CN218733509U - 电机结构、电动助力转向***和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种电机结构、电动助力转向***和车辆，其中，电机结构包括：机壳，机壳内设有定子结构和转子结构，转子结构包括转子轴，定子结构上设有定子绕组，定子绕组由至少一个具有绕组线端部的绕组线形成，且绕组线端部在端部处与汇流排结构的接线端子电接触，汇流排结构设置在定子结构的一端，定子绕组通过设于汇流排结构向外引出；端盖本体，设于机壳的一端，端盖本体的第一端设有轴承槽，第二端设有安装槽；电路板，设于端盖本体的第二端；隔磁环，设于安装槽内，隔磁环的材质为导磁材料。本实用新型的技术方案中，通过采用导磁材料的隔磁环，可将转子结构的轴向磁场予以减弱，从而保证电机运行的可靠性。

Description

电机结构、电动助力转向***和车辆

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机结构、一种电动助力转向***和一种车辆。

背景技术

目前，现有电机在工作时，由于转动会产生轴向的漏磁，所漏出的磁场会对设置在电机上的电子器件的信号输出产生影响，例如传感器等，容易导致电机无法操作，或下达错误指令导致误操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电机结构。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种电动助力转向***。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种车辆。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电机结构，包括：机壳，机壳内设有定子结构和转子结构，转子结构包括转子轴，定子结构上设有定子绕组，定子绕组由至少一个具有绕组线端部的绕组线形成，且绕组线端部在端部处与汇流排结构的接线端子电接触，汇流排结构设置在定子结构的一端，定子绕组通过设于汇流排结构向外引出；端盖本体，设于机壳的一端，端盖本体的第一端设有轴承槽，第二端设有安装槽，转子轴朝向端盖本体的一端伸入轴承槽；电路板，设于端盖本体的第二端；隔磁环，设于安装槽内，隔磁环的材质为导磁材料。

根据本实用新型的实施例提供的电机结构，包括机壳以及设于机壳一端的端盖本体和电路板，在机壳内设置了定子结构和转子结构，在定子结构的驱动下会使得转子结构带动转子轴一同转动，端盖本体主要用于与电机的端面进行配合，实现装配，而电路板则是设置在端盖结构的外侧，从而实现对电机运行的控制。具体地，本申请中，为了抵抗由于转子结构相对于定子结构发生转动后所产生的漏磁，在端盖本体的第二端的安装槽内设置有隔磁环，通过采用导磁材料的隔磁环，可将转子结构的轴向磁场予以减弱，特别是对于电路板上一些电子元器件的信号传输的影响进行减弱，从而保证电机运行的可靠性。

其中，绕组线端部在端部处与汇流排结构的接线端子之间的电连接可以为直接连接，还可以为通过汇流排结构实现间接连接，即绕组线端部连接至汇流排结构上，在汇流排结构的另一侧设置有接线端子，通过汇流排结构的电导性将绕线组端部与接线端子之间实现电导通。

其中，端盖本体的第一端为内端，即应为朝向转子结构的一端，通过在该孔内设置轴承槽，以便于向内放置轴承，从而保证转子结构在转动时的同轴度，同时也为转子轴起到一定的限位作用。

需要补充的是，转子结构可带动转子轴在定子结构的作用下一同绕轴线发生旋转，定子结构对转子结构的驱动，主要是依靠对定子绕组通电产生变换的磁场实现的。进一步地，定子绕组包括有一个或多个绕组线，每个绕组线具有绕组线端部，其可以在端部与汇流排结构的接线端子电接触，也即电导通，从而实现正常的供电控制。可以理解，汇流排结构位于定子结构的端部，绕组线在完成定子结构上的绕线后，会存在线头，也即绕组线端部，通过对绕组线端部进行汇总，利用汇流排结构上的接线端子进行归类连接，进而实现总供电。

