CN218664254U - 玻璃输送机构及具有其的玻璃转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃输送机构及具有其的玻璃转运设备，其包括顺次设置的第一输送部和第二输送部，第一输送部位于第二输送部的上游，第一输送部的末端设有第一取料位，第二输送部的首端设有第一放料位；玻璃搬运组件，用于将第一取料位的玻璃搬运至第一放料位上；第一传感器，对应第一取料位设置，用于检测第一取料位上是否有玻璃；控制模块，分别与第一输送部、玻璃搬运组件、第一传感器电连接，控制模块根据第一传感器的检测信号控制第一输送部工作；当第一传感器未检测到第一取料位上有玻璃时，第一输送部正常运行；当第一传感器检测到第一取料位上放置有玻璃时，第一输送部停止运行，玻璃搬运组件将第一取料位的玻璃搬运至第一放料位上。

Description

玻璃输送机构及具有其的玻璃转运设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃流转领域，具体而言，涉及一种玻璃输送机构及具有其的玻璃转运设备。

背景技术

在电子设备的玻璃行业中，通常采用玻璃输送机构对玻璃进行输送以使玻璃在相邻的两个工序之间流转。玻璃输送机构通常包括架体、驱动组件和输送带，驱动组件和输送带均设置在架体上，驱动组件与输送带驱动连接以使输送带运行。沿架体的长度方向，架体具有多个物料放置位置，玻璃放置到输送带上后，玻璃与物料放置位置对应设置。但是在实际作业过程中，可能存在某个物料放置位置处没有玻璃与之对应的情况，即出现漏料的情况。当出现上述情况后，会导致下游工序缺少玻璃的情况，影响***的正常运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃输送机构及具有其的玻璃转运设备，以解决现有技术中的某个物料放置位置处没有玻璃与之对应的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种玻璃输送机构，其包括：第一输送部和第二输送部，第一输送部与第二输送部顺次设置，且第一输送部位于第二输送部的上游，第一输送部的末端设置有第一取料位，第二输送部的首端设置有第一放料位；玻璃搬运组件，用于将第一取料位的玻璃搬运至第一放料位上；第一传感器，对应第一取料位设置，第一传感器用于检测第一取料位上是否有玻璃；控制模块，控制模块分别与第一输送部、玻璃搬运组件以及第一传感器电连接，控制模块根据第一传感器的检测信号控制第一输送部工作；其中，当第一传感器未检测到第一取料位上有玻璃时，第一输送部正常运行；当第一传感器检测到第一取料位上放置有玻璃时，第一输送部停止运行，玻璃搬运组件将第一取料位的玻璃搬运至第一放料位上。

进一步地，第一输送部的前端设置有多个第二放料位，多个第二放料位沿运输方向依次间隔设置，第二放料位用于放置玻璃；玻璃输送机构还包括第二传感器，第二传感器对应多个第二放料位设置，第二传感器用于检测第二放料位上是否有玻璃，第二传感器与控制模块电连接；其中，当第二传感器未检测到任意一个第二放料位上有玻璃时，或者第一传感器检测到第一取料位上放置有玻璃时，第一输送部停止运行；当第二传感器检测到任意一个第二放料位上有玻璃，且第一传感器未检测到第一取料位上有玻璃时，第一输送部正常运行。

进一步地，玻璃输送机构还包括第三传感器，第三传感器对应第一放料位设置，第三传感器用于检测第一放料位上是否有玻璃；当第三传感器未检测到第一放料位上有玻璃时，第二输送部停止运行；当第三传感器检测到第一放料位上放置有玻璃时，第二输送部正常运行。

进一步地，第二输送部上设置有第二取料位，第二取料位位于第一放料位的下游，玻璃输送机构还包括第四传感器，第四传感器与第二取料位对应设置，第四传感器与控制模块电连接；第四传感器用于检测第二取料位上是否有玻璃，当第四传感器检测到第二取料位上放置有玻璃时，或者第三传感器未检测到第一放料位放置有玻璃时，第二输送部停止运行；当第四传感器未检测到第二取料位上放置有玻璃，且第三传感器检测到第一放料位放置有玻璃时，第二输送部正常运行。

进一步地，玻璃搬运组件包括：水平移动部，可活动地设置在第一输送部和第二输送部之间；升降部，具有升降端和连接端，连接端设置在水平移动部上；吸附部，设置在升降端，吸附部相对第一输送部的高度可调，吸附部通过升降部调节相对第一输送部的高度，吸附部用于吸附和放置玻璃。

