CN218618946U

CN218618946U - 一种板卡进板运输机构以及aoi检测***

Info

Publication number: CN218618946U
Application number: CN202123113241.1U
Authority: CN
Inventors: 张沈佳
Original assignee: Guangzhou Luchen Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Luchen Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2031-12-10

Abstract

本实用新型涉及一种板卡进板运输机构以及AOI检测***。所述板卡进板运输机构包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件。所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；所述感应组件设置于所述轨道，其包括停板传感器，所述板卡运动至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件伸出至所述输送装置上方并与所述板卡抵接，所述压板组件压合于所述输送装置上方，所述板卡夹持固定于所述压板组件以及所述输送装置之间。利用所述动力装置驱动所述输送装置往复运动，实现对板卡的运输，并设置所述调宽组件调节两个所述轨道之间的距离，以适应不同尺寸的板卡，提高机构的产品适用性。

Description

一种板卡进板运输机构以及AOI检测***

技术领域

本实用新型涉及PCB电路板卡生产技术领域，特别是涉及一种板卡进板运输机构以及AOI检测***。

背景技术

早期的PCB板卡生产中，检测主要由人工目检配合电检测来完成的，随着电子技术的发展，PCB布线密度不断提高，人工目检难度增大，误判率升高，且对检测者的健康损害更大，电检测程序编制更加烦琐，成本更高，并且无法检测某些类型的缺陷，因此，AOI自动光学检测技术越来越多地应用于PCB板卡制造中。

AOI(Automated Optical Inspection)检测又称自动光学检测技术，也称为机器视觉检测技术或自动视觉检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI***组成是由相机、镜头、光源、计算机等通用器件集成的简单光学成像与处理***。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB采集图像，经过图像处理后，将测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，以检查出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

在PCB板卡的AOI检测中，为实现自动化，其需要设置板卡进板运输机构用以将板卡运输到指定位置经摄像头扫描采集图像，而由于不同生产批次中板卡的大小尺寸及重量有所不同，使用单一规格的板卡进板运输机构进行运输会容易导致尺寸较小的板卡发生掉落，而尺寸较大的板卡则无法进行运输。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种板卡进板运输机构，其具有运输尺寸可调、产品适用性广的优点。

一种板卡进板运输机构，其包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件；

所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；

所述调宽组件与其中一所述轨道固定连接，并驱动所述轨道沿其宽度方向运动；

所述驱动组件对应设置于所述轨道；每个所述驱动组件包括动力装置、传动装置、输送装置，所述动力装置通过所述传动装置带动所述输送装置，并使所述输送装置沿所述轨道的长度方向作往复运动；所述板卡放置于所述驱动组件的输送装置上，并在所述驱动组件的输送装置的带动下沿所述轨道的长度方向运动；

所述阻挡组件固定设置于所述轨道，并活动伸出设置于所述输送装置上方；

所述压板组件活动压合于所述输送装置上方；

所述感应组件设置于所述轨道上，其包括停板传感器，所述板卡运动至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件伸出至所述输送装置上方并与所述板卡抵接，所述压板组件压合于所述输送装置上方，所述板卡夹持固定于所述压板组件以及所述输送装置之间。

本实用新型实施例所述板卡进板运输机构，其设置所述移动轨道组件以及所述驱动组件，利用所述动力装置驱动所述输送装置往复运动，进而实现对板卡的运输；通过设置所述调宽组件，通过驱动其中一所述轨道沿其宽度方向运动，进而调节两个所述轨道之间的距离，以适应不同尺寸的板卡，提高机构的产品适用性。另外，还通过所述阻挡组件的设置，使得可以调节板卡边缘与所述轨道端部的距离，以满足不同板卡对工艺边的需求。

进一步地，所述调宽组件包括调宽丝杆、调宽动力装置以及丝杆螺母，所述调宽丝杆沿所述轨道的宽度方向延伸设置；所述调宽动力装置与所述调宽丝杆驱动连接，并使其绕中心轴转动；所述丝杆螺母与其中一所述轨道固定连接，并套设于所述调宽丝杆上。利用所述调宽丝杆与所述丝杆螺母的螺纹配合，所述调宽动力装置驱动所述调宽丝杆转动，即可实现对所述轨道位置的调整，操作简便，自动化程度高，可实现快速调整。

