CN218684313U - 3d电子内窥镜及其摄像*** - Google Patents

Abstract

一种3D电子内窥镜及其摄像***，包括***部和操作部；***部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；操作部包括外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在外壳中；摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器和刚性基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组；第一光路组件和第二光路组件将图像光反射或透射至第一传感器和第二传感器上；第一传感器和第二传感器分别与刚性基板电连接；第一传感器和第二传感器相背设置在刚性基板的两侧；刚性基板的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一传感器设置在第一凹槽中，第二传感器设置在第二凹槽中。

Description

3D电子内窥镜及其摄像***

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，具体涉及一种3D电子内窥镜及其摄像***。

背景技术

3D电子内窥镜，如3D腹腔镜，普遍采用将摄像模组放置在***部分远离操作部的一端，也叫远端，受限于3D电子内窥镜***部分最大宽度的限制，一般要求控制在≤10.5mm，摄像模组的尺寸不能做的太大。而为了实现高分辨率画幅和高画质输出，又希望采用具有更大感光面的传感器，而传感器是摄像模组的重要组成部件，因此如何充分利用***部分末端的有限空间，实现传感器上有效感光面最大化是至关重要的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期待提供一种提升图像质量的3D电子内窥镜摄像头。

本申请实施例提供了一种3D电子内窥镜摄像头，包括***部和操作部；***部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；长管为内部中空的管状结构，摄像模组设置在长管远端的内部，远端为远离操作部的一端；照明光路和传输部设置在长管内部；照明光路用于对接导光束，并将光源传输的光照射至检查对象的待检测部位；摄像模组用于接收***部远端获取的待检测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部将电信号传输到操作部中；

操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部传输来的电信号进行处理，以得到图像信号；

其中，摄像模组包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器和刚性基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组，第一物镜组用于接收待检测部位反射或激发的第一路图像光；第一棱镜组将第一路图像光反射或透射至第一传感器上；第一传感器与刚性基板电连接，并将第一路图像光转化为第一电信号；第二物镜组用于接收待检测部位反射或激发的第二路图像光；第二棱镜组将第二路图像光反射或透射至第二传感器上；第二传感器与刚性基板电连接，并将第二路图像光转化为第二电信号。

刚性基板与传输部电连接，将第一电信号和第二电信号传输至传输部；

第一传感器和第二传感器相背设置在刚性基板的两侧；刚性基板的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一传感器设置在第一凹槽中，第二传感器设置在第二凹槽中。

在一实施例中，设置在第一凹槽中的第一传感器下沉深度大于或等于第一传感器厚度的一半；和/或设置在第二凹槽中的第二传感器下沉深度大于或等于第二传感器厚度的一半。

在一实施例中，刚性基板的第一凹槽和/或第二凹槽的边缘设置有台阶面，台阶面上设置有第一焊接部，并且第一传感器和/或第二传感器上设置有对应于台阶面上第一焊接部的第二焊接部，用以将刚性基板与第一传感器和/或第二传感器焊接。

在一实施例中，第一传感器、刚性基板和第二传感器层叠设置。

在一实施例中，第一棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜；和/或第二棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜。

在一实施例中，第一棱镜组的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向；和/或第二棱镜组的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向。

在一实施例中，还包括光阑，光阑设置在第一棱镜组和/或第二棱镜组出光端面上。

在一实施例中，第一传感器的感光面上的感光区域大于或等于第一棱镜组的出光端面；和/或第二传感器的感光面上的感光区域大于或等于第二棱镜组的出光端面。

在一实施例中，第一棱镜组的出光端面设置在第一传感器的感光面上，使得第一传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中；和/或第二棱镜组的出光端面设置在第二传感器的感光面上，使得第二传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中。

在一实施例中，还包括玻璃板，玻璃板设置在第一棱镜组和第一传感器之间；和/或玻璃板设置在第二棱镜组和第二传感器之间。

在一实施例中，传输部包括信号放大***，信号放大***用于放大获取到的电信号，并传输至图像信号处理组件。

在一实施例中，还包括支撑部件，第一光路组件和第二光路组件设置在支撑部件上。

在一实施例中，刚性基板是陶瓷板或电路板。

在一实施例中，刚性基板包括第一刚性基板和第二刚性基板，第一传感器设置在第一刚性基板上，第二传感器设置在第二刚性基板上，第一刚性基板未设置有传感器的一面与第二刚性基板未设置有传感器的一面相对设置。