进一步地，玻璃输送机构还包括：定位结构，位于第一输送部的末端，定位结构用于对第一取料位上的玻璃进行定位。

进一步地，定位结构包括：第一定位部，位于第一输送部的末端，第一定位部用于调节玻璃沿第一输送部的运输方向上的位置。

进一步地，第一定位部包括多个沿第一输送部的宽度方向间隔设置的定位块，多个定位块用于与玻璃的侧壁抵接配合。

进一步地，定位结构包括：第二定位部和第三定位部，第二定位部和第三定位部沿第一输送部的宽度方向间隔分布在第一输送部的两侧，第二定位部和第三定位部之间的间距可调，第二定位部和第三定位部能够分别与玻璃相对设置的两个侧壁抵接配合。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种玻璃转运设备，其包括：上述的玻璃输送机构；插架输送机构，设置在玻璃输送机构的上游，插架输送机构用于输送装有玻璃的插架；第一取料机构，设置在插架输送机构与玻璃输送机构之间，第一取料机构用于将插架上的玻璃放置在玻璃输送机构的第一放料位上；烤盘输送机构，设置在玻璃输送机构的下游，烤盘输送机构用于输送烤盘；第二取料机构，设置在玻璃输送机构和烤盘输送机构之间，第二取料机构用于将玻璃输送机构的第二输送部上的玻璃放置在烤盘输送机构的烤盘上。

应用本实用新型的技术方案，能够避免在玻璃输送机构输送玻璃的过程中出现漏料的情况。具体地，上游工序的玻璃被放置到第一输送部上，第一输送部朝向第二输送部的方向输送玻璃，当第一传感器检测到第一取料位上放置有玻璃时，第一输送部停止运行，玻璃搬运组件将第一取料位上的玻璃搬运至第二输送部的第一放料位上，第二输送部将玻璃输送至下一工序。在玻璃输送机构运行时，可能存在上游工序的玻璃放置到第一输送部时，第一输送部上某些需要放置玻璃的位置未放置玻璃的情况，即出现漏料的情况。应用本申请的方案，即使第一输送部上出现漏料的情况，在第一传感器和玻璃搬运组件的作用下，第二输送部也不会出现漏料的情况。与传统的技术方案相比，本申请的设置，能够保证第二输送部上需要放置玻璃的位置均放置有玻璃，避免第二输送部向下游输送玻璃时出现漏料的情况，保证***的正常运行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的玻璃输送机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的玻璃输送机构的俯视图；

图3示出了图2中A处的局部结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的玻璃搬运组件的结构示意图；

图5示出了本实用新型提供的第一定位部的结构示意图；

图6示出了本实用新型提供的第三定位部的结构示意图；

图7示出了本实用新型提供的玻璃转运设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一输送部；101、第一取料位；102、第二放料位；103、第一过渡位；

20、第二输送部；201、第一放料位；202、第二取料位；

30、玻璃搬运组件；301、安装座；302、第一电机；

31、水平移动部；32、升降部；33、吸附部；

41、第一传感器；42、第二传感器；43、第三传感器；44、第四传感器；45、第五传感器；

51、第一定位部；52、第二定位部；53、第三定位部；54、第二电机；55、第二丝杠；

60、插架输送机构；

70、第一取料机构；

80、烤盘输送机构；

90、第二取料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种玻璃输送机构，其包括第一输送部10、第二输送部20、玻璃搬运组件30、第一传感器41和控制模块。其中，第一输送部10与第二输送部20顺次设置，且第一输送部10位于第二输送部20的上游，第一输送部10的末端设置有第一取料位101，第二输送部20的首端设置有第一放料位201。玻璃搬运组件30用于将第一取料位101的玻璃搬运至第一放料位201上。第一传感器41对应第一取料位101设置，第一传感器41用于检测第一取料位101上是否有玻璃。控制模块分别与第一输送部10、玻璃搬运组件30以及第一传感器41电连接，控制模块根据第一传感器41的检测信号控制第一输送部10工作；其中，当第一传感器41未检测到第一取料位101上有玻璃时，第一输送部10正常运行；当第一传感器41检测到第一取料位101上放置有玻璃时，第一输送部10停止运行，玻璃搬运组件30将第一取料位101的玻璃搬运至第一放料位201上。

