CN217322217U - 一种管材自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材自动输送装置，包括第一排管架、顶出机构、输送线、翻转机构，第二排管架；所述顶出机构将所述第一排管架上的管材顶出到所述输送线的起始端，所述输送线上设有滚轮机构，所述滚轮机构将管材由所述输送线的起始端输送到所述输送线的末端，所述翻转机构将输送到所述输送线的末端上的管材进行翻转，以使管材滚落至所述第二排管架上。本实用新型实现管材从喷砂工序完成之后自动输送到套管工序，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

Description

一种管材自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及管材生产技术领域，特别是涉及一种管材自动输送装置。

背景技术

钢塑复合管长度6米，重量比较重，在生产线上来回输送比较麻烦，目前，钢塑管生产线从喷砂工序到下一工序套管之间这一段行程的管材输送，主要是靠员工使用行吊把管材输送过去，例如公布号为CN112408210A、公布日为2021.2.26的中国专利：一种大口径管材专用吊装工具，目前常用吊装的方式运送管材，所以造成生产效率较低、且员工的劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种管材自动输送装置，实现管材从喷砂工序完成之后自动输送到套管工序，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

本实用新型的技术方案为：

一种管材自动输送装置，包括第一排管架、顶出机构、输送线、翻转机构，第二排管架；所述顶出机构将所述第一排管架上的管材顶出到所述输送线的起始端，所述输送线上设有滚轮机构，所述滚轮机构将管材由所述输送线的起始端输送到所述输送线的末端，所述翻转机构将输送到所述输送线的末端上的管材进行翻转，以使管材滚落至所述第二排管架上。

钢塑复合管体积大，重量重，在生产线上来回输送非常困难，一直以来都是靠人工使用行吊输送，本实用新型开发一种钢塑管生产线管材自动输送的装置，本装置采用顶出机构、输送线、翻转机构配合的方法，使钢塑管从喷砂结束位置一根一根的输送到套管位置，此装置优化了生产线，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

进一步，所述第一排管架包括对称设置的两个第一立架，两个所述第一立架分别用于承托管材的两端，所述第一立架的顶面向所述输送线的一侧倾斜设置，以使所述第一立架的顶面最低侧靠近所述输送线。

喷砂机工序完成的钢塑管落到第一排管架的两个立架上，由于立架顶面的斜度，管材向前滚动，输送到顶出机构处进行顶出。

进一步，包括两个所述顶出机构，两个所述顶出机构同步对所述第一排管架上的管材的两端进行顶出，所述顶出机构包括立柱、顶出气缸和顶出板，所述顶出气缸固定安装在所述立柱上，所述立柱的一侧设有滑轨，所述顶出板的底部固定在所述顶出气缸的伸缩轴上，且所述顶出板与所述滑轨滑动连接，所述顶出板的顶面倾斜方向与所述第一立架的顶面倾斜方向相同。

管材到位后，两个顶出气缸同步动作，同时驱动两个顶出板沿着滑轨进行升高，以使第一排管架上最低侧的一根管材被顶起，管材依靠重力从两个顶出板滚动落入输送线起始端的滚轮机构的滚轮上，被滚轮机构向前输送。

进一步，所述立柱上设有用于感应管材到位的第一关电开关。

管材在滚动落入第一排管架的最低侧时，被两侧的立柱所阻挡，同时触碰到立柱上的第一关电开关，进而使顶出气缸动作进行升高顶出。

进一步，所述立柱的顶部固定有倾斜的延伸板，所述延伸板的倾斜方向与所述顶出板的顶面倾斜方向相同，管材从所述顶出板上滚动下落到所述延伸板，通过所述延伸板再下落到所述输送线上的滚轮机构。

延伸板起过渡作用，在管材从顶出板滚落时，延伸板将管材过渡输送到滚轮机构的滚轮内，以使管材能准确滚落到滚轮机构上的滚轮进行向前输送。

进一步，所述输送线包括安装架，所述滚轮机构包括若干个滚轮组和驱动电机，若干个所述滚轮组通过呈一字排列安装在所述安装架上，所述滚轮组包括滚轮和从动带轮，所述滚轮和从动带轮同轴设置，且通过轴承座安装在所述安装架上，所述驱动电机的转动轴上设有主动轮，所述主动轮和所述从动带轮均为双槽轮，所述主动轮通过皮带与若干个所述滚轮组的从动带轮同步传动。

