CN218641826U - 一种排线自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于排线上料技术领域，公开了一种排线自动上料机，包括沿排线上料方向依次设置的清理机构和上料机构；所述清理机构包括取料机械手和传送带，所述取料机械手包括至少两个进行向心运动或离心运动的夹臂，所述取料机械手通过所述夹臂的运动从堆叠工位按序夹取排线或向所述传送带按序释放排线；所述上料机构可根据排线顺序在所述传送带上吸取排线或向排线压紧工位释放排线。具体：设置取料机械手从堆叠工位按序夹取排线，并将排线按序释放在传送带上，以此方便上料机构按序上料，代替了人工手动清理排线，操作便捷、省时省力，且自动化程度高，不易出错，大大提高了工作效率和上料时的精准性。

Description

一种排线自动上料机

技术领域

本实用新型属于排线上料技术领域，具体涉及一种排线自动上料机。

背景技术

在显示屏组装的过程中，需要将排线附在玻璃盖板上，再进行压紧组装，为了提高工作效率，通常采用上料机对排线进行自动上料，而由于排线常常都是堆积放置在一起的，容易相互缠绕或打结，因此为了防止影响上料机的正常上料，需要人工手动清理排线，但该方式不仅操作繁琐，费时费力，且自动化程度低，长时间工作容易出错，大大影响了工作效率和上料的精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排线自动上料机，以解决上述背景技术中所提出的人工手动清理排线影响了工作效率和上料的精准性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

排线自动上料机，包括沿排线上料方向依次设置的清理机构和上料机构；

所述清理机构包括取料机械手和传送带，所述取料机械手包括至少两个进行向心运动或离心运动的夹臂，所述取料机械手通过所述夹臂的运动从堆叠工位按序夹取排线或向所述传送带按序释放排线；

所述上料机构包括相互连接的驱动组件与真空吸盘，所述驱动组件至少包括升降部分和移动部分，通过所述驱动组件的驱动使所述真空吸盘可根据排线顺序在所述传送带上吸取排线或向排线压紧工位释放排线。

优选的，所述取料机械手还包括连接框架，所述夹臂转动安装于所述连接框架的底部。

优选的，所述连接框架内设有第一气缸和活动块，所述第一气缸的输出端与所述活动块固定连接，所述活动块与所述夹臂之间铰接有活动杆，所述连接框架底部中心处开设有能够穿过所述活动杆的通孔。

优选的，所述取料机械手还包括置物架以及安装在所述置物架上的移动组件，所述移动组件包括第一Y轴直线导轨、X轴直线导轨和第一液压缸，其中所述第一Y轴直线导轨固定于所述置物架的内部顶侧，所述X轴直线导轨滑动连接于第一Y轴直线导轨的底部，所述第一液压缸固定于X轴直线导轨与连接框架之间。

优选的，所述上料机构还包括支撑架，所述驱动组件安装于所述支撑架上；所述驱动组件包括第二Y轴直线导轨和第二液压缸，其中所述第二Y轴直线导轨固定于所述支撑架的内部顶侧，所述第二液压缸连接于第二Y轴直线导轨与真空吸盘之间。

优选的，所述上料机构还包括下压装置，所述下压装置包括两个交错设置的压板以及用于驱动所述压板相对于传送带下压或抬起的转动部件。

优选的，所述转动部件包括设置于支撑架内壁两侧可上下移动的固定块与固定于支撑架内部底端两侧的固定板，其中所述压板的一端转动安装于所述固定板的顶部，所述固定块与所述压板之间铰接有连杆。

优选的，所述转动部件还包括固定于支撑架内壁两侧的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述固定块固定。

优选的，所述清理机构还包括导向装置，所述导向装置包括导向框及开设于导向框内的导向槽。

优选的，所述导向槽至少有部分为由所述导向框顶部向所述导向框一侧导向的斜槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)设置取料机械手从堆叠工位按序夹取排线，并将排线按序释放在传送带上，以此方便上料机构按序上料，代替了人工手动清理排线，操作便捷、省时省力，且自动化程度高，不易出错，大大提高了工作效率和上料时的精准性。

