CN218612700U - 一种舱门零件轴承自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种舱门零件轴承自动压装设备，包括机柜和物料架，所述机柜顶端的前侧固定连接有零件工装板，所述零件工装板顶端前部左侧设置有第一机械臂，所述零件工装板顶端前部右侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的输出端均设置有法兰盘，所述法兰盘的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有二乙舱抓取气爪。本实用新型中，通过第一机械臂和第二机械臂可以自动完成舱门零件的上料、轴承安装、套管安装、压环安装以及摇臂装配等，将以前人工安装难度大、时间不确定度高的任务交给机械臂，人工仅需进行小部分组装作业，大大提高了大批量零件的生产安装效率。

Description

一种舱门零件轴承自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种舱门零件轴承自动压装设备。

背景技术

轴承作为现代机械的重要零件，大量的广泛的运用于现代的机械设备中，但轴承作为连接件，是机械工作中的重要承力结构，也是受摩擦严重的结构，极易发生损坏，轴承在损害后需要更换，事实上作为承力构件，轴承内部的滚珠内环外环也由于受力不同，经常出现一个构件损坏其他无事的情况，因此对装配工艺的要求较高。

舱门零件轴承在生产过程中需要通过多种自动压装设备对轴圈和转子进行半机械化人工组装，但是这种生产效率较低，自动化程度不高，人工与机器的任务分配不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舱门零件轴承自动压装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种舱门零件轴承自动压装设备，包括机柜和物料架，所述机柜顶端的前侧固定连接有零件工装板，所述零件工装板顶端前部左侧设置有第一机械臂，所述零件工装板顶端前部右侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的输出端均设置有法兰盘，所述法兰盘的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有二乙舱抓取气爪，所述零件工装板顶端后侧左部固定连接有压环压装机，所述零件工装板顶端后侧中左部固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的顶端滑动连接有移动座，所述零件工装板顶端中右部固定连接有套管压装机，所述零件工装板顶端右部固定连接有轴承压装机，所述机柜顶端后侧固定连接有人工装配板，所述人工装配板顶端左侧固定连接有摇臂压机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述人工装配板顶端的右部设置有控制面板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压环压装机、直线滑轨、套管压装机、轴承压装机均处于同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械臂和第二机械臂均处于同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压环压装机和套管压装机的后部均设置有防护板，所述防护板顶端均设置有安全锁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述物料架顶端的两侧均设置有引导轨，所述引导轨之间滑动连接有滑动板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述二乙舱抓取气爪内部的两侧均设置有定位柱。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过第一机械臂和第二机械臂可以自动完成舱门零件的上料、轴承安装、套管安装、压环安装以及摇臂装配等，在装配过程中人机同时作业，将以前人工安装难度大、时间不确定的任务交给机械臂，人工仅需进行小部分组装作业，提高了效率，大大提高了大批量零件的生产安装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种舱门零件轴承自动压装设备的立体视图；

图2为本实用新型提出的一种舱门零件轴承自动压装设备的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种舱门零件轴承自动压装设备的顶视图；

图4为本实用新型提出的一种舱门零件轴承自动压装设备的机械臂示意图；

图5为本实用新型提出的一种舱门零件轴承自动压装设备的机械臂夹爪示意图。

图例说明：

1、机柜；2、物料架；3、引导轨；4、滑动板；5、零件工装板；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、压环压装机；9、套管压装机；10、轴承压装机；11、人工装配板；12、控制面板；13、移动座；14、直线滑轨；15、二乙舱抓取气爪；16、定位柱；17、摇臂压机；18、防护板；19、安全锁；20、法兰盘；21、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种舱门零件轴承自动压装设备，包括机柜1和物料架2，机柜1顶端的前侧固定连接有零件工装板5，零件工装板5顶端前部左侧设置有第一机械臂6，零件工装板5顶端前部右侧设置有第二机械臂7，通过第一机械臂6和第二机械臂7可以实现对套管和压环的抓取、放置，第一机械臂6和第二机械臂7的输出端均设置有法兰盘20，法兰盘20的一端固定连接有连接板21，连接板21的一端固定连接有二乙舱抓取气爪15，通过二乙舱抓取气爪15可以实现对零件的抓取和轴承工装的抓取，零件工装板5顶端后侧左部固定连接有压环压装机8，通过压环压装机8可完成舱门零件内部压环的压装，零件工装板5顶端后侧中左部固定连接有直线滑轨14，直线滑轨14的顶端滑动连接有移动座13，移动座13可以带动零件移动至人工装配板11区域，零件工装板5顶端中右部固定连接有套管压装机9可以完成多个套管的压装，零件工装板5顶端右部固定连接有轴承压装机10，通过轴承压装机10可完成零件和舵支架轴承的压装，机柜1顶端后侧固定连接有人工装配板11，人工装配板11顶端左侧固定连接有摇臂压机17，通过摇臂压机17可以由工人进行摇臂轴承的单独压装。