可以理解，绕组线的数量可根据电机结构的相数而定。

而通过将隔磁环和电路板均设置在端盖本体的外端，其中隔磁环设置在安装槽内，电路板上设置有不同的电控元件、传感元件等，通过专门在端盖本体的外端开设有安装槽，以便于不同的电控元件的布置，即一些需要放置于轴线处进行检测的元件可置于安装槽处，其余部分可以放到电路板的外端。

进一步地，端盖本体可选为铝合金材料，隔磁环可选为碳钢材料。

其中，转子结构设置在定子结构的内侧，形成内转子外定子的电机结构，还可以将转子结构设置在定子的外侧，形成外转子内定子的电机结构。通过将端盖结构设置在机壳的一端，并将转子结构的转子轴直接深入轴承槽内，以便于实现对转子轴转动的支撑。

此外，通过将端盖结构设置在机壳的一端，并将转子结构的转子轴直接深入轴承槽内，以便于实现对转子轴转动的支撑。

上述技术方案中，轴承槽的槽底与安装槽的槽底相连通，端盖结构还包括：位置传感组件，设于隔磁环的径向内侧。

在该技术方案中，通过将轴承槽和安装槽相连通，在设置位置传感组件时，可以更好的接收到由转子轴处发生的转动信号，从而便于实现电机转动位置的检测。

需要强调的是，位置传感组件设置在隔磁环的径向内侧，从而可在隔磁环的作用下，对转子结构转动所产生的干扰磁场予以削弱，保证位置传感组件对电机整体的运行参数的获取以及控制。

上述技术方案中，位置传感组件具体包括：位置传感器，设于安装槽内，且位置传感器与转子轴相连；信号接收器，设于电路板朝向端盖本体的一侧，信号接收器用于接收位置传感器发出的传感信号；其中，至少部分信号接收器位于安装槽内。

在该技术方案中，位置传感组件主要包括位置传感器和信号接收器，其中，位置传感器设置在安装槽内，其可以对转子结构的转动状态等参数进行获取，此外，还将信号接收器设置在电路板上，具体为设置在电路板朝向端盖本体的一侧，以便于接收位置传感器发出的信号。

需要说明的，信号接收器的部分，或者全部结构设置在安装槽内，从而可在隔磁环的作用下保证位置传感器与信号接收器之间的信号传输路径的正常传递，提高抗干扰能力。

上述技术方案中，位置传感器与信号接收器之间存在间隙，传感信号为无线信号。

在该技术方案中，位置传感器会发出对应于转子轴旋转位置的无线信号，而在电路板上则设置有与其间隔设置的信号接收器，可利用信号接收器与位置传感器之间的无线传输，无需导线即可将传感信号传输至信号接收器处。通过上述方案，可极大的降低在转子结构转动的过程中发生线束缠绕的可能性，提高电机的使用可靠性。

其中，二者之间的间距L可以为3mm～5mm。

上述技术方案中，电路板的形状呈圆板状，信号接收器设于电路板的中心处，电路板的中心位于安装槽的轴线所在直线上。

在该技术方案中，通过选择圆板状的电路板，可将信号接收器设置在电路板的中心处，并将电路板的中心设置在安装槽的轴线处，即信号接收器位于安装槽的轴线所在直线上，保证信号的传输，进而可使得电机在转动时，隔磁环会对位置传感器和信号接收器之间的信号传输起到较好的保护作用。

可以理解，电路板选择为圆板状，更贴合电机的机壳形状，也便于加工制造。

上述技术方案中，位置传感器具体包括：连接壳体，与转子轴相连；磁性件，设于连接壳体远离转子轴的一端，且磁性件与转子轴同轴心。

在该技术方案中，位置传感器主要包括有连接壳体和磁性件，连接壳体主要起到与转子轴连接的作用，通过在连接壳体的另一端，即远离转子轴的一端设置磁性件，将磁性件和转子轴同轴心设置的基础上，会向信号接收器不断的发送磁信号，以便于对转子轴的转动位置或转动角度进行确定，从而实现测量转速或其他电控传感的作用。

