CN218746794U - 一种铸件打磨工序用的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铸件打磨工序用的定位装置，包括过渡连接板、气缸立座、夹紧臂，所述过渡连接板上左右两侧对称设有限位装置，所述过渡连接板上位于两个限位装置之间设有多个万向球式水平定位支撑块，所述过渡连接板上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转气缸、气缸立座、夹紧臂，旋转气缸装配在气缸立座内，旋转气缸的输出端轴与夹紧臂的一端固定连接，夹紧臂的端部与夹紧块可拆卸连接。本实用新型采用滚珠式定位装置，通过滚珠的滑动减少铸件对支撑机构的损坏，进而提高铸造毛坯件自动打磨过程的一致性，降低废品损失，夹紧装置能够有效的夹紧工件，更能够有效固定工件，且第一耐磨块、第二耐磨块方便更换，降低成本。

Description

一种铸件打磨工序用的定位装置

技术领域

本实用新型涉及铸件加工技术领域，具体涉及一种铸件打磨定位装置。

背景技术

在铸件打磨设备中包括外壳体、打磨机械手、转台、以及安装在转台上的定位装置，打磨机械手以及转台均为现有成型技术，打磨机械手位于转台的一侧，转台一般是中间设有竖向的分隔板，将转台分隔为两个工位，每个工位上设有定位装置，为了节约时间，在打磨工作中，一个工位在壳体内打磨机械手处，便于描述，我们定义为打磨机械手处的工位为打磨工位，由打磨机械手对壳体内的铸件进行打磨，另一工位在外侧，我们定义为准备工位。

其工作流程为：打磨工位的铸件由打磨机械手对壳体内的铸件进行打磨，准备工位处，吊装设备吊着待打磨的铸件，由工人协助放置到定位装置上，称之为“上铸件”，待打磨机械手将位于内部的铸件打磨完成后，转台旋转，带动待打磨铸件进入外壳内部，由由打磨机械手进行打磨，已经打磨完成后的铸件则被转出到外侧，由工人协助用吊装设备将打磨完成后的铸件吊走，称之为下铸件，离开外侧工位，再将下一个待打磨组件放置在外侧的工位上，此时打磨机械手正在内部的铸件，如此循环，进行铸件打磨。

目前的铸件打磨设备中的定位装置一直采用带尖角式的支撑块或者弹簧压块的定位支撑方式，这种方式虽然定位精度较高，但不管是支撑块还是弹簧压块，非常容易损坏，损坏后就会导致定位不精确，因而产生大量磨削过量的废品，尤其是在人工操控上铸件、下铸件的过程中，需要根据情况旋转铸件，调整铸件的位置，方便装吊装设备的吊钩，或者调整其打磨的面，这个过程中，更容易造成支撑机构的损伤，即支撑块或者弹簧压块的损伤，常用的夹紧装置为夹紧气缸上带有的夹紧块，目前用的夹紧块为一体结构，也容易磨损，磨损后不易更换，且整体更换成本高。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供涉及一种铸件打磨工序用的定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铸件打磨工序用的定位装置，包括过渡连接板、气缸立座、夹紧臂，所述过渡连接板上左右两侧对称设有限位装置，所述过渡连接板上位于两个限位装置之间设有多个万向球式水平定位支撑块，所述过渡连接板上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转气缸、气缸立座、夹紧臂，所述气缸立座的底部设有立座安装板，立座安装板通过螺栓安装在过渡连接板上，旋转气缸装配在气缸立座内，旋转气缸的输出端轴与夹紧臂的一端固定连接，夹紧臂的端部与夹紧板可拆卸连接。

具体地，所述限位装置包括两个径向限位块、轴向限位块，轴向限位块位于两个径向限位块的外侧，轴向限位块的上边缘设为下凹的弧形结构，两个径向限位块对称设置，呈V型限位结构。

