CN218664929U - 一种电磁吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电磁吊技术领域，公开了一种电磁吊，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；驱动机构设置在支架上，驱动机构通过拉索与所述吊耳相连，滑动固定座可竖向滑动地设置在吊耳上，磁头通过锁链连接在滑动固定座上；第一到位传感器设置在吊耳与滑动固定座之间；第二到位传感器设置在吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；PLC可编程控制器与第一到位传感器、第二到位传感器以及驱动机构相连。本实用新型提供的电磁吊能够实现电磁吊的升降、建立和接触磁场的自动化控制，提升操作效率和可靠性。

Description

一种电磁吊

技术领域

本实用新型涉及电磁吊技术领域，特别涉及一种电磁吊。

背景技术

电磁吊广泛应用在产线的钢卷调运作业中，主要由驱动机构、支撑架、吊耳和磁头等组成。通常由操作人员人工操作，但是在升降幅度、建立和消除磁场的时机控制上，往往需要根据经验判断，自动化程度第，使得操作效率低，流畅性差，且有一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种电磁吊，解决现有技术中的电磁吊自动化程度低，磁头升降精度，建立和消除磁场的时机控制差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电磁吊，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；

所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构通过所述拉索与所述吊耳相连，所述滑动固定座可竖向滑动地设置在所述吊耳上，所述磁头通过所述锁链连接在所述滑动固定座上；

所述第一到位传感器设置在所述吊耳与所述滑动固定座之间；

所述第二到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；

所述PLC可编程控制器与所述第一到位传感器、所述第二到位传感器以及所述驱动机构相连。

进一步地，所述电磁吊还包括：第三到位传感器；

所述第三到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；

所述第三到位传感器与所述PLC可编程控制器相连。

进一步地，所述锁链为均匀布置的多根。

进一步地，所述锁链的数量为四根。

进一步地，所述吊耳上设置有限位滑轨，所述滑动固定座上设置有导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述限位滑轨上。

进一步地，所述锁链的顶端通过销轴与所述滑动固定座活动连接。

进一步地，所述锁链的底端通过销轴与所述滑动固定座活动连接。

进一步地，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器和所述第三到位传感器为光学传感器。

进一步地，所述第二到位传感器的触发范围为20cm。

进一步地，所述第二到位传感器的触发范围为10cm。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的电磁吊，在将磁头通过滑动固定座可竖向滑动地固定在所述吊耳上，并设置第一到位传感器检测所述滑动固定座和吊耳之间的相对滑动，从而检测钢卷落地和磁头下落完成钢卷吸附的状态，从而分别通过所述PLC可编程控制器控制驱动装置停止下落，并开始拉升或者接触磁头的磁场，释放钢卷；通过设置第二到位传感器检测吊耳与钢卷的距离，从而控制磁场的建立，实现磁吸附钢卷，准备吊运。通过自动化的位置和到位检测，实现下降，拉升，磁场建立和解除的自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电磁吊的传感器布置示意图；

图2为图1中的电磁吊的控制架构的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种电磁吊，解决现有技术中的电磁吊自动化程度低，磁头升降精度，建立和消除磁场的时机控制差的技术问题。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，本申请实施例提供一种电磁吊，通过到位传感器和磁头吊耳结构的布置和设计，并配合PLC可编程控制器实现电磁吊的工作状态的自动控制，从而极大地提升自动化程度和操作效率。

具体来说，所述电磁吊包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳11、滑动固定座12、锁链13、磁头14、第一到位传感器21、第二到位传感器22以及PLC可编程控制器24。

其中，所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构通过所述拉索与所述吊耳11相连，所述滑动固定座12可竖向滑动地设置在所述吊耳11上，所述磁头14通过所述锁链13连接在所述滑动固定座12上；从而在现场装配时，所述吊耳11、所述滑动固定座12、所述锁链13和所述磁头14自然下垂。

因此，当所述磁头14悬吊状态下，所述滑动固定座12位于滑动行程最底端，在空载或者装载状态下都会保持这一状态。

空载状态下，所述磁头14将下落到钢卷上完成吸附，等待拉升吊运，随着继续下落，所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的将会产生相对位置变化；因此，可以通过检测所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的相对位置变化，形成触发信号，从而判断是否完成钢卷的磁吸附。当然，对于所述磁头14的磁场建立也可以作为参考信号，可以建立磁场。

装载状态下，所述磁头14磁吸附有钢卷30，将下放钢卷30，当钢卷30稳定落地后，所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的将会产生相对位置变化；因此，可以通过检测所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的相对位置变化，形成触发信号，从而判断是否完成钢卷下方，进而可以解除磁头14的磁场。

