CN218708950U - 一种用于搬运机器人的卸料机构 - Google Patents

Abstract

一种用于搬运机器人的卸料机构，包括搬运车，所述搬运车上端设有货架框，货架框内设有多个货架板，货架框前端设有可升降的取料台，取料台上安装有可转动的转向板，转向板上安装有可前后移动且又与货架板相配合的取料架，所述取料台上设有多个与取料架相配合的异形锲块；能够使货物直接摆放在对应的货架上，提高工作效率。

Description

一种用于搬运机器人的卸料机构

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其是涉及一种用于搬运机器人的卸料机构。

背景技术

在现代社会中，机器人越来越深入我们的生活；其中搬运机器人在货物搬运与存放中得到了广泛的应用，随着电子商务的***性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短出库时间，提高仓储分拣效率；现实中随存在各种样式的搬运机器人，但还存在不足之处，如现有技术中专利号为：202010356771.X、专利名称为：一种搬运机器人的行驶驱动装置，虽然解决了在多个方向上灵活自由驱动的问题，但搬运机器人不能把货物直接摆放在对应的货架上，进而导致工作效率降低；为此提出一种用于搬运机器人的卸料机构解决上述中所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于搬运机器人的卸料机构，能够使货物直接摆放在对应的货架上，提高工作效率，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于搬运机器人的卸料机构，包括搬运车，所述搬运车上端设有货架框，货架框内设有多个货架板，货架框前端设有可升降的取料台，取料台上安装有可转动的转向板，转向板上安装有可前后移动且又与货架板相配合的取料架，所述取料台上设有多个与取料架相配合的异形锲块。

所述货架框前端表面左右两侧分别固接有立板，立板前端表面上侧分别固接有第一电机，第一电机输出端分别固接有与立板转动连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆外表面上分别螺纹连接有与立板滑动连接的第一螺纹滑块，所述取料台固接在两个第一螺纹块内侧端面上。

所述转向板上端表面前侧固接有第二电机，第二电机输出端固接有与转向板转动连接的第二螺纹杆，第二螺纹杆外表面螺纹连接有与转向板滑动连接的第二螺纹滑块，所述取料架固接在第二螺纹滑块上。

所述转向板下端同轴固接有蜗轮，蜗轮外表面上啮合有蜗杆，蜗杆一端固接有第三电机，第三电机固接在取料台下端表面。

所述取料台上设有四个分布均匀的延伸箱，延伸箱内壁分别滑动连接有方滑板，方滑板下端表面分别固接有弹簧，弹簧的另一端分别固接在对应的延伸箱内壁，所述异形锲块分别固接在对应的方滑板上，取料架上端表面左右两侧分别固接有挡销。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

一种用于搬运机器人的卸料机构，当需要对货架板上的货物转运到货架柜上，通过启动第一电机可使取料台升降，使取料架升降至与对应的货架板相平齐或略低于货架板，通过启动第二电机使取料架向后移动，再通过第一电机使取料台、取料架向上托起一小段距离，使货物脱离对应的货架板，再通过启动第二电机即可使货物移出到货架框内，再通过第一电机使取料台、取料架、货物升降至指定的货架层高度，再通过第三电机使转向板、取料架、货物同步转动至90度，再通过启动第二电机与对应的异形锲块相配合即可完成卸料工作，从而能够使货物直接摆放在对应的货架上、提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的轴测图I。

图2为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的轴测图II。

图3为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的货架框安装示意图。

图4为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的取料台安装示意图。

图5为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的转向板安装示意图。

图6为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的延伸箱安装示意图。

图7为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的延伸箱剖视图。

图8为本实用新型的一种用于搬运机器人的卸料机构的取料架安装示意图。

图中标号：1-搬运车、2-支撑台、3-货架框、4-货架板、5-立板、6-第一电机、7-第一螺纹杆、8-第一螺纹滑块、9-取料台、10-转向板、11-第二电机、12-第二螺纹滑块、13-第二螺纹杆、14-取料架、15-挡销、16-第三电机、17-蜗杆、18-蜗轮、19-延伸箱、20-异形锲块、21-方滑板、22-弹簧、23-开槽处。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-8所示，本实用新型提供一种用于搬运机器人的卸料机构，包括搬运车1，所述搬运车1上端设有货架框3，货架框3内设有多个货架板4，货架框3前端设有可升降的取料台9，取料台9上安装有可转动的转向板10，转向板10上安装有可前后移动且又与货架板4相配合的取料架14，所述取料台9上设有多个与取料架14相配合的异形锲块20。

