CN218575134U - 一种简易斜坡上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种简易斜坡上料装置，涉及管材加工技术领域，其包括至少一个上料底架，所述上料底架的上端设置有输送斜坡，所述输送斜坡的低端竖直滑动连接有顶料座，所述顶料座的上端设置有导料斜坡，且所述导料斜坡靠近输送斜坡的一端为高端，所述顶料座传动连接有竖直驱动机构；所述上料底架的上端还水平滑动连接有送料臂，所述送料臂设置有接料座和挡料座，所述送料臂传动连接有水平驱动机构。本实用新型的有益效果在于，其在满足中小型圆管、方管、矩形管、槽钢等型材自动上料要求的同时简化了上料结构，缩短了上管时间，降低了工人劳动强度，提高了生产加工效率。

Description

一种简易斜坡上料装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种简易斜坡上料装置。

背景技术

目前，切管机在切割加工过程中大多采用传统的手工上料方式，但由于管材本身净重质量较大，长度也较长，手工上料方式不仅生产效率低下，还切割精度低，工人劳动强度大，所以手工上料方式不适合现代化工业批量生产。

为了提高切管机的生产效率，现有部分切管机采用了自动上料装置，但现有的自动上料装置的结构比较复杂，例如中国专利CN213969255U所提供的一种管材上料设备，其为了实现分料动作需要举料架同时具有水平方向和竖直方向的移动，但是该种分料结构不仅大大增加了整个上料装置的零件数量和安装成本，还增加了举料架的行程和增加了整个上料装置的安装难度和控制难度。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低的简易斜坡上料装置，使其在满足中小型圆管、方管、矩形管、槽钢等型材自动上料要求的同时简化结构，缩短上管时间，降低工人劳动强度，提高生产加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种简易斜坡上料装置，其包括至少一个上料底架，所述上料底架的上端设置有输送斜坡，所述输送斜坡的低端竖直滑动连接有顶料座，所述顶料座的上端设置有导料斜坡，且所述导料斜坡靠近输送斜坡的一端为高端，所述顶料座传动连接有竖直驱动机构；所述上料底架的上端还水平滑动连接有送料臂，所述送料臂设置有接料座和挡料座，所述送料臂传动连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构能够驱动接料座靠近和远离顶料座。这样在利用本实用新型所提供的简易斜坡上料装置进行上料时，其可直接仅通过顶料座的竖直动作来实现管材的分料，从而大大简化整个上料装置的分料动作，以及简化对应的结构，进而提高整个上料装置的上料效率，并降低其生产成本。

进一步地，所述送料臂还设置有限位座，所述上料底架还设置有选料调整座，所述选料调整座设置在限位座和接料座之间，所述选料调整座靠近接料座的一侧设置有可调前限位件，所述可调前限位件能够与接料座抵接；所述选料调整座靠近限位座的一侧设置有可调后限位件，所述可调后限位件能够与限位座抵接。这样本实用新型可通过调整可调前限位件和可调后限位件来改变其与接料座、限位座之间的距离，进而调整、控制送料臂的送料行程，即本实用新型可通过调整可调后限位件来改变送料臂的可前进距离，使送料臂能够将不同规格的管材运送到切管机卡盘中心；通过调整可调前限位件来改变送料臂的可后移距离，使接料座和顶料座之间的距离始终能够与所送管材的管径相适应，并保证该距离小于一个管的宽度，从而能够保证顶料座下落后再次上升时只能顶起一个管材，进而起到选料、分料的作用。

进一步地，所述送料臂为空心管，所述空心管的内壁转动连接有支撑辊；所述水平驱动机构包括水平驱动动力缸，所述水平驱动动力缸的缸体与上料底架连接，所述水平驱动动力缸的活塞杆端部伸入空心管内与空心管连接，当所述空心管套设在水平驱动动力缸外侧时，所述支撑辊与水平驱动动力缸的缸体抵接，这样当送料臂前端因前移距离较大而发生下垂时，由于本实用新型在空心管的内壁转动连接有支撑辊，本实用新型可通过转动的支撑辊减少空心管与水平驱动动力缸缸体之间的摩擦力，使送料臂能够继续顺畅的滑动。

