CN218664306U - 一种履带行走式翼轮扒谷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带行走式翼轮扒谷机，包括：底盘；第一电机，第一电机的数量为两个，两个第一电机分别螺钉连接于底盘的内腔左右两侧前端；第一连接杆，第一连接杆的内端通过联轴器锁紧在第一电机的输出端，第一连接杆的外端延伸出底盘的外壁；减速箱，减速箱设置于第一连接杆的外壁内侧，减速箱位于底盘的内腔；驱动轮，驱动轮的内侧中部设置于第一连接杆的外端。本实用新型可以根据实际情况调节扒头箱和地面的贴合程度，进而可以加强上料效果，同时可以根据实际情况调节上料高度，并且本装置结构紧凑，并且可以原地进行转向，从而可以增加本装置的使用范围，便于使用。

Description

一种履带行走式翼轮扒谷机

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体为一种履带行走式翼轮扒谷机。

背景技术

翼轮扒谷机是房式粮仓的粮食发放、转运、打包、倒仓、干燥、清理等作业中的专用装卸设备；

但是传统的扒谷机无法调节扒头与地面贴合程度，例如专利号为：201710055103.1的实用新型专利，具体公开一种智能扒谷机，包括扒头和与扒头连接的输送机，其特征在于，所述的扒头和输送机装置在机架上，所述的机架上装置有行走机构，所述的扒头包括扒头外壳和设在扒头外壳内的绞龙，绞龙通过扭矩传感器与绞龙电机连接。本实用新型所述的智能扒谷机通过检测绞龙受到的扭力值大小来判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况，以此来自动控制扒谷机前行以及停止动作，取代人工控制操作，降低劳动强度，提高作业效率，有效发挥设备的效能，运行可靠性高，设备使用安全性高；

进而无法根据实际情况调节扒头和地面的贴合程度，上粮效果较差，同时也无法根据实际情况调节上料高度，并且传统的扒谷机通常体积较大，在一些空间较为狭小的仓房内，无法有效的进行工作，同时无法改变扒谷方向，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，上粮效果较差，无法根基实际情况改变上料高度，在一些空间较为狭小的仓房内无法有效的进行工作，而提出的一种履带行走式翼轮扒谷机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带行走式翼轮扒谷机，包括：底盘；第一电机，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别螺钉连接于底盘的内腔左右两侧前端；第一连接杆，所述第一连接杆的内端通过联轴器锁紧在第一电机的输出端，所述第一连接杆的外端延伸出底盘的外壁；减速箱，所述减速箱设置于第一连接杆的外壁内侧，所述减速箱位于底盘的内腔；驱动轮，所述驱动轮的内侧中部设置于第一连接杆的外端；旋转杆，所述旋转杆的数量为若干个，若干所述旋转杆的外壁内侧分别通过轴承可转动的沿前后方向等距的设置于底盘的内腔左右两侧，所述旋转杆的外端延伸出底盘的外壁；从动轮，所述从动轮的内侧中部设置于旋转杆的外端；履带，所述履带套接于驱动轮和从动轮的外壁，所述履带与驱动轮和从动轮均相啮合；第一液压缸，所述第一液压缸的数量为两个，两个所述第一液压缸的底端分别通过销轴可转动的设置于底盘的顶端前侧左右两端；输送带，所述输送带的底端前侧左右两端分别通过销轴可转动的设置于两个第一液压缸的顶端，所述输送带的底端后侧左右两端分别通过销轴可转动的设置于底盘的顶端后侧左右两端；滑轨，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别设置于输送带的顶端后侧左右两端；扒头机构，所述扒头机构设置于输送带的顶端后侧。

进一步地，为了促使扒头箱可以前后滑动，所述扒头机构包括：滑块，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别可滑动的套接于两个滑轨的外壁；推杆，所述推杆设置于滑块的底端外侧；第二液压缸，所述第二液压缸的数量为两个，两个所述第二液压缸分别设置于输送带的左右两侧，两个所述第二液压缸的后端分别设置于两个推杆的前侧。