管材被顶出下落在滚轮上，滚轮为V形轮，驱动电机启动，电机通过皮带使主动轮带动多个从动带轮同步转动，进而使多个滚轮同步向前滚动，使管材在输送线上由起始端向末端输送。

进一步，所述安装架靠近所述第二排管架的一端设有用于感应管材到位的第二光电开关。

当管材输送到输送线的末端时，触碰到第二光电开关，此时翻转机构动作，翻转机构将管材翻转到套管机的第二排管架上，同时顶出机构的两个顶出气缸回落，进行下一根管材的顶出。

进一步，所述翻转机构包括固定架，所述固定架的顶部通过转轴转动连接有主翻转支架，所述固定架上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩轴与所述主翻转支架的底部固定连接，所述主翻转支架设有用于对管材进行承托并翻转的圆弧承接部，所述圆弧承接部置于所述滚轮机构的滚轮之间，且不影响所述滚轮机构上的管材输送。

在管材输送到位后，翻转气缸动作，其伸缩轴伸出，使主翻转支架向上翻转，同时圆弧承接部将管材承托并向上翻转，由于圆弧的作用，管材在翻转后，沿着圆弧滚动下落在第二排管架上。

进一步，所述固定架顶部的转轴上还转动连接有两个副翻转支架，两个所述副翻转支架设于所述主翻转支架的两侧，且所述副翻转支架的结构与所述主翻转支架的结构相同，所述副翻转支架与所述主翻转支架同步动作。

为了使管材在翻转时更稳定，增设两个副翻转支架一同配合主翻转支架对管材进行翻转，使管材更稳定地翻转下落在第二排管架上。

进一步，所述第二排管架包括对称设置的两个第二立架，两个所述第二立架分别用于承托管材的两端，所述第二立架的顶面向远离所述输送线的一侧倾斜设置，以使所述第二立架的顶面最高侧靠近所述输送线。

在管材翻转下落在第二排管架上时，由于第二立架的顶面斜度，使管材能自动滚动下落到套管工序中。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的管材自动输送装置通过顶出机构、输送线、翻转机构的配合，可有效使钢塑管从喷砂结束位置一根一根的自动输送到套管位置，过程中无需人力，方便快捷，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的管材自动输送装置结构示意图；

图2是图1的另一角度示意图；

图3是管材被顶出机构进行顶出前的示意图；

图4是管材被顶出机构进行顶出后的示意图；

图5是管材被翻转机构进行翻转前的示意图；

图6是管材被翻转机构进行翻转后的示意图；

图中：第一立架1、立柱2、顶出气缸3、顶出板4、滑轨5、第一关电开关6、延伸板7、安装架8、驱动电机9、滚轮10、从动带轮11、主动轮12、皮带13、第二光电开关14、固定架15、转轴16、主翻转支架17、翻转气缸18、圆弧承接部19、副翻转支架20、第二立架21。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图2所示，一种管材自动输送装置，包括第一排管架、顶出机构、输送线、翻转机构，第二排管架；顶出机构将第一排管架上的管材顶出到输送线的起始端，输送线上设有滚轮机构，滚轮机构将管材由输送线的起始端输送到输送线的末端，翻转机构将输送到输送线的末端上的管材进行翻转，以使管材滚落至第二排管架上。

在本实施例中，第一排管架包括对称设置的两个第一立架1，两个第一立架1分别用于承托管材的两端，第一立架1的顶面向输送线的一侧倾斜设置，以使第一立架1的顶面最低侧靠近输送线。在喷砂机工序完成的钢塑管落到第一排管架的两个立架上，由于立架顶面的斜度，管材向前滚动，输送到顶出机构处进行顶出。

在本实施例中，设有两个顶出机构，两个顶出结构设于两个第一立架1的外侧，以使两个顶出机构同步对第一排管架上的管材的两端进行顶出。顶出机构包括立柱2、顶出气缸3和顶出板4，顶出气缸3固定安装在立柱2上，立柱的一侧设有滑轨5，顶出板4的底部固定在顶出气缸3的伸缩轴上，且与滑轨5滑动连接，顶出板4的顶面倾斜方向与第一立架1的顶面倾斜方向相同，立柱上2还设有用于感应管材到位的第一关电开关6。