进一步地，所述上料底架上与输送斜坡高端相对的一端沿竖直方向设置有至少两个挡位孔，所述挡位孔上插接有支撑插销；所述输送斜坡的低端与上料底架铰接，所述输送斜坡的高端与支撑插销抵接；而且本实用新型可通过选择不同高度的挡位孔来改变输送斜坡的高端的高度，进而改变输送斜坡的倾斜角度，来适应不同管材的滑落速度。

进一步地，所述顶料座的下端设置有导柱，所述上料底架上与导柱相对的位置处设置有导套，所述导柱穿过导套后设置有可调锁紧件。这样在顶料座的竖直滑动过程中，本实用新型可通过导柱、导套起到导正作用，同时，本实用新型还可通过可调锁紧件来控制顶料座的升降高度，从而避免小管径管材因顶料座顶起高度太高而在接料座上翻滚，以及缩短顶料座的行程，进而提高送料频率和送料效率。

进一步地，所述上料底架的一侧设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架上设置有管材端部定位挡板，并在上料过程中通过管材端部定位挡板对管材进行端部定位。

进一步地，所述辅助支撑架沿垂直于送料臂滑动方向的水平方向设置有至少两个连接孔，所述管材端部定位挡板通过穿过连接孔的紧固件与辅助支撑架可拆卸连接。这样在对不同长度的管材进行上料动作时，本实用新型可通过选择不同位置的连接孔来改变管材端部定位挡板的位置。

进一步地，所述输送斜坡的上端设置光滑圆轨，并通过光滑圆轨减少管材与输送斜坡之间的摩擦力。

进一步地，所述上料底架的数量至少为两个，且任意相邻的两个上料底架之间可拆卸连接有连接杆。这样由于本实用新型中的连接杆与上料底架采用快拆结构，其在发货时可以快速拆开，节省运输空间，降低运输费用。

进一步地，所述送料臂设置有同步齿条，所述上料底架转动安装有同步齿轮，所述同步齿轮与同步齿条啮合，所有上料底架上的同步齿轮均与同步传动轴固定连接，从而通过该同步结构消除水平驱动机构送料不同步的问题。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型在进行上料时，可直接通过倾斜设置，且可调倾斜角度的输送斜坡使管材自由滑落到前端，无需驱动装置，其结构简单，生产成本低；

2、本实用新型在进行分管时，可直接通过顶料座的竖直举升动作实现单管剔除功能，从而简化分管动作和提高上料效率；

3、本实用新型能够直接在上料初始阶段，即在放料阶段通过管材端部定位挡板对管材的端部进行定位，从而限定所上料管材的放置范围，以避免管材在送至切管机内部的过程中与切管机发生碰撞，和实现其与切管机无缝衔接；

4、本实用新型应用范围广，其可满足中小型圆管、方管、矩形管、槽钢等多种型材自动上料需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图3为本实用新型中单个上料底架的结构示意图一。

图4为本实用新型中单个上料底架的结构示意图二。

图5为本实用新型中送料臂的内部结构示意图。

图中：1、上料底架，2、输送斜坡，3、送料臂，4、连接杆，5、电气柜，6、气动柜，7、端部定位挡板，8、操作台，9、挡料座，10、接料座，11、顶料座，12、选料调整座，13、光滑圆轨，14、支撑插销，15、水平驱动动力缸，16、同步齿轮，17、竖直驱动机构，18、可调锁紧件，19、导柱，20、连接板，21、可调后限位件，22、可调前限位件，23、限位座，24、辅助支撑架，25、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种简易斜坡上料装置，其包括至少一个上料底架1，所述上料底架1的上端设置有输送斜坡2，而且为了减少输送斜坡2与管材之间的摩擦力，所述输送斜坡2的上端设置有光滑圆轨13；为了使所述输送斜坡2的倾斜角度能够适用于多种规格的管材，本实用新型中的输送斜坡2采用可调节倾斜角度的结构。具体地，本实用新型在所述上料底架1上与输送斜坡2高端相对的一端沿竖直方向设置有至少两个挡位孔，在对应的所述挡位孔上插接有支撑插销14，并将所述输送斜坡2的低端与上料底架1铰接，所述输送斜坡2的高端与支撑插销14抵接。这样本实用新型可通过将支撑插销14插接在不同高度的挡位孔内来改变支撑插销14的高度，从而改变输送斜坡2高端与低端之间的高度差，进而改变输送斜坡2的倾斜角度。