进一步地，为了可以将粮食扒到输送带上，所述扒头机构还包括：扒头箱，所述扒头箱的底端左右两侧分别设置于两个滑块的顶端；安装架，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置于扒头箱的顶端左右两侧；第二电机，所述第二电机螺钉连接于安装架的内腔；第二连接杆，所述第二连接杆的顶端通过联轴器锁紧在第二电机的输出端，所述第二连接杆的底端延伸进扒头箱的内腔，且第二连接杆的底端通过轴承可转动的设置于扒头箱的内腔底端；翼轮，所述翼轮套接于第二连接杆的外壁，并锁紧，两个所述翼轮不接触。

进一步地，为了可远程控制本装置，所述输送带的右侧还设置有：PLC控制器，所述PLC控制器设置于输送带的右侧前端，所述PLC控制器和第一电机、第一液压缸、第二液压缸和第二电机均为电性连接；存放箱，所述存放箱设置于输送带的右侧前部；遥控器，所述遥控器可拆卸的存放于存放箱的内腔中，所述遥控器和PLC控制器为无线连接。

进一步地，为了便于多向卸料，所述输送带的底端还设置有：溜管，所述溜管通过轴承可转动的套接于输送带的底端前侧，所述溜管的内腔和输送带的内腔相连通。

进一步地，所述滑轨为“T”字形，且滑块相适配套接于滑轨的外壁。

进一步地，所述履带底侧位于底盘底侧的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一电机通过连接杆带动驱动轮进行旋转，利用驱动轮通过履带带动从动轮进行旋转，进而可以利用履带带动本装置进行移动，利用减速箱可以有效的控制第一电机的转速；

(2)本实用新型通过利用第一液压缸推动输送带的前侧向上或者向下移动，进而可以根据实际情况调节上料高度；

(3)本实用新型通过利用液压缸可以推动推杆通过滑块带动扒头箱前后移动，进而可以调节扒头箱和地面的贴合程度，从而可以加强扒料效果，利用第二电机通过第二连接杆带动翼轮进行旋转，利用翼轮旋转可以推动粮食移动至输送带上；

(4)本实用新型利用PLC控制器和遥控器之间的配合可以远程控制本装置进行工作；

(5)本实用新型在进行使用时，可以根据实际情况调节扒头箱和地面的贴合程度，进而可以加强上料效果，同时可以根据实际情况调节上料高度，并且本装置结构紧凑，并且可以原地进行转向，从而可以增加本装置的使用范围，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的***图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型的C处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、底盘，2、第一电机，3、第一连接杆，4、减速箱，5、驱动轮，6、履带，7、旋转杆，8、从动轮，9、扒头机构，91、滑块，92、推杆，93、第二液压缸，94、扒头箱，95、安装架，96、第二电机，97、第二连接杆，98、翼轮，10、第一液压缸，11、输送带，12、滑轨，13、溜管，14、PLC控制器，15、存放箱，16、遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种履带行走式翼轮扒谷机，包括：底盘1、第一电机2、第一连接杆3、减速箱4、驱动轮5、履带6、旋转杆7、从动轮8、扒头机构9、第一液压缸10、输送带11、滑轨12、溜管13、PLC控制器14、存放箱15和遥控器16，第一电机2的数量为两个，两个第一电机2分别螺钉连接于底盘1的内腔左右两侧前端，第一电机2为现有技术，第一电机2为伺服电机，第一电机2连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第一电机2在此用于带动驱动轮5进行旋转，第一连接杆3的内端通过联轴器锁紧在第一电机2的输出端，第一连接杆3的外端延伸出底盘1的外壁，减速箱4设置于第一连接杆3的外壁内侧，减速箱4位于底盘1的内腔，减速箱4为现有技术，在此不过多赘述，驱动轮5的内侧中部设置于第一连接杆3的外端，驱动轮5用于促使履带6进行旋转，旋转杆7的数量为若干个，若干旋转杆7的外壁内侧分别通过轴承可转动的沿前后方向等距的设置于底盘1的内腔左右两侧，旋转杆7的外端延伸出底盘1的外壁，从动轮8的内侧中部设置于旋转杆7的外端，履带6套接于驱动轮5和从动轮8的外壁，履带6与驱动轮5和从动轮8均相啮合，利用履带6可以带动本装置进行移动，履带6底侧位于底盘1底侧的下方，防止本装置进行移动时，底盘1与地面接触发生摩擦，第一液压缸10的数量为两个，两个第一液压缸10的底端分别通过销轴可转动的设置于底盘1的顶端前侧左右两端，第一液压缸10为现有技术，在此不过多赘述，第一液压缸10在此用于推动输送带11的前侧上下移动，输送带11的底端前侧左右两端分别通过销轴可转动的设置于两个第一液压缸10的顶端，输送带11的底端后侧左右两端分别通过销轴可转动的设置于底盘1的顶端后侧左右两端，输送带11为现有技术，在此不过多赘述，输送带11在此用于对粮食进行输送，滑轨12的数量为两个，两个滑轨12分别设置于输送带11的顶端后侧左右两端，扒头机构9设置于输送带11的顶端后侧，扒头机构9用于将粮食推动至输送带11上，PLC控制器14设置于输送带11的右侧前端，PLC控制器14和第一电机2、第一液压缸10、第二液压缸93和第二电机96均为电性连接，PLC控制器14为现有技术，在此不过多赘述，PLC控制器14在此用于控制第一电机2、第一液压缸10、第二液压缸93和第二电机96，存放箱15设置于输送带11的右侧前部，存放箱15用于存放遥控器16，遥控器16可拆卸的存放于存放箱15的内腔中，遥控器16和PLC控制器14为无线连接，遥控器16为现有技术，在此不过多赘述，遥控器16在此用于控制PLC控制器14，溜管13通过轴承可转动的套接于输送带11的底端前侧，溜管13的内腔和输送带11的内腔相连通。

