CN112051276A - 一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法 - Google Patents
一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112051276A CN112051276A CN202010906634.9A CN202010906634A CN112051276A CN 112051276 A CN112051276 A CN 112051276A CN 202010906634 A CN202010906634 A CN 202010906634A CN 112051276 A CN112051276 A CN 112051276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- dust removal
- background plate
- box body
- temperature plasma
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 206010039729 Scotoma Diseases 0.000 description 1
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
- B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
- H05F3/00—Carrying-off electrostatic charges
- H05F3/06—Carrying-off electrostatic charges by means of ionising radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N2021/9511—Optical elements other than lenses, e.g. mirrors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，包括彼此连接的除尘舱(I)和检测舱(II)；通过提供一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，先是通过上低温等离子体吹枪和下低温等离子体吹枪通过带有等离子的惰性气体将镜片上、下表面的灰尘、杂质、和异物等附着物与镜片的静电消除从而吹离镜片表面，为了防止吹离的附着物再次附着在镜片表面，同时通过高效送风***吹出的正压洁净风与真空抽气口的负压抽气之间的配合，将除尘箱体内部的附着物有效抽离除尘箱体，从而达到镜片表面在检测前的干扰项的有效去除，避免由于异物的存在而对镜片表面瑕疵的检测造成误判等影响，进一步提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及镜片表面清洁及镜面检测的技术领域，具体涉及一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法。
背景技术
目前在光学功能型镜片上的瑕疵检测大多是通过人工肉眼来进行识别检验的，检测效率低，漏检率高，对人工检测人员的要求高，且对检测人员的造成的视力疲劳和损伤较大；而采用机器识别时由于机器视觉对透明型的物品上的瑕疵(例如气泡、划痕、明点、暗点等)难以识别，同时光学功能型镜片本身是透明的，不同的镜片其折射率、透光性、表面形状各异，传统的机器视觉对各类型光学功能镜片的瑕疵难以做到全面识别，同时由于识别时经过多道运输工序及机械手夹取，在镜片上不可避免会残留灰尘、印迹等杂质影响，对检测精度影响较大。
发明内容
为解决现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，包括彼此连接的除尘舱和检测舱，所述除尘舱包括除尘箱体、高效送风***、真空抽气口、镜片夹具、上低温等离子体吹枪、下低温等离子体吹枪、上调节装置、及下调节装置；其中，
在所述除尘箱体的内部设置有用于夹取及托运镜片的机械手；
所述高效送风***设置于所述除尘箱体的一侧，所述真空抽气口设置于除尘箱体的另一侧且与所述除尘箱体内部连通；
所述镜片夹具固定支撑于所述除尘箱体的内部下方，所述镜片夹具的上方伸出设置有左夹爪和右夹爪，镜片位于所述左夹爪与所述右夹爪之间夹成的镜片槽中；
所述上低温等离子体吹枪通过上调节装置安装于除尘箱体的内部顶部位置，所述上调节装置可以带动上低温等离子体吹枪在水平面内的前后及左右位置调节；
所述下低温等离子体吹枪通过下调节装置安装于除尘箱体内部底部位置，所述下调节装置可以带动下低温等离子体吹枪在水平面内的前后及左右位置调节；
所述除尘舱和检测舱之间设置有传送通道和传送伸缩装置；传送伸缩装置位于传送通道内部并可沿前后方向带动上方镜片前后伸缩运动，
所述检测舱包括检测箱体、工业相机、相机安装架、相机调节装置、背景板、背景板移动模组、背光板、背景板升降台、背景板平移机构及备用升降台；
所述传送通道开设于检测箱体的一侧墙板的内部；