其中，磁性件可以为片状，一端为N极，另一端为S极。

上述技术方案中，信号接收器具体包括磁旋转编码器，磁旋转编码器与磁性件相互感应配合。

在该技术方案中，信号接收器主要包括有磁旋转编码器，在磁旋转编码器的作用下，会在转子轴转动的过程中，感应到磁场的变化，从而可进行旋转测量。

上述技术方案中，连接壳体朝向转子轴的一端设有外螺纹，转子轴朝向连接壳体的一端设有螺纹孔，连接壳体与转子轴通过外螺纹与螺纹孔的配合实现螺纹连接。

在该技术方案中，对于连接壳体和转子轴之间的配合而言，可采用螺纹连接，具体地，连接壳体和转子轴相互连接的部位，一个结构上设置外螺纹，另一个结构上设置螺纹孔，从而即可实现二者的螺纹配合。

上述技术方案中，端盖本体与隔磁环一体成型，端盖本体上设有限位槽，隔磁环朝向端盖本体的一端设有防脱凸起，防脱凸起位于限位槽内。

在该技术方案中，通过将端盖本体和隔磁环一体成型加工，可在制造端盖本体时，先加工出限位槽，同时对隔磁环的一端设置防脱凸起，此时可将防脱凸起放置于限位槽内，再进行一体加工，从而防止隔磁环的脱落。

进一步地，限位槽和防脱凸起都是沿径向延伸的，在防脱凸起位于限位槽后，即可实现轴向防脱。

需要补充的是，端盖本体内形成限位槽时可以通过两个工序实现，其中先将主体铸造好，再将隔磁环置于内部，最后将与防脱凸起对应的部分再填充铸造，最终形成一体结构。

可以理解，虽然端盖本体与隔磁环一体成型，但隔磁环的材质仍需为导磁材料，从而保证正常的隔磁效果。

上述技术方案中，隔磁环和端盖本体为分体结构，隔磁环连接至安装槽上。

在该技术方案中，通过将隔磁环与端盖本体选为分体结构，可将隔磁环与端盖本体安装配合，从而实现连接。具体地，隔磁环和安装槽之间可以是过盈配合，通过压装的方式完成装配，保证隔磁环与端盖本体之间的连接。

当然，还可以是胶粘的方式进行连接。

可以理解，采用分体结构的隔磁环和端盖本体，二者的材质可以相同也可以不同，只需要保证隔磁环的材质为导磁材料即可。

上述技术方案中，还包括：胶粘层，设于隔磁环的外壁和/或安装槽的内壁上。

通过在隔磁环的外壁和安装槽的内壁中的一者，或者两者上设置胶粘层，可利用胶的粘性实现二者的固定。具体地，胶粘层是沿周向设置在隔磁环的外壁上，或者可沿周向设置在安装槽的内壁上，从而在将隔磁环安装入安装槽内时，即可在胶粘层的作用下实现连接。

进一步地，胶粘层可以为固态胶，也可以为液态胶。

上述技术方案中，还包括：两个轴承座，设于机壳内，两个轴承座分别设于转子结构的两侧，且轴承座内设有轴承，转子轴穿设于轴承内。

通过在机壳内设置两个轴承座，可在转子轴的两侧起到支持的作用，采用轴承的支撑可保证转子轴的转动同心度，减少发生径向窜动的可能，提高转动稳定性。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种电动助力转向***，包括上述第一方面实施例的电机结构，因此本实用新型提供的电动助力转向***具有上述任一技术方案中所提供的电机结构的全部有益效果。

其中，电动助力转向***是一种直接依靠电机提供辅助扭矩动力的电动助力转向***，与传统的液压助力转向***(即HPS***)相比，EPS ***(即电动助力转向***)具有很多优点。

进一步地，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电机、减速机构和电子控制单元等组成。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种车辆，包括：车体；上述第一方面中的任一电机结构，设于车体内，或者包括上述第二方面中的电动助力转向***，设于车体内。