如图3和图4所示，管材在滚动落入第一排管架的最低侧时，被两侧的立柱2所阻挡，同时触碰到立柱2上的第一关电开关6，进而启动顶出气缸3，两个顶出气缸3同步动作，同时驱动两个顶出板4沿着滑轨5进行升高，以使第一排管架上最低侧的一根管材被顶起，管材依靠重力从两个顶出板4滚动落入输送线起始端的滚轮机构的滚轮10上，被滚轮机构向前输送。

其中，立柱2的顶部固定有倾斜的延伸板7，延伸板7的倾斜方向与顶出板4的顶面倾斜方向相同，管材从顶出板4上滚动下落到延伸板7，通过延伸板7再下落到输送线上的滚轮机构。延伸板7起过渡作用，在管材从顶出板4滚落时，延伸板7将管材过渡输送到滚轮机构的滚轮10内，以使管材能准确滚落到滚轮机构上的滚轮10进行向前输送。

参阅图1和图2，在本实施例中，输送线包括安装架8，滚轮机构包括若干个滚轮组和驱动电机9，若干个滚轮组通过呈一字排列安装在安装架8上，滚轮组包括滚轮10和从动带轮11，滚轮10和从动带轮11同轴设置，且通过轴承座安装在安装架8上，驱动电机9的转动轴上设有主动轮12，主动轮12和从动带轮11均为双槽轮，主动轮12通过皮带13与若干个滚轮组的从动带轮11同步传动。管材被顶出下落在滚轮10上，滚轮10为V形轮，驱动电机9启动，电机通过皮带13使主动轮12带动多个从动带轮11同步转动，进而使多个滚轮10同步向前滚动，使管材在输送线上由起始端向末端输送。

其中，安装架8靠近第二排管架的一端设有用于感应管材到位的第二光电开关14。当管材输送到输送线的末端时，触碰到第二光电开关14，此时翻转机构动作，翻转机构将管材翻转到套管机的第二排管架上，同时顶出机构的两个顶出气缸3回落，进行下一根管材的顶出。

在本实施例中，翻转机构包括固定架15，固定架15的顶部通过转轴16转动连接有主翻转支架17，固定架15上安装有翻转气缸18，翻转气缸18的伸缩轴与主翻转支架17的底部固定连接，主翻转支架17设有用于对管材进行承托并翻转的圆弧承接部19，圆弧承接部19置于滚轮机构的滚轮10之间，且不影响滚轮机构上的管材输送。

如图5和图6所示，在管材输送到位后，翻转气缸18动作，其伸缩轴伸出，使主翻转支架17向上翻转，同时圆弧承接部19将管材承托并向上翻转，由于圆弧的作用，管材在翻转后，沿着圆弧滚动下落在第二排管架上。

其中，固定架15顶部的转轴16上还转动连接有两个副翻转支架20，两个副翻转支架20设于主翻转支架17的两侧，且副翻转支架20的结构与主翻转支架17的结构相同，副翻转支架20与主翻转支架17同步动作。为了使管材在翻转时更稳定，增设两个副翻转支架20一同配合主翻转支架17对管材进行翻转，使管材更稳定地翻转下落在第二排管架上。

在本实施例中，第二排管架包括对称设置的两个第二立架21，两个第二立架21分别用于承托管材的两端，第二立架21的顶面向远离输送线的一侧倾斜设置，以使第二立架21的顶面最高侧靠近输送线。在管材翻转下落在第二排管架上时，由于第二立架21的顶面斜度，使管材能自动滚动下落到套管工序中。

本实用新型的管材自动输送装置的输送过程如下：

喷砂机工序完成的钢塑管落到第一排管架上，由于两个第一立架1的斜度，钢塑管向前滚动到最低侧被两个立柱2阻挡，并触碰到第一光电开关6，此时两个顶出气缸3顶出，并且滚轮机构的驱动电机9同时工作，顶出气缸3将顶出板4升高，两个顶出板4将一根钢塑管的两端同步顶起，钢塑管由于顶出板4的斜度，从顶出板4滚动下落，并通过延伸板7的过渡，最终滚动下落到输送线的滚轮机构的滚轮10上，由驱动电机9驱动多个滚轮10同步转动，将管材向前输送，当管材被输送到输送线的末端，并触碰到第二光电开关14时，翻转气缸18动作，其伸缩轴伸出，使主翻转支架17向上翻转，并同步带动两个副翻转支架20一起翻转，三个翻转支架的圆弧承接部19将管材承托并向上翻转，由于圆弧的作用，管材在翻转后，沿着圆弧滚动下落在第二排管架上，而第二立架21的顶面倾斜，管材能自动滚动下落到套管工序中。

