CN218574883U - 一种钢球成型夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轴承配件生产设备技术领域，尤其是涉及一种钢球成型夹取装置。一种钢球成型夹取装置，包括：下模，所述下模连接在底座中，所述下模顶部向下凹进形成下成型腔；上模，所述上模底部向下凹进形成上成型腔，所述上模通过夹紧组件相对所述下模做上下运动，当所述上成型腔与所述下成型腔连接时形成品腔。本实用新型通过两端分别与上模、下模连接的夹紧组件，通过依次相互轴接的滑块、机械臂、夹紧滑块，通过夹紧滑块夹紧胚料，实现只需要通过控制上模下压上升，实现无需人工参与完成球胚成形工艺，保障工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承配件生产设备技术领域，尤其是涉及一种钢球成型夹取装置。
背景技术
每套轴承都配有一组或几组滚动体，装在内圈和外圈之间，起滚动各传递力的作用。滚动体是承受负荷的零件，其形状、大小和数量决定了轴承承受载荷的能力各高速运转的性能。滚动体一般为钢球或滚子。钢球的传统生产工艺流程球坯成形→去环带→粗磨→软磨→热处理→球坯成形→光球(或锉削→软磨)→硬磨→细研→精研(或抛光) →超精研，现有技术的球坯成形是将拉好的线材置入钢球冷镦机，由机内的钢模镦打成球胚。现有使用生产球胚的模具对上模具和下模具进行打开和闭合操作时，需要人工夹持钢球坯料，安全隐患高，且其操作繁琐，需要精准对位后闭合和打开，从而不利于对生产后的钢球进行提取工作，降低了整体生产时的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢球成型夹取装置，通过两端分别与上模、下模连接的升降组件，通过依次相互轴接的滑块、机械臂、夹紧滑块，通过夹紧滑块夹紧胚料，实现只需要通过控制上模下压上升，实现无需人工参与完成球胚成形工艺，保障工人的人身安全。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种钢球成型夹取装置，包括：
下模，所述下模连接在底座中，所述下模顶部向下凹进形成下成型腔；
上模，所述上模底部向下凹进形成上成型腔，所述上模通过升降组件相对所述下模做上下运动，当所述上成型腔与所述下成型腔连接时形成品腔。
作为本技术方案的优选，所述升降组件包括：
滑块，所述滑块与所述上模连接，并相对所述上模能够上下移动；
夹紧滑块，所述滑块与所述下模连接，并相对所述下模能够做靠近和远离运动；
机械臂，所述机械臂上端与所述滑块连接，所述机械臂下端与所述夹紧滑块连接。
作为本技术方案的优选，所述升降组件圆周阵列的设置在所述下模和所述上模上，所述升降组件至少设置2组。
作为本技术方案的优选，所述上模外表面向内凹进设有上限位槽，所述滑块与所述上限位槽滑动连接。
作为本技术方案的优选，所述滑块与所述上限位槽顶部连接时，所述机械臂与所述上限位槽外表面距离大于零
作为本技术方案的优选，所述底座对应所述夹紧滑块设有导向槽，所述夹紧滑块与所述导向槽滑动连接。
作为本技术方案的优选，所述夹紧滑块包括***部和滑动部，所述***部靠近所述下模方向设置，所述滑动部连接在所述***部远离所述下模的一端，所述滑动部的厚度大于所述***部的厚度。
作为本技术方案的优选，所述上模在中轴线处设有上下贯通的上通孔，所述下模在中轴线处设有上下贯通的下通孔。
通过实施上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
1、通过两端分别与上模、下模连接的升降组件，通过依次相互轴接的滑块、机械臂、夹紧滑块，通过夹紧滑块夹紧胚料，实现只需要通过控制上模下压上升，实现无需人工参与完成球胚成形工艺，保障工人的人身安全。
2、通过滑块和上限位槽互相配合，夹紧滑块和导向槽互相配合实现上模相对下模在竖直方向上移动，且上模的中轴线和下模的中轴点始终重合，保证上模和下模精准对位后闭合和打开，保证位置准确。
3、通过滑块和上限位槽互相配合，夹紧滑块和导向槽互相配合，只需要竖直方向上施加压力和拉力，无需在夹紧滑块与机械臂连接处施加外力。
附图说明
图1为本申请的结构示意图。
图2为本申请在初始位置时的截面图。
图3为本申请在中间阶段状态时的截面图。
图4为本申请在钢球球胚成形位置时的截面图。
其中，01、坯料，02、球胚，1、下模，2、底座，3、下成型腔， 4、上模，5、上成型腔，6、升降组件，7、滑块，8、夹紧滑块，9、机械臂，10、上限位槽，11、导向槽，12、***部，13、滑动部，14、上通孔，15、下通孔。
具体实施方式
以下结合具体的实施例和实验数据对本实用新型做进一步的说明。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思向的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。
实施例1
目前压力机锻造钢球靠手钳夹持钢棒，因钢球上下模普遍为球面，钢棒无法径直站立，不熟练的操作工，容易压坏手钳，严重时甚至会造成安全事故。
如图1-图4所示，一种钢球成型夹取装置，包括：
下模1，下模1连接在底座2中，下模1顶部向下凹进形成下成型腔3。
上模4，上模4底部向下凹进形成上成型腔5，上模4通过升降组件6相对下模1做上下运动，当上成型腔5与下成型腔3连接时形成品腔。
升降组件6包括：
滑块7，滑块7与上模4连接，并相对上模4能够上下移动。
夹紧滑块8，滑块7与下模1连接，并相对下模1能够做靠近和远离运动。
机械臂9，机械臂9上端与滑块7连接，机械臂9下端与夹紧滑块8连接。
如图2所示，为本申请在初始位置时，滑块7位于上限位槽10 最下点带动机械臂9使夹紧滑块8夹紧坯料01。
