CN218674795U - 一种透镜外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种透镜外观自动检测装置，包括工作台，以及设置于工作台上的转动料盘、上料装置、透镜检测装置和卸料装置；所述上料装置、所述透镜检测装置和所述卸料装置依次设置所述料盘的外侧边缘，所述上料装置用于将透镜送至所述转动料盘上，所述透镜检测装置用于检测透镜的外观和光学性能，所述卸料装置用于将检测后的透镜移送出所述转动料盘。该透镜外观自动检测装置通过在转动料盘依次设置上料装置、透镜检测装置和卸料装置，实现自动上料、自动检测和自动卸料工序，检测效率高，错误率低，消除误判、误杀现象，节省大量的时间和人工成本，确保了生产品质并将生产成本降至更低。

Description

一种透镜外观自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种透镜外观自动检测装置。

背景技术

透镜检测是一种检测透镜外观和性能是否异常的技术。目前，公知的外观检测机一般都是由机器架，振动盘，转盘的动力装置，气动原件，圆形透明玻璃盘，光学镜头组成，通过软件分析判断产品的外观以及光学性能的技术。从当下生产人员以及检测人员运用现有技术对透镜的生产和检测来看，耗时、成本高。透镜需要人工上料、下料，耗费大量时间和人工。现有人工判断透镜蓝光不良以及雾状不良，由于要靠个人主观判断产品的优良性。为了解决上述问题，研发出一种透镜外观自动检测装置，目的是节约成本，减少人工，提高效率和检测精准度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种透镜外观自动检测装置，通过在转动料盘依次设置上料装置、透镜检测装置和卸料装置，实现自动上料、自动检测和自动卸料工序，检测效率高，错误率低，消除误判、误杀现象，节省大量的时间和人工成本，确保了生产品质并将生产成本降至更低。

本实用新型提供了一种透镜外观自动检测装置，包括：

工作台，以及设置于工作台上的转动料盘、上料装置、透镜检测装置和卸料装置；

所述上料装置、所述透镜检测装置和所述卸料装置依次设置所述料盘的外侧边缘，所述上料装置用于将透镜送至所述转动料盘上，所述透镜检测装置用于检测透镜的外观和光学性能，所述卸料装置用于将检测后的透镜移送出所述转动料盘。

进一步的，所述透镜检测装置包括第一检测模块、第二检测模块和分析***，所述分析***分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块连接，所述第一检测模块用于检测透镜的外观形状，所述第二检测模块用于检测透镜的光学性能，所述分析***用于判断透镜是否为合格品。

进一步的，所述第一检测模块和所述第二检测模块为高精摄像头。

进一步的，还包括定位装置，所述定位装置位于所述上料装置和所述透镜检测装置之间，或者，位于所述上料装置远离所述透镜检测装置的一侧，所述转动料盘上方沿圆周方向设置有定位凹槽，所述定位装置用于将透镜调整到所述转动料盘的定位凹槽内。

进一步的，所述定位装置包括第一定位模块和第二定位模块，所述第一定位模块设置有第一定滑轮，所述第一定滑轮靠近所述转动料盘的中心设置，并且所述第一定滑轮贴近所述转动料盘的上表面，所述第二定位模块设置有第二定滑轮，所述第二定滑轮靠近所述转动料盘的外边缘设置，并且所述第二定滑轮贴近所述转动料盘的上表面，所述第一定滑轮与所述第二定滑轮的相对空间用于所述透镜的定位，所述定位凹槽通过所述第一定滑轮与所述第二定滑轮的相对空间下方。

进一步的，所述卸料装置包括第一回收盒、第二回收盒、第三回收盒、第一卸料模块、第二卸料模块和第三卸料模块，所述第一回收盒、所述第二回收盒和第三卸料模块设置于所述转动料盘的外侧，所述第一卸料模块用于将检测合格的透镜移出所述转动料盘，并进入所述第一回收盒，所述第二卸料模块用于将检测不合格的透镜移出所述转动料盘，并进入所述第二回收盒，所述第三卸料模块用于将漏检的透镜移出所述转动料盘，并进入所述第三回收盒。

进一步的，所述第一卸料模块和、第二卸料模块和第三卸料模块结构相同，均包括支架、吹气嘴和气管，所述支架呈L形，所述支架一端安装在固定块上，自由端垂直设置于转动料盘上方且不与转动料盘接触，所述吹气嘴设置在自由端上，且吹气方向朝向转动料盘外侧的第一回收盒、第二回收盒或第三回收盒所在方向，所述气管连接吹气嘴与气动元件。

进一步的，还包括感应装置，所述感应装置设置于所述上料装置与所述定位装置之间，所述感应装置用于统计检测透镜的数量。

进一步的，还包括显示屏和显示屏安装块，所述显示屏通过所述显示屏安装块与所述工作台连接。

进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩盖设于所述工作台上。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种透镜外观自动检测装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例通过在转动料盘依次设置上料装置、透镜检测装置和卸料装置，实现自动上料、自动检测和自动卸料工序，节省大量的时间和人工成本，确保了生产品质并将生产成本降至更低。

