CN218607276U - 一种调节式四肢康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种调节式四肢康复器，包括床架，床架上设有腿部板，腿部板上转动连接有背部板；床架上还连接有支撑腔，支撑腔上设有与背部板相配合的翻转结构；支撑腔上转动连接有不完全齿轮，支撑腔上还转动连接有一对对称设置的与不完全齿轮相对应的输出轮；一对所述输出轮上均连接有下康复结构，一对所述下康复结构上均连接有上康复结构；一对所述上康复结构上均连接有舒缓结构，康复结构设于背部板上；本实用新型有效的解决了现有四肢康复器，在使用时，功能简单，协调性较差的问题。

Description

一种调节式四肢康复器

技术领域

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种调节式四肢康复器。

背景技术

在对患者进行康复治疗时，由于部分患者的运动神经受损，造成患者的四肢活动不够灵活；因此多需进行相应的四肢康复运动，以达到恢复的目的；患者在进行康复时，多需利用四肢康复器以辅助自己进行康复训练，但是现有的四肢康复器在使用时，功能简单，协调性较差，不能有效的同步的带动同一侧的上下肢同步训练，影响患者的康复效果；另外在康复时，不能有效的对患者的背部进行舒缓按摩，以促进患者血液流通，影响患者的康复效果。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种调节式四肢康复器，有效的解决了现有四肢康复器，在使用时，功能简单，协调性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调节式四肢康复器，包括床架，床架上设有腿部板，腿部板上转动连接有背部板；所述床架上还连接有支撑腔，支撑腔上设有与背部板相配合的翻转结构；所述支撑腔上转动连接有不完全齿轮，支撑腔上还转动连接有一对对称设置的与不完全齿轮相对应的输出轮；一对所述输出轮上均连接有下康复结构，一对所述下康复结构上均连接有上康复结构；一对所述上康复结构上均连接有舒缓结构，康复结构设于背部板上。

进一步地，所述支撑腔上固接有与不完全齿轮相对应的康复电机，康复电机的输出端与不完全齿轮相连接。

进一步地，所述下康复结构包括与输出轮相连接的下曲柄，下曲柄上转动连接有牵引杆；所述腿部板上滑动连接有训练块，训练块上设有脚部固定组件，牵引杆与训练块转动连接。

进一步地，所述脚部固定组件包括与训练块固接的滑动板，滑动板上转动连接有脚部固定板；所述脚部固定板上设有限位板，脚部固定板上还设有固定带。

进一步地，所述滑动板上滑动连接有缓冲块，缓冲块上转动连接有缓冲杆，缓冲杆另一端与脚部固定板转动连接；所述滑动板上设有滑杆，缓冲块与滑杆滑动连接，滑杆上套设有与缓冲块相配合的缓冲弹簧。

进一步地，所述上康复结构包括与输出轮相连接的输入锥齿轮组，输入锥齿轮组上连接有下花键筒；所述下花键筒上滑动连接有下花键，下花键上连接有万向节；所述万向节上连接有上花键，上花键上滑动连接有上花键筒。

进一步地，所述上花键筒上连接有上曲柄，上曲柄上转动连接有连接杆；所述连接杆上转动连接有驱动杆，驱动杆另一端与背部板转动连接，驱动杆上固接有手臂锻炼杆，手臂锻炼杆上设有握把。

进一步地，所述舒缓结构包括一对与背部板转动连接的转动辊，一对所述转动辊上均连接有平行杆；所述驱动杆上转动连接有同步杆，同步杆另一端与靠近驱动杆的平行杆转动连接，任一所述的平行杆上转动连接有与另一平行杆转动连接的横杆。

进一步地，所述翻转结构包括与支撑腔固接的翻转电机，翻转电机的输出端连接有翻转锥齿轮组；所述翻转锥齿轮组的输出端连接有一对翻转曲柄，翻转曲柄上转动连接有翻转杆，翻转杆另一端与背部板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在使用时，通过不完全齿轮依次带动一对输出轮转动，输出轮带动下康复结构动作，使一对下康复结构依次的对患者的两条腿进行康复训练；另外下康复结构带动上康复结构同步动作，舒缓结构同步的对患者的一侧背部进行舒缓按摩，促进患者的血液流通，提高患者的康复效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中下康复结构的结构示意图；

图4为本实用新型中脚部固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型中上康复结构、舒缓结构的配合状态示意图；

图6为本实用新型中翻转结构的结构示意图；

图中：1、支腿，2、床架，3、腿部板，4、支撑腔，5、背部板，6、上康复结构，7、舒缓结构，8、下康复结构，9、翻转结构，10、滑动板，11、缓冲弹簧，12、缓冲杆，13、脚部固定板，14、牵引杆，15、下曲柄，16、输出轮，17、不完全齿轮，18、固定带，19、缓冲块，20、手臂锻炼杆，21、握把，22、驱动杆，23、同步杆，24、连接杆，25、上曲柄，26、平行杆，27、横杆，28、上花键筒，29、万向节，30、输入锥齿轮组，31、翻转电机，32、翻转曲柄，33、翻转杆。