(2)设置导向装置可对放在传送带上的排向进行限位引导，以此使得排线能够整齐的横向排布在传送带上，进而便于后续的准确定位上料。

(3)设置下压装置可在排线上料前将排线的两端压平，以有效防止排线发生翘起，由此便于上料机构更好的进行取料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型清理机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料装置的结构示意图；

图4为图2中A部的放大图；

图5为本实用新型引导装置的构示意图；

图6为本实用新型两个压板交错下压时的结构示意图；

图中：真空吸盘-1；上料机构-2；传送带-3；清理机构-4；导向装置-5；第一气缸-6；第二气缸-7；下压装置-8；

置物架-41；移动组件-42；第一Y轴直线导轨-42a；X轴直线导轨-42b；第一液压缸-42c；连接框架-43；夹臂-44；活动块-45；活动杆-46；

支撑架-21；驱动组件-22；第二Y轴直线导轨-22a；第二液压缸-22b；

导向框-51；导向槽-52；

固定块-81；固定板-82；压板-83；连杆-84。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实施例所提供的排线自动上料机的结构示意图，由图可知，该排线自动上料机主要包括沿排线上料方向依次设置的清理机构4和上料机构2；

由图1、图2和图4可知，清理机构4包括取料机械手和传送带3，取料机械手包括移动组件42和夹臂44，移动组件42使夹臂44能够实现在x轴、y轴及z轴等方向上的多自由度运动，夹臂44设有至少两个，且通过至少两个夹臂44的向心运动或离心运动实现整体取料机械手的取料或放料。

具体的，该清理机构4包括用于堆叠放置排序的堆叠工位以及用于安装传送带3的排料传送工位。其中排料传送工位包括机架、转动安装于机架两端的转辊以及减速电机，传送带3可套设于两个转辊的外壁之间，且其中一个转辊通过减速电机驱动旋转，即通过减速电机带动转辊旋转，使转辊带动传送带3转动，从而可对排线进行传输；堆叠工位包括置物架41，可将堆叠的排线放入置物架41内，以供夹臂44夹取排线。

在本实用新型的一优选实施方式中，移动组件42包括第一Y轴直线导轨42a、X轴直线导轨42b和第一液压缸42c，其中第一Y轴直线导轨42a固定于置物架41的内部顶侧，且X轴直线导轨42b滑动连接于第一Y轴直线导轨42a的底部，第一液压缸42c固定于X轴直线导轨42b与连接框架43之间。使用时，可通过第一Y轴直线导轨42a可带动X轴直线导轨42b沿Y轴方向移动，且通过X轴直线导轨42b可带动第一液压缸42c沿X轴方向运动，同时通过第一液压缸42c可带动夹臂44上下运动，以此可使夹臂44进行任意方向的移动，进而方便实现堆叠工位上各位置处的排线夹取。其中：第一Y轴直线导轨42a和X轴直线导轨42b均由轨道、转动安装于轨道内的丝杆以及旋合于丝杆上的滑座组成，通过丝杆驱动滑座在轨道上移动，从而可实现与之连接的部件按给定方向做往复直线运动。基于此，X轴直线导轨42b的轨道可通过螺栓固定在第一Y轴直线导轨42a的滑座上，且第一液压缸42c的顶端可通过螺栓固定在X轴直线导轨42b的滑座上，以此组成移动组件42。

进一步的，取料机械手还包括连接框架43，且夹臂44转动安装于连接框架43的底部；连接框架43内设有第一气缸6和活动块45，且第一气缸6的输出端与活动块45固定连接，活动块45与夹臂44之间铰接有活动杆46，且连接框架43底部中心处开设有能够穿过活动杆46的通孔。

由上可知，取料时，可先通过第一Y轴直线导轨42a带动X轴直线导轨42b向堆叠排线处移动，而后可通过X轴直线导轨42b带动第一液压缸42c移至堆叠排线的上方，再通过第一液压缸42c驱动夹臂44下降至堆叠排线处，同时，利用第一气缸6驱动使得活动块45下降，活动块45同时推动多个活动杆46运动，之后活动杆46带动夹臂44转动，由此可使多个夹臂44做向心运动，从而可将排线的端部夹住，以此可实现无序取料；