根据本实用新型提出的车辆，包括车体以及设于车体内的电机结构，壳体主要对电机结构起到一定的保护作用，由于车体内设置有电机结构，故而具有上述第一方面实施例中任一电机结构的有益效果，在此不再赘述。

其中，在车辆中的电机结构可以作为主驱动结构，即为电动车辆，还可作为车辆内部其他设备的驱动结构，例如风机、电动助力转向***等。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的端盖结构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的端盖结构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的电路板的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的端盖结构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的端盖本体的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的端盖结构的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的电机结构的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的电动助力转向***的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102：端盖本体；1022：轴承槽；1024：安装槽；104：电路板； 106：隔磁环；1062：防脱凸起；108：位置传感组件；1082：位置传感器；1084：信号接收器；1086：连接壳体；1088：磁性件；110：胶粘层；200：电机结构；201：机壳；202：转子结构；2022：转子轴；204：定子结构；206：轴承；300：车辆；302：车体；400：电动助力转向***；411：方向盘；412：转向轴；413：万向联轴器；414：旋转轴； 415：齿条齿轮机构；416：齿条轴；417：车轮；421：转向扭矩传感器；422：控制单元；423：减速机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本实用新型的一些实施例。

实施例一

如图3和图7所示，本实施例提出的一种电机结构200，包括机壳 201，以及位于机壳201内的同轴设置的转子结构202和定子结构204，此外如图1和图2所示，还设有端盖本体102和电路板104，端盖本体 102主要用于与电机的端面进行配合，实现装配，而电路板104则是设置在电机结构200的外侧，从而实现对电机运行的控制。具体地，本申请中，为了抵抗由于转子结构202相对于定子结构204发生转动后所产生的漏磁，在端盖本体102的第二端的安装槽1024内设置有隔磁环106，通过采用导磁材料的隔磁环106，可将转子结构202的轴向磁场予以减弱，特别是对于电路板104上一些电子元器件的信号传输的影响进行减弱，从而保证电机运行的可靠性。

其中，端盖本体102的第一端为内端，即应为朝向转子结构202的一端，通过在该孔内设置轴承槽1022，以便于向内放置轴承，从而保证转子结构202在转动时的同轴度，同时也为转子轴起到一定的限位作用。

而通过将隔磁环106和电路板104均设置在端盖本体102的外端，其中隔磁环106设置在安装槽1024内，电路板104上设置有不同的电控元件、传感元件等，通过专门在端盖本体102的外端开设有安装槽1024，以便于不同的电控元件的布置，即一些需要放置于轴线处进行检测的元件可置于安装槽1024处，其余部分可以放到电路板104的外端。

进一步地，端盖本体102可选为铝合金材料，隔磁环106可选为碳钢材料。

在一个具体的实施例中，隔磁环106为周向完整的环状结构。

在另一个具体的实施例中，隔磁环106为多个单体拼合形成的环状结构。

其中，转子结构202设置在定子结构204的内侧，形成内转子外定子的电机结构200，还可以将转子结构202设置在定子的外侧，形成外转子内定子的电机结构200。通过将电机结构200设置在机壳201的一端，并将转子结构202的转子轴直接深入轴承槽1022内，以便于实现对转子轴转动的支撑。

实施例二

如图1所示，本实施例提出的一种电机结构200，包括机壳201，以及位于机壳201内的同轴设置的转子结构202和定子结构204，此外还设有端盖本体102和电路板104，端盖本体102主要用于与电机的端面进行配合，实现装配，而电路板104则是设置在电机结构200的外侧，从而实现对电机运行的控制。具体地，本申请中，为了抵抗由于转子结构202相对于定子结构204发生转动后所产生的漏磁，在端盖本体102的第二端的安装槽1024内设置有隔磁环106，通过采用导磁材料的隔磁环106，可将转子结构202的轴向磁场予以减弱，特别是对于电路板104上一些电子元器件的信号传输的影响进行减弱，从而保证电机运行的可靠性。

