CN218578993U - 一种具有自动理管功能的上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材上料的技术领域,特别是涉及一种具有自动理管功能的上料机,其通过夹料机构自动夹取管材,实现管材的自动夹取,以便于实现自动上料,提高使用便利性;包括送料架、料箱、夹料机构和上料机构,料箱内部设置有存料腔,料箱上设置有抓料槽,夹料机构固定安装在送料架上,上料机构固定安装在送料架上;夹料机构包括悬吊片、固定螺杆、自走电机、第一气缸、夹爪气缸和夹爪,送料架顶端对称固定安装有两组悬吊片,两组悬吊片之间固定安装有一组固定螺杆,固定螺杆上螺纹套装有自走电机,第一气缸顶端与自走电机底端紧固连接,第一气缸输出端固定安装有夹爪气缸,夹爪气缸输出端设置有夹爪。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材上料的技术领域,特别是涉及一种具有自动理管功能的上料机。
背景技术
工业中,原料的精准定位及输送是提高设备加工效率的重要组成部分,管材作为一种广泛应用的生产原料,对其上料过程进行优化具有重要意义。目前,管材的上料方式大多是操作工使用行吊将管材吊到激光切管机上,再通过人工进行分料、送料及上料操作。但是,这样的方式费时费力、人工操作误差大,而且,工人长时间作业后易因疲惫造成安全隐患,导致使用便利性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种通过夹料机构自动夹取管材,实现管材的自动夹取,以便于实现自动上料,提高使用便利性的具有自动理管功能的上料机。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,包括送料架、料箱、夹料机构和上料机构,所述料箱内部设置有存料腔,所述料箱上设置有抓料槽,所述夹料机构固定安装在送料架上,所述上料机构固定安装在送料架上;
所述夹料机构包括悬吊片、固定螺杆、自走电机、第一气缸、夹爪气缸和夹爪,所述送料架顶端对称固定安装有两组悬吊片,两组所述悬吊片之间固定安装有一组固定螺杆,所述固定螺杆上螺纹套装有自走电机,所述第一气缸顶端与自走电机底端紧固连接,所述第一气缸输出端固定安装有夹爪气缸,所述夹爪气缸输出端设置有夹爪。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,所述上料机构包括托料架、安装支架、第二气缸、联动杆、摆臂、摆动轴、轴承支座、轴承和托盘,所述托料架固定安装在送料架上,所述安装支架固定安装在托料架上,所述第二气缸摆动安装在安装支架上,所述第二气缸输出端上转动插装有联动杆,所述联动杆上均匀排列转动套装有三组摆臂,三组所述摆臂上转动插装有摆动轴,所述托料架上对称固定安装有两组轴承支座,每组所述轴承支座上固定安装有一组轴承,所述摆动轴两端分别转动插装在两组轴承上,所述托盘与三组摆臂外端紧固连接。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,还包括承接支板,所述托料架上对称固定安装有两组承接支板,所述承接支板上设置有承接槽,所述承接槽设置在摆臂输出端下侧。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,还包括第三气缸、升降板和举升托块,所述第三气缸固定安装在安装支架上,所述第三气缸顶端输出端固定安装有升降板,所述升降板上对称固定安装有两组举升托块,所述举升托块上设置有卡槽,所述举升托块卡槽与承接支板承接槽设置在同一直线上。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,还包括输送板、导轨、电机支座、输送螺杆和输送电机,所述输送板上对称固定安装有两组导轨,所述料箱底端设置有四组滑块,所述料箱通过滑块滑动安装在两组导轨上,所述电机支座固定安装在输送板上,所述输送螺杆转动插装在电机支座上,所述料箱底端设置有螺纹套环,所述料箱底端螺纹套环套装在输送螺杆上,所述输送电机固定安装在电机支座上,所述输送电机输出端与输送螺杆输入端紧固连接。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,所述夹爪夹紧端设置有防滑齿牙。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,所述托盘顶端粘贴设置有胶皮垫。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,所述承接支板承接槽上粘连设置有胶皮垫。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:
将管材整理堆放在料箱中,在需要上料时,启动自走电机,自走电机通电带动其内部螺纹套环与固定螺杆螺纹配合,使自走电机在固定螺杆上移动,在移动到位后,启动第一气缸,第一气缸输出端带动夹爪气缸向下伸展,使夹爪贴近管材,之后启动夹爪气缸,夹爪气缸控制夹爪收缩夹紧,将管材夹起,然后通过第一气缸控制管材升高,之后通过自走电机控制管材平移至加工工位,通过夹料机构自动夹取管材,实现管材的自动夹取,以便于实现自动上料,提高使用便利性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是夹爪传动结构示意图;