所述工业相机安装于相机安装架的前端下方，所述相机安装架的后端固定安装于相机调节装置上并可跟随相机调节装置同步上下调节；
所述背景板位于传送伸缩装置的下方且其一端与背景板移动模组连接，所述背景板移动模组的上方设置有背景板平移机构，所述背景板移动模组的后方设置有背景板升降台，所述背景板移动模组在背景板平移机构和背景板升降台的作用下分别带动背景板实现水平位置和竖直位置调节；
所述背光板安装于检测箱体的底部，备用升降台位于背景板升降台的一侧。
进一步地，所述除尘箱体选用耐压壳体制作，且在所述除尘箱体的外周设置有自动密闭门。
进一步地，所述高效送风***内部设置有正压生风装置和多层过滤装置，正压生风装置产生的气体经多层过滤装置过滤后才进入除尘箱体内部。
进一步地，所述真空抽气口内部设置有真空负压产生装置。
进一步地，所述镜片夹具选用气动或电动夹具，在所述镜片夹具的内部设置有压力传感器，镜片夹具在夹持镜片时夹持位置位于镜片的侧面。
进一步地，所述上低温等离子体吹枪及下低温等离子体吹枪利用低温等离子风除去镜片表面的静电使得灰尘、异物及杂质与镜片表面脱离。
进一步地，所述上调节装置和下调节装置选用调节电机驱动下的双轴运动模组，所述调节电机选用无刷电机、步进电机、或伺服电机中的任意一种。
进一步地，所述背景板选用明暗相间的扩散板、条纹状或格栅板。
进一步地，所述背光板上设置有包含各波段的漫反射光源、扩散光源及平行光源，或是以矩阵排列的点光源或平行光源。
进一步地，本发明还提供一种镜片表面除尘和瑕疵检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)打开自动密闭门，通过机械手将镜片夹取并托运至除尘箱体内部的镜片夹具上，通过镜片夹具内部的压力传感器以夹取好镜片，然后关上自动密闭门；
2)上调节装置带动上低温等离子体吹枪在水平面内调节到合适位置，下调节装置带动下低温等离子体吹枪在水平面内调节到合适位置；
3)打开上低温等离子体吹枪和下低温等离子体吹枪对镜片表面进行清理；
4)打开高效送风***向除尘箱体内部送入经过过滤的正压洁净风；
5)待上低温等离子体吹枪和下低温等离子体吹枪工作预设时间后，打开真空抽气口产生负压真空以吸走除尘箱体内部的由镜片表面脱落的灰尘、异物及杂质；
6)除尘结束后，镜片在传送伸缩装置的传送下经由传送通道送至检测箱体内部；
7)打开背光板，背景板移动模组在背景板平移机构和背景板升降台的作用下分别带动背景板调节至与镜片所处位置相匹配的水平位置和竖直位置；
8)相机安装架在相机调节装置的调节作用下带动工业相机在上下方向上调节到合适位置直至背光板上的光源透过背景板在工业相机上成像为对应的明暗相间的扩散状、条纹状或格栅状；
9)通过工业相机对镜片表面瑕疵进行检测，通过视觉***分辨出镜片上的瑕疵；
10)通过背景板移动模组带动背景板实现所处不同位置的调节，并结合工业相机获得背景板所处不同位置时镜片呈现出的多张图像，从而检测完整个镜片表面；
11)检测结果通过机械手将合格镜片与不合格镜片分别夹取出检测箱体并放置于不同的存放区域中。
本发明的有益效果是：
(1)本发明通过提供一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，先是通过上低温等离子体吹枪和下低温等离子体吹枪通过带有等离子的惰性气体将镜片上、下表面的灰尘、杂质、和异物等附着物与镜片的静电消除从而吹离镜片表面，为了防止吹离的附着物再次附着在镜片表面，同时通过高效送风***吹出的正压洁净风与真空抽气口的负压抽气之间的配合，将除尘箱体内部的附着物有效抽离除尘箱体，从而达到镜片表面在检测前的干扰项的有效去除，避免由于异物的存在而对镜片表面瑕疵的检测造成误判等影响，进一步提高检测精度。
(2)通过背光板包含的光源穿过明暗相间的背景板，从下往上照射镜片，然后再经过镜片照射在工业相机的感光芯片上成像，使得镜片上的瑕疵在图像上呈现出突变的灰度值，然后通过视觉***分辨出镜片上的瑕疵，然后再通过背景板移动模组的移动结合工业相机的拍摄获取多个位置的镜片成像，检测完整个镜片表面，从而进一步提高检测精度。
附图说明
图1为本发明一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置的除尘舱的结构示意图；
图2为本发明一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置的检测舱的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，包括彼此连接的除尘舱I和检测舱II，除尘舱I包括除尘箱体1、高效送风***2、真空抽气口3、镜片夹具4、上低温等离子体吹枪5、下低温等离子体吹枪6、上调节装置7、及下调节装置8；其中，
在除尘箱体1的内部设置有用于夹取及托运镜片0的机械手；
高效送风***2设置于除尘箱体1的一侧，真空抽气口3设置于除尘箱体1的另一侧且与除尘箱体1内部连通；
镜片夹具4固定支撑于除尘箱体1的内部下方，镜片夹具4的上方伸出设置有左夹爪4-1和右夹爪4-2，镜片0位于左夹爪4-1与右夹爪4-2之间夹成的镜片槽中；
上低温等离子体吹枪5通过上调节装置7安装于除尘箱体1的内部顶部位置，上调节装置7可以带动上低温等离子体吹枪5在水平面内的前后及左右位置调节；
