CN218612720U - 一种非定向预组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非定向预组装机构，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具，以放置待组装的支架，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架组装的弹簧固定杆。本实用新型通过平移组件、抓取组件的配合，能够将弹簧固定杆抓取转移至定位治具的上方，并与支架对接，通过角度调节组件驱动使弹簧固定杆的端头旋转，使端头与支架内腔完全对接并顺利***实现预组装，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

Description

一种非定向预组装机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种非定向预组装机构。

背景技术

球囊扩张充压装置在制备中，涉及零部件弹簧固定杆与支架的组装，根据弹簧固定杆的组装需求，首先将弹簧组装至弹簧固定杆上(组装后如图7所示)，将支架放置在定位治具上，然后再将带有弹簧的弹簧固定杆预组装至支架上，但是现有的弹簧固定杆与支架组装时，由于弹簧固定杆供料器出料方向不确定的关系，导致抓取弹簧固定杆后，弹簧固定杆的端头(如图8所示)与支架的内腔形状无法准确对准，从而导致弹簧固定杆的端头无法顺利插进支架的内腔内，因此需要限定供料器的供料方向，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种非定向预组装机构，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具，以放置待组装的支架，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架组装的弹簧固定杆，并通过平移组件转移以与支架对接，所述角度调节组件能够驱动弹簧固定杆进行角度旋转，以使弹簧固定杆顺利***支架中完成预组装。

由上述任一方案优选的是，所述角度调节组件包括升降驱动气缸、旋转电机、弹力组件，所述升降驱动气缸固定在底板上，所述升降驱动气缸连接旋转电机以使其上下移动，所述旋转电机的输出轴连接弹力组件，所述弹力组件位于定位治具的正上方，且弹力组件在升降驱动气缸的驱动下能够抵在弹簧固定杆的顶端，并由旋转电机驱动使弹簧固定杆跟随旋转。

由上述任一方案优选的是，所述弹力组件包括导向套、出力杆、胶头，所述导向套固定在旋转电机的输出轴上，所述导向套内固定弹性件，所述弹性件的底端固定出力杆，所述出力杆的底端延伸至导向套的下方并固定胶头，所述出力杆能够跟随导向套旋转，所述弹性件处于压缩状态。

由上述任一方案优选的是，所述导向套的两侧壁上分别设有滑孔，所述滑孔内设有销钉，所述销钉与出力杆固定。

由上述任一方案优选的是，所述平移组件位于定位治具远离角度调节组件的一侧，所述平移组件包括支撑板、物料平移气缸，所述支撑板固定在底板的上方，所述物料平移气缸安装在支撑板上，所述物料平移气缸连接移动板以使其移动。

由上述任一方案优选的是，所述物料抓取组件包括物料升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸，所述物料升降气缸位于支撑板靠近定位治具的一侧且与移动板固定，所述物料升降气缸连接旋转气缸以使其上下移动，所述旋转气缸连接夹爪气缸以使其旋转，所述抓起气缸抓取待组装的弹簧固定杆。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过平移组件、抓取组件的配合，能够将弹簧固定杆抓取转移至定位治具的上方，并与支架对接，通过角度调节组件驱动使弹簧固定杆的端头旋转，使端头与支架内腔完全对接并顺利***实现预组装，避免由于弹簧固定杆端头结构的原因，存在方向不对时无法***支架内的问题，整个预组装过程中，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

2、出力杆连接弹性件，在胶头抵在弹簧固定杆上时，弹性件受到压缩，当弹簧固定杆的端头与支架的内腔完全对准时，利用弹性件的弹力使端头自动插进支架的内腔中，实现自动组装，操作简单快捷。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例提供的一种非定向预组装机构的整体结构示意图；

图2为图1抓取弹簧固定杆与支架进行组装时的结构示意图；

图3为图2中弹簧固定杆与支架组装的结构放大图；

图4图1中弹力组件的结构放大图；

图5为图1中定位治具的结构示意图；

图6为图3中支架的结构示意图；

图7为弹簧固定杆的结构示意图；

图8为弹簧固定杆未安装弹簧时的结构示意图。

其中：1、支撑板；2、物料平移气缸；3、移动板；4、物料升降气缸；5、旋转气缸；6、夹爪气缸；7、定位治具；8、升降驱动气缸；9、弹力组件；901、导向套；902、胶头；903、出力杆；904、销钉；905、弹性件；10、旋转电机；11、第一支柱；12、第二支柱；13、支架；14、弹簧固定杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，本实用新型实施例提供的一种非定向预组装机构，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具7，以放置待组装的支架13，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架13组装的弹簧固定杆14，并通过平移组件转移以与支架13对接，所述角度调节组件能够驱动弹簧固定杆14进行角度旋转，以使弹簧固定杆14顺利***支架13中完成预组装。

在本实施例中，通过平移组件、抓取组件和角度调节组件的配合，能够将弹簧固定杆 14抓取转移至定位治具7的上方，并与支架13对接，通过角度调节组件驱动使弹簧固定杆14的端头旋转，使端头与支架13内腔完全对接并顺利***实现预组装，避免由于弹簧固定杆14端头结构的原因，存在方向不对时无法***支架13内的问题，整个预组装过程中，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

所述角度调节组件包括升降驱动气缸8、旋转电机10、弹力组件9，所述升降驱动气缸8固定在底板上，所述升降驱动气缸8连接旋转电机10以使其上下移动，所述旋转电机10的输出轴连接弹力组件9，所述弹力组件9位于定位治具7的正上方，且弹力组件9在升降驱动气缸8的驱动下能够抵在弹簧固定杆14的顶端，并由旋转电机10驱动使弹簧固定杆14跟随旋转。