在一实施例中，一种3D电子内窥镜摄像头，包括***部和操作部；***部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；长管为内部中空的管状结构，摄像模组设置在长管远端的内部，远端为远离操作部的一端；照明光路和传输部设置在长管内部；照明光路用于对接导光束，并将光源传输的光照射至检查对象的待检测部位；摄像模组用于接收***部远端获取的待检测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部将电信号传输到操作部中；

操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部传输来的电信号进行处理，以得到图像信号；

摄像模组包括传感器、物镜组、棱镜组和刚性基板；物镜组用以接收待检测部位反射或激发的图像光；棱镜组用以将物镜组接收的图像光反射或透射至传感器上，传感器与刚性基板电连接，并将图像光转化为电信号；刚性基板与传输部电连接，将电信号传输至传输部；

刚性基板设置有凹槽结构，传感器设置在刚性基板的凹槽结构中。

在一实施例中，一种3D电子内窥镜摄像***，包括光源、导光束、摄像主机、线缆和以上各实施例中的3D电子内窥镜，光源通过导光束与3D电子内窥镜连接，3D电子内窥镜的一端通过线缆与摄像主机连接。

附图说明

图1为一种实施例中3D电子内窥镜摄像***的结构示意图；

图2为一种实施例中3D电子内窥镜摄像***的结构示意图；

图3为一种实施例中传感器结构示意图；

图4为一种实施例中刚性基板结构示意图；

图5为一种实施例中3D电子内窥镜的结构示意图；

图6为一种实施例中IX放大结构示意图；

图7为一种实施例中3D电子内窥镜的结构示意图；

图8为一种实施例中3D电子内窥镜的结构示意图；

图中，10-光源，20-导光束，30-***部，31-摄像模组，32-长管，311-物镜组，311a-第一物镜组，311b-第二物镜组，312-棱镜组，312a-第一棱镜组，312b- 第二棱镜组，313-支撑部件，314-传感器，314a-第一传感器，314b-第二传感器， 3141-感光区域，3142-第二焊接部，315-刚性基板，33-信号放大***，40-操作部，41-图像信号处理组件，50-摄像主机，60-显示器，70-传输部，71-线缆，72- 视频连接线，100-检查对象，1000-3D电子内窥镜摄像***。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有待检测的方位、以待检测的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例中所述的“远端”指长管***部远离操作部40，“近端”为长管***部30靠近操作部40。

如图1-图8所示，在一实施例中，提供了一种3D电子内窥镜摄像***1000，包括光源10、导光束20、电子镜、线缆71、摄像主机50、显示器60和视频连接线72。

电子镜是3D电子内窥镜成像***1000的重要组成部件，包括***部30和操作部40，***部30和操作部40可以为一体结构。其中，***部30包括长管 32、摄像模组31，照明光路和传输部70。长管32可以是根外表面相对光滑，内部中空的圆形长管，长管32会伸入到检查对象100体内，因此长管32外径需尽可能的小，如≤10.5mm，在一实施例中，长管32可以制作为非正圆管，如椭圆管；摄像模组31设置在长管32内部远离操作部40的部分，即摄像模组31 设置在长管32远端，用于接收获取到的检查对象100待检测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，并通过传输部70将电信号传输到操作部40 中。具体而言，3D电子内窥镜镜的摄像模组31有两路光路，配有第一光路组件和第二光路组件，第一光路组件接收左侧或右侧的图像光，第二光路组件接收另一侧图像光，左侧图像光与右侧图像光分别传输到两个传感器314(第一传感器314a、第二传感器314b)上，为保证最后的三维成像效果，优选两个相同型号的传感器，第一传感器314a和第二传感器314b将各自采集到的第一路图像光和第二路图像光分别转化为第一电信号和第二电信号，并通过传输部70分别将第一电信号和第二电信号传输至操作部40；照明光路用于与导光束20对接，用于将光源10传输的光照射至检查对象100的待检测部位；传输部70与操作部40对接，用于将传感器314输出的电信号传输至操作部40。操作部40包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件41，控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能，可以实现功能，如：模式转换功能、对焦功能、校色功能、照明开关功能等；图像信号处理组件41将传输部70传输来的第一电信号和第二电信号进行处理，并得到第一图像信号和第二图像信号，并将第一图像信号和第二图像信号传输到摄像主机50中；图像信号处理组件可以对接收到的电信号进行中继处理、串并转换、差分传输处理等。在另一实施例中，所述第一图像信号和/或第二图像信号可通过至少一个图像信号转换单元将至少部分电信号转化为非电信号，如光信号。