进一步地，所述轨道包括进板端以及检测端，所述感应组件还包括进板传感器，所述进板传感器设置于所述轨道的进板端，所述板卡位于所述进板传感器的感应位置时，所述驱动组件开始工作；所述停板传感器以及所述阻挡组件设置于所述轨道的检测端；所述压板组件位于所述进板传感器以及所述停板传感器之间。利用进板传感器以及所述停板传感器，当所述板卡位于所述进板传感器的感应位置时，所述驱动组件开始工作并对所述板卡进行运输，当所述板卡运输至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件与所述板卡抵接，使其停止，且所述压板组件夹持固定所述板卡，以便于进行检测；所述进板传感器以及所述停板传感器的设置实现了检测的自动化，减少了人工操作。

进一步地，所述驱动组件为链条驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为链轮组，所述输送装置为链条；所述链轮组包括主动链轮、张紧链轮、从动链轮以及从动惰链轮；所述主动链轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动链轮与所述张紧链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰链轮包括第一从动惰链轮以及第二从动惰链轮，所述第一从动惰链轮分别设置于所述主动链轮的两侧，所述第二从动惰链轮分别设置于所述张紧链轮两侧；所述链条套设于所述主动链轮、所述张紧链轮、所述从动链轮以及所述从动惰链轮外，且所述主动链轮以及所述第一从动惰链轮分别位于所述链条的两侧，所述张紧链轮以及所述第二从动惰链轮分别位于所述链条的两侧。所述链条式驱动组件能够实现更大负载，满足对大尺寸板卡的运输需求。

进一步地，所述驱动组件为同步带驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为滑轮组，所述输送装置为同步带或平皮带；所述滑轮组包括主动轮、张紧轮、从动轮以及从动惰轮，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动轮与所述张紧轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰轮包括第一从动惰轮以及第二从动惰轮，所述第一从动惰轮分别设置于所述主动轮的两侧，所述第二从动惰轮分别设置于所述张紧轮的两侧；所述同步带或平皮带套设于所述主动轮、所述张紧轮、所述从动轮以及所述从动惰轮外，且所述主动轮以及所述第一从动惰轮分别位于所述同步带或平皮带的两侧，所述张紧轮以及所述第二从动惰轮分别位于所述同步带或平皮带的两侧。所述同步带或平皮带式驱动组件用以运输小尺寸的板卡，能够防止其出现掉落，同时同步带或平皮带其能够减少所述板卡进板运输机构其在厚度方向上的尺寸，为板卡的AOI检测带来更好的光源条件。

进一步地，还包括导向组件；所述导向组件包括光轴、直线轴承，所述光轴沿所述轨道的宽度方向设置；所述直线轴承固定于其中一个所述轨道，并活动套设于所述光轴上；或者，所述导向组件包括直线导轨以及滑块，所述滑块固定于其中一个所述轨道，并滑动设置于所述直线导轨。所述导向组件的设置用以对所述轨道的运动进行导向，使其运动更为稳定。

进一步地，所述压板组件固定设置于所述轨道上，以便更好地对所述板卡进行固定。

进一步地，所述阻挡组件沿所述轨道的长度方向活动设置于所述轨道，并可限位固定于第一阻挡位以及第二阻挡位；所述停板传感器包括第一停板传感器以及第二停板传感器，所述第一停板传感器的感应位置覆盖于所述第一阻挡位，所述第二停板传感器的感应位置覆盖于所述第二阻挡位。所述阻挡组件活动设置使得能够提高对不同尺寸板卡的适用性，尤其对于超大尺寸的板卡，也能实现运输及固定。

进一步地，所述轨道上还固定设置有刷尘组件，用以对进行光学检测的CCD相机等组件进行刷尘，避免灰尘等影响检测精确度。

另外，本实用新型实施例还提供一种AOI检测***，其包括AOI检测机构以及以上所述的板卡进板运输机构。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述板卡进板运输结构整体示意图；