图3是上料机构放大结构示意图;
图4是料箱驱动部件连接结构示意图;
附图中标记:1、送料架;2、料箱;3、悬吊片;4、固定螺杆;5、自走电机;6、第一气缸;7、夹爪气缸;8、夹爪;9、托料架;10、安装支架;11、第二气缸;12、联动杆;13、摆臂;14、摆动轴;15、轴承支座;16、轴承;17、托盘;18、承接支板;19、第三气缸;20、升降板;21、举升托块;22、输送板;23、导轨;24、电机支座;25、输送螺杆;26、输送电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,包括送料架1、料箱2、夹料机构和上料机构,料箱2内部设置有存料腔,料箱2上设置有抓料槽,夹料机构固定安装在送料架1上,上料机构固定安装在送料架1上;
夹料机构包括悬吊片3、固定螺杆4、自走电机5、第一气缸6、夹爪气缸7和夹爪8,送料架1顶端对称固定安装有两组悬吊片3,两组悬吊片3之间固定安装有一组固定螺杆4,固定螺杆4上螺纹套装有自走电机5,第一气缸6顶端与自走电机5底端紧固连接,第一气缸6输出端固定安装有夹爪气缸7,夹爪气缸7输出端设置有夹爪8;将管材整理堆放在料箱2中,在需要上料时,启动自走电机5,自走电机5通电带动其内部螺纹套环与固定螺杆4螺纹配合,使自走电机5在固定螺杆4上移动,在移动到位后,启动第一气缸6,第一气缸6输出端带动夹爪气缸7向下伸展,使夹爪8贴近管材,之后启动夹爪气缸7,夹爪气缸7控制夹爪8收缩夹紧,将管材夹起,然后通过第一气缸6控制管材升高,之后通过自走电机5控制管材平移至加工工位,通过夹料机构自动夹取管材,实现管材的自动夹取,以便于实现自动上料,提高使用便利性。
作为上述实施例的优选,上料机构包括托料架9、安装支架10、第二气缸11、联动杆12、摆臂13、摆动轴14、轴承支座15、轴承16和托盘17,托料架9固定安装在送料架1上,安装支架10固定安装在托料架9上,第二气缸11摆动安装在安装支架10上,第二气缸11输出端上转动插装有联动杆12,联动杆12上均匀排列转动套装有三组摆臂13,三组摆臂13上转动插装有摆动轴14,托料架9上对称固定安装有两组轴承支座15,每组轴承支座15上固定安装有一组轴承16,摆动轴14两端分别转动插装在两组轴承16上,托盘17与三组摆臂13外端紧固连接;通过夹爪8夹取的管材移动至托盘17上侧,之后松开夹爪8将管材放置在托盘17上,之后启动第二气缸11,第二气缸11气缸杆伸缩并且气缸杆端部与联动杆12配合推动联动杆12摆动,然后联动杆12带动摆臂13以摆动轴14为轴进行摆动,之后通过各组摆臂13带动托盘17摆动,然后托盘17上的管材在重力势能作用下滚动,滚动至加工工位,提高使用便利性。
作为上述实施例的优选,还包括承接支板18,托料架9上对称固定安装有两组承接支板18,承接支板18上设置有承接槽,承接槽设置在摆臂13输出端下侧;通过设置承接支板18,便于承接自摆臂13上滚落下来的管材,并使管材静止停放在承接槽中,避免管材滚动超程,提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选,还包括第三气缸19、升降板20和举升托块21,第三气缸19固定安装在安装支架10上,第三气缸19顶端输出端固定安装有升降板20,升降板20上对称固定安装有两组举升托块21,举升托块21上设置有卡槽,举升托块21卡槽与承接支板18承接槽设置在同一直线上;在管材静置在承接支板18承接槽上后,启动第三气缸19,之后第三气缸19输出端推动升降板20上移,然后升降板20带动其上的两组举升托块21同步上移,之后上移的举升托块21卡槽卡套在管材上,带动管材上升,呈托举状,便于后续加工工序对管材的取用,提高使用实用性。
作为上述实施例的优选,还包括输送板22、导轨23、电机支座24、输送螺杆25和输送电机26,输送板22上对称固定安装有两组导轨23,料箱2底端设置有四组滑块,料箱2通过滑块滑动安装在两组导轨23上,电机支座24固定安装在输送板22上,输送螺杆25转动插装在电机支座24上,料箱2底端设置有螺纹套环,料箱2底端螺纹套环套装在输送螺杆25上,输送电机26固定安装在电机支座24上,输送电机26输出端与输送螺杆25输入端紧固连接;启动输送电机26,之后输送电机26输出端带动输送螺杆25转动,然后转动的输送螺杆25与螺纹套配合使螺纹套移动,之后螺纹套带动料箱2平移,然后料箱2通过底端滑块与导轨23滑动配合平稳移动,通过料箱2平移滑动,使料箱2能够自动带动管材推送至固定螺杆4下侧,提高使用便利性。