具体地，所述夹紧装置设有两个。

具体地，所述气缸立座朝向万向球式水平定位支撑块的一侧设有侧防磨块。

具体地，所述夹紧板上设有第一耐磨块、第二耐磨块。

具体地，所述夹紧臂远离旋转气缸的一端设有连接块，所述夹紧板上设有多个第一条形通孔，第一条形通孔内设有第一耐磨块，第一耐磨块的一端穿过条形通孔，并穿过连接块的通孔，由第一锁紧螺母紧固，在夹紧板的第一条形通孔上可以安装多个其他的第一耐磨块。

具体地，所述夹紧板上远离夹紧臂的一侧设有延长板，延长板上装配有第二耐磨块，其采用可拆卸连接方式，即延长板上开设有第二条形通孔，第二耐磨块穿过第二条形通孔，并由第二锁紧螺母紧固，方便对比较宽的铸件的前侧进行夹紧。

具体地，所述旋转气缸的进气管、出气管引出气缸立座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，采用滚珠式定位装置，人工上下件时，通过滚珠的滑动减少铸件对支撑机构的损坏，进而提高铸造毛坯件自动打磨过程的一致性，降低废品损失，夹紧装置能够有效的夹紧工件，并将工件固定，加紧板上的第一耐磨块、第二耐磨块的结合，更能够有效固定工件，且第一耐磨块、第二耐磨块方便更换，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹紧臂状态一。

图3为本实用新型的夹紧臂状态二。

图4为本实用新型的夹紧臂状态三。

图5为本实用新型装配在转台上的结构示意图。

图中1过渡连接板，2径向限位块，3轴向限位块，4气缸立座，5立座安装板，6夹紧臂，7夹紧板，701条形通孔，702延长板，8第一耐磨块块，801第一锁紧螺母，9第二耐磨块，901第二锁紧螺母，10水平定位支撑块，11侧防磨块，12旋转气缸，1201输出端轴，1202进气管，1203出气管，13转台，1301竖隔板，1302旋转底座，13A准备工位，13B打磨工位，14打磨机械手。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至4所示的一种铸件打磨工序用的定位装置，包括过渡连接板1、气缸立座4、夹紧臂6，所述过渡连接板1上左右两侧对称设有限位装置，所述过渡连接板1上位于两个限位装置之间设有多个万向球式水平定位支撑块10，所述过渡连接板1上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转气缸12、气缸立座4、夹紧臂6，所述气缸立座4的底部设有立座安装板5，立座安装板5通过螺栓安装在过渡连接板1上，旋转气缸12装配在气缸立座4内(图中用虚线表示，在气缸立座的内部)，旋转气缸12的输出端轴1201穿过气缸立座4，与夹紧臂6的一端固定连接，夹紧臂6的端部与夹紧板7可拆卸连接。

具体地，所述限位装置包括两个径向限位块2、轴向限位块3，轴向限位块3位于两个径向限位块2的外侧，轴向限位块3的上边缘设为下凹的弧形结构，两个径向限位块2对称设置，呈V型限位结构。

具体地，所述夹紧装置设有两个，分别位于过渡连接板1的左右两侧，位于两套限位装置所在中心轴的后侧。

具体地，所述气缸立座4朝向万向球式水平定位支撑块10的一侧设有侧防磨块11。

具体地，所述夹紧板7上设有多个第一耐磨块8、第二耐磨块9。

具体地，所述夹紧臂6远离旋转气缸的一端设有连接块601，所述夹紧板7上设有多个第一条形通孔701，第一条形通孔701内设有第一耐磨块8，第一耐磨块8可采用耐磨螺栓，第一耐磨块8的一端穿过条形通孔701，并穿过连接块601的通孔，由第一锁紧螺母801紧固，这样第一耐磨块的内部能够接触铸件，起到夹紧作用，也可以起到连接作用，可以根据铸件的结构，调整第一耐磨块8在夹紧板7上的位置，进而调整夹紧板的位置，在夹紧板7的第一条形通孔701上可以安装多个其他的第一耐磨块8，方便根据不同形状的铸件调整第一耐磨块的长度，也方便更换，降低成本。

具体地，所述夹紧板7上远离夹紧臂6的一侧设有延长板702，延长板702上装配有第二耐磨块9，其采用可拆卸连接方式，即延长板上开设有第二条形通孔，第二耐磨块9穿过第二条形通孔，并由第二锁紧螺母901紧固，方便对比较宽的铸件的前侧进行夹紧。