图2为本实用新型实施例1所述板卡进板运输结构***示意图；

图3为本实用新型实施例1所述板卡进板运输结构局部示意图；

图4为本实用新型实施例2所述板卡进板运输结构整体示意图；

图5为本实用新型实施例2所述板卡进板运输结构***示意图；

图6为本实用新型实施例2所述板卡进板运输结构局部示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1-3，图1为本实用新型实施例1所述板卡进板运输结构整体示意图，图2为本实用新型实施例1所述板卡进板运输结构***示意图，图3为本实用新型实施例1所述板卡进板运输结构局部示意图，本实用新型实施例1提供一种板卡进板运输机构，其包括移动轨道组件10、调宽组件20、驱动组件30、阻挡组件40、压板组件50以及感应组件60；

移动轨道组件10包括至少两个平行设置的轨道11，在本实施例中，轨道11的数目为2，在其他实施方式中，其数目可以为更多；

调宽组件20与其中一轨道11固定连接，并驱动轨道11沿其宽度方向运动；

对应地，在本实用新型中驱动组件30的数目为2，其对应设置于两个轨道11，在其他实施方式中，驱动组件30的数目可以为更多；每个驱动组件30包括动力装置31、传动装置32、输送装置33，动力装置31通过传动装置32带动输送装置33，并使输送装置33沿轨道11的长度方向作往复运动；所述板卡放置于两个驱动组件30的输送装置33上，并在两个驱动组件30的输送装置33的带动下沿轨道11的长度方向运动；

阻挡组件40固定设置于轨道11，并活动伸出设置于输送装置33上方；

压板组件50活动压合于输送装置33上方；

感应组件60设置于轨道11上，其包括停板传感器61，所述板卡运动至停板传感器61的感应位置时，阻挡组件40伸出至输送装置33上方并与所述板卡抵接，压板组件50压合于输送装置33上方，所述板卡夹持固定于压板组件50以及输送装置33之间。

本实用新型实施例1所述板卡进板运输机构，其设置移动轨道组件10以及驱动组件30，利用动力装置31驱动输送装置33往复运动，进而实现对板卡的运输；通过设置调宽组件20，通过驱动其中一轨道11沿其宽度方向运动，进而调节两个轨道11之间的距离，以适应不同尺寸的板卡，提高机构的产品适用性。另外，还通过阻挡组件40的设置，使得可以调节板卡边缘与轨道11端部的距离，以满足不同板卡对工艺边的需求。

具体地，调宽组件20包括调宽丝杆21、调宽动力装置22以及丝杆螺母23，调宽丝杆21沿轨道11的宽度方向延伸设置；调宽动力装置22与调宽丝杆21驱动连接，并使其绕中心轴转动；丝杆螺母23与其中一轨道11固定连接，并套设于调宽丝杆21上。利用调宽丝杆21与丝杆螺母23的螺纹配合，调宽动力装置22驱动调宽丝杆21转动，即可实现对轨道11位置的调整，操作简便，自动化程度高，可实现快速调整。

轨道11包括进板端以及检测端，感应组件60还包括进板传感器62，进板传感器62设置于轨道11的进板端，所述板卡位于进板传感器62的感应位置时，驱动组件30开始工作；停板传感器61以及阻挡组件40设置于轨道11的检测端；压板组件50位于进板传感器62以及停板传感器61之间。利用进板传感器62以及停板传感器61，当所述板卡位于进板传感器62的感应位置时，驱动组件30开始工作并对所述板卡进行运输，当所述板卡运输至停板传感器61的感应位置时，阻挡组件40与所述板卡抵接，使其停止，且压板组件50夹持固定所述板卡，以便于进行检测；进板传感器62以及停板传感器61的设置实现了检测的自动化，减少了人工操作。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，驱动组件30为链条驱动组件，动力装置31为驱动电机，传动装置32为链轮组，输送装置33为链条；所述链轮组包括主动链轮321、张紧链轮322、从动链轮323以及从动惰链轮324；主动链轮321安装于所述驱动电机的输出轴上，且主动链轮321与张紧链轮322分别转动设置于轨道11两端；从动链轮323的数目为2，其分别转动设置于轨道11两端；从动惰链轮324包括第一从动惰链轮以及第二从动惰链轮，所述第一从动惰链轮的数目为2，其分别设置于主动链轮321的两侧，所述第二从动惰链轮的数目为2，其分别设置于张紧链轮322两侧；所述链条套设于主动链轮321、张紧链轮322、从动链轮323以及从动惰链轮324外，且主动链轮321以及所述第一从动惰链轮分别位于所述链条的两侧，张紧链轮322以及所述第二从动惰链轮分别位于所述链条的两侧。所述链条式的驱动组件30能够实现更大负载，满足对大尺寸板卡的运输需求。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，所述板卡进板运输机构还包括导向组件70；导向组件70包括光轴71、直线轴承72，光轴71沿轨道11的宽度方向设置；直线轴承72固定于其中一个轨道11，并活动套设于光轴71上。导向组件70的设置用以对轨道11的运动进行导向，使其运动更为稳定。