如图3所示，此阶段为上模4下行至接触坯料01，此阶段滑7，及升降组件6静止不动，上模1下行至接触坯料01，上限位槽10最高点与滑块7接触。上模4外表面向内凹进设有上限位槽10，滑块7 与上限位槽10滑动连接。在此位置时，夹紧滑块8将胚料01夹紧，通过夹紧滑块8与导向槽11之间的摩擦力保持整个升降组件6静止不动，无需外力辅助。
同时，滑块7与上限位槽10顶部连接时，机械臂9与上限位槽 10外表面距离大于零。防止各零件之间互相干扰。
如图4所示，上模4向下移动，上限位槽10中的滑块7向上滑动，等到与上限位槽10顶相抵触后，夹紧滑块8向外滑动。底座2 对应夹紧滑块8设有导向槽11，夹紧滑块8与导向槽11滑动连接。并受导向槽11限位以及导向，使机械臂9向外移动带动夹紧滑块8，夹紧滑块8松开坯料01夹紧转换为上模4与下模1的上下夹紧。最终坯料01上模4与下模1压制成球胚02，最终成型。
通过滑块7和上限位槽10互相配合，夹紧滑块8和导向槽11互相配合实现上模4相对下模1在竖直方向上移动，且上模4的中轴线和下模1的中轴点始终重合，保证上模4和下模1精准对位后闭合和打开，保证位置准确。
进一步的，升降组件6圆周阵列的设置在下模1和上模4上，升降组件6至少设置2组。
进一步的，夹紧滑块8包括***部12和滑动部13，***部12 靠近下模1方向设置，滑动部13连接在***部12远离下模1的一端，滑动部13的厚度大于***部12的厚度。
上模4在中轴线处设有上下贯通的上通孔14，下模1在中轴线处设有上下贯通的下通孔15。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢球成型夹取装置，其特征在于，包括：
下模(1)，所述下模(1)连接在底座(2)中，所述下模(1)顶部向下凹进形成下成型腔(3)；
上模(4)，所述上模(4)底部向下凹进形成上成型腔(5)，所述上模(4)通过升降组件(6)相对所述下模(1)做上下运动，当所述上成型腔(5)与所述下成型腔(3)连接时形成品腔。
2.根据权利要求1所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括：
滑块(7)，所述滑块(7)与所述上模(4)连接，并相对所述上模(4)能够上下移动；
夹紧滑块(8)，所述滑块(7)与所述下模(1)连接，并相对所述下模(1)能够做靠近和远离运动；
机械臂(9)，所述机械臂(9)上端与所述滑块(7)连接，所述机械臂(9)下端与所述夹紧滑块(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述升降组件(6)圆周阵列的设置在所述下模(1)和所述上模(4)上，所述升降组件(6)至少设置2组。
4.根据权利要求2所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述上模(4)外表面向内凹进设有上限位槽(10)，所述滑块(7)与所述上限位槽(10)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述滑块(7)与所述上限位槽(10)顶部连接时，所述机械臂(9)与所述上限位槽(10)外表面距离大与零。
6.根据权利要求2所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述底座(2)对应所述夹紧滑块(8)设有导向槽(11)，所述夹紧滑块(8)与所述导向槽(11)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述夹紧滑块(8)包括***部(12)和滑动部(13)，所述***部(12)靠近所述下模(1)方向设置，所述滑动部(13)连接在所述***部(12)远离所述下模(1)的一端，所述滑动部(13)的厚度大于所述***部(12)的厚度。
8.根据权利要求7所述的一种钢球成型夹取装置，其特征在于，所述上模(4)在中轴线处设有上下贯通的上通孔(15)，所述下模(1)在中轴线处设有上下贯通的下通孔(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222349279.7U CN218574883U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种钢球成型夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222349279.7U CN218574883U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种钢球成型夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218574883U true CN218574883U (zh) | 2023-03-07 |
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ID=85363281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222349279.7U Active CN218574883U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种钢球成型夹取装置 |
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| CN (1) | CN218574883U (zh) |
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2022
- 2022-09-05 CN CN202222349279.7U patent/CN218574883U/zh active Active
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