应用本实用新型的技术方案，能够避免在玻璃输送机构输送玻璃的过程中出现漏料的情况。具体地，上游工序的玻璃被放置到第一输送部10上，第一输送部10朝向第二输送部20的方向输送玻璃，当第一传感器41检测到第一取料位101上放置有玻璃时，第一输送部10停止运行，玻璃搬运组件30将第一取料位101上的玻璃搬运至第二输送部20的第一放料位201上，第二输送部20将玻璃输送至下一工序。在玻璃输送机构运行时，可能存在上游工序的玻璃放置到第一输送部10时，第一输送部10上某些需要放置玻璃的位置未放置玻璃的情况，即出现漏料的情况。应用本申请的方案，即使第一输送部10上出现漏料的情况，在第一传感器41和玻璃搬运组件30的作用下，第二输送部20也不会出现漏料的情况。与传统的技术方案相比，本申请的设置，能够保证第二输送部20上需要放置玻璃的位置均放置有玻璃，避免第二输送部20向下游输送玻璃时出现漏料的情况，保证***的正常运行。

如图1至图3所示，本方案对第一输送部10和第二输送部20的具体形式不做限定，本实施例中，第一输送部10和第二输送部20均为步进式输送带，如此设置，能够便于第一输送部10和第二输送部20与玻璃搬运组件30的配合效果，保证搬运玻璃过程中玻璃的稳定性。进一步地，第一输送部10的前端设置有多个第二放料位102，多个第二放料位102沿运输方向依次间隔设置，第二放料位102用于放置玻璃；玻璃输送机构还包括第二传感器42，第二传感器42对应多个第二放料位102设置，第二传感器42用于检测第二放料位102上是否有玻璃，第二传感器42与控制模块电连接；其中，当第二传感器42未检测到任意一个第二放料位102上有玻璃时，第一输送部10停止运行；此时，第一输送部10停止运行，能够保证上游工序的玻璃放置到多个第二放料位102时的位置的精确性以及稳定性。或者第一传感器41检测到第一取料位101上放置有玻璃时，第一输送部10停止运行；如此设置，能够保证玻璃搬运组件30在搬运玻璃的过程中，第一输送部10处于静止的状态，保证玻璃搬运组件30搬运玻璃过程的平稳性。当第二传感器42检测到任意一个第二放料位102上有玻璃，且第一传感器41未检测到第一取料位101上有玻璃时，证明玻璃搬运组件30已经将玻璃由第一取料位101搬运至第二放料位102，此时，第一输送部10正常运行，如此设置，能够保证第一输送部10的正常运行。

为保证玻璃输送机构的运输效率，上游工序在将玻璃放置在第一输送部10上时，通常通过机械手同时将多个玻璃分别放置在多个第二放料位102上。本实施例中，第二放料位102设置有三个，第二传感器42设置有三个，三个第二传感器42分别与三个第二放料位102对应设置。靠近第一取料位101的第二放料位102和第一取料位101之间可设置第一过渡位103，且对第一过渡位103的数量不做限制，本实施例中，第一过渡位103设置有一个。本实施例中，玻璃输送机构还包括第五传感器45，第五传感器45对应第一过渡位103设置。当第一传感器41未检测到第一取料位101放置有玻璃时、第二传感器42未检测到任意一个第二放料位102放置有玻璃时，且第五传感器45未检测到第一过渡位103放置有玻璃时，证明第一输送部10上没有玻璃，此时，第一输送部10停止运行。

进一步地，第一放料位201和第二取料位202之间还设置有多个第二过渡位，如此设置，能够保证第二输送部20上具有多个玻璃，本实施例中，第二过渡位设置有四个。玻璃输送机构还包括第三传感器43，第三传感器43对应第一放料位201设置，第三传感器43用于检测第一放料位201上是否有玻璃；当第三传感器43未检测到第一放料位201上有玻璃时，第二输送部20停止运行，等待玻璃搬运组件30将第一取料位101上的玻璃搬运至第一放料位201，如此设置，能够保证玻璃放置到第一放料位201时玻璃放置的平稳性。当第三传感器43检测到第一放料位201上放置有玻璃时，第二输送部20正常运行。第三传感器43的设置，能够进一步避免出现第二输送部20出现漏料的情况，保证第二输送部20上个各个需要放置玻璃的位置均放置有玻璃。并且，第三传感器43的设置，能够保证第二输送部20在运行状态和静止状态之间切换的精确性。

