摄窗(42)，所述拍摄窗(42)位于所述摄像头(3)下方。

5.根据权利要求4所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述第三滑块(29)的上下两端于所述立柱(22)上固定有用于固定所述第三滑块(29)的抱箍(28)。

6.根据权利要求4所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述立柱(22)上于所述第一导轨(23)的一侧开设有第一滑槽(221)，所述第一滑槽(221)沿所述立柱(22)的长度方向开设，所述第一滑槽(221)的顶端内壁上固定有第一转轴(51)，所述第一转轴(51)上同轴套设有第一滑轮(52)，所述第一滑轮(52)与所述第一转轴(51)之间设置有第一扭簧(53)，所述第一扭簧(53)的两端分别连接第一转轴(51)和第一滑轮(52)上，所述第一滑轮(52)上收卷有第一拉绳(54)，所述第一拉绳(54)的端部连接在所述第一滑块(25)上，所述第一扭簧(53)的扭力与所述第一滑块(25)、所述摄像头(3)的重力一致。

7.根据权利要求6所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述立柱(22)上于所述第一导轨(23)远离所述第一滑槽(221)的一侧开设有第二滑槽(222)，所述第二滑槽(222)平行于所述第一滑槽(221)，所述第一滑槽(221)的顶端内壁上固定有第二转轴(55)，所述第二转轴(55)上同轴套设有第二滑轮(56)，所述第二滑轮(56)与所述第二转轴(55)之间设置有第二扭簧(57)，所述第二扭簧(57)的两端分别连接所述第二转轴(55)和所述第二滑轮(56)，所述第二滑轮(56)上收卷有第二拉绳(58)，所述第二拉绳(58)的端部连接所述第三滑块(29)，所述第二扭簧(57)的扭力与所述第三滑块(29)、所述遮光罩(4)的重力一致。

8.根据权利要求4所述的一种移印视觉检查设备，其特征在于：所述拍摄窗(42)处固定有透明玻璃板。

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