如图1-5所示，搬运车1为现有技术，不再赘述，能够使装置前后或左右移动到达指定位置；搬运车1上端固接有支撑台2，货架框3固接在支撑台2上端表面，货架板4固接在货架框3内壁，通过把货物整齐的放置在对应的货架板4，通过搬运车1使装置驱动到达货架柜一侧，当需要对货架板4上的货物转运到货架柜上，通过使可升降的取料台9，使取料架14升降至与对应的货架板4相平齐或略低于货架板4，通过取料架14前后移动功能使取料架14向后移动到对应的货架板4内，再通过可升降的取料台9使取料架14向上托起一小段距离，使货物脱离对应的货架板4，再通过取料架14向前移动即可使取料架14带动货物向前移动，使货物移出到货架框3内，再通过可升降的取料台9使取料架14、货物升降至指定的货架层高度，再通过转向板10使取料架14、货物同步转动至90度，即使取料板、货物与对应的货架层向垂直，当取料板继续移动时，在异形锲块20的配合下即可使货物推送至指定的货架层上，周而复始可循环使用，从而能够使货物直接摆放在对应的货架上、提高工作效率。

所述货架框3前端表面左右两侧分别固接有立板5，立板5前端表面上侧分别固接有第一电机6，第一电机6输出端分别固接有与立板5转动连接的第一螺纹杆7，第一螺纹杆7外表面上分别螺纹连接有与立板5滑动连接的第一螺纹滑块8，所述取料台9固接在两个第一螺纹块内侧端面上。

如图3-4所示，第一电机6的作用是为第一螺纹杆7提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；第一螺纹杆7外表面上下两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在立板5上，通过轴承座限位第一螺纹杆7只能在立板5上转动；第一螺纹滑块8上下的滑动连接在立板5前端表面；当同步的启动两个第一电机6时，会使对应的第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7转动通过与第一螺纹滑块8的螺纹连接下则会使对应的螺纹滑块同步向上移动或向下移动，从而使对应的取料台9向上或向下移动到指定位置，并且在第一电机6不启动时通过螺纹连接的自锁功能能够使取料台9稳定的固定在指定位置。

所述转向板10上端表面前侧固接有第二电机11，第二电机11输出端固接有与转向板10转动连接的第二螺纹杆13，第二螺纹杆13外表面螺纹连接有与转向板10滑动连接的第二螺纹滑块12，所述取料架14固接在第二螺纹滑块12上。

如图4-5所示，取料架14与货架板4的安装和形状如图4所示，取料架14与货架板4错位安装能够交叉运动，第二电机11的作用是为第二螺纹杆13提供转动力，第二螺纹杆13外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在转向板10上端表面，限位第二螺纹杆13只能转动，第二螺纹滑块12可前后的滑动连接在转向板10上端表面；当启动第二电机11时，会使对应的第二螺纹杆13转动，第二螺纹杆13转动通过与第二螺纹滑块12的螺纹连接下会使第二螺纹滑块12同步向前或向后移动，当第二螺纹滑块12向后移动时则会带动对应的取料架14向后移动，从而使取料架14移动到对应的货架板4处。

所述转向板10下端同轴固接有蜗轮18，蜗轮18外表面上啮合有蜗杆17，蜗杆17一端固接有第三电机16，第三电机16固接在取料台9下端表面。

如图5-6所示，蜗轮18中心处和转向板10内壁固接有一个转轴，转轴转动连接在取料台9内壁，蜗杆17外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在取料台9下端表面，限位蜗杆17只能在取料台9上转动；当启动第三电机16时，会使对应的蜗杆17转动，蜗杆17转动通过与蜗轮18的啮合则会带动蜗轮18、转向板10同步转动，转向板10转动时则会带动对应的取料架14转动，且蜗轮18、蜗杆17具有自锁功能，在调节取料架14方向后，在第三电机16不启动时对应的取料架14固定不动。

所述取料台9上设有四个分布均匀的延伸箱19，延伸箱19内壁分别滑动连接有方滑板21，方滑板21下端表面分别固接有弹簧22，弹簧22的另一端分别固接在对应的延伸箱19内壁，所述异形锲块20分别固接在对应的方滑板21上，取料架14上端表面左右两侧分别固接有挡销15。

