CN218757663U - 一种电石抓取的安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电石抓取的安全防护装置，涉及抓斗防护技术领域，包括安装板，所述安装板的下方固定有多根固定杆，且固定杆的底端固定有固定板，所述固定板的下方设置有抓取结构，所述安装板的顶端设置有吊装结构，所述安装板的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的底端通过转轴与固定板的顶端相连接。本实用新型通过在完成抓取后，令安装罩下移至将抓斗罩住，直至其底端处在抓斗的下方，随后使用防坠网将安装罩的底部罩住，从而使得安装罩和防坠网配合对抓斗进行包裹保护，这样即使抓斗内部的电石出现坠落，也会被防坠网进行承接，避免高空坠物带来的危险。

Description

一种电石抓取的安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及抓斗防护技术领域，具体为一种电石抓取的安全防护装置。

背景技术

电石的抓取一般会使用到抓斗进行操作，抓斗在完成抓取后会通过起吊的方式移动至高处，随后进行电石的转运，但是抓斗在抓取电石后，其料斗未必能够完全闭合，可能会被电石卡住亦或者存在一些缝隙，这样在抓斗移动过程中，电石随时有掉落的风险，而电石一旦从高空坠落，就容易发生严重的事故，因此有必要对这一隐患进行防护处理，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电石抓取的安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的电石可能会从抓斗处坠落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电石抓取的安全防护装置，包括安装板，所述安装板的下方固定有多根固定杆，且固定杆的底端固定有固定板，所述固定板的下方设置有抓取结构，所述安装板的顶端设置有吊装结构，所述安装板的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的底端通过转轴与固定板的顶端相连接，所述固定杆和旋转杆的外壁设置有安装罩，且安装罩的底端延伸至固定板的下方，所述安装罩外壁的一端安装有防坠网，且安装罩的外壁安装有移动组件。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且安装罩与旋转杆之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述安装罩和固定杆之间的连接方式为滑动连接，且安装罩的最大移动距离等于安装罩的高度。

优选的，所述抓取结构包括气动推杆，所述气动推杆安装于固定板的底端中间位置处，且气动推杆的输出端固定有固定轴，所述固定轴外壁的两端均转动安装有两个旋转板，且旋转板的底端安装有抓斗主体，所述抓斗主体的一侧均通过铰接件安装有连接杆，且连接杆的顶端均通过铰接件与固定板的底端相连接。

优选的，所述吊装结构包括第一固定环，所述安装板顶端的四个拐角处均固定有第一固定环，且安装板的上方设置有两根主拉索，所述主拉索的底端均固定有连接板，且连接板的底端均固定有两个斜拉索，所述斜拉索均贯穿于第一固定环的内部。

优选的，所述安装板顶端的两侧中间位置处均固定有第二固定环，所述连接板的底端固定有备用拉索，且备用拉索的一端贯穿于第二固定环的内部与连接板的底端相连接。

优选的，所述移动组件包括电动导轨，所述电动导轨固定于安装罩的前后两端，且电动导轨的底端均安装有电动导块，所述电动导块的一端之间固定有横板，且横板的一侧与防坠网的一侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在完成抓取后，令伺服电机带动安装板旋转，致使安装罩下移至将抓斗罩住，并使得安装罩的底端处在抓斗的下方，随后使用防坠网将安装罩的底部罩住，从而使得安装罩和防坠网配合对抓斗进行包裹保护，这样即使抓斗内部的电石出现坠落，也会被防坠网进行承接，避免高空坠物带来的危险。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的安装罩处仰视结构示意图；

图3为本实用新型的吊装结构处侧视结构示意图；

图4为本实用新型的安装罩处局部侧视结构示意图。

图中：1、主拉索；2、斜拉索；3、第一固定环；4、固定杆；5、旋转杆；6、固定板；7、连接杆；8、抓斗主体；9、旋转板；10、安装罩；11、固定轴；12、气动推杆；13、安装板；14、伺服电机；15、连接板；16、电动导轨；17、电动导块；18、横板；19、防坠网；20、第二固定环；21、备用拉索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，一种电石抓取的安全防护装置，包括安装板13，安装板13的下方固定有多根固定杆4，且固定杆4的底端固定有固定板6，固定板6的下方设置有抓取结构；

抓取结构包括气动推杆12，气动推杆12安装于固定板6的底端中间位置处，且气动推杆12的输出端固定有固定轴11，固定轴11外壁的两端均转动安装有两个旋转板9，且旋转板9的底端安装有抓斗主体8，抓斗主体8的一侧均通过铰接件安装有连接杆7，且连接杆7的顶端均通过铰接件与固定板6的底端相连接；

具体的，如图1所示，启动气动推杆12，使得气动推杆12拉动固定轴11上移，固定轴11能够向旋转板9施加力，旋转板9以固定轴11为轴旋转闭合，完成抓取操作。

安装板13的顶端设置有吊装结构；

吊装结构包括第一固定环3，安装板13顶端的四个拐角处均固定有第一固定环3，且安装板13的上方设置有两根主拉索1，主拉索1的底端均固定有连接板15，且连接板15的底端均固定有两个斜拉索2，斜拉索2均贯穿于第一固定环3的内部；