具体的，升降驱动气缸8固定在第一支柱11上，第一支柱11固定在底板上，以使升降驱动气缸8与底板固定，且位于底板的上方。

如图4所示，所述弹力组件9包括导向套901、出力杆903、胶头902，所述导向套901固定在旋转电机10的输出轴上，所述导向套901内固定弹性件905，所述弹性件905的底端固定出力杆903，所述出力杆903的底端延伸至导向套901的下方并固定胶头902，所述出力杆903能够跟随导向套901旋转，所述弹性件905处于压缩状态。其中，弹性件905 为弹簧。

采用胶头902与弹簧固定杆14接触，避免弹簧固定杆14因摩擦产生划痕，保证质量。出力杆903连接弹性件905，在胶头902抵在弹簧固定杆14上时，弹性件905受到压缩，当弹簧固定杆14的端头与支架13的内腔完全对准时，利用弹性件905的弹力使端头自动插进支架13的内腔中，完成自动组装。

所述导向套901的两侧壁上分别设有滑孔，所述滑孔内设有销钉904，所述销钉904与出力杆903固定。销钉904贯穿滑孔，弹性件905对出力杆903施加压力，使胶头902 未使用时，销钉904抵在滑孔的底端。通过销钉904与滑孔的配合，使出力杆903能够跟随导向套901旋转。

所述平移组件位于定位治具7远离角度调节组件的一侧，所述平移组件包括支撑板1、物料平移气缸2，所述支撑板1固定在底板的上方，所述物料平移气缸2安装在支撑板1上，所述物料平移气缸2连接移动板3以使其移动。

具体的，支撑板1的底端固定第二支架13，第二支架13固定在底板上，移动板3的底端设有滑槽，支撑板1上固定与滑槽配合的滑轨，使移动板3与支撑板1之间滑动连接。

所述物料抓取组件包括物料升降气缸4、旋转气缸5、夹爪气缸6，所述物料升降气缸 4位于支撑板1靠近定位治具7的一侧且与移动板3固定，所述物料升降气缸4连接旋转气缸5以使其上下移动，所述旋转气缸5连接夹爪气缸6以使其旋转，所述抓起气缸抓取待组装的弹簧固定杆14。

需要说明的是，本实施例记载的弹簧固定杆14是已经完成弹簧组装的，即弹簧固定杆 14上装有弹簧。

本实用新型实施例的工作原理如下：物料平移气缸2驱动抓取组件移动至存料处，夹爪气缸6抓取带弹簧的弹簧固定杆14，抓取后在通过物料平移气缸2转移至定位治具7的上方，此时定位治具7内已经放置待组装的支架13，旋转气缸5带动夹爪气缸6旋转以调整弹簧固定杆14的方向，使弹簧固定杆14的端头对准支架13的内腔，然后启动物料升降气缸4使弹簧固定杆14下移，直到接触到支架13，由于弹簧固定杆14的端头与支架13 的内腔结构不对准，导致端头无法***支架13内腔内，此时启动升降驱动气缸8带动旋转电机10使弹力组件9下移，在下移过程中，胶头902抵在弹簧固定杆14的顶端，且使弹性件905压缩，利用胶头902与弹簧固定杆14之间的摩擦力，使旋转电机10带动胶头902 旋转时，弹簧固定杆14跟随旋转，在旋转过程中，弹簧固定杆14的端头与支架13的内腔对准时，在弹性件905弹力作用下端头插进支架13的内腔内，完成预组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种非定向预组装机构，其特征在于，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具，以放置待组装的支架，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架组装的弹簧固定杆，并通过平移组件转移以与支架对接，所述角度调节组件能够驱动弹簧固定杆进行角度旋转，以使弹簧固定杆顺利***支架中完成预组装。

2.如权利要求1所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述角度调节组件包括升降驱动气缸、旋转电机、弹力组件，所述升降驱动气缸固定在底板上，所述升降驱动气缸连接旋转电机以使其上下移动，所述旋转电机的输出轴连接弹力组件，所述弹力组件位于定位治具的正上方，且弹力组件在升降驱动气缸的驱动下能够抵在弹簧固定杆的顶端，并由旋转电机驱动使弹簧固定杆跟随旋转。

3.如权利要求2所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述弹力组件包括导向套、出力杆、胶头，所述导向套固定在旋转电机的输出轴上，所述导向套内固定弹性件，所述弹性件的底端固定出力杆，所述出力杆的底端延伸至导向套的下方并固定胶头，所述出力杆能够跟随导向套旋转，所述弹性件处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述导向套的两侧壁上分别设有滑孔，所述滑孔内设有销钉，所述销钉与出力杆固定。

5.如权利要求1所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述平移组件位于定位治具远离角度调节组件的一侧，所述平移组件包括支撑板、物料平移气缸，所述支撑板固定在底板的上方，所述物料平移气缸安装在支撑板上，所述物料平移气缸连接移动板以使其移动。

6.如权利要求1所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述物料抓取组件包括物料升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸，所述物料升降气缸位于支撑板靠近定位治具的一侧且与移动板固定，所述物料升降气缸连接旋转气缸以使其上下移动，所述旋转气缸连接夹爪气缸以使其旋转，所述夹爪气缸抓取待组装的弹簧固定杆。

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