CN218683674U - 一种窗帘电机和电动窗帘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种窗帘电机和电动窗帘，窗帘电机包括控制器、运动传感器、负载检测电路和移动装置；其中，控制器分别与运动传感器、负载检测电路、移动装置电连接；控制器用于获取运动传感器发送的运动信息，以及负载检测电路发送的负载信息；并响应于运动信息指示为打滑运动状态，基于负载信息，控制移动装置向上移动。采用这种窗帘电机和包含该窗帘电机的窗帘，能够针对窗帘电机打滑的情况进行自适应抱紧，从而实现电动窗帘的正常开合。

Description

一种窗帘电机和电动窗帘

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体涉及一种窗帘电机和电动窗帘。

背景技术

现在，随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘。其中，用户可以通过终端设备远程控制电动窗帘的开合。

在实践中发现，通常需要依赖电动窗帘中的窗帘电机，控制电动窗帘的开合。然而，现在的窗帘电机容易出现打滑等异常现象，从而导致电动窗帘不能正常的开合。

实用新型内容

本申请提供了一种窗帘电机和电动窗帘。

本申请提供了一种窗帘电机，包括控制器、运动传感器、负载检测电路和移动装置；其中，控制器分别与运动传感器、负载检测电路、移动装置电连接；控制器用于获取运动传感器发送的运动信息，以及负载检测电路发送的负载信息；并响应于运动信息指示为打滑运动状态，基于负载信息，控制移动装置向上移动。

在本申请的一些可选的实施例中，移动装置至少包括抱紧设备；控制器具体用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数未达到次数阈值，控制抱紧设备向上移动，直至负载信息满足预设的负载条件，并更新当前抱紧调整次数。

在本申请的一些可选的实施例中，窗帘电机还包括警报装置；控制器与警报装置电连接；控制器还用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数达到次数阈值，控制警报装置输出打滑警报。

在本申请的一些可选的实施例中，控制器还用于响应于运动信息指示为堵转运动状态，控制警报装置输出堵转警报。

在本申请的一些可选的实施例中，移动装置还包括驱动设备；控制器还用于响应于运动信息指示为正常运动状态，控制驱动设备继续在水平方向上沿窗帘杆移动。

在本申请的一些可选的实施例中，控制器还用于控制抱紧设备向上移动，直至负载信息指示负载值达到预设的阈值，再控制驱动设备在水平方向上沿窗帘杆移动；控制器具体用于响应于驱动设备在水平方向上沿窗帘杆移动，获取运动传感器发送的运动信息。

在本申请的一些可选的实施例中，运动传感器包括加速度传感器和霍尔传感器；加速度传感器用于检测当前运动状态类别，其中，当前运动状态类别包括正常或者异常；霍尔传感器用于检测滚动速度类别，其中，滚动速度类别包括具有滚动速度或者不具有滚动速度。

在本申请的一些可选的实施例中，控制器具体用于响应于当前运动状态类别为异常、且滚动速度类别为具有滚动速度，确定运动信息指示为打滑运动状态。

本申请提供了一种电动窗帘，包括上述的窗帘电机、轨道和窗帘布，窗帘电机驱动窗帘布在轨道上移动。

本申请实施例提供的窗帘电机和电动窗帘，能够针对窗帘电机打滑的情况进行自适应抱紧，从而实现电动窗帘的正常开合。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请的窗帘电机的一个实施例的示意图；

图2是根据本申请的窗帘电机的另一个实施例的示意图；

图3是根据本申请的电动窗帘的一个实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出了根据本申请的窗帘电机的一个实施例的示意图。如图1所示，窗帘电机可以包括控制器101、运动传感器102、负载检测电路103和移动装置104；其中，控制器101分别与运动传感器102、负载检测电路103、移动装置104电连接；

控制器101用于获取运动传感器102发送的运动信息，以及负载检测电路103发送的负载信息；并响应于运动信息指示为打滑运动状态，基于负载信息，控制移动装置104向上移动。

其中，控制器101可以用于实现对窗帘电机的状态控制，例如，控制窗帘电机自动移动，使窗帘电机的移动，能够驱动窗帘布在轨道上运动，从而实现窗帘的自动开合。控制器101可以采用现有的各类控制芯片，本实施例对此不做限定。

