CN218706941U - 一种扩张器自动组装包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扩张器自动组装包装机，属于机械技术领域。它解决了现有扩张器在出厂组装时一般通过人工组装，这样的组装方式组装效率低，且人工成本高的问题。本扩张器自动组装包装机，包括机身底座和包装机，机身底座上固定安装有工装转盘，工装转盘的侧端设置有上页组装工位，工装转盘的侧端还设置有卡位栓组装工位，工装转盘的侧端设置有下页组装工位，工装转盘的侧端还设置有排料工位。本实用新型具有组装效率高且具有自动化的优点。

Description

一种扩张器自动组装包装机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装包装机，特别涉及一种扩张器自动组装包装机。

背景技术

扩张器作为整形外科特有的先进治疗方法，其原理就是将皮肤软组织扩张器植入病变附近正常皮肤软组织下，通过间断地向扩张囊内注射液体以增加扩张器容量，使其对表面皮肤软组织产生压力，通过扩张机制对局部的作用使组织和表皮细胞的***增殖及细胞间隙拉大，从而增加皮肤面积，取出扩张囊后，就可以用新增加的皮肤软组织进行组织修复和器官再造了。

扩张器包括上页、下页和卡位栓，现有的扩张器在出厂组装时一般通过人工组装，这样的组装方式组装效率低，且人工成本高，现提供了一种扩张器自动组装包装机，采用自动组装的组装方式，将扩张器的各个部分进行自动组装，提高了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种组装效率高且具有自动化的扩张器自动组装包装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种扩张器自动组装包装机，包括机身底座和设置于机身底座的包装机，其特征在于，所述机身底座上固定安装有用于固定扩张器并进行组装的工装转盘，所述工装转盘的侧端设置有用于将上页送至工装转盘的上页组装工位，所述工装转盘的侧端还设置有用于将卡位栓卡位于下页上的卡位栓组装工位，所述工装转盘的侧端设置有用于将下页送至工装转盘的下页组装工位，所述工装转盘的侧端还设置有用于将组装完毕的扩张器排出的排料工位，通过上页组装工位将扩张器的上页移动至工装转盘处，工装转盘进行转动至下页组装工位处，卡位栓通过卡位栓组装工位送至下页组装工位上并将卡位栓卡位于下页上，卡位完毕后通过下页组装工位将卡位完毕后的下页卡位于工装转盘上的上页上，继续转动工装转盘将装配完毕的扩张器送至排料工位并从排料工位排出。

在上述的一种扩张器自动组装包装机中，所述的上页组装工位包括骨架一、传送带一和夹持组件一，所述的上页组装工位的两侧设置有用于将上页送至传送带一上的振动盘，所述的传送带一设置于骨架一内，所述的骨架一上设置有用于驱动夹持组件一进行工作的夹持气缸一，所述骨架一上设置有用于驱动夹持组件一进行升降或者前后移动的驱动气缸一，通过驱动气缸一的驱动来使夹持组件一将传送带上的上页夹持并将其放置于工装转盘上。

在上述的一种扩张器自动组装包装机中，所述的下页组装工位包括骨架二、传动带二、组装夹具、夹持组件二和夹持组件三，所述传送带二和组装夹具均设置于骨架二内，所述夹持组件二设置于传送带二和组装夹具之间，所述下页组装工位的两侧设置有用于将下页送至传送带二上的振动盘，所述骨架二上设置有驱动夹持组件二的夹持气缸二，所述的骨架二上设置有驱动夹持组件二升降和前后移动的驱动气缸二，所述骨架二上设置有驱动夹持组件三的夹持气缸三，所述骨架二上还设置有驱动夹持组件三升降和前后移动的驱动气缸三。

在上述的一种扩张器自动组装包装机中，所述的卡位栓组装工位包括骨架三、卡位栓供料机构、卡位栓卡位机构和移动滑轨，所述卡位栓卡位机构设置于移动滑轨上且通过驱动机构在移动滑轨上进行滑动，所述的卡位栓供料机构设置于机架三上，在工作过程中，卡位栓卡位机构移动至卡位栓供料机构处，卡位栓供料机构将卡位栓送至卡位栓卡位机构，在通过移动滑轨将卡位栓卡位机构移动至下页的组装夹具位置处进行对组装夹具上下页的卡位。