显示器60会显示出检查对象100的待检测部位的图像，经由3D电子内窥镜获取的左右两侧图像光经过处理后，如：偏振处理等，检查对象100的待检测部位对应图像会显示在显示器60上，观测者需佩戴偏振眼镜进行观测，并最终观测到三维立体图像。

在3D电子内窥镜中也可以设置信号放大***33，信号放大***33设置在摄像模组31和图像信号处理组件41之间，用于将摄像模组31输出的电信号进行放大，保证电信号在传输过程中不至于过分衰减，导致影响最终成像效果。

摄像主机50通过线缆71与3D电子内窥镜相连接，3D电子内窥镜生成的图像信号通过线缆71传输至摄像主机50内进行处理。在某些实施例中，线缆 71可以为光通信线缆，如光纤，3D电子内窥镜将图像信号(电信号)转化为光信号，由线缆71传输到摄像主机50，摄像主机50再将光信号转换成电信号(图像信号)。在另一实施例中，线缆71也可以为光电复合缆，3D电子内窥镜将部分电信号转化为光信号，保留部分电信号，通过线缆71传输到摄像主机50上进行处理。在另一实施例中，3D电子内窥镜也可以通过无线传输将图像信号发送至摄像主机50上进行处理。

本领域技术人员应当理解的是，图1仅是3D电子内窥镜摄像***的示例，并不构成对3D电子内窥镜摄像***的限定，3D电子内窥镜摄像***可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

在一实施例中，光源10用于向待观察部位提供照明或激发光源。光源包括白光光源(照明光源)，在另一实施例中，光源10也可包括对应于荧光试剂的激发光光源(激光光源，例如近红外光)。

在一实施例中，摄像主机50内设有处理器，摄像主机50通过线缆71与电子镜连接，用于获取电子镜输出的图像信号。处理器获取到电子镜输出的图像信号后，将对图像信号进行处理，以输出被观察组织的白光图像或荧光图像。其中获取的图像信号可以为单独的白光信号或荧光信号，也可以为白光信号和荧光信号合并的图像信号。

本申请实施例提供一种3D电子内窥镜摄像头。可以用于上述任意一实施例提供的3D电子内窥镜摄像***1000中。

如图5-7所示，3D电子内窥镜包括操作部40和***部30，***部30和操作部40可以为一体结构，共同构成医用内窥镜摄像头。其中，***部30包括长管32、摄像模组31，照明光路和传输部70；长管32为内部中空的管状结构，摄像模组31设置在长管32的内部；照明光路和传输部70设置在长管32内部；照明光路用于将光源10的光照射至检查对象100的待检测部位。在一实施例中，光源和3D电子内窥镜通过导光束20连接；在另一实施例中，光源设置在3D 电子内窥镜远端。

摄像模组31用于接收***部远端获取的待检测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部70将电信号传输到操作部40中；

操作部40包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件41；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部70传输来的电信号进行处理，以得到图像信号。在其他一实施例中，操作部40还可以包括图像信号转换单元，用于将图像信号转化为其他非电信号。

摄像模组31包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器314a、第二传感器314b和刚性基板315，刚性基板315承担着电路板的功能，将电信号传输到传输部70。在一实施例中，刚性基板315也可以是多块合在一起，形成一个整体。在另一实施例中，刚性基板315也可以采用陶瓷板，或金属板；陶瓷板工艺成熟、价格适中，是制作医用内窥镜的常规材料，而选用金属板可以方便导热，将传感器314上的热量导向长管。