具体实施方式

一种调节式四肢康复器，如图1-6所示，包括床架2，床架2上设有腿部板3，腿部板3上转动连接有背部板5；所述床架2上还连接有支撑腔4，支撑腔4上固接有支腿1，支撑腔4上设有与背部板5相配合的翻转结构9；所述支撑腔4上转动连接有不完全齿轮17，支撑腔4上还转动连接有一对对称设置的与不完全齿轮17相对应的输出轮16；一对所述输出轮16上均连接有下康复结构8，一对所述下康复结构8上均连接有上康复结构6；一对所述上康复结构6上均连接有舒缓结构7，康复结构设于背部板5上。

本实用新型在使用时，患者躺在腿部板3、背部板5上，根据患者的舒适性，通过翻转结构9带动背部板5沿腿部板3转动；通过不完全齿轮17依次带动一对输出轮16转动，输出轮16带动下康复结构8动作，使一对下康复结构8依次的对患者的两条腿进行康复训练；另外下康复结构8带动上康复结构6同步动作，舒缓结构7同步的对患者的一侧背部进行舒缓按摩，促进患者的血液流通，提高患者的康复效果。

进一步地，所述支撑腔4上固接有与不完全齿轮17相对应的康复电机，康复电机的输出端与不完全齿轮17相连接，通过康复电机带动不完全齿轮17转动。

进一步地，如图3所示，所述下康复结构8包括与输出轮16相连接的下曲柄15，下曲柄15上转动连接有牵引杆14；所述腿部板3上滑动连接有训练块，训练块上设有脚部固定组件，牵引杆14与训练块转动连接；通过输出轮16带动下曲柄15转动，下曲柄15通过牵引杆14带动训练块沿腿部板3滑动，训练块通过脚部固定组件带动患者进行屈膝运动，促进患者下肢的康复。

进一步地，如图4所示，所述脚部固定组件包括与训练块固接的滑动板10，滑动板10上转动连接有脚部固定板13；所述脚部固定板13上设有限位板，脚部固定板13上还设有固定带18；通过固定带18对患者的脚部进行固定，通过限位板对患者脚后跟进行限位。

进一步地，所述滑动板10上滑动连接有缓冲块19，缓冲块19上转动连接有缓冲杆12，缓冲杆12另一端与脚部固定板13转动连接；所述滑动板10上设有滑杆，缓冲块19与滑杆滑动连接，滑杆上套设有与缓冲块19相配合的缓冲弹簧11；滑动板10滑动过程中，患者脚部带动脚部固定板13沿滑动板10转动，脚部固定板13通过缓冲杆12带动缓冲块19沿滑杆滑动，通过缓冲弹簧11对缓冲块19进行缓冲，即通过缓冲弹簧11对脚部固定板13施加作用力，对患者腿部施加作用力，能够有效的促进患者腿部的康复。

进一步地，如图5所示，所述上康复结构6包括与输出轮16相连接的输入锥齿轮组30，输入锥齿轮组30上连接有下花键筒；所述下花键筒上滑动连接有下花键，下花键上连接有万向节29；所述万向节29上连接有上花键，上花键上滑动连接有上花键筒28。输出轮16通过输入锥齿轮组30带动下花键筒转动，下花键筒通过下花键、万向节29、上花键带动上花键筒28转动。

进一步地，所述上花键筒28上连接有上曲柄25，上曲柄25上转动连接有连接杆24；所述连接杆24上转动连接有驱动杆22，驱动杆22另一端与背部板5转动连接，驱动杆22上固接有手臂锻炼杆20，手臂锻炼杆20上设有握把21；患者握住握把21，上花键筒28带动上曲柄25转动，上曲柄25通过连接杆24带动驱动杆22往复的转动，驱动杆22通过手臂锻炼杆20、握把21带动患者往复的对手臂进行锻炼。

进一步地，所述舒缓结构7包括一对与背部板5转动连接的转动辊，一对所述转动辊上均连接有平行杆26；所述驱动杆22上转动连接有同步杆23，同步杆23另一端与靠近驱动杆22的平行杆26转动连接，任一所述的平行杆26上转动连接有与另一平行杆26转动连接的横杆27；驱动杆22转动时，驱动杆22通过同步杆23带动平行杆26转动，在横杆27的作用下，一对平行杆26同步的转动，一对平行杆26带动转动辊对患者的背部进行舒展按摩。

进一步地，如图6所示，所述翻转结构9包括与支撑腔4固接的翻转电机31，翻转电机31的输出端连接有翻转锥齿轮组；所述翻转锥齿轮组的输出端连接有一对翻转曲柄32，翻转曲柄32上转动连接有翻转杆33，翻转杆33另一端与背部板5转动连接；翻转电机31通过翻转锥齿轮组带动一对翻转曲柄32转动，翻转曲柄32通过翻转杆33带动背部板5沿腿部板3转动。