下低温等离子体吹枪6通过下调节装置8安装于除尘箱体1内部底部位置，下调节装置8可以带动下低温等离子体吹枪6在水平面内的前后及左右位置调节；
除尘舱I和检测舱II之间设置有传送通道9和传送伸缩装置10；传送伸缩装置10位于传送通道9内部并可沿前后方向带动上方镜片0前后伸缩运动，
检测舱II包括检测箱体、工业相机、相机安装架11、相机调节装置12、背景板13、背景板移动模组14、背光板15、背景板升降台16、背景板平移机构17及备用升降台18；
传送通道9开设于检测箱体的一侧墙板的内部；
工业相机安装于相机安装架11的前端下方，相机安装架11的后端固定安装于相机调节装置12上并可跟随相机调节装置12同步上下调节；
背景板13位于传送伸缩装置10的下方且其一端与背景板移动模组14连接，背景板移动模组14的上方设置有背景板平移机构17，背景板移动模组14的后方设置有背景板升降台16，背景板移动模组14在背景板平移机构17和背景板升降台16的作用下分别带动背景板13实现水平位置和竖直位置调节；
背光板15安装于检测箱体的底部，备用升降台位于背景板升降台16的一侧。
具体地，除尘箱体1选用耐压壳体制作，且在除尘箱体1的外周设置有自动密闭门1-1，从而有效实现除尘箱体1内部的密封环境。
具体地，高效送风***2内部设置有正压生风装置和多层过滤装置，正压生风装置产生的气体经多层过滤装置过滤后才进入除尘箱体1内部，以保证进入除尘箱体1内部的正压风的洁净度符合要求，避免重新对镜片0的表面造成新的灰尘、杂质、和异物附着。
具体地，真空抽气口3内部设置有真空负压产生装置，从而通过高效送风***2产生的正压洁净风与真空抽气口3内部的负压风配合将灰尘、杂质、和异物等附着物排出除尘箱体1。
具体地，镜片夹具4选用气动或电动夹具，在镜片夹具4的内部设置有压力传感器，镜片夹具4在夹持镜片0时夹持位置位于镜片0的侧面，实现对镜片实现稳固夹持的同时，避免夹持力过大或夹持位置不当而到镜片0本身造成损坏。
具体地，上低温等离子体吹枪5及下低温等离子体吹枪6利用低温等离子风除去镜片0表面的静电使得灰尘、异物及杂质与镜片表面脱离，去除率高且对镜片表面无损伤。
具体地，上调节装置7和下调节装置8选用调节电机驱动下的双轴运动模组，调节电机选用无刷电机、步进电机、或伺服电机中的任意一种，从而通过电机驱动以实现上低温等离子体吹枪5及下低温等离子体吹枪6在水平面上的位置调节。
具体地，背景板13选用明暗相间的扩散板、条纹状或格栅板，从而根据不同的瑕疵选用相适用的背景板以提高检测精度。
具体地，背光板15上设置有包含各波段的漫反射光源、扩散光源及平行光源，或是以矩阵排列的点光源或平行光源，从而针对不同的明暗相间的扩散状、条纹状或格栅状的背景板提供所需要的对应光源，以最佳显示效果向用户进行检测图像的显示以提高检测精度。
具体地，本发明还提供一种镜片表面除尘和瑕疵检测方法，包括以下步骤：
1)打开自动密闭门，通过机械手将镜片0夹取并托运至除尘箱体1内部的镜片夹具4上，通过镜片夹具4内部的压力传感器以夹取好镜片0，然后关上自动密闭门；
2)上调节装置7带动上低温等离子体吹枪5在水平面内调节到合适位置，下调节装置8带动下低温等离子体吹枪6在水平面内调节到合适位置；
3)打开上低温等离子体吹枪5和下低温等离子体吹枪6对镜片0表面进行清理；
4)打开高效送风***2向除尘箱体1内部送入经过过滤的正压洁净风；
5)待上低温等离子体吹枪5和下低温等离子体吹枪6工作预设时间后，打开真空抽气口3产生负压真空以吸走除尘箱体1内部的由镜片0表面脱落的灰尘、异物及杂质；
6)除尘结束后，镜片0在传送伸缩装置10的传送下经由传送通道9送至检测箱体内部；
7)打开背光板15，背景板移动模组14在背景板平移机构17和背景板升降台16的作用下分别带动背景板13调节至与镜片0所处位置相匹配的水平位置和竖直位置；
8)相机安装架11在相机调节装置12的调节作用下带动工业相机在上下方向上调节到合适位置直至背光板15上的光源透过背景板13在工业相机上成像为对应的明暗相间的扩散状、条纹状或格栅状；
9)通过工业相机对镜片0表面瑕疵进行检测，通过视觉***分辨出镜片上的瑕疵；
10)通过背景板移动模组14带动背景板实现所处不同位置的调节，并结合工业相机获得背景板所处不同位置时镜片呈现出的多张图像，从而检测完整个镜片表面；
11)检测结果通过机械手将合格镜片0与不合格镜片0分别夹取出检测箱体并放置于不同的存放区域中。
由于现有技术中在镜片生产过程中无法保证镜片上完全没有瑕疵点，而这些瑕疵点部分对镜片使用有影响(亮点)，而部分对镜片使用几乎无影响或影响可忽略不计(暗点)，因而需要将这些瑕疵点根据对镜片使用是否有影响做出区分，在检测出镜片上瑕疵的对应位置后，首先通过光源(一束点光源或者是形成小光斑的光源)照射对应位置的瑕疵点以根据显示结果确定瑕疵点属于亮点还是暗点(亮点能在相机上清晰成像而暗点无法清晰成像或成像较小无法识别)，其次再通过外接视觉分析装置对上述确定结果进行验证。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，包括彼此连接的除尘舱(I)和检测舱(II)，所述除尘舱(I)包括除尘箱体(1)、高效送风***(2)、真空抽气口(3)、镜片夹具(4)、上低温等离子体吹枪(5)、下低温等离子体吹枪(6)、上调节装置(7)、及下调节装置(8)；其中，