第一光路组件包括第一物镜组311a和第一棱镜组312a，第二光路组件包括第二物镜组311b和第二棱镜组312b；第一物镜组311a用以接收待检测部位反射或激发的第一路图像光；第一棱镜组312a用以将第一路图像光反射或透射至第一传感器314a上；第一传感器314a与刚性基板315电连接，并将第一路图像光转化为第一电信号；第二物镜组311b用以接收待检测部位反射或激发的第二路图像光；第二棱镜组312b用以将第二路图像光反射或透射至第二传感器314b 上；第二传感器314b与刚性基板315电连接，并将第二路图像光转化为第二电信号；

刚性基板315与传输部70电连接，将第一电信号和第二电信号传输至传输部70；第一传感器314a和第二传感器314b相背设置在刚性基板315的两侧，该种背靠背式的设置方式可以尽可能让传感器最大化，能够接收更多的图像光；如图4所示，刚性基板315的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一传感器314a设置在第一凹槽中，第二传感器314b设置在第二凹槽中，通过在刚性基板315上设置凹槽，可以进一步缩小摄像模组31在垂直于长管轴向方向的体积，使长管直径最小化。

在一实施例中，传感器314可以采用CSP传感器或COB传感器等，在本申请中，优选如图3所示的COB传感器，因为，相较于常规医用内窥镜采用的 CSP传感器，COB传感器体积更小、更薄并使用金线焊接，而CSP传感器体积更大，通过底部焊接球进行焊接。使用COB传感器可以有效减小设置传感器314 所需体积，释放更多空间给光学镜组，使得光学镜组最大化，获取更多图像光。

摄像模组31是内窥镜摄像头成像的重要部件，摄像模组31越大越能接收到更多的光信号，进而呈现出高质量观测图像，但由于摄像模组31设置在长管 32内部，受到长管32直径限制，摄像模组31能够布置的空间有限，本申请的实施例通过合理布置摄像模组31内部元件结构，实现感光面积最大化，保证成像质量。

在一实施例中，设置在第一凹槽中的第一传感器314a下沉深度大于或等于第一传感器314a厚度的一半；和/或设置在第二凹槽中的第二传感器314b下沉深度大于或等于第二传感器314b厚度的一半。传感器下沉深度越深，可以释放更多的空间设置光路组件，采集更多的图像光，但要兼顾摄像模组31的可靠性，申请人通过计算、实验等手段验证最佳方案为下沉深度大于等于传感器厚度的一半。

如图3和图5-6所示，在一实施例中，刚性基板315的第一凹槽和/或第二凹槽的边缘设置有台阶面，台阶面上设置有第一焊接部，并且第一传感器314a 和/或第二传感器314b上设置有对应于台阶面上第一焊接部的第二焊接部3142，用以将刚性基板315与第一传感器314a和/或第二传感器314b焊接在一起，本实施例是使得刚性基板315和第一传感器314a和/或第二传感器314b电连接的其中一种实现方案。在另一实施例中，第一传感器314a和/或第二传感器314b 两侧可以有多个独立的焊接点，或一整个焊接部。

在一实施例中，第一传感器314a、刚性基板315和第二传感器314b层叠设置，各个部件的位置可以对应在一条线上，也可以错落叠放。

在一实施例中，第一棱镜组312a包括直角棱镜或三角棱镜；和/或第二棱镜组312b包括直角棱镜或三角棱镜，第一棱镜组312a和第二棱镜组312b中的棱镜数量不做限定，可以是一个或多个。

在一实施例中，第一棱镜组312a的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向；或/和第二棱镜组312b的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向。在一特殊实施例中，长边等于短边，即出光端面为正方形。在另一实施例中，出光端面的长边大于短边。在一实施例中，第一棱镜组312a和/或第二棱镜组312b中的棱镜的短边大于等于高度，长边大于等于短边，可充分利用棱镜高度，以实现有效像面的最大化，进而输出较高分辨率的画面，棱镜的短边小于等于长边，同样是为了保证棱镜组的反射面得到充分利用，尽可能输出更多图像光，以实现较大的分辨率输出。