其中，端盖本体102的第一端为内端，即应为朝向转子结构202的一端，通过在该孔内设置轴承槽1022，以便于向内放置轴承，从而保证转子结构202在转动时的同轴度，同时也为转子轴起到一定的限位作用。

而通过将隔磁环106和电路板104均设置在端盖本体102的外端，其中隔磁环106设置在安装槽1024内，电路板104上设置有不同的电控元件、传感元件等，通过专门在端盖本体102的外端开设有安装槽1024，以便于不同的电控元件的布置，即一些需要放置于轴线处进行检测的元件可置于安装槽1024处，其余部分可以放到电路板104的外端。

需要补充的是，轴承槽1022和安装槽1024是相连通的，在设置位置传感组件108时，可以更好的接收到由转子轴处发生的转动信号，从而便于实现电机转动位置的检测。

需要强调的是，位置传感组件108设置在隔磁环106的径向内侧，从而可在隔磁环106的作用下，对转子结构202转动所产生的干扰磁场予以削弱，保证位置传感组件108对电机整体的运行参数的获取以及控制。

其中，位置传感组件108主要用于检测电机转动的转速。

进一步地，如图4和图7所示，位置传感组件108主要包括位置传感器1082和信号接收器1084，其中，位置传感器1082设置在安装槽1024 内，其可以对转子结构202的转动状态等参数进行获取，此外，还将信号接收器1084设置在电路板104上，具体为设置在电路板104朝向端盖本体102的一侧，以便于接收位置传感器1082发出的信号。

需要说明的，信号接收器1084的部分结构，或者全部结构设置在安装槽1024内，从而可在隔磁环106的作用下保证位置传感器1082与信号接收器1084之间的信号传输路径的正常传递，提高抗干扰能力。

其中，位置传感器1082与转子轴相连。

通过将位置传感器1082连接至转子轴上，可以设置在转子轴的末端，在电机结构200工作时会产生旋转磁场，其中一部分磁场则会穿过端盖流向电路板104，对传感器的输出信号予以干扰，导致电机无法正常工作或者误操作。

其中，信号接收器1084为霍尔元件，接收安装于电机转子上的位置传感器1082的磁场信号，并将位置信号发送给ECU(即电路板104)，实现对电机的控制。

在一个具体的实施例中，位置传感器1082和信号接收器1084之间通过有线连接。

在另一个具体的实施例中，位置传感器1082和信号接收器1084之间通过无线连接。

位置传感器1082会发出对应于转子轴旋转位置的无线信号，而在电路板104上则设置有与其间隔设置的信号接收器1084，可利用信号接收器1084与位置传感器1082之间的无线传输，无需导线即可将传感信号传输至信号接收器1084处。通过上述方案，可极大的降低在转子结构202 转动的过程中发生线束缠绕的可能性，提高电机的使用可靠性。

其中，二者之间的间距可以为3mm～5mm。

更具体地，在一个具体的实施例中，位置传感器主要包括有连接壳体 1086和磁性件1088，连接壳体1086主要起到与转子轴连接的作用，通过在连接壳体1086的另一端，即远离转子轴的一端设置磁性件1088，将磁性件1088和转子轴同轴心设置的基础上，会向信号接收器不断的发送磁信号，以便于对转子轴的转动位置或转动角度进行确定，从而实现测量转速或其他电控传感的作用。

其中，磁性件1088可以为片状，一端为N极，另一端为S极。

信号接收器主要包括有磁旋转编码器，在磁旋转编码器的作用下，会在转子轴转动的过程中，感应到磁场的变化，从而可进行旋转测量。

连接壳体1086和转子轴之间可采用螺纹连接，具体地，连接壳体 1086和转子轴相互连接的部位，一个结构上设置外螺纹，另一个结构上设置螺纹孔，从而即可实现二者的螺纹配合。