所述上料底架1的上端还竖直滑动连接有顶料座11，所述顶料座11设置在所述输送斜坡2的低端，而且所述顶料座11的上端设置有导料斜坡，所述导料斜坡靠近输送斜坡2的一端设置为高端，所述导料斜坡远离输送斜坡2的一端设置为低端；所述顶料座11的下端传动连接有用来驱使顶料座11上下移动的竖直驱动机构17，所述竖直驱动机构17优选采用气缸。

此外，在顶料座11的竖直滑动过程中，为了提高所述顶料座11的运动稳定性，以及避免顶料座11发生水平晃动，所述顶料座11的下端还设置有导柱19，所述上料底架1上端与导柱19相对的位置处设置有导套，所述导柱19穿过导套后螺纹连接有可调锁紧件18，且所述可调锁紧件18优选采用螺纹连接在导柱19上的螺母。这样在顶料座11的竖直滑动过程中，本实用新型一方面可通过导柱19、导套之间的配合对顶料座11进行导向和限制，以避免其发生水平晃动；另一方面，可通过调整可调锁紧件18的位置来改变导柱19的行程，从而使顶料座11的行程与所送管材相适应，以避免小管径管材因顶料座11顶起高度太高而在接料座10上翻滚。

所述上料底架1的上端还水平滑动连接有送料臂3，所述送料臂3的一端设置有接料座10和挡料座9，所述送料臂3另一端传动连接有能够驱动接料座10靠近和远离顶料座11的水平驱动机构，而且当所述送料臂3优选采用空心管制作，所述水平驱动机构优选采用水平驱动动力缸15时，本实用新型优选将所述空心管套设在所述水平驱动动力缸15的外侧，并使所述水平驱动动力缸15的缸体与上料底架1连接，所述水平驱动动力缸15的活塞杆端部通过连接板20与空心管的内壁连接，从而减少占用空间。

此外，作为优选，本实用新型还在所述空心管的内壁转动连接有支撑辊25，并使所述支座辊与水平驱动动力缸15的缸体抵接，这样即使水平驱动动力缸15的缸体在活塞杆伸出长度太长时，由于重力而发生下垂，本实用新型也可以通过支撑辊25对水平驱动动力缸15进行支撑，并通过转动的支撑辊25避免空心管与水平驱动动力缸15之间摩擦卡滞，从而使送料顺畅。另外，为了避免送料臂3位移过量，本实用新型还在所述送料臂3上远离接料座10的一端设置有限位座23，在所述上料底架1设置有选料调整座12，所述选料调整座12设置在限位座23和接料座10之间，且所述选料调整座12靠近接料座10的一侧螺纹连接有可调前限位件22，所述选料调整座12靠近限位座23的一侧设置有可调后限位件21。具体地，所述可调前限位件22和可调后限位件21均优选采用螺纹连接在选料调整座12上的螺栓，而且当送料臂3向后移动时，所述可调前限位件22能够与接料座10抵接；当送料臂3向前移动时，所述可调后限位件21能够与限位座23抵接。

另外，当所述上料底架1的数量多于一个时，为了保证各个上料底架1处于同一直线上，本实用新型在任意相邻的两个上料底架1之间都可拆卸连接有两根连接杆4，并通过该连接杆4对相邻两个上料底架1之间的相对位置关系进行限定。为了保证各个送料臂3能够同步移动，本实用新型在所述送料臂3上设置有同步齿条，在所述上料底架1上转动连接有同步齿轮16，并使所述对应的同步齿轮16与同步齿条啮合，所有上料底架1上的同步齿轮16均与同步传动轴固定连接，从而通过该同步齿条、同步齿轮16和同步传动轴形成一个同步结构，以消除水平驱动机构送料时不同步的问题。