进一步的，运动传感器102可以采用现有的各类传感器，用于采集窗帘电机运动过程中的运动信息。其中，运动信息可以包括但不限于运动速度、运动加速度、滚动速度等，本实施例对此不做限定。

进一步的，负载检测电路103可以用于检测窗帘电机的负载值，其中，负载值可以包括但不限于负载电流值、负载电压值等，本实施例对此不做限定。

进一步的，控制器101可以获取运动传感器102采集的运动信息，以及获取负载检测电路103检测到的负载值。控制器101可以对运动信息进行分析，确定窗帘电机的运行状态是否正常，对于不正常的运行状态，进一步解析运动信息，确定具体是窗帘电机打滑还是堵转，从而进行针对性处理。

其中，响应于运动信息指示为打滑运动状态，控制器101可以基于负载信息，控制移动装置104向上移动，以此实现自适应抱紧调整，用以克服打滑运动状态。

通过本申请的窗帘电机，能够针对窗帘电机打滑的情况进行自适应抱紧，从而实现电动窗帘的正常开合。

请参阅图2，图2是根据本申请的窗帘电机的另一个实施例的示意图。如图2所示，窗帘电机还包括警报装置105，控制器101与警报装置105电连接。移动装置104至少包括抱紧设备1041和驱动设备1042。运动传感器102包括加速度传感器1021和霍尔传感器1022。其中，抱紧设备1041可以为步进电机，驱动设备1042可以包括驱动轮和直流电机。

其中，控制器101具体用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数未达到次数阈值，控制抱紧设备1041向上移动，直至负载信息满足预设的负载条件，并更新当前抱紧调整次数。

在本实施例中，控制器101在每次进行抱紧调整时，可以更新当前抱紧调整次数。其中，进行抱紧调整指的是控制抱紧设备1041向上移动。

并且，在每次控制抱紧设备1041向上移动的过程中，控制器101可以实时获取负载检测电路103发送的负载值，并将该负载值和预设的阈值进行比较，响应该负载值达到预设的阈值，则停止本次抱紧调整，并更新当前抱紧调整次数。通过预先设置当前抱紧调整次数对应的次数阈值，能够在多次抱紧调整仍出现打滑的情况下，发出报警。

作为一种可选的实现方式，控制器101还用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数达到次数阈值，控制警报装置105输出打滑警报。

在本实现方式中，控制器101可以获取加速度1021发送的当前运动状态类别，其中，当前运动状态类别包括正常或者异常；以及获取霍尔传感器1022发送的滚动速度类别，其中，滚动速度类别包括具有滚动速度或者不具有滚动速度。

其中，如果当前运动状态类别为异常、且滚动速度类别为具有滚动速度，则可以确定运动信息指示为打滑运动状态，此时如果当前抱紧调整次数达到次数阈值，则可以控制警报装置105输出打滑警报。可选的，此时控制器101还可以控制移动装置104停止移动。

作为另一种可选的实现方式，控制器101还用于响应于运动信息指示为堵转运动状态，控制警报装置105输出堵转警报。

在本实现方式中，如果当前运动状态类别为异常、且滚动速度类别为不具有滚动速度，则确定运动信息指示堵转运动状态，此时可以控制警报装置105输出堵转警报。可选的，此时控制器101还可以控制移动装置104停止移动。

作为另一种可选的实现方式，移动装置104还包括驱动设备1042；控制器101还用于响应于运动信息指示为正常运动状态，控制驱动设备1042继续在水平方向上沿窗帘杆移动。

在本实现方式中，如果当前运动状态类别为正常，则确定运动信息指示为正常运动状态，并控制驱动设备1042在水平方向上沿窗帘杆移动至预设位置，用以带动窗帘杆上的窗帘进行不同程度的开合。

作为另一种可选的实现方式，控制器101还用于控制抱紧设备1041向上移动，直至负载信息指示负载值达到预设的阈值，再控制驱动设备1042在水平方向上沿窗帘杆移动；控制器101具体用于响应于驱动设备1042在水平方向上沿窗帘杆移动，获取运动传感器102发送的运动信息。

