CN218640428U - 一种钉箱机的推挡齐平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钉箱机的推挡齐平机构，将挡板的角度设计成垂直或大致垂直设置，挡板可上下移动地设置，当两封钉侧板完成翻折和压折痕操作的纸板在纸板输送机的输送装置的输送下，进入齐平工作，推板从后侧将纸板快速向前推至与位于其前方的挡板相抵，以完成纸板的两封钉侧板的齐平整理，齐平整理完成之后，挡板下行允许纸板继续下一工序，由于挡板的初始位置呈垂直或大致垂直位置，对纸板推挡过程中有足够的阻挡力度，保证两封钉侧板的边缘在进行第一钉打钉工作之前能够推挡平齐，保证了完成全部打钉工作后的纸板的成品，具有足够的齐平度以及美观度，保证产品的生产质量。

Description

一种钉箱机的推挡齐平机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱设备技术领域，特别涉及钉箱机的推挡齐平机构。

背景技术

纸箱的生产过程需要经过自动输送、翻折、压痕以及边缘齐平等操作，钉箱机的推挡齐平机构的主要作用是对纸箱的纸板在经过翻折和压痕操作后因折痕线的不平齐导致纸板的两封钉侧板的边缘错开的问题进行齐平处理，整理后再通过打钉机构对两封钉侧板的重叠部分进行打钉固定，从而达到纸板在封钉操作完成后，达到一个比较平齐的效果，现有技术中的推挡齐平机构由于其在挡板的预设角度采用一个带有倾角的设计，也可以说挡板在初始位置时挡板带有一定的倾斜角度（非垂直），此种设计会导致在纸板被推板推送至挡板的过程中，挡板对纸板挡齐的力度不够，出现纸板的两封钉侧板的边缘出现不够平齐的情况，最终导致生产出的纸箱齐平度不够，影响产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种钉箱机的推挡齐平机构，旨在解决现有的钉箱机的推挡齐平机构的挡板在阻挡纸板的过程中，出现阻挡力度不够，导致纸板的两封钉侧板的边缘出现不够平齐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种钉箱机的推挡齐平机构，包括：导杆，导杆设有至少两根；

第一移动座，第一移动座可滑动地装于导杆上；

第一驱动装置，第一驱动装置装于机架；

传动装置，第一驱动装置通过传动装置与第一移动座传动连接，第一驱动装置用于驱动传动装置带动第一移动座前后移动；

推板组件，推板组件包括推板和枢接座，推板通过枢接座可枢转安装于第一移动座上；以及

挡板组件，挡板组件包括挡板和第二驱动装置，其中，挡板为垂直或大致垂直设置，挡板可上下移动地设置，第二驱动装置用于驱动挡板沿垂向上下移动。

进一步地，第二驱动装置为第二伺服电机，挡板组件还包括基座、第三滑动座以及滑板，第二伺服电机装于基座，第二伺服电机的输出轴与滑板连接，第二伺服电机驱动滑板升降时，可带动挡板沿第三滑动座的滑槽上下移动。

进一步地，挡板组件位于打钉机构的下方或下方后侧，当挡板升起时，挡板将会与推板推送的纸板相抵顶，当挡板下降后，纸板在未受到挡板的限制后，输送机构将继续将纸板往前输送。

进一步地，第一移动座下方连接的至少一个导向板，导向板的前端部设有弧形弯曲的起翘部，导向板用于对翘起的封钉侧板的重叠部分进行下压引导。

进一步地，推板和挡板一前一后间隔设置，在推板和挡板的推挡操作之前完成对纸板两封钉侧板的重叠部分下压引导以及完成第一钉的打钉操作，在挡板下行后，纸板继续移动，打钉机构同步连续打钉。

进一步地，传动装置包括与第一驱动装置传动轴/杆连接的转盘，以及与转盘传动连接的连轩组件。

进一步地，连轩组件包括第一枢接件和第二枢接件，第一枢接件和第二枢接件之间通过连接管或连接螺杆连接，第一枢接件与转盘枢接，第二枢接件与第一移动座枢接。

进一步地，还包括压紧装置，压紧装置包括左压轮组和右压轮组，左压轮组和右压轮组均设置有多个压轮，左压轮组和右压轮组分别对纸板的两侧施以向下的作用力，从推板推送至挡板的传送过程中对纸板的两侧边进行下压引导。