进一步地，第二输送部20上设置有第二取料位202，第二取料位202位于第一放料位201的下游，玻璃输送机构还包括第四传感器44，第四传感器44与第二取料位202对应设置，第四传感器44与控制模块电连接；第四传感器44用于检测第二取料位202上是否有玻璃，当第四传感器44检测到第二取料位202上放置有玻璃时，证明第二取料位202上的玻璃需要被搬运至下一工序，此时，第二输送部20停止运行。或者第三传感器43未检测到第一放料位201放置有玻璃时，证明第一取料位101上的玻璃需要被搬运至第一放料位201，此时第二输送部20停止运行。当第四传感器44未检测到第二取料位202上放置有玻璃，证明第二取料位202上的玻璃已经被搬运至下一工序，且第三传感器43检测到第一放料位201放置有玻璃时，第二输送部20正常运行。如此设置，能够进一步保证输送玻璃的过程中搬运玻璃的稳定性。

如图1和图4所示，玻璃搬运组件30包括水平移动部31、升降部32和吸附部33。其中，水平移动部31可活动地设置在第一输送部10和第二输送部20之间。升降部32具有升降端和连接端，连接端设置在水平移动部31上。吸附部33设置在升降端，吸附部33相对第一输送部10的高度可调，吸附部33通过升降部32调节相对第一输送部10的高度，吸附部33用于吸附和放置玻璃。本方案对第一输送部10和第二输送部20的分布方式不做限定，其中第一输送部10的延伸方向和第二输送部20的延伸方向之间可具有夹角，本实施例中，第一输送部10长度方向的中线和第二输送部20长度方向的中线重合。玻璃搬运组件30包括安装座301，安装座设置在第二输送部20的输送方向的一侧，玻璃搬运组件30还包括第一电机302、第一丝杠和第一丝母，其中，第一电机设置在安装座301上，第一丝杠可转动地设置在安装座301上，第一丝杠朝向第一输送部10的方向延伸，第一电机与第一丝杠驱动连接，第一丝母与第一丝杠螺纹连接，第一丝母形成水平移动部31。升降部32为气缸，气缸的座体设置在第一丝母上，气缸的伸缩杆的延伸方向为竖直方向，吸附部33设置在气缸的伸缩杆的顶部，吸附部33为吸盘。上述设置，其结构简单，且操作的便捷性强。

进一步地，玻璃输送机构还包括定位结构，其中，定位结构位于第一输送部10的末端，定位结构用于对第一取料位101上的玻璃进行定位。定位结构的设置，能够保证玻璃被搬运至第二输送部20上后玻璃的位置精度，保证玻璃被转运至下一工序时的位置精确性，保证玻璃输送过程的顺畅性。

如图2、图3和图5所示，定位结构包括第一定位部51。其中，第一定位部51位于第一输送部10的末端，第一定位部51用于调节玻璃沿第一输送部10的运输方向上的位置。具体玻璃被摆放至第一输送部10上后，玻璃的长度方向大致与第一输送部10的长度方向垂直，第一定位部51的设置，能够保证玻璃沿第一输送部10的宽度方向的位置精度。

具体地，第一定位部51包括多个沿第一输送部10的宽度方向间隔设置的定位块，多个定位块用于与玻璃的侧壁抵接配合。本实施例中，第一定位部51包括一个连接杆和多个定位块，连接杆的长度方向与第一输送部10的长度方向垂直，多个定位块间隔设置在连接杆的远离第二输送部20的一侧，多个定位块的远离连接杆的一侧的侧面位于同一平面且与第一输送部10的宽度方向相同。定位块由柔性材料制成，每个定位块的远离连接杆的一侧均设置有抵接柱，抵接柱的轴线方向为竖直方向，抵接柱用于与玻璃的侧壁抵接，如此设置，能够避免对玻璃造成损坏。