压板组件50的数目为2，其分别固定设置于两个轨道11上，以便更好地对所述板卡进行固定。

阻挡组件40沿轨道11的长度方向活动设置于轨道11，并可限位固定于第一阻挡位P1以及第二阻挡位P2；停板传感器61包括第一停板传感器611以及第二停板传感器612，第一停板传感器61的感应位置覆盖于第一阻挡位P1，第二停板传感器61的感应位置覆盖于第二阻挡位P2。阻挡组件40活动设置使得能够提高对不同尺寸板卡的适用性，尤其对于超大尺寸的板卡，也能实现运输及固定。

轨道11上还固定设置有刷尘组件80，用以对进行光学检测的CCD相机等组件进行刷尘，避免灰尘等影响检测精确度。

实施例2

请参照图4-6，图4为本实用新型实施例2所述板卡进板运输结构整体示意图，图5为本实用新型实施例2所述板卡进板运输结构***示意图，图6为本实用新型实施例2所述板卡进板运输结构局部示意图，本实用新型实施例2提供一种板卡进板运输机构，其与实施例1的区别在于：在本实施例中，驱动组件30为平皮带驱动组件，动力装置31为驱动电机，传动装置32为滑轮组，输送装置33为平皮带；所述滑轮组包括主动轮325、张紧轮326、从动轮327以及从动惰轮328，主动轮325安装于所述驱动电机的输出轴上，且主动轮325与张紧轮326分别转动设置于轨道11两端；从动轮327的数目为2，其分别转动设置于轨道11两端；从动惰轮328包括第一从动惰轮以及第二从动惰轮，所述第一从动惰轮的数目为2，其分别设置于主动轮325的两侧，所述第二从动惰轮的数目为2，其分别设置于张紧轮326的两侧；所述平皮带套设于主动轮325、张紧轮326、从动轮327以及从动惰轮328外，且主动轮325以及所述第一从动惰轮分别位于所述平皮带的两侧，所述张紧轮以及所述第二从动惰轮分别位于所述平皮带的两侧。

作为一种可选实施方式，调宽组件20还包括调宽传感器24，其用以感应两个轨道11之间的距离。

另外，在本实施例中，导向组件70包括直线导轨73以及滑块74，滑块74固定于其中一个轨道11，并滑动设置于直线导轨73。

利用动力装置31驱动所述平皮带转动，进一步利用静摩擦力带动位于所述平皮带上的板卡运动，实现对其进行运输的目的，所述平皮带式结构的驱动组件30用以运输小尺寸的板卡，能够防止其出现掉落，同时同步带其能够减少所述板卡进板运输机构其在厚度方向上的尺寸，为板卡的AOI检测带来更好的光源条件。

实施例3

本实用新型实施例3提供一种板卡进板运输机构，其与实施例2的区别在于：在本实施例中，驱动组件30为同步带驱动组件，动力装置31为驱动电机；传动装置32为齿形带轮组，其具体组成及设置与实施例2类似，仅主动轮、张紧轮、从动轮以及从动惰轮的外周面均设置有齿形；输送装置33为同步带，相对于平皮带，其在内周面设置有与齿形带轮相啮合的齿形，利用同步带齿形与带轮齿形的啮合来传递动力，使得在传动时传动比准确，对轴作用力小，且相对于链轮式驱动组件，其在厚度上仍具有一定优势；进一步地，还可在所述同步带的外周面设置齿形，以增大其与待运输板卡之间的摩擦力，以避免其在运输过程中出现滑动。

