CN217548799U - 一种脑卒中患者下肢康复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脑卒中患者下肢康复装置，包括工字型底座，所述工字型底座的右端固定连接有立杆，工字型底座的左端转动连接有连杆连接轴，所述连杆连接轴与电机驱动连接，所述立杆的顶部转动连接有一对斜拉杆，所述连杆连接轴上固定连接有一对连杆，所述斜拉杆的底部转动连接有底杆，所述底杆远离斜拉杆一端与连杆的下端转动连接，所述底杆的中部固定连接有踏板，所述斜拉杆的顶部固定连接有手辊架，所述手辊架上转动连接有手辊，所述工字型底座的左端转动连接有转动架。本实用新型具备多种康复功能，能够有效提升脑卒中患者下肢康复效果，使用方便，节省人力，结构简单，多位一体，简化康复训练流程，实现高效、高质量的康复，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及肢体康复辅助装置技术领域，具体为一种脑卒中患者下肢康复装置。
背景技术
“脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉或椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。出血性卒中的死亡率更高。调查显示，脑卒中目前已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。
脑卒中的下肢康复是一个长期而缓慢的过程中，目前脑卒中患者下肢康复方式包括使用神经肌肉电刺激、非侵入性脑刺激、按摩或者搀扶下行走，上述方式项目多，时间长，效果一般，且非常消耗人力，治疗费用较高。因此，亟需一种新型的脑卒中患者下肢康复装置，综合现有康复方法，且针对现有技术缺陷做出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能脑卒中患者下肢综合康复装置，整合功能性电刺激、充气加压按摩、起立床卧立位核心肌群训练、脑机接口多位一体辅助下肢康复，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种脑卒中患者下肢康复装置，包括工字型底座，所述工字型底座的右端固定连接有立杆，工字型底座的左端转动连接有连杆连接轴，所述连杆连接轴与电机驱动连接，所述立杆的顶部转动连接有一对斜拉杆，所述连杆连接轴上固定连接有一对连杆，所述斜拉杆的底部转动连接有底杆，所述底杆远离斜拉杆一端与连杆的下端转动连接，所述底杆的中部固定连接有踏板，所述斜拉杆的顶部固定连接有手辊架，所述手辊架上转动连接有手辊，所述工字型底座的左端转动连接有转动架，所述转动架顶部固定连接有直立床，所述工字型底座左端固定连接有延伸杆，所述延伸杆上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与转动架相铰接。
进一步地，所述直立床的下方设置有下肢理疗装置，所述下肢理疗装置包括柔性套装，所述柔性套装内壁上设置有沿肌肉群分布的表面电极和表面肌电信号传感器。
进一步地，所述下肢理疗装置还包括大腿充气气囊和小腿充气气囊。
进一步地，所述大腿充气气囊和小腿充气气囊的上下两端设置有柔性材质的衬垫。
进一步地，所述直立床包括靠板，所述靠板的右端面上设置有弹性靠垫，所述靠板上连接有躯干绑带，靠板的底部设置有胯部绑带。
进一步地，所述连杆连接轴上固定连接有从动链轮，所述电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间传动连接有链条。
进一步地，所述立杆的顶部还设置有显示器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，将脑卒中患者上肢躯干固定在直立床上，而后在将直立床竖起，患者的脚放置在踏板上，手放置在手辊上，实现手脚的联动，使患者的上肢下肢同时得到锻炼；
2、本实用新型中，柔性套装为目前本领域常见的电刺激治疗装置，电信号传感器同步收集大腿及小腿肌电信号，对信号分析后通过刺激电极对相应肌群进行电刺激，达到治疗的目的；
3、本实用新型中，大腿充气气囊和小腿充气气囊起到加压防止下肢静脉血栓，还有刺激深感觉的作用，可以加速肢体感觉及运动功能恢复，且充气气囊为可拆卸佩戴。柔性材质的衬垫可以避免对关节活动的束缚；
4、本实用新型中，显示器可以播放登山影像，可以结合脑机接口或者AI技术，激活患者运动想象。
综上所述，本实用新型具备多种康复功能，能够有效提升脑卒中患者下肢康复效果，使用方便，节省人力，结构简单，多位一体，简化康复训练流程，实现高效、高质量的康复，值得推广。
附图说明
图1为一种脑卒中患者下肢康复装置的结构示意图；
图2为一种脑卒中患者下肢康复装置中直立床的结构示意图；
图3为一种脑卒中患者下肢康复装置中下肢理疗装置的结构示意图；
图4为一种脑卒中患者下肢康复装置的局部结构示意图。
