CN218659111U - 一种端拾器调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端拾器调整装置，包括位于模具两侧的立柱组件，其特征在于：该立柱组件包括两个对上横梁起到支撑作用的立柱，且在一端立柱的侧面设有升降手轮，该升降手轮通过转向箱与上方的竖直转动轴传动连接，所述竖直转动轴通过转向箱连接有分段式连接轴；所述分段式连接轴一端与转向箱的连接处以及分段式连接轴的另一端分别设置有T型丝杆升降机；所述T型丝杆升降机的下方分别传动连接有升降丝杆；所述上横梁的下方设置有升降梁，所述升降梁的下方设置有活动组件。本实用新型通过升降梁的上下运动以及安装架的水平运动，能够将位于端拾器杆固定座内的端拾器移动到对应的位置，便于下一步将端拾器更换到机器人手臂末端，提高工作效率。

Description

一种端拾器调整装置

技术领域

本实用新型属于端拾器技术领域，尤其涉及一种端拾器调整装置。

背景技术

目前我国汽车行业高速发展，各大汽车生产公司自动化程度也越来越高，生产效率也越来越高，在冲压车间生产时，自动化程度也越来越高，完全由机器人操作，完成上下料动作；当机器人操作时，机器人末端需要连接端拾器，通过端拾器吸盘拾取工件，完成压机模具生产的上、下料生产流程。

但由于工件的不同，端拾器亦不同，生产不同工件时需要经常更换端拾器，但由于更换端拾器后相应的吸盘位置以及吸力大小等一些参数需要重新调整，占用一定的调整时间，此时的压机生产只能暂停，大大影响到整条线的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够提前调整端拾器的装置，能够将调整好后得端拾器直接更换到机器人手臂末端，直接用于生产，减少了更换端拾器的调整时间，大大提高了生产效率。

一种端拾器调整装置，包括位于模具两侧的立柱组件，其特征在于：该立柱组件包括两个对上横梁起到支撑作用的立柱，且在一端立柱的侧面设有升降手轮，该升降手轮通过转向箱与上方的竖直转动轴传动连接，所述竖直转动轴通过转向箱连接有分段式连接轴；所述分段式连接轴一端与转向箱的连接处以及分段式连接轴的另一端分别设置有T型丝杆升降机；所述T型丝杆升降机的下方分别传动连接有升降丝杆；所述上横梁的下方设置有升降梁，所述升降梁的下方设置有活动组件；所述升降梁的两端分别设置有丝杆螺母，且丝杆螺母分别与位于上横梁两端的升降丝杆螺纹连接。

进一步，所述活动组件包括位于立柱内部的移动手轮，所述移动手轮通过转向箱连接有水平转动轴，所述水平转动轴的后端通过联轴器传动连接有丝杆；所述升降梁的下表面设有两个横向滑轨，所述横向滑轨分别活动连接有两个滑块，该两个滑块的下表面与安装架固定连接，且其中一个滑块的中部与丝杆螺纹连接；所述安装架的内部安装有若干个端拾器杆固定座。

进一步，两个立柱的内侧面的前后位置分别安装有激光笔，通过激光笔的激光照射调整端拾器对中，保证了该装置调整端拾器时的稳定可靠性。

进一步，所述立柱的下端设有带有刹车功能的万向轮。

进一步，位于所述升降梁一端的前后侧面分别固定有卡块，所述立柱的内侧设置有用于卡块移动的竖向滑轨，保证了升降梁升降时动作运行时的稳定可靠。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过升降手轮与T型丝杆升降机的配合，能够实现上横梁两端的升降丝杠旋转，进而带动安装有丝杠螺母上的升降梁上下运动，实现了更换端拾器时上下位置的调整，且通过在立柱内安装的竖向滑轨，与升降梁上的卡块相卡合，保证了升降梁升降时动作运行时的稳定可靠。

2.本实用新型通过移动手轮与水平转动轴的配合，且水平转动轴的后端连接的丝杠与固定在安装架上表面的滑块相配合，实现通过转动移动手轮，控制安装架以及安装在安装架下方的端拾器进行运动；

且在升降梁下方的中心位置，固定有两个横向滑轨，活动组件通过滑块卡在横向滑轨的外侧，保证了移动组件移动时动作的稳定性。

3.本实用新型的活动组件上设置了多组端拾器杆固定座，可根据端拾器情况选择不同数量的端拾器杆固定座，且利用通过升降梁上下运动，通过安装架水平运动，能够将位于端拾器杆固定座内的端拾器移动到对应的位置，便于下一步将端拾器更换到机器人手臂末端，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型前叉和前轮组的连接结构示意图；