在触碰到第二光电开关14时，同时两个顶出气缸3回落，进行下一根钢塑管输送，并且驱动电机9停止，当下一根管材从第一排管架滚动下落触碰到第一光电开关6时，翻转气缸18也同步回原，顶出气缸3继续驱动顶出，且驱动电机9启动，如此往复循环，不断将第一排管架上的管材自动输送到第二排管架上。

本实用新型的管材自动输送装置通过顶出机构、输送线、翻转机构的配合，可有效使钢塑管从喷砂结束位置一根一根的自动输送到套管位置，过程中无需人力，方便快捷，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材自动输送装置，其特征在于，包括第一排管架、顶出机构、输送线、翻转机构，第二排管架；所述顶出机构将所述第一排管架上的管材顶出到所述输送线的起始端，所述输送线上设有滚轮机构，所述滚轮机构将管材由所述输送线的起始端输送到所述输送线的末端，所述翻转机构将输送到所述输送线的末端上的管材进行翻转，以使管材滚落至所述第二排管架上。

2.根据权利要求1所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述第一排管架包括对称设置的两个第一立架(1)，两个所述第一立架(1)分别用于承托管材的两端，所述第一立架(1)的顶面向所述输送线的一侧倾斜设置，以使所述第一立架(1)的顶面最低侧靠近所述输送线。

3.根据权利要求2所述的管材自动输送装置，其特征在于，包括两个所述顶出机构，两个所述顶出机构同步对所述第一排管架上的管材的两端进行顶出，所述顶出机构包括立柱(2)、顶出气缸(3)和顶出板(4)，所述顶出气缸(3)固定安装在所述立柱(2)上，所述立柱(2)的一侧设有滑轨(5)，所述顶出板(4)的底部固定在所述顶出气缸(3)的伸缩轴上，且所述顶出板(4)与所述滑轨(5)滑动连接，所述顶出板(4)的顶面倾斜方向与所述第一立架(1)的顶面倾斜方向相同。

4.根据权利要求3所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述立柱(2)上设有用于感应管材到位的第一关电开关(6)。

5.根据权利要求3所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述立柱(2)的顶部固定有倾斜的延伸板(7)，所述延伸板(7)的倾斜方向与所述顶出板(4)的顶面倾斜方向相同，管材从所述顶出板(4)上滚动下落到所述延伸板(7)，通过所述延伸板(7)再下落到所述输送线上的滚轮机构。

6.根据权利要求1所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述输送线包括安装架(8)，所述滚轮机构包括若干个滚轮组和驱动电机(9)，若干个所述滚轮组通过呈一字排列安装在所述安装架(8)上，所述滚轮组包括滚轮(10)和从动带轮(11)，所述滚轮(10)和从动带轮(11)同轴设置，且通过轴承座安装在所述安装架(8)上，所述驱动电机(9)的转动轴上设有主动轮(12)，所述主动轮(12)和所述从动带轮(11)均为双槽轮，所述主动轮(12)通过皮带(13)与若干个所述滚轮组的从动带轮(11)同步传动。

7.根据权利要求6所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述安装架(8)靠近所述第二排管架的一端设有用于感应管材到位的第二光电开关(14)。

8.根据权利要求1所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定架(15)，所述固定架(15)的顶部通过转轴(16)转动连接有主翻转支架(17)，所述固定架(15)上安装有翻转气缸(18)，所述翻转气缸(18)的伸缩轴与所述主翻转支架(17)的底部固定连接，所述主翻转支架(17)设有用于对管材进行承托并翻转的圆弧承接部(19)。

9.根据权利要求8所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述固定架(15)顶部的转轴(16)上还转动连接有两个副翻转支架(20)，两个所述副翻转支架(20)设于所述主翻转支架(17)的两侧，且所述副翻转支架(20)的结构与所述主翻转支架(17)的结构相同，所述副翻转支架(20)与所述主翻转支架(17)同步动作。

10.根据权利要求1所述的管材自动输送装置，其特征在于，所述第二排管架包括对称设置的两个第二立架(21)，两个所述第二立架(21)分别用于承托管材的两端，所述第二立架(21)的顶面向远离所述输送线的一侧倾斜设置，以使所述第二立架(21)的顶面最高侧靠近所述输送线。

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