进一步地，还包括第一滑动座，第一移动座通过第一滑动座可滑动地装于所述的导杆，第一滑动座内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆上。

进一步地，还包括第二移动座、丝杆以及用于驱动第二移动座前后移动的第三驱动装置，第二移动座可滑动地装于所述导杆上，第一驱动装置装于第二移动座上，第二移动座上装有调节座，丝杆与调节座螺蚊配合连接，第三驱动装置可驱动丝杆正向或反向转动，通过调节座驱使第二移动座沿导杆长度方向前后移动。

进一步地，还包括第二滑动座，第二移动座通过第二滑动座可滑动地装于所述的导杆，第二滑动座内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆上。

本实用新型技术方案将挡板的角度设计成垂直或大致垂直设置，挡板可上下移动地设置，当两封钉侧板完成翻折和压折痕操作的纸板在纸板输送机的输送装置的输送下，进入齐平工作并被传感器感应到时，纸板输送机的控制***控制第一驱动装置快驱动传动组件带动移动座快速向前移动，并使枢接于枢接座的推板从后侧将纸板快速向前推至与位于其前方的挡板相抵，以完成纸板的两封钉侧板的齐平整理，齐平整理完成之后，挡板下行允许纸板继续下一工序，由于挡板的初始位置呈垂直或大致垂直位置，对纸板推挡过程中有足够的阻挡力度，保证两封钉侧板的边缘在进行第一钉打钉工作之前能够推挡平齐，保证了完成全部打钉工作后的纸板的成品，具有足够的齐平度以及美观度，保证产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的挡板组件立体图；

图5为本实用新型的挡板组件分解图；

图6为本实用新型的传动装置示意图；

图7为本实用新型的压紧装置示意图；

图8为图7中的标号A的特征放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、导杆；2、第一移动座；3、第一驱动装置；4、传动装置；41、转盘；42、连轩组件；421、第一枢接件；422、第二枢接件；423、连接管；5、推板组件；51、推板；52、枢接座；6、挡板组件；61、挡板；62第二驱动装置；63、基座；631、底板；632、侧板；65、第三滑动座；66、滑板；7、第一滑动座；8、第二移动座；81、丝杆；82、第三驱动装置；83、调节座；9、第二滑动座；95、导向板；10、压紧装置，101、左压轮组；102、右压轮组；100a、压轮；100、打钉机构；200、支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种钉箱机的推挡齐平机构，参见图1至8所示，包括：导杆1、第一移动座2、第一驱动装置3、传动装置4、推板组件5以及挡板组件6，其中，导杆1设有至少两根；第一移动座2可滑动地装于导杆1上；第一驱动装置3装于机架；第一驱动装置3通过传动装置4与第一移动座2传动连接，第一驱动装置3用于驱动传动装置4带动第一移动座2前后移动；推板组件5包括推板51和枢接座52，推板51通过枢接座52可枢转安装于第一移动座2上；挡板组件6包括挡板61和第二驱动装置62，其中，挡板61为垂直或大致垂直设置，垂直或大致垂直设置能够跟推板51相互作用，提供足够的挡齐力度，保证两封钉侧板的边缘在进行第一钉打钉工作之前能够推挡平齐，挡板61可上下移动地设置，第二驱动装置62用于驱动挡板61沿垂向上下移动，挡板61具有向上移动与推板51相互配合形成推挡的第一位置，以及向下移动以允许纸板继续移动到下一工序的第二位置。

具体地，在挡板组件6的上方设置打钉机构100，打钉机构100用于对两侧封钉板的重叠部分进行打钉。

在本实用新型的实施例中，第二驱动装置62为第二伺服电机，挡板组件6还包括基座63、滑动座以及滑板66，第二伺服电机装于基座63，第二伺服电机的输出轴与滑板66连接，第二伺服电机驱动滑板66升降时，可带动挡板61沿滑动座的滑槽上下移动。第二驱动装置62还可为气缸或直线电机。