在本实现方式中，在进行窗帘电机与窗帘轨道之间的初始抱紧时，控制器101可以控制抱紧设备1041沿垂直方向向上运动，并在抱紧设备1041向上运动的过程中，实时获取负载检测电路103传输的负载电流值或者负载电压值。之后，控制器101可以将负载电流值或者负载电压值转换为对应的负载力矩，并将该负载力矩作为负载值。如果负载值达到预设的阈值，则控制抱紧设备1041停止向上移动，确定此时的窗帘电机与窗帘轨道之间达到预设抱紧状态。在窗帘电机与窗帘轨道之间达到预设抱紧状态之后，控制器101可以进一步控制驱动设备1042沿着窗帘轨道(窗帘杆)，在水平方向移动，并获取运动传感器102发送的运动信息，基于该运动信息实时检测窗帘电机的各类运动状态，如正常运动状态、打滑运动状态、堵转运动状态。

其中，抱紧设备1041用于控制垂直方向的运动，驱动设备1042用于控制水平方向的运动。

作为另一种可选的实现方式，加速度传感器1021用于检测当前运动状态类别，其中，当前运动状态类别包括正常或者异常；霍尔传感器1022用于检测滚动速度类别，其中，滚动速度类别包括具有滚动速度或者不具有滚动速度。

作为另一种可选的实现方式，控制器101具体用于响应于当前运动状态类别为异常、且滚动速度类别为具有滚动速度，确定运动信息指示为打滑运动状态。

通过这种窗帘电机，能够基于负载检测电路103确定得到负载力矩，基于负载力矩和阈值之间的关系，控制窗帘电机与窗帘轨道之间进行初始抱紧。并在初始抱紧之后，在驱动设备沿水平方向移动，推动窗帘布的过程中，实时获取运动信息，确定窗帘电机的运动状态是正常运动、还是堵转、打滑，基于异常状态能够及时输出报警。并且，对于打滑状态能够进行自适应抱紧调整，从而提高了窗帘电机驱动窗帘布开合的性能。

请参阅图3，图3是根据本申请的窗帘的一个实施例的示意图。如图3所示，电动窗帘包括上述的窗帘电机301、轨道302和窗帘布303，窗帘电机301驱动窗帘布303在轨道302上移动。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的结构，重新增加或删除组成部件。例如，本申请中记载的各个组成部件也可以按照不同的组合方式形成相应的结构，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (7)

1.一种窗帘电机，包括控制器、运动传感器、负载检测电路、警报装置和移动装置；其中，所述控制器分别与所述运动传感器、所述负载检测电路、所述警报装置、所述移动装置电连接，所述运动传感器包括加速度传感器和霍尔传感器，所述加速度传感器用于检测当前运动状态类别，所述当前运动状态类别包括正常或者异常，所述霍尔传感器用于检测滚动速度类别，所述滚动速度类别包括具有滚动速度或者不具有滚动速度，所述移动装置包括：抱紧设备和驱动设备，所述抱紧设备为步进电机，所述驱动设备包括驱动轮和直流电机；

所述控制器用于获取所述运动传感器发送的运动信息，以及所述负载检测电路发送的负载信息；并响应于所述运动信息指示为打滑运动状态，基于所述负载信息，控制所述移动装置向上移动，响应于当前抱紧调整次数达到次数阈值，控制所述警报装置输出打滑警报。

2.根据权利要求1所述的窗帘电机，其中，所述控制器具体用于响应于所述运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数未达到次数阈值，控制所述抱紧设备向上移动，直至所述负载信息满足预设的负载条件，并更新所述当前抱紧调整次数。

3.根据权利要求1所述的窗帘电机，其中，所述控制器还用于响应于所述运动信息指示为堵转运动状态，控制所述警报装置输出堵转警报。

4.根据权利要求1所述的窗帘电机，其中，所述控制器还用于响应于所述运动信息指示为正常运动状态，控制所述驱动设备继续在水平方向上沿窗帘杆移动。

5.根据权利要求4所述的窗帘电机，其中，所述控制器还用于控制所述抱紧设备向上移动，直至所述负载信息指示负载值达到预设的阈值，再控制所述驱动设备在水平方向上沿窗帘杆移动；

所述控制器具体用于响应于所述驱动设备在水平方向上沿窗帘杆移动，获取所述运动传感器发送的所述运动信息。

6.根据权利要求1所述的窗帘电机，其中，所述控制器具体用于响应于所述当前运动状态类别为异常、且所述滚动速度类别为具有滚动速度，确定所述运动信息指示为所述打滑运动状态。

7.一种电动窗帘，包括权利要求1至6任一项所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。

Images