如图3和图6所示，定位结构包括第二定位部52和第三定位部53，第二定位部52和第三定位部53沿第一输送部10的宽度方向间隔分布在第一输送部10的两侧，第二定位部52和第三定位部53之间的间距可调，第二定位部52和第三定位部53能够分别与玻璃相对设置的两个侧壁抵接配合。本实施例中，第二定位部52包括定位板和设置在定位板上的两个第一定位柱，定位板竖直设置，第一定位柱设置在定位板的朝向第一输送部10的一侧，两个第一定位柱的轴线方向均为竖直，两个定位柱的分布方向与第一输送部10的延伸方向相同，第一定位柱由柔性材料制成并用于与玻璃抵接。如此设置，能够避免对玻璃造成损伤，保证玻璃的稳定性。玻璃输送机构还包括第二电机54、第二丝杠55和第二丝母，其中，第二电机54设置在第一输送部10的侧部，第二电机54与第二丝杠55驱动连接，第二丝杠55的延伸方向与第二输送部20的宽度方向相同，第二丝母与第二丝杠55螺纹连接。第三定位部53包括定位杆和两个第二定位柱，定位杆的延伸方向与第一输送部10的延伸方向相同，定位杆的一端与第二丝母连接，两个第二定位柱均设置在定位杆的靠近第一输送部10的一侧，第二定位柱的延伸方向为竖直方向，两个第二定位柱沿定位杆的长度方向间隔分布，两个第二定位柱均由柔性材料制成且用于与玻璃抵接。如此设置，能够避免对玻璃造成损坏。

如图1至图7所示，本实用新型还提供了一种玻璃转运设备，其包括上述的玻璃输送机构插架输送机构60、第一取料机构70、烤盘输送机构80和第二取料机构90。其中，插架输送机构60设置在玻璃输送机构的上游，插架输送机构60用于输送装有玻璃的插架。第一取料机构70设置在插架输送机构60与玻璃输送机构之间，第一取料机构70用于将插架上的玻璃放置在玻璃输送机构的第一放料位201上。烤盘输送机构80设置在玻璃输送机构的下游，烤盘输送机构80用于输送烤盘。第二取料机构90设置在玻璃输送机构和烤盘输送机构80之间，第二取料机构90用于将玻璃输送机构的第二输送部20上的玻璃放置在烤盘输送机构80的烤盘上。第一取料机构70和第二取料机构90均与控制模块电连接，插架输送机构60的下料端还设置有第六传感器，第六传感器用于检测插架是否到位。

本实施例中，插架输送机构60、玻璃输送机构和烤盘输送机构80的长度方向相同，且依次并排设置，插架输送机构60的下料端靠近玻璃输送机构的上料端，玻璃输送机构的下料端靠近烤盘输送机构80的上料端整，整个输送流程呈S型，且玻璃输送机构平行设置有两个。第一取料机构70由机械手配合吸盘形成，第一取料机构70包括三个吸盘，第二取料机构90由机械手配合吸盘形成，第二取料机构90包括五个吸盘。具体在玻璃输送时，放置有玻璃的插架***架输送机构60输送至插架输送机构60的下料端，当第六传感器检测到插架到位时，插架输送机构60停止运行；当玻璃输送机构的第二传感器42检测到三个第二放料位102均未放置玻璃后，第一取料机构70的三个吸盘吸取插架上的三个玻璃并分别放置在三个第二放料位102上；第一输送部10上的玻璃依次被玻璃搬运组件30搬运至第二输送部20上；当第二输送部20的第二取料位202上放置有玻璃时，第二取料机构90的五个吸盘将第二输送部20上靠近下料端的五个玻璃搬运至烤盘输送机构80。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃输送机构，其特征在于，所述玻璃输送机构包括：

第一输送部(10)和第二输送部(20)，所述第一输送部(10)与所述第二输送部(20)顺次设置，且所述第一输送部(10)位于所述第二输送部(20)的上游，所述第一输送部(10)的末端设置有第一取料位(101)，所述第二输送部(20)的首端设置有第一放料位(201)；

玻璃搬运组件(30)，用于将所述第一取料位(101)的玻璃搬运至所述第一放料位(201)上；

第一传感器(41)，对应所述第一取料位(101)设置，所述第一传感器(41)用于检测所述第一取料位(101)上是否有玻璃；

控制模块，所述控制模块分别与所述第一输送部(10)、所述玻璃搬运组件(30)以及所述第一传感器(41)电连接，所述控制模块根据所述第一传感器(41)的检测信号控制所述第一输送部(10)工作；其中，当所述第一传感器(41)未检测到所述第一取料位(101)上有玻璃时，所述第一输送部(10)正常运行；当所述第一传感器(41)检测到所述第一取料位(101)上放置有玻璃时，所述第一输送部(10)停止运行，所述玻璃搬运组件(30)将所述第一取料位(101)的玻璃搬运至所述第一放料位(201)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，