具体地，基座63包括一底板631和两侧板，第二伺服电机通过滑板66上下可滑动地设于第三滑动座65上。

具体地，挡板组件6位于打钉机构100的下方或下方后侧，当挡板61升起时，挡板61将会与推板51推送的纸板相抵顶，当挡板61下降后，纸板在未受到挡板61的限制后，输送机构将继续将纸板往前输送。

在本实用新型的实施例中，第一移动座2下方连接的至少一个导向板95，导向板95的前端部设有弧形弯曲的起翘部，导向板95用于对翘起的封钉侧板的重叠部分进行下压引导。

具体地，推板51和挡板61一前一后间隔设置，在推板51和挡板61的推挡操作之前完成对纸板两封钉侧板的重叠部分下压引导以及完成第一钉的打钉操作，在挡板61下行后，纸板继续移动，打钉机构100同步连续打钉。

推板51通过枢轴枢接安装于枢接座52并可向打钉机构100的方向摆动，为了使推板51在摆动后具有恢复初始状态的作用力，枢轴上装有扭簧（未图示），扭簧的两端分别与枢接座52和推板51相抵，当纸板完全进入齐平工位后，扭簧对推板51施予反向摆动的弹力，以保证推板51能恢复初始状态。

具体地，第一驱动装置3可为第一气缸或者第一伺服电机，为第一气缸时，气缸的活塞杆通过传动装置4与第一移动座2连接；为第一伺服电机时，传动装置4包括与第一驱动装置3传动轴/杆连接的转盘41，以及与转盘41传动连接的连轩组件42；

第一伺服电机驱动转盘41转动时，可通过连杆组件驱动第一移动座2沿导杆1前后移动，以实现纸板封钉侧板的推挡齐平整理。

具体地，连轩组件42包括第一枢接件421和第二枢接件422，第一枢接件421和第二枢接件422之间通过连接管423或连接螺杆连接，第一枢接件421与转盘41枢接，第二枢接件422与第一移动座2枢接。

如图7、图8所示，在本实用新型的实施例中，还包括压紧装置10，压紧装置10包括左压轮组101和右压轮组102，左压轮组101和右压轮组102均设置有多个压轮100a，左压轮组101和右压轮组102分别对纸板的两侧施以向下的作用力，从推板51推送至挡板61的传送过程中对纸板的两侧边进行下压引导,为了使纸板在传送过程中更加的顺畅，左压轮组101和右压轮组102的安装后的位置朝挡板61方向倾斜,纸板位于压紧装置10与输送装置之间，压紧装置10与输送装置之间具有允许纸板通过的间隙。

在本实用新型的实施例中，还包括第一滑动座7，第一移动座2通过第一滑动座7可滑动地装于的导杆1，第一滑动座7内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆1上，导套或轴承能使第二移动座8的滑动更为丝滑顺畅。

在本实用新型的实施例中，还包括第二移动座8、丝杆81以及用于驱动第二移动座8前后移动的第三驱动装置82，第二移动座8可滑动地装于导杆1上，第一驱动装置3装于第二移动座8上，第二移动座8上装有调节座83，丝杆81与调节座83螺蚊配合连接，第三驱动装置82可驱动丝杆81正向或反向转动，通过调节座83驱使第二移动座8沿导杆1长度方向前后移动。第三驱动装置82为第三伺服电机，第三伺服电机驱动丝杆81旋转时，可通过与调节座83的螺纹配合驱动第二移动座8沿导杆1前后移动，调节推板51与挡板61之间的间距，从而适配横向方向上不同长度的纸板的推挡平齐整理。

在本实用新型的实施例中，还包括第二滑动座9，第二移动座8通过第二滑动座9可滑动地装于的导杆1，第二滑动座9内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆1上，导套或轴承能使第二移动座8的滑动更为丝滑顺畅。