具体的，扒头机构9包括：滑块91、推杆92、第二液压缸93、扒头箱94、安装架95、第二电机96、第二连接杆97和翼轮98，滑块91的数量为两个，两个滑块91分别可滑动的套接于两个滑轨12的外壁，利用滑块91和滑轨12之间的配合可以促使扒头箱94前后移动，滑轨12为“T”字形，且滑块91相适配套接于滑轨12的外壁，可以防止滑块91脱离滑轨12的外壁，推杆92设置于滑块91的底端外侧，第二液压缸93的数量为两个，两个第二液压缸93分别设置于输送带11的左右两侧，两个第二液压缸93的后端分别设置于两个推杆92的前侧，第二液压缸93为现有技术，在此不过多赘述，第二液压缸93在此用于推动推杆92带动滑块91前后移动，扒头箱94的底端左右两侧分别设置于两个滑块91的顶端，安装架95的数量为两个，两个安装架95分别设置于扒头箱94的顶端左右两侧，安装架95用于固定第二电机96，第二电机96螺钉连接于安装架95的内腔，第二电机96为伺服电机，第二电机96连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第二电机96在此用于带动翼轮98进行旋转，第二连接杆97的顶端通过联轴器锁紧在第二电机96的输出端，第二连接杆97的底端延伸进扒头箱94的内腔，且第二连接杆97的底端通过轴承可转动的设置于扒头箱94的内腔底端，翼轮98套接于第二连接杆97的外壁，并锁紧，两个翼轮98不接触，利用翼轮98旋转可以将粮食推动至输送带11上。

本实用新型中，使用时，可以利用遥控器16通过PLC控制器14对第一电机2、第一液压缸10、第二液压缸93和第二电机96进行控制，同时启动两个第一电机2，利用第一电机2的输出端通过第一连接杆3带动驱动轮5进行旋转，驱动轮5旋转可以带动履带6进行旋转，进而利用履带6可以带动本装置进行前后移动，如需促使本装置进行转向时，启动两个第一电机2的输出端做相反方向旋转，进而促使两个履带6做相反方向旋转，由于两个履带6做相反方向旋转进可以促使本装置进行原地转向，从而可以改变本装置的上料或者移动方向，启动液压缸93，利用液压缸93推动输送带11的前侧上下移动，从而促使输送带11以其和底盘1销轴连接的位置为圆心进行旋转，直至输送带11的前侧移动至适宜高度，即可根据实际情况调节上料的高度，根据实际情况启动第二液压缸97推动推杆92通过滑块91带动扒头箱94前后移动，直至扒头箱94的底端后侧与地面贴合至适宜程度，启动第二电机96，促使两个第二电机96的输出端做相反方向旋转，进而利用第二电机96的输出端通过第二连接杆97带动两个翼轮98进行相反方向旋转，两个翼轮98相反方向旋转可以将粮食推动至输送带11上，同时启动第一电机2促使本装置进行移动，进而实现推土机“推粮”的效果，加强上料的效果，本装置在进行使用时，可以根据实际情况调节扒头箱94和地面的贴合程度，进而可以加强上料效果，同时可以根据实际情况调节上料高度，并且本装置结构紧凑，并且可以原地进行转向，从而可以增加本装置的使用范围，便于使用。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于，包括：

