CN218753638U - 一种可调节吸盘角度的吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节吸盘角度的吸盘机构，包括有连接臂、支座、吸盘和翻转调节组件；所述连接臂的前端与所述支座的后侧铰接；所述吸盘安装在所述支座上；所述翻转调节组件包括有调节杆和锁紧件；所述调节杆的前端与所述支座的后侧铰接，所述调节杆的后端通过所述锁紧件可前后调节地连接在所述连接臂的一活动设置的限位杆上；当所述调节杆前后调节时，同步带动所述支座上下翻转。本实用新型能够将吸盘调整为水平的或是倾斜的，从而使其安装在玻璃吸盘吊装设备之后，吸盘的两种状态可对应地用于吸取平板玻璃或弧形玻璃上，工作人员可以根据需要自由选择适合的状态，使用也较为方便。

Description

一种可调节吸盘角度的吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及吸盘机构技术领域，具体是涉及一种可调节吸盘角度的吸盘机构。

背景技术

玻璃材料拥有良好的透光性，可用于制造需要透光或采光的物品和装置，例如有鱼缸或幕墙等。在现有的玻璃制造工艺中，大型弧形玻璃的制造难度是相对较高的，首先要制造出平板玻璃再进行热弯才能得到弧形玻璃。由于弧形玻璃的表面呈曲面状，而现有的玻璃吸盘吊装设备的吸盘机构中的吸盘很多都是不能调节角度的，亦即使这些玻璃吸盘吊装设备不能用于吸取弧形玻璃，如果强行吸取会非常容易损坏弧形玻璃。

对于现有的吸盘机构，例如有授权公开号CN213111354U公开的一种玻璃翻转装置，其具体公开了包括左下安装杆和右下安装杆；所述左下安装杆和右下安装杆的前端之间设有第一吸盘机构，第一吸盘机构的后侧设有第二吸盘机构，所述第一吸盘机构包括吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的上表面设有第一连接杆，吸盘连接杆的上表面中间位置设有第二连接杆，吸盘连接杆的上表面右端设有第三连接杆，所述第一连接杆的上表面前后两端均设有第一吸盘安装块，第二连接杆的上表面前后两端均设有第二吸盘安装块，第三连接杆的上表面前后两端均设有第三吸盘安装块，两个第一吸盘安装块的左端均设有第一吸盘，两个第二吸盘安装块的右端均设有第二吸盘，两个第三吸盘安装块的右端均设有第三吸盘。

又如授权公告号CN203886767U公开的一种带有定型功能的吸盘装置，其具体公开了包括吸盘底座和固定在吸盘底座上的吸盘单元；所述吸盘底座上设有第一环状凸台和第二环状凸台，所述第二环状凸台位于第一环状凸台的内部，所述第一环状凸台的上表面为与待吸附的玻璃的表面相吻合的第一仿形面，第二环状凸台的上表面为与待吸附的玻璃的表面相吻合的第二仿形面，吸盘单元位于第一环状凸台和第二环状土陶之间，所述吸盘底座内设有与所述吸盘单元相连的真空管路；所述吸盘单元的吸附棉在吸附玻璃前后会发生升降运动；在吸盘单元吸附玻璃前，所述吸盘单元的吸附面高于所述第一仿形面和第二仿形面，在吸盘单元吸附玻璃后，所述吸盘单元的吸附面与所述第一仿形面和第二仿形面平齐。

上述所公开的一种玻璃翻转装置及一种带有定型功能的吸盘装置中的吸盘均是固定设置的，亦即是不能实现翻转调节角度的，其一般只能用于吸取平板玻璃时使用，也就造成这些吸盘装置是不能用于弧形玻璃的吸取的，使用不够方便。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可调节吸盘角度的吸盘机构，其能够将吸盘调整为水平的或是倾斜的，从而使其安装在玻璃吸盘吊装设备之后，吸盘的两种状态可对应地用于吸取平板玻璃或弧形玻璃上，工作人员可以根据需要自由选择适合的状态，使用也较为方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可调节吸盘角度的吸盘机构，包括有连接臂、支座、吸盘和翻转调节组件；所述连接臂的前端与所述支座的后侧铰接；所述吸盘安装在所述支座上；所述翻转调节组件包括有调节杆和锁紧件；所述调节杆的前端与所述支座的后侧铰接，所述调节杆的后端通过所述锁紧件可前后调节地连接在所述连接臂的一活动设置的限位杆上；当所述调节杆前后调节时，同步带动所述支座上下翻转。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