在所述除尘箱体(1)的内部设置有用于夹取及托运镜片(0)的机械手；
所述高效送风***(2)设置于所述除尘箱体(1)的一侧，所述真空抽气口(3)设置于除尘箱体(1)的另一侧且与所述除尘箱体(1)内部连通；
所述镜片夹具(4)固定支撑于所述除尘箱体(1)的内部下方，所述镜片夹具(4)的上方伸出设置有左夹爪(4-1)和右夹爪(4-2)，镜片(0)位于所述左夹爪(4-1)与所述右夹爪(4-2)之间夹成的镜片槽中；
所述上低温等离子体吹枪(5)通过上调节装置(7)安装于除尘箱体(1)的内部顶部位置，所述上调节装置(7)可以带动上低温等离子体吹枪(5)在水平面内的前后及左右位置调节；
所述下低温等离子体吹枪(6)通过下调节装置(8)安装于除尘箱体(1)内部底部位置，所述下调节装置(8)可以带动下低温等离子体吹枪(6)在水平面内的前后及左右位置调节；
所述除尘舱(I)和检测舱(II)之间设置有传送通道(9)和传送伸缩装置(10)；传送伸缩装置(10)位于传送通道(9)内部并可沿前后方向带动上方镜片(0)前后伸缩运动，
所述检测舱(II)包括检测箱体、工业相机、相机安装架(11)、相机调节装置(12)、背景板(13)、背景板移动模组(14)、背光板(15)、背景板升降台(16)、背景板平移机构(17)及备用升降台(18)；
所述传送通道(9)开设于检测箱体的一侧墙板的内部；
所述工业相机安装于相机安装架(11)的前端下方，所述相机安装架(11)的后端固定安装于相机调节装置(12)上并可跟随相机调节装置(12)同步上下调节；
所述背景板(13)位于传送伸缩装置(10)的下方且其一端与背景板移动模组(14)连接，所述背景板移动模组(14)的上方设置有背景板平移机构(17)，所述背景板移动模组(14)的后方设置有背景板升降台(16)，所述背景板移动模组(14)在背景板平移机构(17)和背景板升降台(16)的作用下分别带动背景板(13)实现水平位置和竖直位置调节；
所述背光板(15)安装于检测箱体的底部，备用升降台位于背景板升降台(16)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述除尘箱体(1)选用耐压壳体制作，且在所述除尘箱体(1)的外周设置有自动密闭门(1-1)。
3.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述高效送风***(2)内部设置有正压生风装置和多层过滤装置，正压生风装置产生的气体经多层过滤装置过滤后才进入除尘箱体(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述真空抽气口(3)内部设置有真空负压产生装置。
5.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述镜片夹具(4)选用气动或电动夹具，在所述镜片夹具(4)的内部设置有压力传感器，镜片夹具(4)在夹持镜片(0)时夹持位置位于镜片(0)的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述上低温等离子体吹枪(5)及下低温等离子体吹枪(6)利用低温等离子风除去镜片(0)表面的静电使得灰尘、异物及杂质与镜片表面脱离。
7.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述上调节装置(7)和下调节装置(8)选用调节电机驱动下的双轴运动模组，所述调节电机选用无刷电机、步进电机、或伺服电机中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述背景板(13)选用明暗相间的扩散板、条纹状或格栅板。
9.根据权利要求1所述的一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，其特征在于：所述背光板(15)上设置有包含各波段的漫反射光源、扩散光源及平行光源，或是以矩阵排列的点光源或平行光源。
10.一种镜片表面除尘和瑕疵检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)打开自动密闭门，通过机械手将镜片(0)夹取并托运至除尘箱体(1)内部的镜片夹具(4)上，通过镜片夹具(4)内部的压力传感器以夹取好镜片(0)，然后关上自动密闭门；
2)上调节装置(7)带动上低温等离子体吹枪(5)在水平面内调节到合适位置，下调节装置(8)带动下低温等离子体吹枪(6)在水平面内调节到合适位置；
3)打开上低温等离子体吹枪(5)和下低温等离子体吹枪(6)对镜片(0)表面进行清理；
4)打开高效送风***(2)向除尘箱体(1)内部送入经过过滤的正压洁净风；
5)待上低温等离子体吹枪(5)和下低温等离子体吹枪(6)工作预设时间后，打开真空抽气口(3)产生负压真空以吸走除尘箱体(1)内部的由镜片(0)表面脱落的灰尘、异物及杂质；
6)除尘结束后，镜片(0)在传送伸缩装置(10)的传送下经由传送通道(9)送至检测箱体内部；