图中：1-工字型底座，2-立杆，3-斜拉杆，4-底杆，5-踏板，6-连杆，7-连杆连接轴，8-手辊架，9-手辊，10-显示器，11-直立床，12-靠板，13-弹性靠垫，14-躯干绑带，15-胯部绑带，16-下肢理疗装置，17-大腿充气气囊，18-小腿充气气囊，19-柔性套装，20-电机，21-转动架，22-电动伸缩杆，23-延伸杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1～4，一种脑卒中患者下肢康复装置，包括工字型底座1，所述工字型底座1的右端固定连接有立杆2，工字型底座1的左端转动连接有连杆连接轴7，所述连杆连接轴7与电机20驱动连接，所述立杆2的顶部转动连接有一对斜拉杆3，所述连杆连接轴7上固定连接有一对连杆6，所述斜拉杆3的底部转动连接有底杆4，所述底杆4远离斜拉杆3一端与连杆6的下端转动连接，所述底杆4的中部固定连接有踏板5，所述斜拉杆3的顶部固定连接有手辊架8，所述手辊架8上转动连接有手辊9，所述工字型底座1的左端转动连接有转动架21，所述转动架21顶部固定连接有直立床11，所述工字型底座1左端固定连接有延伸杆23，所述延伸杆23上铰接有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22的另一端与转动架21相铰接。
所述直立床11包括靠板12，所述靠板12的右端面上设置有弹性靠垫13，所述靠板12上连接有躯干绑带14，靠板12的底部设置有胯部绑带15。
所述连杆连接轴7上固定连接有从动链轮，所述电机20的输出轴上固定连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间传动连接有链条。
本实用新型使用时，电动伸缩杆22带动直立床11至平躺位置，将脑卒中患者上肢躯干固定在直立床11上，而后在将直立床11竖起，患者的脚放置在踏板5上，手放置在手辊9上，电机20驱动连杆6做往复摆动，踏板5做前后方向类似踏步动作，手辊9随之联动，实现手脚的联动，使患者的上肢下肢同时得到锻炼。电机20为往复电机，通过链条传动带动杆连接轴7以及连杆6做往复摆动。
实施例2：请参阅图3，一种脑卒中患者下肢康复装置，与实施例1的区别在于，所述直立床11的下方设置有下肢理疗装置16，所述下肢理疗装置16包括柔性套装19，所述柔性套装19内壁上设置有沿肌肉群分布的表面电极和电信号传感器。
所述下肢理疗装置16还包括大腿充气气囊17和小腿充气气囊18。
所述大腿充气气囊17和小腿充气气囊18的上下两端设置有柔性材质的衬垫。
本实施例中，柔性套装19为目前本领域常见的电刺激治疗装置，电信号传感器收集大腿肌电信号，对信号的分析后通过刺激电极对相应部位进行电刺激，达到治疗的目的。大腿充气气囊17和小腿充气气囊18起到加压防止下肢静脉血栓，还有刺激深感觉的作用，可以加速肢体恢复，并且为可拆卸佩戴。柔性材质的衬垫可以避免对关节活动的束缚。
实施例3：请参阅图1，一种脑卒中患者下肢康复装置，与实施例1的区别在于，所述立杆2的顶部还设置有显示器10。
本实施例中，显示器10可以播放登山影像，可以结合脑机接口或者AI技术，激活患者运动想象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种脑卒中患者下肢康复装置，包括工字型底座(1)，其特征在于：所述工字型底座(1)的右端固定连接有立杆(2)，工字型底座(1)的左端转动连接有连杆连接轴(7)，所述连杆连接轴(7)与电机(20)驱动连接，所述立杆(2)的顶部转动连接有一对斜拉杆(3)，所述连杆连接轴(7)上固定连接有一对连杆(6)，所述斜拉杆(3)的底部转动连接有底杆(4)，所述底杆(4)远离斜拉杆(3)一端与连杆(6)的下端转动连接，所述底杆(4)的中部固定连接有踏板(5)，所述斜拉杆(3)的顶部固定连接有手辊架(8)，所述手辊架(8)上转动连接有手辊(9)，所述工字型底座(1)的左端转动连接有转动架(21)，所述转动架(21)顶部固定连接有直立床(11)，所述工字型底座(1)左端固定连接有延伸杆(23)，所述延伸杆(23)上铰接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的另一端与转动架(21)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者下肢康复装置，其特征在于：所述直立床(11)的下方设置有下肢理疗装置(16)，所述下肢理疗装置(16)包括柔性套装(19)，所述柔性套装(19)内壁上设置有沿肌肉群分布的表面电极和电信号传感器。
3.根据权利要求2所述的一种脑卒中患者下肢康复装置，其特征在于：所述下肢理疗装置(16)还包括大腿充气气囊(17)和小腿充气气囊(18)。
4.根据权利要求3所述的一种脑卒中患者下肢康复装置，其特征在于：所述大腿充气气囊(17)和小腿充气气囊(18)的上下两端设置有柔性材质的衬垫。
5.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者下肢康复装置，其特征在于：所述直立床(11)包括靠板(12)，所述靠板(12)的右端面上设置有弹性靠垫(13)，所述靠板(12)上连接有躯干绑带(14)，靠板(12)的底部设置有胯部绑带(15)。
6.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者下肢康复装置，其特征在于：所述连杆连接轴(7)上固定连接有从动链轮，所述电机(20)的输出轴上固定连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间传动连接有链条。
7.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者下肢康复装置，其特征在于：所述立杆(2)的顶部还设置有显示器(10)。
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