在一实施例中，第一棱镜组312a或/和第二棱镜组312b出光端面上还可以增加光阑，光阑设置在第一棱镜组312a或/和第二棱镜组312b出光端面上，通过光阑遮挡部分不能传播到感光区域3141的图像光，可以防止光线间相互干扰，影响传感器314的准确，出现炫光、鬼影等影响成像效果。

在一实施例中，第一传感器314a的感光面上的感光区域3141大于或等于第一棱镜组312a的出光端面；或/和第二传感器314b的感光面上的感光区域3141 大于或等于第二棱镜组312b的出光端面。为保证成像效果，需要传感器接收到尽量多的光信号。

在一实施例中，第一棱镜组312a的出光端面设置在第一传感器314a的感光面上，并且第一传感器314a的至少部分感光区域3141处于封闭空间中；或/和第二棱镜组312b的出光端面设置在第二传感器314b的感光面上，并且第二传感器314b的至少部分感光区域3141处于封闭空间中，防止灰尘等杂物附着或落在传感器的感光区域3141中，保证成效效果。在另一实施例中，也可以使用玻璃板，将玻璃板设置在第一棱镜组312a和第一传感器314a之间；或/和玻璃板设置在第二棱镜组312b和第二传感器314b之间。在另一实施例中，也可以使用其他高分子透明板，如塑料板等，使得感光区域3141处于封闭空间，防止灰尘等杂物附着或掉落在感光区域3141上。

如图2所示，在一实施例中，传输部70包括信号放大***33，信号放大***33用于放大获取到的第一电信号和/或第二电信号，并传输至图像信号处理组件中，防止图像信号在传输过程中过分衰减，而导致图像信号处理组件41接收到的电信号强度过弱，影响成像质量。

在一实施例中，还包括支撑部件313，第一光路组件和第二光路组件设置在支撑部件313上。

在一实施例中，3D电子内窥镜包括操作部40和***部30，***部30和操作部40可以为一体结构，共同构成医用内窥镜摄像头。其中，***部30包括长管32、摄像模组31，照明光路和传输部70；长管32为内部中空的管状结构，摄像模组31设置在长管32的内部；照明光路和传输部70设置在长管32内部；照明光路用于将光源的光照射至检查对象的待检测部位。

摄像模组31用于接收***部30远端获取的待检测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部70将电信号传输到操作部40中；

操作部40包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件41；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部70传输来的电信号进行处理，以得到图像信号。

摄像模组31，包括传感器、物镜组、棱镜组和刚性基板315；

物镜组用以接收待检测部位反射或激发的图像光；棱镜组用以将所述图像光反射或透射至传感器上；传感器与刚性基板315电连接，并将图像光转化为电信号；刚性基板315与传输部70电连接，将电信号传输至传输部70；

刚性基板315设置有凹槽结构，传感器设置在刚性基板315的凹槽结构中。以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (16)

1.一种3D电子内窥镜，其特征在于，所述3D电子内窥镜包括***部和操作部；

所述***部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；所述长管为内部中空的管状结构，所述摄像模组设置在所述长管的内部；所述照明光路和所述传输部设置在所述长管内部；所述照明光路用于将光照射至检查对象的待检测部位；所述摄像模组用于接收所述***部远端获取的所述待检测部位反射或激发的图像光，并将所述图像光转化为电信号，通过所述传输部将所述电信号传输到所述操作部中；

所述操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；所述控制器和所述图像信号处理组件设置在所述操作手柄外壳中；所述控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；所述图像信号处理组件用于对所述传输部传输来的所述电信号进行处理，以得到图像信号；

所述摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器和刚性基板；

所述第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，所述第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组；所述第一物镜组用以接收待检测部位反射或激发的第一路图像光；所述第一棱镜组用以将所述第一路图像光反射或透射至所述第一传感器上；所述第一传感器与所述刚性基板电连接，并将所述第一路图像光转化为第一电信号；所述第二物镜组用以接收待检测部位反射或激发的第二路图像光；所述第二棱镜组用以将所述第二路图像光反射或透射至所述第二传感器上；所述第二传感器与所述刚性基板电连接，并将所述第二路图像光转化为第二电信号；