如图4、6-8所示，异形锲块20的安装和形状如图7所示，异形锲块20的三个端面均为斜面，外侧端面分别为直角面，通过方滑板21的限位，使异形锲块20能够在延伸箱19内壁上下的滑动；通过弹簧22的自身弹力，能够使异形锲块20有个向上的驱动力，通过设置的异形锲块20能够使取料架14、转向板10在转动时遇到对应的异形锲块20，使异形锲块20向下移动进入到延伸箱19内壁，防止与取料架14、转向板10发生运动障碍，当取料架14向后移动到对应的货架板4上时，再次向上移动会使货架板4上的货物向上托起，并且在挡销15的作用下使货物只能在挡销15的后侧取料架14上，当取料架14再向前移动即移出到货架框3内时，此时启动第三电机16，由于转向板10、取料板、货物在与异形锲块20相接触时分别与对应的斜面相作用，从而能够使转向板10、取料架14、货物顺利的通过，启动第三电机16使转向板10、取料架14、货物同步转动90度后，即与对应的货架柜上的货架层垂直，此时对应的异形锲块20分别分布在取料架14的开槽处23，异形锲块20的高度高于取料架14上端面，如图8所示的状态，此时再次启动第二电机11使取料板向左移动，即使取料板、货物移动到对应的货架层上，当取料板、货物向左或向右移动到货架层的顶端后，即对应的挡销15向左移动至延伸异形锲块20的左端位置，即此时的货物不再接触异形锲块20，异形锲块20在弹簧22的自身弹力下会向上移动复位，当启动第二电机11反转使取料架14向右移动复位时，由于异形锲块20的直角端面与货物相接触，会阻挡货物跟随取料架14向右移动，因此当取料架14向右移动时会与对应的货物分离，从而使货物摆放至对应的货架层上，完成装置卸料工作。

本实用新型在使用时，当需要对货架板4上的货物转运到货架柜上，通过启动第一电机6可使取料台9升降，使取料架14升降至与对应的货架板4相平齐或略低于货架板4，通过启动第二电机11使取料架14向后移动，再通过第一电机6使取料台9、取料架14向上托起一小段距离，使货物脱离对应的货架板4，再通过启动第二电机11即可使货物移出到货架框3内，再通过第一电机6使取料台9、取料架14、货物升降至指定的货架层高度，再通过第三电机16使转向板10、取料架14、货物同步转动至90度，再通过启动第二电机11与对应的异形锲块20相配合即可完成卸料工作，从而能够使货物直接摆放在对应的货架上、提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于搬运机器人的卸料机构，包括搬运车（1），其特征在于：所述搬运车（1）上端设有货架框（3），货架框（3）内设有多个货架板（4），货架框（3）前端设有可升降的取料台（9），取料台（9）上安装有可转动的转向板（10），转向板（10）上安装有可前后移动且又与货架板（4）相配合的取料架（14），所述取料台（9）上设有多个与取料架（14）相配合的异形锲块（20）。

2.如权利要求1所述的一种用于搬运机器人的卸料机构，其特征在于：所述货架框（3）前端表面左右两侧分别固接有立板（5），立板（5）前端表面上侧分别固接有第一电机（6），第一电机（6）输出端分别固接有与立板（5）转动连接的第一螺纹杆（7），第一螺纹杆（7）外表面上分别螺纹连接有与立板（5）滑动连接的第一螺纹滑块（8），所述取料台（9）固接在两个第一螺纹块内侧端面上。

3.如权利要求1所述的一种用于搬运机器人的卸料机构，其特征在于：所述转向板（10）上端表面前侧固接有第二电机（11），第二电机（11）输出端固接有与转向板（10）转动连接的第二螺纹杆（13），第二螺纹杆（13）外表面螺纹连接有与转向板（10）滑动连接的第二螺纹滑块（12），所述取料架（14）固接在第二螺纹滑块（12）上。

4.如权利要求1所述的一种用于搬运机器人的卸料机构，其特征在于：所述转向板（10）下端同轴固接有蜗轮（18），蜗轮（18）外表面上啮合有蜗杆（17），蜗杆（17）一端固接有第三电机（16），第三电机（16）固接在取料台（9）下端表面。

5.如权利要求1所述的一种用于搬运机器人的卸料机构，其特征在于：所述取料台（9）上设有四个分布均匀的延伸箱（19），延伸箱（19）内壁分别滑动连接有方滑板（21），方滑板（21）下端表面分别固接有弹簧（22），弹簧（22）的另一端分别固接在对应的延伸箱（19）内壁，所述异形锲块（20）分别固接在对应的方滑板（21）上，取料架（14）上端表面左右两侧分别固接有挡销（15）。

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