CN218640674U - 轮毂电机和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种轮毂电机，该轮毂电机包括轮毂、轮轴、编码器、支架、第一侧盖和端盖，轮毂设有相对设置的第一侧口和第二侧口，第一侧盖盖设于第一侧口，第一侧盖设有安装槽，以及与安装槽相连通的第一开口和第二开口，支架设于安装槽内，轮轴自第二侧口一侧穿过第二开口，并与支架可拆卸连接，编码器自第一开口装入安装槽内，并与支架可拆卸连接，端盖盖设于第一开口。由于轮毂电机内第一侧盖设有安装槽，支架和编码器均设置在安装槽内，支架将编码器可拆卸安装于安装槽内，且安装槽的第一开口处设置有端盖，打开端盖即可对安装槽内的编码器进行拆卸和安装，便于编码器的更换和维修。

Description

轮毂电机和机器人

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机和机器人。

背景技术

轮毂电机将动力***集成到轮毂内，合理利用轮毂内空间，省略大量传动件，简化结构、降低成本，且由于每个轮毂可独立驱动，使得轮毂电机容易实现复杂的驱动方式。目前市场中的轮毂电机内编码器拆卸困难，不便于编码器的更换和维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种轮毂电机和机器人，旨在解决现有轮毂电机内编码器拆卸困难，不便于编码器的更换和维修的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供一种轮毂电机，包括轮毂、轮轴、编码器、支架、第一侧盖和端盖，所述轮毂设有相对设置的第一侧口和第二侧口，所述第一侧盖盖设于所述第一侧口，所述第一侧盖设有安装槽，以及与所述安装槽相连通的第一开口和第二开口，所述支架设于所述安装槽内，所述轮轴自所述第二侧口一侧穿过所述第二开口，并与所述支架可拆卸连接，所述编码器自所述第一开口装入所述安装槽内，并与所述支架可拆卸连接，所述端盖盖设于所述第一开口。

在其中一种实施例中，所述第一侧盖设有沉降槽，所述端盖安装于所述沉降槽内。

在其中一种实施例中，所述支架上设置有安装孔，所述轮毂电机还包括连接件，所述连接件贯穿所述编码器，并与所述安装孔的孔壁可拆卸连接。

在其中一种实施例中，所述安装孔沿所述轮轴的轴向方向延伸，所述连接件沿所述轮轴的轴向方向安装于所述安装孔内。

在其中一种实施例中，所述安装孔设有多个，并环设于所述轮轴，所述连接件设有多个，并与所述安装孔一一对应设置。

在其中一种实施例中，所述支架为圆盘状。

在其中一种实施例中，所述支架内设置有螺纹孔，所述轮轴上设置有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述支架和所述轮轴螺纹连接。

在其中一种实施例中，所述轮毂电机还包括第二侧盖，所述第二侧盖盖设于所述第二侧口。

在其中一种实施例中，所述第二侧盖内设置有避让口，所述轮轴通过所述避让口露设于所述第二侧盖外。

第二方面，本实用新型还提供了一种机器人，包括控制器和上述任一项所述的轮毂电机。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的轮毂电机，由于轮毂电机内第一侧盖设有安装槽，支架和编码器均设置在安装槽内，支架将编码器可拆卸安装于安装槽内，且安装槽的第一开口处设置有端盖，打开端盖即可对安装槽内的编码器进行拆卸和安装，便于编码器的更换和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中轮毂电机的示意图。