2、本实用新型实施例的透镜检测装置设置有第一检测模块、第二检测模块和分析***，通过两个检测模块以及视觉软件能快速的判断出透镜的蓝光程度以及雾状不良程度，检测精度高，检测效率高，检测准确率高，低误报，速度快，制程简单，大大节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的一种透镜外观自动检测装置的结构示意图；

图2为透镜外观自动检测装置的俯视示意图；

图3为卸料模块结构示意图。

图中：1、显示屏；2、显示屏安装块；3、上料装置；4、第一检测模块；5、第二检测模块；6、第一卸料模块；7、第二卸料模块；8、第三卸料模块；9、第一定位模块；10、第二定位模块；11、感应装置；12、工作台；13、转动料盘；14、固定块；15、第一定滑轮；16、第二定滑轮，17、定位凹槽，18、支架、19、吹气嘴、20、气管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1-2所示，本实用新型实施例中的一种透镜外观自动检测装置，包括工作台12，以及设置于工作台12上的转动料盘13、上料装置3、透镜检测装置、卸料装置、定位装置和感应装置11。上料装置3、透镜检测装置和卸料装置依次设置料盘的外侧边缘，上料装置3用于将透镜送至转动料盘13上，透镜检测装置用于检测透镜的外观和光学性能，卸料装置用于将检测后的透镜移送出所述转动料盘13。

上料装置3包括振动盘(未图示)和传送带(未图示)，通过振动盘将透镜运送至传送带，使得透镜有序传送到转动料盘13上。

透镜检测装置包括第一检测模块4、第二检测模块5和分析***(未图示)，分析***分别与第一检测模块4和第二检测模块5连接，第一检测模块4用于检测透镜的外观形状，第二检测模块5用于检测透镜的光学性能。在本实用新型实施例中，第一检测模块4和第二检测模块5为高精摄像头，给分析***输送高清图片进行分析，分析***利用视觉软件运算分析，区分良品和不良品以及计算合格率。分析***以及视觉软件属于本领域公知技术，不属于本申请的改进技术方案，在本申请中不再赘述。在其他的例子中，第一检测模块4和第二检测模块5还可以选用其他的摄像头构成检测模块。

定位装置位于上料装置3和透镜检测装置之间，或者，位于上料装置3远离透镜检测装置的一侧，所述转动料盘13上方沿圆周方向设置有定位凹槽17，定位装置用于将透镜调整到转动料盘13的定位凹槽17内，使透镜在转动料盘13上有序排序，防止因为振动或者气流等原因导致透镜位置偏移，方便透镜检测装置进行检测。

在本实用新型实施例中，定位装置包括有第一定位模块9和第二定位模块10，第一定位模块9设置有第一定滑轮15，第一定滑轮15靠近转动料盘13的中心设置，并且第一定滑轮 15贴近转动料盘13的上表面。第二定位模块10设置有第二定滑轮16，第二定滑轮16靠近转动料盘13的外边缘设置，并且第二定滑轮16贴近转动料盘13的上表面。第一定滑轮15 与第二定滑轮16的相对空间用于透镜的定位，当转动料盘13转动使透镜进入第一定滑轮15与第二定滑轮16的相对空间，透镜被卡设于第一定滑轮15与第二定滑轮16的相对空间，形成对透镜的定位。所述定位凹槽17通过所述第一定滑轮15与所述第二定滑轮16的相对空间下方。

卸料装置包括第一回收盒(未图示)、第二回收盒(未图示)、第三回收盒(未图示)、第一卸料模块6、第二卸料模块7和第三卸料模块8，卸料装置下方设置有固定块14，固定块14安装于工作台12上，第一卸料模块6用于将检测合格的透镜移出转动料盘13，第二卸料模块7用于将检测不合格的透镜移出转动料盘13，第三卸料模块8用于将漏检的透镜移出转动料盘13。具体地，第一卸料模块6、第二卸料模块7和第三卸料模块8结构相同，均包括支架18、吹气嘴19和气管20，所述支架18呈L形，所述支架一端安装在固定块14上，自由端垂直设置于转动料盘13上方且不与转动料盘13接触，所述吹气嘴19设置在自由端上，且吹气方向倾斜向下朝向转动料盘13外侧的第一回收盒、第二回收盒或第三回收盒所在方向，所述气管20连接吹气嘴19与供气源。第一卸料模块6将合格的透镜吹入第一回收盒，第二卸料模块7将不合格的透镜吹入第二回收盒，第三卸料模块8将漏检的透镜吹入第三回收盒。

在其他的例子中，卸料装置还可以其他的执行部件使透镜移出转动料盘13，如设置机器手将透镜推出转动料盘13等。

感应装置11设置于上料装置3与定位装置之间，感应装置11用于统计检测透镜的数量，感应装置11在本实用新型实施例中，采用红外传感器，红外传感器与分析***连接，使采集的信息传送至分析***。在其他的例子中，还可以选用其他的感应元件检测透镜的数量。