作为上述实施例的优选,夹爪8夹紧端设置有防滑齿牙;通过在夹爪8夹紧端设置防滑齿牙,增加夹爪8夹紧端摩擦力,避免夹紧管材时出现滑脱现象,提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选,托盘17顶端粘贴设置有胶皮垫;通过在托盘17上粘贴胶皮垫,在夹爪8下放管材时,对管材进行承接,减少管材掉落在托盘17上的噪音,提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选,承接支板18承接槽上粘连设置有胶皮垫;通过在承接支板18承接槽上设置胶皮垫,在管材从摆臂13上滚落至承接槽上时,对管材进行缓冲,减小管材与承接支板18撞击的噪音,并且保护管材外壁,提高使用稳定性。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,其在工作时,将管材整理堆放在料箱2中,在需要上料时,启动自走电机5,自走电机5通电带动其内部螺纹套环与固定螺杆4螺纹配合,使自走电机5在固定螺杆4上移动,在移动到位后,启动第一气缸6,第一气缸6输出端带动夹爪气缸7向下伸展,使夹爪8贴近管材,之后启动夹爪气缸7,夹爪气缸7控制夹爪8收缩夹紧,将管材夹起,然后通过第一气缸6控制管材升高,之后通过自走电机5控制管材平移至加工工位,通过夹爪8夹取的管材移动至托盘17上侧,之后松开夹爪8将管材放置在托盘17上,之后启动第二气缸11,第二气缸11气缸杆伸缩并且气缸杆端部与联动杆12配合推动联动杆12摆动,然后联动杆12带动摆臂13以摆动轴14为轴进行摆动,之后通过各组摆臂13带动托盘17摆动,然后托盘17上的管材在重力势能作用下滚动至承接支板18承接槽上,启动第三气缸19,之后第三气缸19输出端推动升降板20上移,然后升降板20带动其上的两组举升托块21同步上移,之后上移的举升托块21卡槽卡套在管材上,带动管材上升,呈托举状,便于后续加工工序对管材的取用。
本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,包括送料架(1)、料箱(2)、夹料机构和上料机构,所述料箱(2)内部设置有存料腔,所述料箱(2)上设置有抓料槽,所述夹料机构固定安装在送料架(1)上,所述上料机构固定安装在送料架(1)上;
所述夹料机构包括悬吊片(3)、固定螺杆(4)、自走电机(5)、第一气缸(6)、夹爪气缸(7)和夹爪(8),所述送料架(1)顶端对称固定安装有两组悬吊片(3),两组所述悬吊片(3)之间固定安装有一组固定螺杆(4),所述固定螺杆(4)上螺纹套装有自走电机(5),所述第一气缸(6)顶端与自走电机(5)底端紧固连接,所述第一气缸(6)输出端固定安装有夹爪气缸(7),所述夹爪气缸(7)输出端设置有夹爪(8)。
2.如权利要求1所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,所述上料机构包括托料架(9)、安装支架(10)、第二气缸(11)、联动杆(12)、摆臂(13)、摆动轴(14)、轴承支座(15)、轴承(16)和托盘(17),所述托料架(9)固定安装在送料架(1)上,所述安装支架(10)固定安装在托料架(9)上,所述第二气缸(11)摆动安装在安装支架(10)上,所述第二气缸(11)输出端上转动插装有联动杆(12),所述联动杆(12)上均匀排列转动套装有三组摆臂(13),三组所述摆臂(13)上转动插装有摆动轴(14),所述托料架(9)上对称固定安装有两组轴承支座(15),每组所述轴承支座(15)上固定安装有一组轴承(16),所述摆动轴(14)两端分别转动插装在两组轴承(16)上,所述托盘(17)与三组摆臂(13)外端紧固连接。
3.如权利要求2所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,还包括承接支板(18),所述托料架(9)上对称固定安装有两组承接支板(18),所述承接支板(18)上设置有承接槽,所述承接槽设置在摆臂(13)输出端下侧。
4.如权利要求2所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,还包括第三气缸(19)、升降板(20)和举升托块(21),所述第三气缸(19)固定安装在安装支架(10)上,所述第三气缸(19)顶端输出端固定安装有升降板(20),所述升降板(20)上对称固定安装有两组举升托块(21),所述举升托块(21)上设置有卡槽,所述举升托块(21)卡槽与承接支板(18)承接槽设置在同一直线上。
5.如权利要求1所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,还包括输送板(22)、导轨(23)、电机支座(24)、输送螺杆(25)和输送电机(26),所述输送板(22)上对称固定安装有两组导轨(23),所述料箱(2)底端设置有四组滑块,所述料箱(2)通过滑块滑动安装在两组导轨(23)上,所述电机支座(24)固定安装在输送板(22)上,所述输送螺杆(25)转动插装在电机支座(24)上,所述料箱(2)底端设置有螺纹套环,所述料箱(2)底端螺纹套环套装在输送螺杆(25)上,所述输送电机(26)固定安装在电机支座(24)上,所述输送电机(26)输出端与输送螺杆(25)输入端紧固连接。
6.如权利要求1所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,所述夹爪(8)夹紧端设置有防滑齿牙。
7.如权利要求2所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,所述托盘(17)顶端粘贴设置有胶皮垫。
8.如权利要求3所述的一种具有自动理管功能的上料机,其特征在于,所述承接支板(18)承接槽上粘连设置有胶皮垫。
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