7)打开背光板(15)，背景板移动模组(14)在背景板平移机构(17)和背景板升降台(16)的作用下分别带动背景板(13)调节至与镜片(0)所处位置相匹配的水平位置和竖直位置；
8)相机安装架(11)在相机调节装置(12)的调节作用下带动工业相机在上下方向上调节到合适位置直至背光板(15)上的光源透过背景板(13)在工业相机上成像为对应的明暗相间的扩散状、条纹状或格栅状；
9)通过工业相机对镜片(0)表面瑕疵进行检测，通过视觉***分辨出镜片上的瑕疵；
10)通过背景板移动模组(14)带动背景板实现所处不同位置的调节，并结合工业相机获得背景板所处不同位置时镜片呈现出的多张图像，从而检测完整个镜片表面；
11)检测结果通过机械手将合格镜片(0)与不合格镜片(0)分别夹取出检测箱体并放置于不同的存放区域中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010906634.9A CN112051276A (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010906634.9A CN112051276A (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112051276A true CN112051276A (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73608043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010906634.9A Pending CN112051276A (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112051276A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112676262A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-04-20 | 中国科学院上海高等研究院 | 一种元件清洁装置及方法 |
| CN112845372A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 光学元件疵病的抑制设备及方法 |
| CN116840267A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-03 | 广州市博泰光学科技有限公司 | 一种高清镜片检测***及其应用方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104949999A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-09-30 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种镜片疵病在线检测装置 |
| CN205253585U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 视悦光学有限公司 | 一种镜片瑕疵精密检测*** |
| CN108772380A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 临海市劳尔机械有限公司 | 全自动镜片清洗检验一体机 |
| CN209580479U (zh) * | 2019-03-07 | 2019-11-05 | 深圳德诚达光电材料有限公司 | 一种等离子清洁喷涂覆膜装置 |
| CN111239162A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-05 | 深圳市吉升龙电子有限公司 | 一种全自动眼镜镜片检测设备 |
| CN210676193U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-05 | 四川升腾元创机电技术研究有限公司 | 一种表面处理*** |
| CN211191256U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-08-07 | 杭州蓝禹金属制品有限公司 | 一种新型全自动静电除尘机 |
-
2020
- 2020-09-01 CN CN202010906634.9A patent/CN112051276A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104949999A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-09-30 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种镜片疵病在线检测装置 |
| CN205253585U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 视悦光学有限公司 | 一种镜片瑕疵精密检测*** |