在上述的一种扩张器自动组装包装机中，所述的卡位栓卡位机构包括机架、滑板、夹持部和若干个调节齿轮，若干个所述调节齿轮设置于机架上且通过调节齿轮来进行对夹持部上的卡位栓的角度进行调整，所述的机架上还设置有用于驱动夹持部上的卡位栓进行升降的升降电机。

在上述的一种扩张器自动组装包装机中，所述的排料工位包括骨架四、夹持组件四和排出斗，所述的夹持组件四设置于骨架四上，所述的骨架四上设置有用于驱动夹持组件四进行夹持的夹持气缸四，所述的骨架四上设置有用于驱动夹持组件四进行升降或者前后移动的驱动气缸四，通过驱动夹持组件来对工装转盘上已经组装完毕后的扩张器进行夹持并将其放置于包装机上。

在上述的一种扩张器自动组装包装机中，所述的机身底座内固定安装有用于驱动工装转盘的旋转电机。

与现有技术相比，本扩张器自动组装包装机采用全自动的组装方式，可对扩张器上的上页、下页和卡位栓同时进行组装，提高了产品的组装效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中上页组装工位的结构示意图。

图3是本实用新型中卡位栓组装工位的结构示意图。

图4是本实用新型中下页组装工位的结构示意图。

图5是本实用新型中排料工位的结构示意图。

图中，1、机身底座；2、包装机；3、工装转盘；4、上页组装工位；5、卡位栓组装工位；6、下页组装工位；7、排料工位；8、骨架一；9、传送带一；10、夹持组件一；11、振动盘；12、夹持气缸一；13、驱动气缸一；14、骨架二；15、传动带二；16、组装夹具；17、夹持组件二；18、夹持组件三；19、夹持气缸二；20、驱动气缸二；21、夹持气缸三；22、驱动气缸三；23、骨架三；24、卡位栓供料机构；25、卡位栓卡位机构；26、移动滑轨；27、驱动机构；28、机架；29、滑板；30、夹持部；31、调节齿轮；32、升降电机；33、骨架四；34、夹持组件四；35、排出斗；36、夹持气缸四；37、驱动气缸四。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本扩张器自动组装包装机2，包括机身底座1和设置于机身底座1的包装机2，所述机身底座1上固定安装有用于固定扩张器并进行组装的工装转盘3，所述工装转盘3的侧端设置有用于将上页送至工装转盘3的上页组装工位4，所述工装转盘3的侧端还设置有用于将卡位栓卡位于下页上的卡位栓组装工位5，所述工装转盘3的侧端设置有用于将下页送至工装转盘3的下页组装工位6，所述工装转盘3的侧端还设置有用于将组装完毕的扩张器排出的排料工位7，通过上页组装工位4将扩张器的上页移动至工装转盘3处，工装转盘3进行转动至下页组装工位6处，卡位栓通过卡位栓组装工位5送至下页组装工位6上并将卡位栓卡位于下页上，卡位完毕后通过下页组装工位6将卡位完毕后的下页卡位于工装转盘3上的上页上，继续转动工装转盘3将装配完毕的扩张器送至排料工位7并从排料工位7排出。

进一步细说，上页组装工位4包括骨架一8、传送带一9和夹持组件一10，所述的上页组装工位4的两侧设置有用于将上页送至传送带一9上的振动盘11，所述的传送带设置于骨架一8内，所述的骨架一8上设置有用于驱动夹持组件一10进行工作的夹持气缸一12，所述骨架一8上设置有用于驱动夹持组件一10进行升降或者前后移动的驱动气缸一13，通过驱动气缸一13的驱动来使夹持组件一10将传送带上的上页夹持并将其放置于工装转盘3上。