为此，可将所述第一到位传感器21设置在所述吊耳11与所述滑动固定座12之间。

为了提升磁场建立的效率，还可以在所述吊耳11上设置第二到位传感器22，用于检测到钢卷的距离，即设定特定距离为触发条件，当所述吊耳11和所述磁头14下落，与钢卷30的距离达到设定距离时，所述磁头14建立磁场，牵引吸附钢卷30，能够灵活高效稳定的实现钢卷吸附。为此，可将所述第二到位传感器22设置在在所述吊耳11上，感应吊运钢卷30的到位状态；从而提前建立磁场而不用等到磁头落到钢卷30上，从而提升操作效率。当然，可以配合上述第一传感器21的触发信号实现双重触发，保证自动磁吸附的可靠性。

为了实现自动化的位置检测和拉升，下落，磁场建立和解除的自动化控制，通过所述PLC可编程控制器24与所述第一到位传感器21、所述第二到位传感器22相连，实现到位检测，所述PLC可编程控制器24与所述驱动机构相连，实现所述磁头14拉升和下落，磁场建立和解除的控制。

为了进一步优化磁头14移动的稳定性，降低震动和摆幅，还可设置第三到位传感器23在吊耳11上，检测与钢卷30的距离，用以控制下落速度，从而实现二段变速下落。

即，将所述第三到位传感器23设置在所述吊耳11上并与所述PLC可编程控制器24相连，感应吊运钢卷的到位状态；且所述第三到位传感器23到所述钢卷30的触发预设距离大于第二到位传感器22的触发预设距离，因此可在所述磁头14下落到一定距离时，降低下落速度，避免速度过快，惯性冲击钢卷30。

本申请实施例中提供的电磁吊，在将磁头通过滑动固定座可竖向滑动地固定在所述吊耳上，并设置第一到位传感器检测所述滑动固定座和吊耳之间的相对滑动，从而检测钢卷落地和磁头下落完成钢卷吸附的状态，从而分别通过所述PLC可编程控制器控制驱动装置停止下落，并开始拉升或者接触磁头的磁场，释放钢卷；通过设置第二到位传感器检测吊耳与钢卷的距离，从而控制磁场的建立，实现磁吸附钢卷，准备吊运。通过自动化的位置和到位检测，实现下降，拉升，磁场建立和解除的自动控制。

为了实现稳定牵引，所述锁链13为均匀布置的多根；具体数量可设置为四根。

为了便于所述第一到位传感器21的到位检测，所述吊耳11上设置有限位滑轨，所述滑动固定座12上设置有导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述限位滑轨上，限制它向摆幅，影响到位检测。

为了降低所述锁链13的过度磨损，所述锁链13的顶端通过销轴与所述滑动固定座12活动连接。所述锁链13的底端通过销轴与所述滑动固定座12活动连接。

一般来说，所述第一到位传感器21、所述第二到位传感器22和所述第三到位传感器23为光学传感器。

进一步地，所述第二到位传感器的触发范围为20cm；所述第二到位传感器的触发范围为10cm。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电磁吊，其特征在于，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；

所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构通过所述拉索与所述吊耳相连，所述滑动固定座可竖向滑动地设置在所述吊耳上，所述磁头通过所述锁链连接在所述滑动固定座上；

所述第一到位传感器设置在所述吊耳与所述滑动固定座之间；

所述第二到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；

所述PLC可编程控制器与所述第一到位传感器、所述第二到位传感器以及所述驱动机构相连。

2.如权利要求1所述的电磁吊，其特征在于，所述电磁吊还包括：第三到位传感器；

所述第三到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；

所述第三到位传感器与所述PLC可编程控制器相连。

3.如权利要求1所述的电磁吊，其特征在于，所述锁链为均匀布置的多根。

4.如权利要求3所述的电磁吊，其特征在于，所述锁链的数量为四根。

5.如权利要求3所述的电磁吊，其特征在于，所述吊耳上设置有限位滑轨，所述滑动固定座上设置有导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述限位滑轨上。

6.如权利要求1所述的电磁吊，其特征在于，所述锁链的顶端通过销轴与所述滑动固定座活动连接。

7.如权利要求6所述的电磁吊，其特征在于，所述锁链的底端通过销轴与所述滑动固定座活动连接。

8.如权利要求2所述的电磁吊，其特征在于，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器和所述第三到位传感器为光学传感器。

9.如权利要求8所述的电磁吊，其特征在于，所述第二到位传感器的触发范围为20cm。

10.如权利要求9所述的电磁吊，其特征在于，所述第二到位传感器的触发范围为10cm。

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