为了便于方便现场技术人员对管材进行轴向定位，以及保证管材上料过程中不发生轴向偏移，最外侧的一个上料底架1的外侧设置有辅助支撑架24，所述辅助支撑架24沿垂直于送料臂3滑动方向的水平方向设置有至少两个连接孔，并通过穿过对应位置处连接孔的紧固件可拆卸安装有管材端部定位挡板7，这样在上料过程中，本实用新型可通过管材端部定位挡板7对所上管材进行端部定位，并避免其发生轴向偏移。

本实用新型的具体上料过程为：

1、首先使所述顶料座11处于升起状态，即使所述顶料座11的高端高于输送斜坡2的低端，然后人工将管材布置在光滑圆轨13上，并通过所述顶料座11挡住摆好的管材，而且当所送管材为矩形管或槽钢时，所述管材的宽面向下放置；

2、驱使顶料座11向下降至其高端低于输送斜坡2的低端，然后在管材自重和导料斜坡的作用下，驱使管材沿导料斜坡滑至顶料座11上方，直至其被接料座10的侧面挡住；而且由于此时顶料座11和接料座10的距离是一个管材的宽度，在顶料座11上方管材的数量会是一根；

3、随后通过竖直驱动机构17驱使顶料座11沿导柱19升起，并在此过程中通过导料斜坡将管材滑至接料座10上，然后由挡料座9把管材挡住，这时水平驱动机构就会推动送料臂3把管材送至切管机中心，并通过切管机内的托料座把管材托起，然后送料臂3退回至原始位置，继续接收顶料座11送来的下一根管材，并等待切管机的指令，进入下一个送料循环，直至把输送斜坡2上的管材全部输送完。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种简易斜坡上料装置，其特征在于，包括至少一个上料底架，所述上料底架的上端设置有输送斜坡，所述输送斜坡的低端竖直滑动连接有顶料座，所述顶料座的上端设置有导料斜坡，且所述导料斜坡靠近输送斜坡的一端为高端，所述顶料座传动连接有竖直驱动机构；所述上料底架的上端还水平滑动连接有送料臂，所述送料臂设置有接料座和挡料座，所述送料臂传动连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构能够驱动接料座靠近和远离顶料座。

2.根据权利要求1所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述送料臂还设置有限位座，所述上料底架还设置有选料调整座，所述选料调整座设置在限位座和接料座之间，所述选料调整座靠近接料座的一侧设置有可调前限位件，所述可调前限位件能够与接料座抵接；所述选料调整座靠近限位座的一侧设置有可调后限位件，所述可调后限位件能够与限位座抵接。

3.根据权利要求1或2所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述送料臂为空心管，所述空心管的内壁转动连接有支撑辊；所述水平驱动机构包括水平驱动动力缸，所述水平驱动动力缸的缸体与上料底架连接，所述水平驱动动力缸的活塞杆端部伸入空心管内与空心管连接，当所述空心管套设在水平驱动动力缸外侧时，所述支撑辊与水平驱动动力缸的缸体抵接。

4.根据权利要求1或2所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述上料底架上与输送斜坡高端相对的一端沿竖直方向设置有至少两个挡位孔，所述挡位孔上插接有支撑插销；所述输送斜坡的低端与上料底架铰接，所述输送斜坡的高端与支撑插销抵接。

5.根据权利要求1或2所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述顶料座的下端设置有导柱，所述上料底架上与导柱相对的位置处设置有导套，所述导柱穿过导套后设置有可调锁紧件。

6.根据权利要求1或2所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述上料底架的一侧设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架上设置有管材端部定位挡板。

7.根据权利要求6所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述辅助支撑架沿垂直于送料臂滑动方向的水平方向设置有至少两个连接孔，所述管材端部定位挡板通过穿过连接孔的紧固件与辅助支撑架可拆卸连接。

8.根据权利要求1或2所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述输送斜坡的上端设置光滑圆轨。

9.根据权利要求1或2所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述上料底架的数量至少为两个，且任意相邻的两个上料底架之间可拆卸连接有连接杆。

10.根据权利要求9所述的简易斜坡上料装置，其特征在于，所述送料臂设置有同步齿条，所述上料底架转动安装有同步齿轮，所述同步齿轮与同步齿条啮合，所有上料底架上的同步齿轮均与同步传动轴固定连接。

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