实施例三

本实施例提出的一种电机结构200，包括机壳201，以及位于机壳 201内的同轴设置的转子结构202和定子结构204，此外还设有端盖本体 102和电路板104，端盖本体102主要用于与电机的端面进行配合，实现装配，而电路板104则是设置在电机结构200的外侧，从而实现对电机运行的控制。具体地，本申请中，为了抵抗由于转子结构202相对于定子结构204发生转动后所产生的漏磁，在端盖本体102的第二端的安装槽 1024内设置有隔磁环106，通过采用导磁材料的隔磁环106，可将转子结构202的轴向磁场予以减弱，特别是对于电路板104上一些电子元器件的信号传输的影响进行减弱，从而保证电机运行的可靠性。

在一个具体的实施例中，如图5所示，端盖本体102和隔磁环106一体成型加工，可在制造端盖本体102时，先加工出限位槽，同时对隔磁环106的一端设置防脱凸起1062，此时可将防脱凸起1062放置于限位槽内，再进行一体加工，从而防止隔磁环106的脱落。

进一步地，限位槽和防脱凸起1062都是沿径向延伸的，在防脱凸起 1062位于限位槽后，即可实现轴向防脱。

需要补充的是，端盖本体102内形成限位槽时可以通过两个工序实现，其中先将主体铸造好，再将隔磁环106置于内部，最后将与防脱凸起对应的部分再填充铸造，最终形成一体结构。

可以理解，虽然端盖本体102与隔磁环106一体成型，但隔磁环106 的材质仍需为导磁材料，从而保证正常的隔磁效果。

在另一个具体的实施例中，将隔磁环106与端盖本体102选为分体结构，可将隔磁环106与端盖本体102安装配合，从而实现连接。具体地，隔磁环106和安装槽1024之间是过盈配合，通过压装的方式完成装配，保证隔磁环106与端盖本体102之间的连接。

可以理解，采用分体结构的隔磁环106和端盖本体102，二者的材质可以相同也可以不同，只需要保证隔磁环106的材质为导磁材料即可。

在另一个具体的实施例中，如图6所示，通过在隔磁环106的外壁和安装槽1024的内壁中的一者，或者两者上设置胶粘层110，可利用胶的粘性实现二者的固定。具体地，胶粘层110是沿周向设置在隔磁环106的外壁上，或者可沿周向设置在安装槽1024的内壁上，从而在将隔磁环 106安装入安装槽1024内时，即可在胶粘层110的作用下实现连接。

进一步地，胶粘层110可以为固态胶，也可以为液态胶。

其中，如图7所示，还可在机壳201内设置两个轴承座，在轴承座内分别设置轴承206可在转子轴的两侧起到支持的作用，采用轴承206的支撑可保证转子轴的转动同心度，减少发生径向窜动的可能，提高转动稳定性。

实施例四

如图8所示，本实施例提出了一种电动助力转向***400，包括如上述任一可能实施例中的电机结构200，因此本实施例提供的电动助力转向*** 400具有上述实施例中所提供的电机结构200的全部有益效果。

其中，电动助力转向***400(Electric Power Steering，缩写 EPS)，是一种直接依靠电机结构200提供辅助扭矩动力的电动助力转向***，与传统的液压助力转向***HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS***的结构简单，装配灵活，既能节省能源，又能保护环境，现代车辆大多数的车型基本都配备了EPS***。

电动助力转向***400包括多种可实现的方式。其中，以下将多种可实现的方式中的一种方式进行具体说明。具体地，在一种可实施的方式中，EPS***具有电动助力转向***和生成辅助扭矩的辅助扭矩机构。该辅助扭矩对通过驾驶员操作方向盘而产生的电动助力转向***的转向扭矩进行辅助。通过辅助扭矩，减轻了驾驶员的操作的负担。

其中，电动助力转向***400具体包括方向盘411、转向轴412、万向联轴器413、旋转轴414、齿条齿轮机构415、齿条轴416以及用于左右转向的车轮417等。

其中，辅助扭矩机构具体包括具有转向扭矩传感器421、汽车用电子控制单元422、电机以及减速机构423等。具体地，转向扭矩传感器421 检测电动助力转向***的转向扭矩。控制单元422根据转向扭矩传感器 421的检测信号而生成驱动信号。电机根据驱动信号而生成与转向扭矩对应的辅助扭矩。电机经由减速机构423将所生成的辅助扭矩传递给电动助力转向***。