本实用新型的工作过程为：

本实用新型在使用时，患者躺在腿部板3、背部板5上；根据患者的舒适性，翻转电机31启动，翻转电机31通过翻转锥齿轮组带动一对翻转曲柄32转动，翻转曲柄32通过翻转杆33带动背部板5沿腿部板3转动，使患者处于半卧位状态进行康复训练。

患者在进行康复训练时，手部握住握把21，将患者脚部放置于脚部固定板13上，通过固定带18对患者的脚部进行固定；康复电机启动，康复电机带动不完全齿轮17转动，不完全齿轮17依次带动一对输出轮16转动；输出轮16带动下曲柄15转动，下曲柄15通过牵引杆14带动训练块沿腿部板3滑动，训练块通过脚部固定板13带动患者腿部做屈膝运动；与此同时，滑动板10随训练块滑动过程中，患者脚部带动脚部固定板13沿滑动板10转动，脚部固定板13通过缓冲杆12带动缓冲块19沿滑杆滑动，通过缓冲弹簧11对缓冲块19进行缓冲，即通过缓冲弹簧11对脚部固定板13施加作用力，对患者腿部施加作用力，能够有效的促进患者腿部的康复。

与此同时，输出轮16通过输入锥齿轮组30带动下花键筒转动，下花键筒通过下花键、万向节29、上花键带动上花键筒28转动；上花键筒28带动上曲柄25转动，上曲柄25通过连接杆24带动驱动杆22往复的转动，驱动杆22通过手臂锻炼杆20、握把21带动患者往复的对手臂进行锻炼；驱动杆22通过同步杆23带动平行杆26转动，在横杆27的作用下，一对平行杆26同步的转动，一对平行杆26带动转动辊对患者的背部进行舒展按摩。

Claims (9)

1.一种调节式四肢康复器，其特征在于：包括床架（2），床架（2）上设有腿部板（3），腿部板（3）上转动连接有背部板（5）；所述床架（2）上还连接有支撑腔（4），支撑腔（4）上设有与背部板（5）相配合的翻转结构（9）；所述支撑腔（4）上转动连接有不完全齿轮（17），支撑腔（4）上还转动连接有一对对称设置的与不完全齿轮（17）相对应的输出轮（16）；一对所述输出轮（16）上均连接有下康复结构（8），一对所述下康复结构（8）上均连接有上康复结构（6）；一对所述上康复结构（6）上均连接有舒缓结构（7），康复结构设于背部板（5）上。

2.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述支撑腔（4）上固接有与不完全齿轮（17）相对应的康复电机，康复电机的输出端与不完全齿轮（17）相连接。

3.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述下康复结构（8）包括与输出轮（16）相连接的下曲柄（15），下曲柄（15）上转动连接有牵引杆（14）；所述腿部板（3）上滑动连接有训练块，训练块上设有脚部固定组件，牵引杆（14）与训练块转动连接。

4.如权利要求3所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述脚部固定组件包括与训练块固接的滑动板（10），滑动板（10）上转动连接有脚部固定板（13）；所述脚部固定板（13）上设有限位板，脚部固定板（13）上还设有固定带（18）。

5.如权利要求4所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述滑动板（10）上滑动连接有缓冲块（19），缓冲块（19）上转动连接有缓冲杆（12），缓冲杆（12）另一端与脚部固定板（13）转动连接；所述滑动板（10）上设有滑杆，缓冲块（19）与滑杆滑动连接，滑杆上套设有与缓冲块（19）相配合的缓冲弹簧（11）。

6.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述上康复结构（6）包括与输出轮（16）相连接的输入锥齿轮组（30），输入锥齿轮组（30）上连接有下花键筒；所述下花键筒上滑动连接有下花键，下花键上连接有万向节（29）；所述万向节（29）上连接有上花键，上花键上滑动连接有上花键筒（28）。

7.如权利要求6所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述上花键筒（28）上连接有上曲柄（25），上曲柄（25）上转动连接有连接杆（24）；所述连接杆（24）上转动连接有驱动杆（22），驱动杆（22）另一端与背部板（5）转动连接，驱动杆（22）上固接有手臂锻炼杆（20），手臂锻炼杆（20）上设有握把（21）。

8.如权利要求7所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述舒缓结构（7）包括一对与背部板（5）转动连接的转动辊，一对所述转动辊上均连接有平行杆（26）；所述驱动杆（22）上转动连接有同步杆（23），同步杆（23）另一端与靠近驱动杆（22）的平行杆（26）转动连接，任一所述的平行杆（26）上转动连接有与另一平行杆（26）转动连接的横杆（27）。

9.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述翻转结构（9）包括与支撑腔（4）固接的翻转电机（31），翻转电机（31）的输出端连接有翻转锥齿轮组；所述翻转锥齿轮组的输出端连接有一对翻转曲柄（32），翻转曲柄（32）上转动连接有翻转杆（33），翻转杆（33）另一端与背部板（5）转动连接。

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