在本实用新型实施例中，还包括两块支撑板200，每根导杆1的两端分别固定于相应的支撑板200上，丝杆81的两端可转动地装于相应的支撑板200上。

本实用新型的工作原理进行如下说明：

纸板（未图示）通过输送机构（未图示）进入到齐平工位，传感器（未图示）检测到信息后反馈给控制***，控制***控制第二驱动装置62驱动挡板61向上移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制第一驱动装置3驱动推板51从纸板后侧将纸板推至与挡板61相抵，在此过程中压紧装置10对纸板的两侧边进行下压引导，直至推板51将纸板推送至与挡板61相抵时，控制打钉机构100向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第二驱动装置62驱动挡板61向下移动离开阻挡纸板继续前行的位置，此后，打钉机构100继续对前行的纸板进行连续打钉，直至纸板完成打钉操作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关/相近的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于，包括：

导杆（1），导杆（1）设有至少两根；

第一移动座（2），第一移动座（2）可滑动地装于导杆（1）上；

第一驱动装置（3），第一驱动装置（3）装于机架；

传动装置（4），第一驱动装置（3）通过传动装置（4）与第一移动座（2）传动连接，第一驱动装置（3）用于驱动传动装置（4）带动第一移动座（2）前后移动；

推板组件（5），推板组件（5）包括推板（51）和枢接座（52），推板（51）通过枢接座（52）可枢转安装于第一移动座（2）上；以及

挡板组件（6），挡板组件（6）包括挡板（61）和第二驱动装置（62），其中，挡板（61）为垂直或大致垂直设置，挡板（61）可上下移动地设置，第二驱动装置（62）用于驱动挡板（61）沿垂向上下移动。

2.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：第二驱动装置（62）为第二伺服电机，挡板组件（6）还包括基座（63）、第三滑动座（65）以及滑板（66），第二伺服电机装于基座（63），第二伺服电机的输出轴与滑板（66）连接，第二伺服电机驱动滑板（66）升降时，可带动挡板（61）沿第三滑动座（65）的滑槽上下移动。

3.如权利要求2所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：挡板组件（6）位于打钉机构（100）的下方或下方后侧，当挡板（61）升起时，挡板（61）将会与推板（51）推送的纸板相抵顶，当挡板（61）下降后，纸板在未受到挡板（61）的限制后，输送机构将继续将纸板往前输送。

4.如权利要求3所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：第一移动座（2）下方连接至少一个导向板（95），导向板（95）的前端部设有弧形弯曲的起翘部，导向板（95）用于对翘起的封钉侧板的重叠部分进行下压引导。

5.如权利要求4所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：推板（51）和挡板（61）一前一后间隔设置，在推板（51）和挡板（61）的推挡操作之前完成对纸板两封钉侧板的重叠部分下压引导以及完成第一钉的打钉操作，在挡板（61）下行后，纸板继续移动，打钉机构（100）同步连续打钉。

6.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：传动装置（4）包括与第一驱动装置（3）传动轴/杆连接的转盘（41），以及与转盘（41）传动连接的连轩组件（42）。

7.如权利要求6所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：连轩组件（42）包括第一枢接件（421）和第二枢接件（422），第一枢接件（421）和第二枢接件（422）之间通过连接管（423）或连接螺杆连接，第一枢接件（421）与转盘（41）枢接，第二枢接件（422）与第一移动座（2）枢接。

8.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：还包括压紧装置（10），压紧装置（10）包括左压轮组（101）和右压轮组（102），左压轮组（101）和右压轮组（102）均设置有多个压轮（100a），左压轮组（101）和右压轮组（102）分别对纸板的两侧施以向下的作用力，从推板（51）推送至挡板（61）的传送过程中对纸板的两侧边进行下压引导。

9.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：还包括第二移动座（8）、丝杆（81）以及用于驱动第二移动座（8）前后移动的第三驱动装置（82），第二移动座（8）可滑动地装于所述导杆（1）上，第一驱动装置（3）装于第二移动座（8）上，第二移动座（8）上装有调节座（83），丝杆（81）与调节座（83）螺蚊配合连接，第三驱动装置（82）可驱动丝杆（81）正向或反向转动，通过调节座（83）驱使第二移动座（8）沿导杆（1）长度方向前后移动。

10.如权利要求9所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：还包括第一滑动座（7）和第二滑动座（9），第一移动座（2）通过第一滑动座（7）可滑动地装于所述的导杆（1），第一滑动座（7）内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆（1）上，第二移动座（8）通过第二滑动座（9）可滑动地装于所述的导杆（1），第二滑动座（9）内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆（1）上。

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