进一步细说，取料与放料的距离不同，通过夹持组件一10来分离在传动带上上页之间的距离，并将上页之间的距离调整至与工装转盘3相匹配后将其安装于工装转盘3上。

进一步细说，下页组装工位6包括骨架二14、传动带二15、组装夹具16、夹持组件二17和夹持组件三18，所述传送带二和组装夹具16均设置于骨架二14内，所述夹持组件二17设置于传送带二和组装夹具16之间，所述夹持组件三18用于将卡位栓安装完毕的下页送至工装转盘3的上页处组装，所述下页组装工位6的两侧设置有用于将下页送至传送带二上的振动盘11，所述骨架二14上设置有驱动夹持组件二17的夹持气缸二19，所述的骨架二14上设置有驱动夹持组件二17升降和前后移动的驱动气缸二20，所述骨架二14上设置有驱动夹持组件三18的夹持气缸三21，所述骨架二14上还设置有驱动夹持组件三18升降和前后移动的驱动气缸三22。

进一步细说，卡位栓组装工位5包括骨架三23、卡位栓供料机构24、卡位栓卡位机构25和移动滑轨26，所述卡位栓卡位机构25设置于移动滑轨26上且通过驱动机构27在移动滑轨26上进行滑动，所述的卡位栓供料机构24设置于机架28三上，在工作过程中，卡位栓卡位机构25移动至卡位栓供料机构24处，卡位栓供料机构24将卡位栓送至卡位栓卡位机构25，在通过移动滑轨26将卡位栓卡位机构25移动至下页的组装夹具16位置处进行对组装夹具16上下页的卡位。

进一步细说，卡位栓卡位机构25包括机架28、滑板29、夹持部30和若干个调节齿轮31，若干个所述调节齿轮31设置于机架28上且通过调节齿轮31来进行对夹持部30上的卡位栓的角度进行调整，所述的机架28上还设置有用于驱动夹持部30上的卡位栓进行升降的升降电机32。

进一步细说，排料工位7包括骨架四33、夹持组件四34和排出斗35，所述的夹持组件四34设置于骨架四33上，所述的骨架四33上设置有用于驱动夹持组件四34进行夹持的夹持气缸四36，所述的骨架四33上设置有用于驱动夹持组件四34进行升降或者前后移动的驱动气缸四37，通过驱动夹持组件一10来对工装转盘3上已经组装完毕后的扩张器进行夹持并将其放置于包装机2上。

进一步细说，机身底座1内固定安装有用于驱动工装转盘3的旋转电机。

工作原理：通过驱动气缸一13的驱动来使夹持组件一10将传送带一9上的上页夹持并将其放置于工装转盘3上，转动工装转盘3，使工装转盘3上的上页转动至下一工位，卡位栓卡位机构25移动至卡位栓供料机构24处，卡位栓供料机构24将卡位栓送至卡位栓卡位机构25，在通过移动滑轨26将卡位栓卡位机构25移动至下页的组装夹具16位置处进行对组装夹具16上下页的卡位，在卡位栓卡位完毕后，通过驱动夹持组件四34来对工装转盘3上已经组装完毕后的扩张器进行夹持并将其放置于包装机2上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了图中机身底座1、包装机2、工装转盘3、上页组装工位4、卡位栓组装工位5、下页组装工位6、排料工位7、骨架一8、传送带一9、夹持组件一10、振动盘11、夹持气缸一12、驱动气缸一13、骨架二14、传动带二15、组装夹具16、夹持组件二17、夹持组件三18、夹持气缸二19、驱动气缸二20、夹持气缸三21、驱动气缸三22、骨架三23、卡位栓供料机构24、卡位栓卡位机构25、移动滑轨26、驱动机构27、机架28、滑板29、夹持部30、调节齿轮31、升降电机32、骨架四33、夹持组件四34、排出斗35、夹持气缸四36、驱动气缸四37等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种扩张器自动组装包装机（2），包括机身底座（1）和设置于机身底座（1）的包装机（2），其特征在于，所述机身底座（1）上固定安装有用于固定扩张器并进行组装的工装转盘（3），所述工装转盘（3）的侧端设置有用于将上页送至工装转盘（3）的上页组装工位（4），所述工装转盘（3）的侧端还设置有用于将卡位栓卡位于下页上的卡位栓组装工位（5），所述工装转盘（3）的侧端设置有用于将下页送至工装转盘（3）的下页组装工位（6），所述工装转盘（3）的侧端还设置有用于将组装完毕的扩张器排出的排料工位（7），通过上页组装工位（4）将扩张器的上页移动至工装转盘（3）处，工装转盘（3）进行转动至下页组装工位（6）处，卡位栓通过卡位栓组装工位（5）送至下页组装工位（6）上并将卡位栓卡位于下页上，卡位完毕后通过下页组装工位（6）将卡位完毕后的下页卡位于工装转盘（3）上的上页上，继续转动工装转盘（3）将装配完毕的扩张器送至排料工位（7）并从排料工位（7）排出。