图2为图1所示轮毂电机的主视图。

图3为图2中A-A剖视图。

图4为图1所示轮毂电机的部分示意图。

图5为图1所示轮毂电机中第一侧盖的示意图。

图6为图1所示轮毂电机中支架的示意图。

附图标记：100、轮毂；110、第一侧口；120、第二侧口；200、轮轴；300、编码器；310、连通孔；400、支架；410、抵接面；430、凸起部；420、安装孔；500、第一侧盖；510、安装槽；520、第一开口；530、第二开口；540、沉降槽；541、连接槽；550、加强筋；560、第一定位孔；600、第二侧盖；610、避让口；620、第二定位孔；700、端盖；710、连接孔；800、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图6，一实施例的轮毂电机包括轮毂100、轮轴200、编码器300、支架400、第一侧盖500和端盖700，轮毂100设有相对设置的第一侧口110和第二侧口120，第一侧盖500盖设于第一侧口110，第一侧盖500设有安装槽510，以及与安装槽510相连通的第一开口520和第二开口530，支架400设于安装槽510内，轮轴200自第二侧口120一侧穿过第二开口530，并与支架400可拆卸连接，编码器300自第一开口520装入安装槽510内，并与支架400可拆卸连接，端盖700盖设于第一开口520。

可以理解的是，由于轮毂电机内第一侧盖500设有安装槽510，支架400和编码器300均设置在安装槽510内，支架400将编码器300可拆卸安装于安装槽510内，且安装槽510的第一开口520处设置有端盖700，打开端盖700即可对安装槽510内的编码器300进行拆卸和安装，便于编码器300的更换和维修。

具体的，轮毂100内与第一侧盖500连接处设置有第一定位槽，第一侧盖500上设置有第一定位孔560，轮毂电机还包括第一固定件，第一固定件穿设于第一定位孔560，并与第一定位槽的槽壁可拆卸连接，以将第一侧盖500紧固盖设于轮毂100的第一侧口110，便于第一侧盖500与轮毂100的定位安装。

进一步的，第一定位槽、第一定位孔560和第一固定件均设置有多个，且各第一定位槽、各第一定位孔560和各第一固定件一一对应设置。

具体的，在本实施例中，第一侧盖500内设置有多个加强筋550，以增强第一侧盖500对安装槽510槽壁的支撑力，使得安装槽510槽壁和支架400的连接更加稳定。优选的，加强筋550绕安装槽510槽壁两两间隔设置有六个，且相邻两个加强筋550之间的夹角为60度。

在一实施例中，请参阅图1至图6，第一侧盖500设有沉降槽540，端盖700安装于沉降槽540。

可以理解的是，通过将端盖700安装于沉降槽540内，可避免在轮毂电机工作过程中端盖700受到撞击导致损坏或划伤，延长端盖700的使用寿命。

具体的，第一侧盖500和端盖700均为扁平状，且第一侧盖500设置有第一表面和第二表面，第一侧盖500远离编码器300的一面为第一表面，第一侧盖500靠近编码器300的一面为第二表面，端盖700设置有第三表面和第四表面，端盖700远离第一侧盖500的一面为第三表面，端盖700与沉降槽540相抵接的面为第四表面，第一表面和第三表面处于同一个平面内，以更好的保护端盖700不受损伤，还可以提高轮毂电机的美观性。

进一步的，沉降槽540内设置有连接槽541，端盖700内设置有与连接槽541相适配的连接孔710，轮毂电机内还包括与连接槽541和连接孔710相适配的紧固件，紧固件穿过连接孔710后与连接槽541的槽壁相连接，以实现端盖700和第一侧盖500的可拆卸连接。

在一实施例中，请参阅图1至图6，支架400上设置有安装孔420，轮毂电机还包括连接件，连接件贯穿编码器300，并与所述安装孔420的孔壁可拆卸连接，通过连接件与安装孔420的孔壁可拆卸连接，既可将支架400和编码器300紧固连接，又方便更换编码器300。