实施例五

如图9所示，本实施例提出的一种车辆300，包括车体302以及设于车体302内的电机结构200，车体302主要对电机结构200起到一定的保护作用，由于车体302内设置有电机结构200，故而具有上述第二方面实施例中任一电机结构的有益效果，在此不再赘述。

其中，在车辆中的电机结构可以作为主驱动结构，即为电动车辆，还可作为车辆内部其他设备的驱动结构，例如风机等。

当然，如图10所示，电机结构200可用于驱动电动助力转向***400 从而实现车辆300的转向。

根据本实用新型提供的电机结构、电动助力转向***和车辆，通过采用导磁材料的隔磁环，可将转子结构的轴向磁场予以减弱，从而保证电机运行的可靠性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电机结构，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳内设有定子结构和转子结构，所述转子结构包括转子轴，所述定子结构上设有定子绕组，所述定子绕组由至少一个具有绕组线端部的绕组线形成，且所述绕组线端部在端部处与汇流排结构的接线端子电接触，所述汇流排结构设置在所述定子结构的一端，所述定子绕组通过设于所述汇流排结构向外引出；

端盖本体，设于所述机壳的一端，所述端盖本体的第一端设有轴承槽，第二端设有安装槽，所述转子轴朝向所述端盖本体的一端伸入所述轴承槽；

电路板，设于所述端盖本体的第二端；

隔磁环，设于所述安装槽内，所述隔磁环的材质为导磁材料。

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述轴承槽的槽底与所述安装槽的槽底相连通，所述电机结构还包括：

位置传感组件，设于所述隔磁环的径向内侧。

3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述位置传感组件具体包括：

位置传感器，设于所述安装槽内，且所述位置传感器与所述转子轴相连；

信号接收器，设于所述电路板朝向所述端盖本体的一侧，所述信号接收器用于接收所述位置传感器发出的传感信号；

其中，至少部分所述信号接收器位于所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于，所述位置传感器与所述信号接收器之间存在间隙，所述传感信号为无线信号。

5.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于，所述电路板的形状呈圆板状，所述信号接收器设于所述电路板的中心处，所述电路板的中心位于所述安装槽的轴线所在直线上。

6.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于，所述位置传感器具体包括：

连接壳体，与所述转子轴相连；

磁性件，设于所述连接壳体远离所述转子轴的一端，且所述磁性件与所述转子轴同轴心。

7.根据权利要求6所述的电机结构，其特征在于，所述信号接收器具体包括磁旋转编码器，所述磁旋转编码器与所述磁性件相互感应配合。

8.根据权利要求6所述的电机结构，其特征在于，所述连接壳体朝向所述转子轴的一端设有外螺纹，所述转子轴朝向所述连接壳体的一端设有螺纹孔，所述连接壳体与所述转子轴通过所述外螺纹与所述螺纹孔的配合实现螺纹连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机结构，其特征在于，所述端盖本体与所述隔磁环一体成型，所述端盖本体上设有限位槽，所述隔磁环朝向所述端盖本体的一端设有防脱凸起，所述防脱凸起位于所述限位槽内。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的电机结构，其特征在于，所述隔磁环和所述端盖本体为分体结构，所述隔磁环连接至所述安装槽上。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的电机结构，其特征在于，还包括：

胶粘层，设于所述隔磁环的外壁和/或所述安装槽的内壁上。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的电机结构，其特征在于，还包括：

两个轴承座，设于所述机壳内，两个所述轴承座分别设于所述转子结构的两侧，且所述轴承座内设有轴承，所述转子轴穿设于所述轴承内。

13.一种电动助力转向***，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的电机结构。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1至12中任一项所述的电机结构，设于所述车体内；或

如权利要求13所述的电动助力转向***，设于所述车体内。

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