2.根据权利要求1所述的一种扩张器自动组装包装机（2），其特征在于，所述的上页组装工位（4）包括骨架一（8）、传送带一（9）和夹持组件一（10），所述的上页组装工位（4）的两侧设置有用于将上页送至传送带一（9）上的振动盘（11），所述的传送带一（9）设置于骨架一（8）内，所述的骨架一（8）上设置有用于驱动夹持组件一（10）进行工作的夹持气缸一（12），所述骨架一（8）上设置有用于驱动夹持组件一（10）进行升降或者前后移动的驱动气缸一（13），通过驱动气缸一（13）的驱动来使夹持组件一（10）将传送带一上的上页夹持并将其放置于工装转盘（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种扩张器自动组装包装机（2），其特征在于，所述的下页组装工位（6）包括骨架二（14）、传送带二（15）、组装夹具（16）、夹持组件二（17）和夹持组件三（18），所述传送带二和组装夹具（16）均设置于骨架二（14）内，所述夹持组件二（17）设置于传送带二和组装夹具（16）之间，所述下页组装工位（6）的两侧设置有用于将下页送至传送带二上的振动盘（11），所述骨架二（14）上设置有驱动夹持组件二（17）的夹持气缸二（19），所述的骨架二（14）上设置有驱动夹持组件二（17）升降和前后移动的驱动气缸二（20），所述骨架二（14）上设置有驱动夹持组件三（18）的夹持气缸三（21），所述骨架二（14）上还设置有驱动夹持组件三（18）升降和前后移动的驱动气缸三（22）。

4.根据权利要求3所述的一种扩张器自动组装包装机（2），其特征在于，所述的卡位栓组装工位（5）包括骨架三（23）、卡位栓供料机构（24）、卡位栓卡位机构（25）和移动滑轨（26），所述卡位栓卡位机构（25）设置于移动滑轨（26）上且通过驱动机构（27）在移动滑轨（26）上进行滑动，所述的卡位栓供料机构（24）设置于机架（28）三上，在工作过程中，卡位栓卡位机构（25）移动至卡位栓供料机构（24）处，卡位栓供料机构（24）将卡位栓送至卡位栓卡位机构（25），在通过移动滑轨（26）将卡位栓卡位机构（25）移动至下页的组装夹具（16）位置处进行对组装夹具（16）上下页的卡位。

5.根据权利要求4所述的一种扩张器自动组装包装机（2），其特征在于，所述的卡位栓卡位机构（25）包括机架（28）、滑板（29）、夹持部（30）和若干个调节齿轮（31），若干个所述调节齿轮（31）设置于机架（28）上且通过调节齿轮（31）来进行对夹持部（30）上的卡位栓的角度进行调整，所述的机架（28）上还设置有用于驱动夹持部（30）上的卡位栓进行升降的升降电机（32）。

6.根据权利要求1所述的一种扩张器自动组装包装机（2），其特征在于，所述的排料工位（7）包括骨架四（33）、夹持组件四（34）和排出斗（35），所述的夹持组件四（34）设置于骨架四（33）上，所述的骨架四（33）上设置有用于驱动夹持组件四（34）进行夹持的夹持气缸四（36），所述的骨架四（33）上设置有用于驱动夹持组件四（34）进行升降或者前后移动的驱动气缸四（37），通过驱动夹持组件四（34）来对工装转盘（3）上已经组装完毕后的扩张器进行夹持并将其放置于包装机（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种扩张器自动组装包装机（2），其特征在于，所述的机身底座（1）内固定安装有用于驱动工装转盘（3）的旋转电机。

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