图3是本实用新型滑步车状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型的滑步车安装结构示意图。

图中：

1-立柱组件，11-立柱，12-上横梁，13-升降手轮14-竖直转动轴15-分段式连接轴，16-T型丝杠升降机，2-升降梁，21-丝杠螺母，22-升降丝杠，23-横向滑轨，24-竖向滑轨，25-卡块，3-活动组件，31-移动手轮，32-水平转动轴，33-丝杠，34-滑块，35-安装架，36-端拾器杆固定座，4-激光笔，5-模具。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示。

一种端拾器调整装置，包含立柱组件1，在立柱组件1一侧的立柱11上设置升降手轮13，升降手轮13的一端与安装在立柱11上的“T型”转向箱连接，转向箱的另一端连接竖直转动轴14，而竖直转动轴14上端再通过安装在上横梁12上的T型丝杠升降机16与分段式转动轴15连接，且分段式转动轴15的另一端也连接有一个T型丝杠升降机16，两个T型丝杠升降机16的下端分别连接有一个升降丝杠22连接；

位于上横梁12的下方设置有升降梁2，在升降梁2的两端设有丝杠螺母21，且升降梁2通过丝杆螺母21与升降丝杆22相连接；转动升降手轮13时，经过“T型”转向箱、竖直转动轴14、T型丝杠升降机16、分段转动轴15，实现升降丝杠22旋转，进而带动安装于丝杠螺母21下方的升降梁2上下运动，实现了更换端拾器时上下位置的调整；另外且通过在立柱11内安装有竖向滑轨24，该竖向滑轨24与升降梁2上固定的卡块25相卡合，保证了升降梁2升降时动作运行时的稳定可靠。

另外在该装置另一侧的立柱11上，设置了移动手轮31，移动手轮31与安装在立柱11内的“T型”转向箱的一端连接，“T型”转向箱的另一端连接到水平转动轴32，水平转动轴32另一端通过联轴器与丝杠33连接，在丝杠33的下方设有安装架35，安装架35的上方固定有滑块34，该滑块34与升降梁2下方中心位置设置的横向滑轨23滑动连接；当转动移动手轮31时，通过“T型”转向箱及水平转动轴32的作用，实现了丝杠33的旋转运动，且丝杆33与滑块34为螺纹连接，进而通过滑块34带动安装架35的水平方向移动，实现了该装置在端拾器调整时的水平运动。

另外在安装架35的下方设置了多组端拾器杆固定座36，可根据端拾器情况选择不同数量的端拾器杆固定座36，调整端拾器时，可根据端拾器情况水平调整端拾器固定座的位置。

另外两个立柱11的内侧面的前后位置分别安装有激光笔4，通过激光笔4的激光照射调整端拾器对中，保证了该装置调整端拾器时的稳定可靠性。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种端拾器调整装置，包括位于模具(5)两侧的立柱组件(1)，其特征在于：该立柱组件(1)包括两个对上横梁(12)起到支撑作用的立柱(11)，且在一端立柱(11)的侧面设有升降手轮(13)，该升降手轮(13)通过转向箱与上方的竖直转动轴(14)传动连接，所述竖直转动轴(14)通过转向箱连接有分段式连接轴(15)；所述分段式连接轴(15)一端与转向箱的连接处以及分段式连接轴(15)的另一端分别设置有T型丝杆升降机(16)；所述T型丝杆升降机(16)的下方分别传动连接有升降丝杆(22)；所述上横梁(12)的下方设置有升降梁(2)，所述升降梁(2)的下方设置有活动组件(3)；所述升降梁(2)的两端分别设置有丝杆螺母(21)，且丝杆螺母(21)分别与位于上横梁(12)两端的升降丝杆(22)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的端拾器调整装置，其特征在于：所述活动组件包括位于立柱(11)内部的移动手轮(31)，所述移动手轮(31)通过转向箱连接有水平转动轴(32)，所述水平转动轴(32)的后端通过联轴器传动连接有丝杆(33)；所述升降梁(2)的下表面设有两个横向滑轨(23)，所述横向滑轨(23)分别活动连接有两个滑块(34)，该两个滑块(34)的下表面与安装架(35)固定连接，且其中一个滑块(34)的中部与丝杆(33)螺纹连接；所述安装架(35)的内部安装有若干个端拾器杆固定座(36)。

3.如权利要求1所述的端拾器调整装置，其特征在于：两个立柱(11)的内侧面的前后位置分别安装有激光笔(4)。

4.如权利要求1所述的端拾器调整装置，其特征在于：所述立柱(11)的下端设有带有刹车功能的万向轮。

5.如权利要求2所述的端拾器调整装置，其特征在于：位于所述升降梁(2)一端的前后侧面分别固定有卡块(25)，所述立柱(11)的内侧设置有用于卡块(25)移动的竖向滑轨(24)。

Images