放料时，可再次通过第一液压缸42c带动夹臂44上升，之后通过第一Y轴直线导轨42a带动夹臂44移动至传送带3的上方，并通过X轴直线导轨42b带动夹臂44移动，使夹臂44能够移至传送带3表面的正中间，然后通过第一液压缸42c带动夹臂44下降至传送带3处，利用第一气缸6驱动活动块45上升，使活动块45同时拉动多个活动杆46运动，之后活动杆46带动夹臂44转动，由此可使多个夹臂44做离心运动，从而将排线释放到传送带3上，以此可实现有序放料。

在本实用新型的一具体实施方式中，参考图1所示，清理机构4还包括导向装置5，导向装置5包括导向框51及开设于导向框51内的导向槽52。

优选的，导向槽52至少有部分为由导向框51顶部向导向框51一侧导向的斜槽。具体参考图5所示，导向槽52由从上到下依次连接的竖槽、斜槽与横槽组成，在夹臂44放料时，可将处于竖直状态的排线移至导向槽52的上方，并使排线进入竖槽内，而后排线通过斜槽进入横槽中，再从横槽滑落至传送带3上，以此使排线能够整齐的横向排布在传送带3上，进而便于准确定位上料。

在本实用新型的一具体实施方式中，参考图3和图6所示，上料机构2还包括下压装置8，且下压装置8包括两个交错设置的压板83以及用于驱动压板83相对于传送带3下压或抬起的转动部件。基于此，利用两个交错设置的压板83可将排序在传送带3上的排线两端压平，进而可有效防止排线翘起，以此便于后续的真空吸盘1进行吸附。

优选的，转动部件包括设置于支撑架21内壁两侧可上下移动的固定块81与固定于支撑架21内部底端两侧的固定板82，其中压板83的一端转动安装于固定板82的顶部，且固定块81与压板83之间铰接有连杆84。

优选的，转动部件还包括固定于支撑架21内壁两侧的第二气缸7，且第二气缸7的输出端与固定块81固定。

由上可知，利用传送带3可对排线进行有序传输，且当传送带3上的排线进入支撑架21内后可停止输送，而后利用第二气缸7驱动固定块81下降，使固定块81带动连杆84运动，之后连杆84带动压板83在固定板82上旋转，从而可带动压板83相排线转动，以此使得两个压板83分别压在排线的两端，进而可将翘起的部分压平，更加有利于后续工位的真空吸盘1顺利吸附；

且压平后，利用第二气缸7驱动固定块81上升，而后固定块81通过连杆84带动压板83转动，从而可将两个压板83抬起，以此使得后续工位的真空吸盘1能够顺利下降。

由图3可知，上料机构2包括相互连接的驱动组件22与真空吸盘1，驱动组件22至少包括升降部分和移动部分，且通过上料机构2可将传送带3上的排线一个个的附在压紧工位的玻璃盖板上。

具体的，关于上料机构2的排线上料，还包括支撑架21，且驱动组件22安装于支撑架21上；驱动组件22包括第二Y轴直线导轨22a和第二液压缸22b，其中第二Y轴直线导轨22a固定于支撑架21的内部顶侧，且第二液压缸22b连接于第二Y轴直线导轨22a与真空吸盘1之间。其中：第二Y轴直线导轨22a由轨道、转动安装于轨道内的丝杆以及旋合于丝杆上的滑座组成，通过丝杆驱动滑座在轨道上移动，从而可实现与之连接的部件按给定方向做往复直线运动。基于此，第二液压缸22b的顶端可通过螺栓固定在滑座上，以此组成驱动组件22。

由上可知，在上料时利用第二Y轴直线导轨22a带动第二液压缸22b向传送带3移动，使第二液压缸22b带动真空吸盘1移动，而后真空吸盘1移至排列在传送带3上的排线的正上方，之后通过第二液压缸22b带动真空吸盘1下降，从而可使真空吸盘1将排线吸住，然后再通过第二液压缸22b带动真空吸盘1上升，使第二液压缸22b带动排线上升，以实现取料；