所述刚性基板与所述传输部电连接，将所述第一电信号和所述第二电信号传输至所述传输部；

所述第一传感器和所述第二传感器相背设置在所述刚性基板的两侧；所述刚性基板的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一传感器设置在所述第一凹槽中，所述第二传感器设置在所述第二凹槽中。

2.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，设置在所述第一凹槽中的所述第一传感器下沉深度大于或等于所述第一传感器厚度的一半；和/或

设置在所述第二凹槽中的所述第二传感器下沉深度大于或等于所述第二传感器厚度的一半。

3.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述刚性基板的第一凹槽和/或第二凹槽的边缘设置有台阶面，所述台阶面上设置有第一焊接部，并且所述第一传感器和/或所述第二传感器上设置有对应于所述台阶面上第一焊接部的第二焊接部，用以将所述刚性基板与所述第一传感器和/或第二传感器焊接。

4.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一传感器、所述刚性基板和所述第二传感器层叠设置。

5.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜；和/或所述第二棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜。

6.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组的出光端面为矩形，所述矩形的长边与所述长管轴向方向一致，短边垂直于所述长管轴向方向；和/或

所述第二棱镜组的出光端面为矩形，所述矩形的长边与所述长管轴向方向一致，短边垂直于所述长管轴向方向。

7.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，还包括光阑，所述光阑设置在所述第一棱镜组和/或所述第二棱镜组出光端面上。

8.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一传感器的感光面上的感光区域大于或等于所述第一棱镜组的出光端面；和/或

所述第二传感器的感光面上的感光区域大于或等于所述第二棱镜组的出光端面。

9.如权利要求8所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组的出光端面设置在所述第一传感器的感光面上，使得所述第一传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中；和/或

所述第二棱镜组的出光端面设置在所述第二传感器的感光面上，使得所述第二传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中。

10.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，还包括玻璃板，所述玻璃板设置在所述第一棱镜组和所述第一传感器之间；和/或所述玻璃板设置在所述第二棱镜组和所述第二传感器之间。

11.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述传输部包括信号放大***，所述信号放大***用于放大获取到的所述电信号，并传输至所述图像信号处理组件。

12.如权利要求1-11中任一所述的3D电子内窥镜，其特征在于，还包括支撑部件，所述第一光路组件和所述第二光路组件设置在所述支撑部件上。

13.如权利要求1-12中任一所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述刚性基板是陶瓷板或电路板。

14.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述刚性基板包括第一刚性基板和第二刚性基板，所述第一传感器设置在所述第一刚性基板上，所述第二传感器设置在所述第二刚性基板上，所述第一刚性基板未设置有传感器的一面与所述第二刚性基板未设置有传感器的一面相对设置。

15.一种3D电子内窥镜摄像组件，其特征在于，所述3D电子内窥镜包括***部和操作部；

所述***部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；所述长管为内部中空的管状结构，所述摄像模组设置在所述长管的内部；所述照明光路和所述传输部设置在所述长管内部；所述照明光路用于对接导光束，并将光源传输的光照射至检查对象的待检测部位；所述摄像模组用于接收所述***部远端获取的所述待检测部位反射或激发的图像光，并将所述图像光转化为电信号，通过所述传输部将所述电信号传输到所述操作部中；

所述操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；所述控制器和所述图像信号处理组件设置在所述操作手柄外壳中；所述控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；所述图像信号处理组件用于对所述传输部传输来的所述电信号进行处理，以得到图像信号；

所述摄像模组，包括传感器、物镜组、棱镜组和刚性基板；

所述物镜组用以接收待检测部位反射或激发的图像光；所述棱镜组用以将所述图像光反射或透射至所述传感器上；所述传感器与所述刚性基板电连接，并将所述图像光转化为电信号；所述刚性基板与所述传输部电连接，将所述电信号传输至所述传输部；

所述刚性基板设置有凹槽结构，所述传感器设置在所述刚性基板的凹槽结构中。

16.一种3D电子内窥镜摄像***，其特征在于，包括光源、导光束、摄像主机、线缆和如权利要求1-11或14任意一项所述的3D电子内窥镜，所述光源通过所述导光束与所述3D电子内窥镜连接，所述3D电子内窥镜的一端通过所述线缆与所述摄像主机连接。

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