所述第一输送部(10)的前端设置有多个第二放料位(102)，多个所述第二放料位(102)沿运输方向依次间隔设置，所述第二放料位(102)用于放置玻璃；

所述玻璃输送机构还包括第二传感器(42)，所述第二传感器(42)对应多个所述第二放料位(102)设置，所述第二传感器(42)用于检测所述第二放料位(102)上是否有玻璃，所述第二传感器(42)与所述控制模块电连接；

其中，当所述第二传感器(42)未检测到任意一个所述第二放料位(102)上有玻璃时，或者所述第一传感器(41)检测到所述第一取料位(101)上放置有玻璃时，所述第一输送部(10)停止运行；当所述第二传感器(42)检测到任意一个所述第二放料位(102)上有玻璃，且所述第一传感器(41)未检测到所述第一取料位(101)上有玻璃时，所述第一输送部(10)正常运行。

3.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述玻璃输送机构还包括第三传感器(43)，所述第三传感器(43)对应所述第一放料位(201)设置，所述第三传感器(43)用于检测所述第一放料位(201)上是否有玻璃；当所述第三传感器(43)未检测到所述第一放料位(201)上有玻璃时，所述第二输送部(20)停止运行；当所述第三传感器(43)检测到所述第一放料位(201)上放置有玻璃时，所述第二输送部(20)正常运行。

4.根据权利要求3所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述第二输送部(20)上设置有第二取料位(202)，所述第二取料位(202)位于所述第一放料位(201)的下游，所述玻璃输送机构还包括第四传感器(44)，所述第四传感器(44)与所述第二取料位(202)对应设置，所述第四传感器(44)与所述控制模块电连接；所述第四传感器(44)用于检测所述第二取料位(202)上是否有玻璃，当所述第四传感器(44)检测到所述第二取料位(202)上放置有玻璃时，或者所述第三传感器(43)未检测到所述第一放料位(201)放置有玻璃时，所述第二输送部(20)停止运行；当所述第四传感器(44)未检测到所述第二取料位(202)上放置有玻璃，且所述第三传感器(43)检测到所述第一放料位(201)放置有玻璃时，所述第二输送部(20)正常运行。

5.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述玻璃搬运组件(30)包括：

水平移动部(31)，可活动地设置在所述第一输送部(10)和所述第二输送部(20)之间；

升降部(32)，具有升降端和连接端，所述连接端设置在所述水平移动部(31)上；

吸附部(33)，设置在所述升降端，所述吸附部(33)相对所述第一输送部(10)的高度可调，所述吸附部(33)通过所述升降部(32)调节相对所述第一输送部(10)的高度，所述吸附部(33)用于吸附和放置玻璃。

6.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述玻璃输送机构还包括：

定位结构，位于所述第一输送部(10)的末端，所述定位结构用于对所述第一取料位(101)上的玻璃进行定位。

7.根据权利要求6所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述定位结构包括：

第一定位部(51)，位于所述第一输送部(10)的末端，所述第一定位部(51)用于调节玻璃沿所述第一输送部(10)的运输方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述第一定位部(51)包括多个沿所述第一输送部(10)的宽度方向间隔设置的定位块，多个所述定位块用于与玻璃的侧壁抵接配合。

9.根据权利要求6所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述定位结构包括：

第二定位部(52)和第三定位部(53)，所述第二定位部(52)和所述第三定位部(53)沿所述第一输送部(10)的宽度方向间隔分布在所述第一输送部(10)的两侧，所述第二定位部(52)和所述第三定位部(53)之间的间距可调，所述第二定位部(52)和所述第三定位部(53)能够分别与玻璃相对设置的两个侧壁抵接配合。

10.一种玻璃转运设备，其特征在于：所述玻璃转运设备包括：

权利要求1至9中任意一项所述的玻璃输送机构；

插架输送机构(60)，设置在所述玻璃输送机构的上游，所述插架输送机构(60)用于输送装有玻璃的插架；

第一取料机构(70)，设置在所述插架输送机构(60)与所述玻璃输送机构之间，所述第一取料机构(70)用于将所述插架上的玻璃放置在所述玻璃输送机构的第一放料位(201)上；

烤盘输送机构(80)，设置在所述玻璃输送机构的下游，所述烤盘输送机构(80)用于输送烤盘；

第二取料机构(90)，设置在所述玻璃输送机构和所述烤盘输送机构(80)之间，所述第二取料机构(90)用于将所述玻璃输送机构的第二输送部(20)上的玻璃放置在所述烤盘输送机构(80)的烤盘上。

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