可选的，透镜外观自动检测装置还设置有显示屏1和防尘罩(未图示)，显示屏1通过显示屏安装块2与工作台12连接，用于显示良品和不良品以及透镜的合格率。防尘罩盖设于工作台12上，减少外界灰尘和水汽进入透镜外观自动检测装置，影响检测结果。

本实用新型实施例的工作过程如下：

透镜经过振动盘360度带动自转后，送至传送带通过上下方气孔吹气，把毛丝异物吹干净，最后带到转动料盘13。透镜首先进入定位装置，调整透镜在转动料盘13的位置，然后通过感应装置11，统计检测透镜的数量。接着，第一检测模块4对透镜检测是否存在尺寸，黑点，毛丝，崩角，顶爆等外观问题，第二检测模块5对透镜检测是否存在雾状，蓝光问题，最后将结果发送至分析***，通过视觉软件运算分析，区分良品和不良品以及计算合格率。最后，根据PLC的指令，控制气动元件内高压空气的通断，将合格的透镜吹入第一回收盒，将不合格的透镜吹入第二回收盒中，将漏检的透镜吹入第三回收盒。

本申请中所述的视觉软件、PLC指令等，均为本领域技术人员能够容易获得的现有技术，不属于本申请的做出的改进，在本申请不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种透镜外观自动检测装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例通过在转动料盘依次设置上料装置、透镜检测装置和卸料装置，实现自动上料、自动检测和自动卸料工序，节省大量的时间和人工成本，确保了生产品质并将生产成本降至更低。

2、本实用新型实施例的透镜检测装置设置有第一检测模块、第二检测模块和分析***，通过两个检测模块以及视觉软件能快速的判断出透镜的蓝光程度以及雾状不良程度，检测精度高，检测效率高，检测准确率高，低误报，速度快，制程简单，大大节省了人工成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种透镜外观自动检测装置，其特征在于，包括：

工作台，以及设置于工作台上的转动料盘、上料装置、透镜检测装置和卸料装置；

所述上料装置、所述透镜检测装置和所述卸料装置依次设置所述料盘的外侧边缘，所述上料装置用于将透镜送至所述转动料盘上，所述透镜检测装置用于检测透镜的外观和光学性能，所述卸料装置用于将检测后的透镜移送出所述转动料盘。

2.根据权利要求1所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

所述透镜检测装置包括第一检测模块、第二检测模块和分析***，所述分析***分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块连接，所述第一检测模块用于检测透镜的外观形状，所述第二检测模块用于检测透镜的光学性能，所述分析***用于判断透镜是否为合格品。

3.根据权利要求2所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

所述第一检测模块和所述第二检测模块为高精摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

还包括定位装置，所述定位装置位于所述上料装置和所述透镜检测装置之间，或者，位于所述上料装置远离所述透镜检测装置的一侧，所述转动料盘上方沿圆周方向设置有定位凹槽，所述定位装置用于将透镜调整到所述转动料盘的定位凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

所述定位装置包括第一定位模块和第二定位模块，所述第一定位模块设置有第一定滑轮，所述第一定滑轮靠近所述转动料盘的中心设置，并且所述第一定滑轮贴近所述转动料盘的上表面，所述第二定位模块设置有第二定滑轮，所述第二定滑轮靠近所述转动料盘的外边缘设置，并且所述第二定滑轮贴近所述转动料盘的上表面，所述第一定滑轮与所述第二定滑轮的相对空间用于所述透镜的定位，所述定位凹槽通过所述第一定滑轮与所述第二定滑轮的相对空间下方。

6.根据权利要求1所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

所述卸料装置包括第一回收盒、第二回收盒、第三回收盒、第一卸料模块、第二卸料模块和第三卸料模块，所述第一回收盒、所述第二回收盒和第三卸料模块设置于所述转动料盘的外侧，所述第一卸料模块用于将检测合格的透镜移出所述转动料盘，并进入所述第一回收盒，所述第二卸料模块用于将检测不合格的透镜移出所述转动料盘，并进入所述第二回收盒，所述第三卸料模块用于将漏检的透镜移出所述转动料盘，并进入所述第三回收盒。

7.根据权利要求6所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

所述第一卸料模块和、第二卸料模块和第三卸料模块结构相同，均包括支架、吹气嘴和气管，所述支架呈L形，所述支架一端安装在固定块上，自由端垂直设置于转动料盘上方且不与转动料盘接触，所述吹气嘴设置在自由端上，且吹气方向朝向转动料盘外侧的第一回收盒、第二回收盒或第三回收盒所在方向，所述气管连接吹气嘴与气动元件。

8.根据权利要求4所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

还包括感应装置，所述感应装置设置于所述上料装置与所述定位装置之间，所述感应装置用于统计检测透镜的数量。

9.根据权利要求1所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

还包括显示屏和显示屏安装块，所述显示屏通过所述显示屏安装块与所述工作台连接。

10.根据权利要求1所述的一种透镜外观自动检测装置，其特征在于：

还包括防尘罩，所述防尘罩盖设于所述工作台上。

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