在本实施例中，编码器300内设置有连通孔310，连通孔310与连接件相适配，连接件通过连通孔310贯穿编码器300。

具体的，安装孔420沿轮轴200的轴向方向延伸，连接件沿轮轴200的轴向方向安装于安装孔420内，便于轮轴200、支架400和编码器300三者之间的安装定位。

进一步的，安装孔420设有多个，并环设于轮轴200，连接件设有多个，并与安装孔420一一对应设置，提高了支架400和编码器300连接安装的可靠性和稳定性。

在一实施例中，请参阅图1至图6，支架400为圆盘状，由于轮毂100为环形件，圆盘状的支架400与轮毂电机的适配度更高。

具体的，支架400内设置有螺纹孔，轮轴200上设置有与螺纹孔相适配的外螺纹，支架400和轮轴200螺纹连接，此种连接手段加工工艺成熟，便于批量加工，可节约加工成本，并且通过螺纹连接支架400和轮轴200，使得支架400和轮轴200之间的安装更为稳固。

进一步的，轮毂100外设置有弹性件800，弹性件800在轮毂电机在工作过程中遇到异物时可发生形变，保护轮毂100不受损害，延长轮毂100的使用寿命。具体的，弹性件800为橡胶制成。

具体的，在本实施例中，支架400边沿设置有环形凸起部430，支架400还包括抵接面410，抵接面410与编码器300相抵接，凸起部430内可形成容置腔，用于容纳编码器300内各电器元件，避免编码器300内各电器元件与支架400直接接触造成损坏。

在一实施例中，请参阅图1至图6，轮毂电机还包括第二侧盖600，第二侧盖600盖设于第二侧口120，可避免在轮毂电机工作的过程中异物进入到轮毂电机内部，损坏轮毂电机内零件，因而，在第二侧口120处设置第二侧盖600可延长轮毂电机的使用寿命。

具体的，第二侧盖600内设置有避让口610，轮轴200通过避让口610露设于第二侧盖600外，以将轮毂电机与其所应用的设备相连接。

进一步的，轮毂100与第二侧盖600连接处设置有第二定位槽，第二侧盖600上设置有第二定位孔620，轮毂电机还包括第二固定件，第二固定件穿设于第二定位孔620，并与第二定位槽的槽壁可拆卸连接，以将第二侧盖600紧固盖设于轮毂100的第二侧口120，便于第一侧盖500与轮毂100的定位安装。

在本实施例中，第二定位槽、第二定位孔620和第二固定件均设置有多个，且各第二定位槽、各第二定位孔620和各第二固定件一一对应设置。

请参阅图1至图6，一实施例的机器人包括控制器和上述任一实施例中的轮毂电机。可以理解的是，通过控制器传递信号给轮毂电机中的编码器300，编码器300接收信号以带动轮毂电机带动机器人完成用户的指令，且安装槽510的第一开口520处设置有端盖700，打开端盖700即可对设于轮毂电机内的编码器300进行拆卸和安装，便于编码器300的更换和维修。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂、轮轴、编码器、支架、第一侧盖和端盖，所述轮毂设有相对设置的第一侧口和第二侧口，所述第一侧盖盖设于所述第一侧口，所述第一侧盖设有安装槽，以及与所述安装槽相连通的第一开口和第二开口，所述支架设于所述安装槽内，所述轮轴自所述第二侧口一侧穿过所述第二开口，并与所述支架可拆卸连接，所述编码器自所述第一开口装入所述安装槽内，并与所述支架可拆卸连接，所述端盖盖设于所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一侧盖设有沉降槽，所述端盖安装于所述沉降槽内。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述支架上设置有安装孔，所述轮毂电机还包括连接件，所述连接件贯穿所述编码器，并与所述安装孔的孔壁可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装孔沿所述轮轴的轴向方向延伸，所述连接件沿所述轮轴的轴向方向安装于所述安装孔内。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装孔设有多个，并环设于所述轮轴，所述连接件设有多个，并与所述安装孔一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述支架为圆盘状。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述支架内设置有螺纹孔，所述轮轴上设置有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述支架和所述轮轴螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括第二侧盖，所述第二侧盖盖设于所述第二侧口。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于，所述第二侧盖内设置有避让口，所述轮轴通过所述避让口露设于所述第二侧盖外。

10.一种机器人，其特征在于，包括控制器和权利要求1至8任一项所述的轮毂电机。

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