人工装配板11顶端的右部设置有控制面板12，通过控制面板12可以实现对自动化压装***的设置与控制，通过控制面板12工人可看到***运行的状态信息，在自动模式下工人可以向***下达工作任务，在手动模式下，工人可通过控制面板12***每一个模块动作，压环压装机8、直线滑轨14、套管压装机9、轴承压装机10均处于同一水平线上，第一机械臂6和第二机械臂7均处于同一水平线上，压环压装机8和套管压装机9的后部均设置有防护板18，防护板18顶端均设置有安全锁19，当防护网被打开时，***自动停止运行，在完成装配任务的要求下极大的提高了安全性与稳定性，物料架2顶端的两侧均设置有引导轨3，引导轨3之间滑动连接有滑动板4，通过滑动板4可以输送需要进行压装的零件，二乙舱抓取气爪15内部的两侧均设置有定位柱16，定位柱16可以与舱门零件的凹槽部分进行卡合，提高了二乙舱抓取气爪15的抓取稳定性。

工作原理：首先通过控制面板12打开自动化装配***，再将物料架2移动至拾取位，之后通过AGV小车进行送料，第一机械臂6拾取零件至轴承压装机10，轴承压装机10的两个三指气爪分别抓取两个轴承，进行一对轴承的压装，轴承压装器上行，压紧手指松开，转台带动零件转动90度，再由第二机械臂7拾取零件至套管压装机9，将零件放置于转台上的工装上，第一机械臂6再拾取套管零件至套管压装机9，套管压装机9冲压头下行，完成单个套管的压装，套管压装机9冲压头上行，压紧手指松开，转台带动零件转动45度，转入下一道工序流程，第二机械臂7拾取零件至直线滑轨14上的移动座13，由直线滑轨14运输至人工区域，工人完成压环零件的抹胶并放置在人工装配台上，工人再完成衬块的抹胶，并装配到零件上，直线滑轨14配合移动座13将零件和压环运输至零件工装区，第二机械臂7拾取零件至压环压装机8，将零件放置于转台上的工装上，压紧手指闭合，第一机械臂6抓取压环至压环压装机8，衬块顶紧手指伸出，顶住衬块，压环压装机8冲压头下行，完成单个压环的压装，压环压装机8冲压头上行，衬块顶紧手指缩回，压紧手指松开，转台带动零件转动90度，再次转入下一道工序流程，第二机械臂7拾取零件至直线滑轨14的工装，运输至人工区域，由人工取下进行后续装配工作，装配好的零件由AGV小车运送入库或下一工位，完成舱门零件轴承的自动压装，整个过程采用自动化配合人力作业，大大提高了大批量零件的生产安装效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种舱门零件轴承自动压装设备，包括机柜(1)和物料架(2)，其特征在于：所述机柜(1)顶端的前侧固定连接有零件工装板(5)，所述零件工装板(5)顶端前部左侧设置有第一机械臂(6)，所述零件工装板(5)顶端前部右侧设置有第二机械臂(7)，所述第一机械臂(6)和第二机械臂(7)的输出端均设置有法兰盘(20)，所述法兰盘(20)的一端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的一端固定连接有二乙舱抓取气爪(15)，所述零件工装板(5)顶端后侧左部固定连接有压环压装机(8)，所述零件工装板(5)顶端后侧中左部固定连接有直线滑轨(14)，所述直线滑轨(14)的顶端滑动连接有移动座(13)，所述零件工装板(5)顶端中右部固定连接有套管压装机(9)，所述零件工装板(5)顶端右部固定连接有轴承压装机(10)，所述机柜(1)顶端后侧固定连接有人工装配板(11)，所述人工装配板(11)顶端左侧固定连接有摇臂压机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种舱门零件轴承自动压装设备，其特征在于：所述人工装配板(11)顶端的右部设置有控制面板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种舱门零件轴承自动压装设备，其特征在于：所述压环压装机(8)、直线滑轨(14)、套管压装机(9)、轴承压装机(10)均处于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种舱门零件轴承自动压装设备，其特征在于：所述第一机械臂(6)和第二机械臂(7)均处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种舱门零件轴承自动压装设备，其特征在于：所述压环压装机(8)和套管压装机(9)的后部均设置有防护板(18)，所述防护板(18)顶端均设置有安全锁(19)。

6.根据权利要求1所述的一种舱门零件轴承自动压装设备，其特征在于：所述物料架(2)顶端的两侧均设置有引导轨(3)，所述引导轨(3)之间滑动连接有滑动板(4)。

7.根据权利要求1所述的一种舱门零件轴承自动压装设备，其特征在于：所述二乙舱抓取气爪(15)内部的两侧均设置有定位柱(16)。

Images