| CN108772380A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 临海市劳尔机械有限公司 | 全自动镜片清洗检验一体机 |
| CN209580479U (zh) * | 2019-03-07 | 2019-11-05 | 深圳德诚达光电材料有限公司 | 一种等离子清洁喷涂覆膜装置 |
| CN210676193U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-05 | 四川升腾元创机电技术研究有限公司 | 一种表面处理*** |
| CN211191256U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-08-07 | 杭州蓝禹金属制品有限公司 | 一种新型全自动静电除尘机 |
| CN111239162A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-05 | 深圳市吉升龙电子有限公司 | 一种全自动眼镜镜片检测设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112845372A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 光学元件疵病的抑制设备及方法 |
| CN112676262A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-04-20 | 中国科学院上海高等研究院 | 一种元件清洁装置及方法 |
| CN116840267A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-03 | 广州市博泰光学科技有限公司 | 一种高清镜片检测***及其应用方法 |
| CN116840267B (zh) * | 2023-06-30 | 2024-01-19 | 广州市博泰光学科技有限公司 | 一种高清镜片检测***及其应用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112051276A (zh) | 一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法 | |
| CN106670127B (zh) | 一种屏幕缺陷全自动视觉检测*** | |
| CN106680296B (zh) | 一种多工位背光模组aoi测试装置及方法 | |
| WO2022088609A1 (zh) | 一种光伏组件上高温布并引线折弯机 | |
| CN111982926B (zh) | 一种用于容器视觉检测设备及其检测方法 | |
| CN216819897U (zh) | 一种手机中框外观检测机构 | |
| CN116735602A (zh) | 一种电池检测装置 | |
| CN115452848A (zh) | 一种人造板表面瑕疵自动检测设备 | |
| CN213689417U (zh) | 一种用于容器视觉检测设备 | |
| CN220215839U (zh) | 一种检测设备 | |
| CN206563720U (zh) | 一种多工位背光模组aoi测试装置 | |
| CN116429784A (zh) | 一种钢化膜缺陷检测设备 | |
| CN115744254B (zh) | 门板自动检测输送装置 | |
| CN218679147U (zh) | 一种手机玻璃显示屏检测下料一体机 | |
| CN111099350A (zh) | 用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置 | |
| CN116818782A (zh) | 一种用于检测镜头类外观缺陷的aoi检测设备 | |
| CN116698745A (zh) | 全自动复测aoi设备 | |
| CN215613277U (zh) | 一种基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备 | |
| CN208066784U (zh) | 一种用于汽车零部件的外径检测装置 | |
| CN114964989A (zh) | 具有除尘功能的设备及其方法和光学镜头检测*** | |
| KR102409426B1 (ko) | Oca필름 외관 검사장치 및 방법 | |
| CN215542830U (zh) | 柔性屏双面3d检测设备 | |
| CN213495011U (zh) | 一种湿度试纸自动检测装置 | |
| CN109765692B (zh) | 一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构 | |
| CN108393276A (zh) | 一种用于汽车零部件的外径检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201208 |