进一步地，所述锁紧件为两个螺母；所述调节杆的后端可移动地穿设在所述限位杆的一穿孔内，且所述调节杆为螺杆；两个所述螺母分别螺纹连接在所述调节杆上，且两个所述螺纹分别位于所述限位杆的前侧和后侧。

进一步地，所述锁紧件为外侧设有螺纹的插杆；所述调节杆的后端可移动地穿设在所述限位杆的一穿孔内；在所述限位杆上设有第一螺纹孔，在所述调节杆上设有两个以上前后均匀分布的且与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔；所述插杆可对应地螺纹连接在所述第一螺纹孔和一个所述第二螺纹孔内，形成锁紧结构。

进一步地，在所述连接臂上设有支架连接孔。

进一步地，所述支座的后侧通过支撑架和铰接杆与所述调节杆的前端铰接；所述支撑架包括有两块相对地分别设置在所述支座上的连接板；所述铰接杆的两端分别活动地安装在两块所述连接板上，且所述铰接杆的侧边与所述调节杆的前端连接。

进一步地，在所述连接臂的前端和所述支座的后侧分别设置有两个第一连接部和两个第二连接部；两个所述第一连接部位于两个所述第二连接部之间，且两个所述第一连接部和两个所述第二连接部之间通过一转轴铰接。

进一步地，在所述支座上还设置有用于与所述吸盘配合的真空泵。

进一步地，所述吸盘设置有均匀分布的多个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在连接臂上设置可调节的且与支座铰接的调节杆，从而能够通过调整调节杆的位置来对应地带动支座及吸盘翻转，亦即实现了吸盘的角度调节，当调节完成后可以通过锁紧件将调节杆锁好，从而完成了吸盘的定位，这时的吸盘可以根据需要调整为水平的或是倾斜的，从而使吸盘的两种状态可对应地用于吸取平板玻璃或弧形玻璃上，工作人员可以根据需要自由选择适合的状态，使用方便。同时，本实用新型通过将吸盘的调节方式设置为手动调节而不采用电动调节可以在一定程度上降低吸盘机构的成本，使得吸盘机构在不使用的时候不至于造成太大的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的整体结构示意图三；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型在使用过程中可安装的玻璃吸盘吊装设备的示意图。

附图标记：

1、连接臂；2、支座；3、吸盘；4、调节杆；5、螺母；6、限位杆；7、支架连接孔；8、支撑架；81、连接板；82、铰接杆；9、第一连接部；10、第二连接部；11、转轴；12、支架。

具体实施方式

下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。

如图1-图4所示，一种可调节吸盘角度的吸盘机构，包括有连接臂1、支座2、吸盘3和翻转调节组件；连接臂1的前端与支座2的后侧铰接；吸盘3安装在支座2上；翻转调节组件包括有调节杆4和锁紧件；调节杆4的前端与支座2的后侧铰接，调节杆4的后端通过锁紧件可前后调节地连接在连接臂1的一活动设置的限位杆6上，具体地说，限位杆6的两端分别与连接臂1活动连接；当调节杆4前后调节时，同步带动支座2上下翻转。更具体地说，连接臂1与支座2之间的铰接点位于调节杆4与支座2之间的铰接点的下方。通过以上设置能够方便地实现支座2及吸盘3的上下翻转，亦即能够实现吸盘3的角度调节，吸盘3的角度调节完成后可以利用锁紧件将调节杆4锁紧即可，从而实现吸盘3的定位。

在本实施例中，锁紧件为两个螺母5；调节杆4的后端可移动地穿设在限位杆6的一穿孔内，且调节杆4为螺杆；两个螺母5分别螺纹连接在调节杆4上，且两个螺纹分别位于限位杆6的前侧和后侧。具体在使用时，通过往相反方向松开两个螺母5后即可自由地前后拉动调节杆4，从而能够通过支座2带动吸盘3实现上下翻转，亦即实现位置调节，位置调节完成后将两个螺母5往相对方向拧紧直至与限位杆6接触即可将调节杆4定位在限位杆6上，亦即完成吸盘3的定位和调节。

在其他的实施例中，锁紧件为外侧设有螺纹的插杆(图中未示)；调节杆4的后端可移动地穿设在限位杆6的一穿孔(图中未示)内；在限位杆6上设有第一螺纹孔(图中未示)，在调节杆4上设有两个以上前后均匀分布的且与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔(图中未示)；插杆可对应地螺纹连接在第一螺纹孔和一个第二螺纹孔内，形成锁紧结构。在上述的实施例中，通过向上拧出插杆后，然后再前后拉动调节杆4，从而能够通过支座2带动吸盘3实现上下翻转，亦即实现位置调节，位置调节完成后再将对应的一个第一螺纹孔和一个第二螺纹孔通过与插杆螺纹连接好接口完成调节杆4的定位，亦即完成吸盘3的定位和调节。