实施例4

本实用新型实施例4提供一种AOI检测***，其包括AOI检测机构以及实施例1或实施例2所述的板卡进板运输机构。

本实用新型实施例所述AOI检测***工作时，当板卡放置于实施例1、实施例2或实施例3中两个驱动组件30的输送装置33上，并进入进板传感器62的感应范围时，两个驱动组件30的动力装置31通过传动装置32带动输送装置33沿轨道11的长度方向做往复运动，实现所述板卡的运输；当所述板卡运输至停板传感器61的感应位置时，阻挡组件40伸出至输送装置33上方并与所述板卡抵接，压板组件50压合于输送装置33上方，所述板卡夹持固定于压板组件50以及输送装置33之间；随后AOI检测机构对所述板卡进行检测。

当需要检测的板卡尺寸改变时，通过开启调宽动力装置22使调宽丝杆21绕轴转动，利用调宽丝杆21与丝杆螺母23的配合，使其中一轨道11沿其宽度方向运动，以调整两个轨道11之间的距离，进而适应板卡的尺寸。当需要检测的板卡尺寸较大时，可进一步将阻挡组件40移动至第二阻挡位P2，以进一步调整对不同尺寸板卡的适用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种板卡进板运输机构，其特征在于：包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件；

所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；

所述阻挡组件固定设置于所述轨道上，并活动伸出设置于所述输送装置上方；

2.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述调宽组件包括调宽丝杆、调宽动力装置以及丝杆螺母，所述调宽丝杆沿所述轨道的宽度方向延伸设置；所述调宽动力装置与所述调宽丝杆驱动连接，并使其绕中心轴转动；所述丝杆螺母与其中一所述轨道固定连接，并套设于所述调宽丝杆上。

3.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述轨道包括进板端以及检测端，所述感应组件还包括进板传感器，所述进板传感器设置于所述轨道的进板端，所述停板传感器以及所述阻挡组件设置于所述轨道的检测端；所述压板组件位于所述进板传感器以及所述停板传感器之间。

4.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述驱动组件为链条驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为链轮组，所述输送装置为链条；所述链轮组包括主动链轮、张紧链轮、从动链轮以及从动惰链轮；所述主动链轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动链轮与所述张紧链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰链轮包括第一从动惰链轮以及第二从动惰链轮，所述第一从动惰链轮分别设置于所述主动链轮的两侧，所述第二从动惰链轮分别设置于所述张紧链轮两侧；所述链条套设于所述主动链轮、所述张紧链轮、所述从动链轮以及所述从动惰链轮外，且所述主动链轮以及所述第一从动惰链轮分别位于所述链条的两侧，所述张紧链轮以及所述第二从动惰链轮分别位于所述链条的两侧。

5.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述驱动组件为同步带驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为滑轮组，所述输送装置为同步带或平皮带；所述滑轮组包括主动轮、张紧轮、从动轮以及从动惰轮，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动轮与所述张紧轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰轮包括第一从动惰轮以及第二从动惰轮，所述第一从动惰轮分别设置于所述主动轮的两侧，所述第二从动惰轮分别设置于所述张紧轮的两侧；所述同步带或平皮带套设于所述主动轮、所述张紧轮、所述从动轮以及所述从动惰轮外，且所述主动轮以及所述第一从动惰轮分别位于所述同步带或平皮带的两侧，所述张紧轮以及所述第二从动惰轮分别位于所述同步带或平皮带的两侧。

6.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：还包括导向组件；所述导向组件包括光轴、直线轴承，所述光轴沿所述轨道的宽度方向设置；所述直线轴承固定于其中一个所述轨道，并活动套设于所述光轴上；或者，所述导向组件包括直线导轨以及滑块，所述滑块固定于其中一个所述轨道，并滑动设置于所述直线导轨。

7.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述压板组件固定设置于所述轨道上。

8.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述阻挡组件沿所述轨道的长度方向活动设置于所述轨道上，并可限位固定于第一阻挡位以及第二阻挡位；所述停板传感器包括第一停板传感器以及第二停板传感器，所述第一停板传感器的感应位置覆盖于所述第一阻挡位，所述第二停板传感器的感应位置覆盖于所述第二阻挡位。

9.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述轨道上还固定设置有刷尘组件。

10.一种AOI检测***，其特征在于：包括AOI检测机构以及权利要求1-9任一所述的板卡进板运输机构。