底盘(1)；

第一电机(2)，所述第一电机(2)的数量为两个，两个所述第一电机(2)分别螺钉连接于底盘(1)的内腔左右两侧前端；

第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的内端通过联轴器锁紧在第一电机(2)的输出端，所述第一连接杆(3)的外端延伸出底盘(1)的外壁；

减速箱(4)，所述减速箱(4)设置于第一连接杆(3)的外壁内侧，所述减速箱(4)位于底盘(1)的内腔；

驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的内侧中部设置于第一连接杆(3)的外端；

旋转杆(7)，所述旋转杆(7)的数量为若干个，若干所述旋转杆(7)的外壁内侧分别通过轴承可转动的沿前后方向等距的设置于底盘(1)的内腔左右两侧，所述旋转杆(7)的外端延伸出底盘(1)的外壁；

从动轮(8)，所述从动轮(8)的内侧中部设置于旋转杆(7)的外端；

履带(6)，所述履带(6)套接于驱动轮(5)和从动轮(8)的外壁，所述履带(6)与驱动轮(5)和从动轮(8)均相啮合；

第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的数量为两个，两个所述第一液压缸(10)的底端分别通过销轴可转动的设置于底盘(1)的顶端前侧左右两端；

输送带(11)，所述输送带(11)的底端前侧左右两端分别通过销轴可转动的设置于两个第一液压缸(10)的顶端，所述输送带(11)的底端后侧左右两端分别通过销轴可转动的设置于底盘(1)的顶端后侧左右两端；

滑轨(12)，所述滑轨(12)的数量为两个，两个所述滑轨(12)分别设置于输送带(11)的顶端后侧左右两端；

扒头机构(9)，所述扒头机构(9)设置于输送带(11)的顶端后侧。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于：所述扒头机构(9)包括：

滑块(91)，所述滑块(91)的数量为两个，两个所述滑块(91)分别可滑动的套接于两个滑轨(12)的外壁；

推杆(92)，所述推杆(92)设置于滑块(91)的底端外侧；

第二液压缸(93)，所述第二液压缸(93)的数量为两个，两个所述第二液压缸(93)分别设置于输送带(11)的左右两侧，两个所述第二液压缸(93)的后端分别设置于两个推杆(92)的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于：所述扒头机构(9)还包括：

扒头箱(94)，所述扒头箱(94)的底端左右两侧分别设置于两个滑块(91)的顶端；

安装架(95)，所述安装架(95)的数量为两个，两个所述安装架(95)分别设置于扒头箱(94)的顶端左右两侧；

第二电机(96)，所述第二电机(96)螺钉连接于安装架(95)的内腔；

第二连接杆(97)，所述第二连接杆(97)的顶端通过联轴器锁紧在第二电机(96)的输出端，所述第二连接杆(97)的底端延伸进扒头箱(94)的内腔，且第二连接杆(97)的底端通过轴承可转动的设置于扒头箱(94)的内腔底端；

翼轮(98)，所述翼轮(98)套接于第二连接杆(97)的外壁，并锁紧，两个所述翼轮(98)不接触。

4.根据权利要求3所述的一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于：所述输送带(11)的右侧还设置有：

PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)设置于输送带(11)的右侧前端，所述PLC控制器(14)和第一电机(2)、第一液压缸(10)、第二液压缸(93)和第二电机(96)均为电性连接；

存放箱(15)，所述存放箱(15)设置于输送带(11)的右侧前部；

遥控器(16)，所述遥控器(16)可拆卸的存放于存放箱(15)的内腔中，所述遥控器(16)和PLC控制器(14)为无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于：所述输送带(11)的底端还设置有：

溜管(13)，所述溜管(13)通过轴承可转动的套接于输送带(11)的底端前侧，所述溜管(13)的内腔和输送带(11)的内腔相连通。

6.根据权利要求5所述的一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于：所述滑轨(12)为“T”字形，且滑块(91)相适配套接于滑轨(12)的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种履带行走式翼轮扒谷机，其特征在于：所述履带(6)底侧位于底盘(1)底侧的下方。

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