在连接臂1上设有支架连接孔7，从而能够利用该支架连接孔7连接在玻璃吸盘吊装设备的支架上。

支座2的后侧通过支撑架8和铰接杆82与调节杆4的前端铰接；支撑架8包括有两块相对地分别设置在支座2上的连接板81；铰接杆82的两端分别活动地安装在两块连接板81上，且铰接杆82的侧边与调节杆4的前端连接。具体地说，铰接杆82位于连接臂1与支座2之间的铰接点的上方。通过以上设置能够方便实现调节杆4与支座2之间的铰接，从而能够利用调节杆4带动支座翻转，最终实现吸盘3的翻转。

在连接臂1的前端和支座2的后侧分别设置有两个第一连接部9和两个第二连接部10；两个第一连接部9位于两个第二连接部10之间，且两个第一连接部9和两个第二连接部10之间通过一转轴11铰接。

在支座2上还设置有用于与吸盘3配合的真空泵，从而能够利用真空泵为吸盘3抽真空，亦即提供吸取力。

吸盘3设置有均匀分布的多个，从而能够形成较大范围的吸取空间，以便对较大面积的玻璃进行吸取。

参考图5，本实用新型在使用时，首先可以利用支架连接孔7将连接臂1套设在玻璃吸盘吊装设备的支架12的对应的固定杆上，具体可以将该可调节吸盘角度的吸盘机构更换在支架12的侧边上并利用螺丝锁紧，这样就能够配合支架12中心位置的不能调节角度的吸盘来吸取弧形玻璃。然后，在需要吸取弧形玻璃时，将两个螺母5松开，再通过拉动调节杆4实现对吸盘3的角度调节，调节完成后拧紧两个螺母5即可。不同弧度的玻璃只需通过对应地调节好吸盘3的角度即可，调节角度后的吸盘3主要用于对玻璃的侧边进行吸取。当然，在需要吸取平板玻璃时也可以通过调节杆4将吸盘3调节成水平状态的，从而能够用于平板玻璃的吸取。

综上所述，本实用新型通过在连接臂上设置可调节的且与支座铰接的调节杆，从而能够通过调整调节杆的位置来对应地带动支座及吸盘翻转，亦即实现了吸盘的角度调节，当调节完成后可以通过锁紧件将调节杆锁好，从而完成了吸盘的定位，这时的吸盘可以根据需要调整为水平的或是倾斜的，从而使吸盘的两种状态可对应地用于吸取平板玻璃或弧形玻璃上，工作人员可以根据需要自由选择适合的状态，使用方便。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定的。

Claims (8)

1.一种可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

包括有连接臂、支座、吸盘和翻转调节组件；所述连接臂的前端与所述支座的后侧铰接；所述吸盘安装在所述支座上；所述翻转调节组件包括有调节杆和锁紧件；所述调节杆的前端与所述支座的后侧铰接，所述调节杆的后端通过所述锁紧件可前后调节地连接在所述连接臂的一活动设置的限位杆上；当所述调节杆前后调节时，同步带动所述支座上下翻转。

2.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

所述锁紧件为两个螺母；所述调节杆的后端可移动地穿设在所述限位杆的一穿孔内，且所述调节杆为螺杆；两个所述螺母分别螺纹连接在所述调节杆上，且两个所述螺纹分别位于所述限位杆的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

所述锁紧件为外侧设有螺纹的插杆；所述调节杆的后端可移动地穿设在所述限位杆的一穿孔内；在所述限位杆上设有第一螺纹孔，在所述调节杆上设有两个以上前后均匀分布的且与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔；所述插杆可对应地螺纹连接在所述第一螺纹孔和一个所述第二螺纹孔内，形成锁紧结构。

4.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

在所述连接臂上设有支架连接孔。

5.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

所述支座的后侧通过支撑架和铰接杆与所述调节杆的前端铰接；所述支撑架包括有两块相对地分别设置在所述支座上的连接板；所述铰接杆的两端分别活动地安装在两块所述连接板上，且所述铰接杆的侧边与所述调节杆的前端连接。

6.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

在所述连接臂的前端和所述支座的后侧分别设置有两个第一连接部和两个第二连接部；两个所述第一连接部位于两个所述第二连接部之间，且两个所述第一连接部和两个所述第二连接部之间通过一转轴铰接。

7.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

在所述支座上还设置有用于与所述吸盘配合的真空泵。

8.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机构，其特征在于：

所述吸盘设置有均匀分布的多个。

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