之后，第二Y轴直线导轨22a可通过第二液压缸22b带动真空吸盘1移动，使真空吸盘1带动排线移至压紧工位处的玻璃盖板上方，然后第二液压缸22b带动真空吸盘1下降至玻璃盖板表面，而后真空吸盘1停止吸附释放排线，以此完成上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种排线自动上料机，其特征在于，包括沿排线上料方向依次设置的清理机构(4)和上料机构(2)；

所述清理机构(4)包括取料机械手和传送带(3)，所述取料机械手包括至少两个进行向心运动或离心运动的夹臂(44)，所述取料机械手通过所述夹臂(44)的运动从堆叠工位按序夹取排线或向所述传送带(3)按序释放排线；

所述上料机构(2)包括相互连接的驱动组件(22)与真空吸盘(1)，所述驱动组件(22)至少包括升降部分和移动部分，通过所述驱动组件(22)的驱动使所述真空吸盘(1)根据排线顺序在所述传送带(3)上吸取排线或向排线压紧工位释放排线。

2.根据权利要求1所述的排线自动上料机，其特征在于，所述取料机械手还包括连接框架(43)，所述夹臂(44)转动安装于所述连接框架(43)的底部。

3.根据权利要求2所述的排线自动上料机，其特征在于，所述连接框架(43)内设有第一气缸(6)和活动块(45)，所述第一气缸(6)的输出端与所述活动块(45)固定连接，所述活动块(45)与所述夹臂(44)之间铰接有活动杆(46)，所述连接框架(43)底部中心处开设有穿过所述活动杆(46)的通孔。

4.根据权利要求2所述的排线自动上料机，其特征在于，所述取料机械手还包括置物架(41)以及安装在所述置物架(41)上的移动组件(42)，所述移动组件(42)包括第一Y轴直线导轨(42a)、X轴直线导轨(42b)和第一液压缸(42c)，其中所述第一Y轴直线导轨(42a)固定于所述置物架(41)的内部顶侧，所述X轴直线导轨(42b)滑动连接于第一Y轴直线导轨(42a)的底部，所述第一液压缸(42c)固定于X轴直线导轨(42b)与连接框架(43)之间。

5.根据权利要求1所述的排线自动上料机，其特征在于，所述上料机构(2)还包括支撑架(21)，所述驱动组件(22)安装于所述支撑架(21)上；所述驱动组件(22)包括第二Y轴直线导轨(22a)和第二液压缸(22b)，其中所述第二Y轴直线导轨(22a)固定于所述支撑架(21)的内部顶侧，所述第二液压缸(22b)连接于第二Y轴直线导轨(22a)与真空吸盘(1)之间。

6.根据权利要求1所述的排线自动上料机，其特征在于，所述上料机构(2)还包括下压装置(8)，所述下压装置(8)包括两个交错设置的压板(83)以及用于驱动所述压板(83)相对于传送带(3)下压或抬起的转动部件。

7.根据权利要求6所述的排线自动上料机，其特征在于，所述转动部件包括设置于支撑架(21)内壁两侧可上下移动的固定块(81)与固定于支撑架(21)内部底端两侧的固定板(82)，其中所述压板(83)的一端转动安装于所述固定板(82)的顶部，所述固定块(81)与所述压板(83)之间铰接有连杆(84)。

8.根据权利要求7所述的排线自动上料机，其特征在于，所述转动部件还包括固定于支撑架(21)内壁两侧的第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端与所述固定块(81)固定。

9.根据权利要求1所述的排线自动上料机，其特征在于：所述清理机构(4)还包括导向装置(5)，所述导向装置(5)包括导向框(51)及开设于导向框(51)内的导向槽(52)。

10.根据权利要求9所述的排线自动上料机，其特征在于：所述导向槽(52)至少有部分为由所述导向框(51)顶部向所述导向框(51)一侧导向的斜槽。

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