安装板13顶端的两侧中间位置处均固定有第二固定环20，连接板15的底端固定有备用拉索21，且备用拉索21的一端贯穿于第二固定环20的内部与连接板15的底端相连接；

具体的，如图1所示，借助主拉索1可以对装置进行移动，多个斜拉索2进行斜拉可以提高装置的稳定性，避免其在高空中旋转摆动，装置的备用拉索21则处于松弛状态不承受力，当某一个斜拉索2断裂时，备用拉索21可以临时投入使用。

安装板13的顶端安装有伺服电机14，且伺服电机14的输出端安装有旋转杆5，旋转杆5的底端通过转轴与固定板6的顶端相连接，固定杆4和旋转杆5的外壁设置有安装罩10，且安装罩10的底端延伸至固定板6的下方；

旋转杆5的外壁设置有外螺纹，且安装罩10与旋转杆5之间的连接方式为螺纹连接；

安装罩10和固定杆4之间的连接方式为滑动连接，且安装罩10的最大移动距离等于安装罩10的高度；

具体的，如图1所示，动伺服电机14使其带动旋转杆5转动，旋转杆5的旋转会导致安装罩10在固定杆4的导向下在竖直方向移动。

安装罩10外壁的一端安装有防坠网19，且安装罩10的外壁安装有移动组件；

移动组件包括电动导轨16，电动导轨16固定于安装罩10的前后两端，且电动导轨16的底端均安装有电动导块17，电动导块17的一端之间固定有横板18，且横板18的一侧与防坠网19的一侧相连接；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用电动导轨16驱动电动导块17移动，电动导块17带动横板18移动，横板18对防坠网19的一端进行牵拉，直至防坠网19将安装罩10的底部兜住，进行防坠保护。

工作原理：使用本装置时，首先使用主拉索1对安装板13进行移动，从而使得抓斗主体8能够移动至电石处，随后启动气动推杆12，使得气动推杆12拉动固定轴11上移，固定轴11能够向旋转板9施加力，旋转板9以固定轴11为轴旋转闭合，完成抓取操作；

随后将安装板13微微抬高，并启动伺服电机14使其带动旋转杆5转动，旋转杆5的旋转会导致安装罩10在固定杆4的导向下下移，直至其底端移动至抓斗主体8的下方，随后使用电动导轨16驱动电动导块17移动，电动导块17带动横板18移动，横板18对防坠网19的一端进行牵拉，直至防坠网19将安装罩10的底部兜住，进行防坠保护；

随后即可借助主拉索1对装置进行移动，多个斜拉索2进行斜拉可以提高装置的稳定性，避免其在高空中旋转摆动，装置的备用拉索21则处于松弛状态不承受力，一旦某一个斜拉索2出现如断裂之类的故障，备用拉索21与第二固定环20接触投入使用，临时拉动安装板13，避免装置出现意外。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电石抓取的安全防护装置，包括安装板（13），所述安装板（13）的下方固定有多根固定杆（4），且固定杆（4）的底端固定有固定板（6），所述固定板（6）的下方设置有抓取结构，所述安装板（13）的顶端设置有吊装结构，其特征在于：所述安装板（13）的顶端安装有伺服电机（14），且伺服电机（14）的输出端安装有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的底端通过转轴与固定板（6）的顶端相连接，所述固定杆（4）和旋转杆（5）的外壁设置有安装罩（10），且安装罩（10）的底端延伸至固定板（6）的下方，所述安装罩（10）外壁的一端安装有防坠网（19），且安装罩（10）的外壁安装有移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述旋转杆（5）的外壁设置有外螺纹，且安装罩（10）与旋转杆（5）之间的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述安装罩（10）和固定杆（4）之间的连接方式为滑动连接，且安装罩（10）的最大移动距离等于安装罩（10）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述抓取结构包括气动推杆（12），所述气动推杆（12）安装于固定板（6）的底端中间位置处，且气动推杆（12）的输出端固定有固定轴（11）。

5.根据权利要求4所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述固定轴（11）外壁的两端均转动安装有两个旋转板（9），且旋转板（9）的底端安装有抓斗主体（8），所述抓斗主体（8）的一侧均通过铰接件安装有连接杆（7），且连接杆（7）的顶端均通过铰接件与固定板（6）的底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述吊装结构包括第一固定环（3），所述安装板（13）顶端的四个拐角处均固定有第一固定环（3），且安装板（13）的上方设置有两根主拉索（1），所述主拉索（1）的底端均固定有连接板（15），且连接板（15）的底端均固定有两个斜拉索（2），所述斜拉索（2）均贯穿于第一固定环（3）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述安装板（13）顶端的两侧中间位置处均固定有第二固定环（20），所述连接板（15）的底端固定有备用拉索（21），且备用拉索（21）的一端贯穿于第二固定环（20）的内部与连接板（15）的底端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种电石抓取的安全防护装置，其特征在于：所述移动组件包括电动导轨（16），所述电动导轨（16）固定于安装罩（10）的前后两端，且电动导轨（16）的底端均安装有电动导块（17），所述电动导块（17）的一端之间固定有横板（18），且横板（18）的一侧与防坠网（19）的一侧相连接。

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