具体地，所述旋转气缸12的进气管1202、出气管1203引出气缸立座4，连接气路，旋转气缸12连接控制器，其中旋转气缸与其控制器均为现有技术，在此不再赘述。

使用时，所述转台过渡连接板1安装在转台13的竖隔板1301的两侧，如图5所示，转台13的上表面设有竖隔板1301，竖隔板1301将转台分为两部分，两部分均安装定位装置，定位装置通过过渡连接板1焊接在转台上，转台装配在旋转底座1302上，旋转底座1302为自动旋转，在现有技术中常用部件，在此不再赘述。

其工作流程为：

未放置铸件时，在准备工位13A处的定位装置中，旋转气缸12带动夹紧臂6位于打开状态，如图2所示的状态一，将铸件放置在定位装置上方，两端位于限位装置上，万向球式水平定位支撑块10支撑铸件底部，万向球式水平定位支撑块10用于水平定位和支撑，万向球式水平定位支撑块10的万向球作为活点与铸件的下表面接触，减少铸件对支撑机构的损坏，旋转气缸12正向旋转带动夹紧臂6旋转，如图3所示的状态二为工作过程中的夹紧臂的一种状态，直到旋转气缸12带动夹紧臂6旋转至压住铸件为止，大概状态为图4所示的状态三，使第一耐磨块8、第二耐磨块9的端部压住铸件，起到固定作用，侧防磨块11起到保护气缸立座4的作用；

然后，转台13旋转将已固定的铸件转入壳体(图中未画出)内，位于打磨工位13B，由打磨机械手14对壳体内的铸件进行打磨，同时另一侧位于准备工位13A处，由外部的吊装设备上待打磨的铸件，由工人协助放置到定位装置上，等待打磨，待打磨机械手14将位于内部的铸件打磨完成后，转台13旋转，带动待打磨铸件进入外壳内部的打磨工位13B，由打磨机械手14再进行打磨，而已经打磨完成后的铸件则被转出到外侧的准备工位13A，旋转气缸12反向旋转，夹紧臂6打开到图2的状态一，由工人协助用吊装设备将打磨完成后的铸件吊走，离开外侧的准备工位13A的定位装置，再将下一个待打磨组件放置在外侧的准备工位13A的定位装置上，此时打磨机械手正在内部的铸件，如此循环，进行铸件打磨。

本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：包括过渡连接板、气缸立座、夹紧臂，所述过渡连接板上左右两侧对称设有限位装置，所述过渡连接板上位于两个限位装置之间设有多个万向球式水平定位支撑块，所述过渡连接板上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转气缸、气缸立座、夹紧臂，所述气缸立座的底部设有立座安装板，立座安装板通过螺栓安装在过渡连接板上，旋转气缸装配在气缸立座内，旋转气缸的输出端轴与夹紧臂的一端固定连接，夹紧臂的端部与夹紧板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述限位装置包括两个径向限位块、轴向限位块，轴向限位块位于两个径向限位块的外侧，轴向限位块的上边缘设为下凹的弧形结构，两个径向限位块对称设置，呈V型限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述夹紧装置设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述气缸立座朝向万向球式水平定位支撑块的一侧设有侧防磨块。

5.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述夹紧板上设有第一耐磨块、第二耐磨块。

6.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述夹紧臂远离旋转气缸的一端设有连接块，所述夹紧板上设有多个第一条形通孔，第一条形通孔内设有第一耐磨块，第一耐磨块的一端穿过条形通孔，并穿过连接块的通孔，由第一锁紧螺母紧固。

7.根据权利要求6所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：在夹紧板的第一条形通孔上可以安装多个其他的第一耐磨块。

8.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述夹紧板上远离夹紧臂的一侧设有延长板，延长板上装配有第二耐磨块，其采用可拆卸连接方式，即延长板上开设有第二条形通孔，第二耐磨块穿过第二条形通孔，并由第二锁紧螺母紧固。

9.根据权利要求1所述的一种铸件打磨工序用的定位装置，其特征在于：所述旋转气缸的进气管、出气管引出气缸立座。

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