CN218574819U - 一种钣金件自动化上料成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钣金件加工技术领域,公开了一种钣金件自动化上料成型装置,该装置包括工作台与传送设备,所述传送设备安装在工作台的左侧,所述工作台的顶部固定连接有延展架,所述延展架的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴,所述延展架的顶部开设有通槽。该实用新型,通过可移动的电磁吸附板将金属钣金件吸附并移动,从而无需人工进行上料,提高上料效率的同时也可以减少人员劳动量,提高安全性,通过电磁板与磁力板的配合使用可以改变顶杆的高度,从而在成型完毕后可以通过顶杆将钣金件从置物模具内部顶出,避免成型后钣金件与置物模具内壁贴合难以取出,解决了以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件加工技术领域,更具体地说,涉及一种钣金件自动化上料成型装置。
背景技术
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术,也是钣金制品成形的重要工序,钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数,又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法,还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工,钣金加工大多使用成型装置进行成型。
目前生产流水线上抓取冲压成型的钣金件采用人工操作,因此操作人员劳动强度大,且人工抓取冲压件存在安全隐患,易造成安全事故,且在成型后不易将钣金件取出,影响加工效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的相关问题,本实用新型的目的在于提供一种钣金件自动化上料成型装置,以解决以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案。
一种钣金件自动化上料成型装置,包括工作台与传送设备,所述传送设备安装在工作台的左侧,所述工作台的顶部固定连接有延展架,所述延展架的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴,所述延展架的顶部开设有通槽,所述驱动轴上螺纹连接有移动座,所述移动座的底端贯穿通槽并延伸至延展架的底部,所述移动座的底部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的底端固定安装有电磁吸附板,所述延展架的顶部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至延展架的底部,所述驱动电机的输出轴上固定连接有同步板,所述同步板的底部固定安装有成型气缸,所述成型气缸的底端固定连接有成型板,所述同步板的右侧开设有延展槽,所述工作台的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内壁上固定连接有置物模具,所述安装槽的内底壁上安装有电磁板,所述安装槽的内壁上滑动连接有磁力板,所述磁力板位于电磁板的顶部并与电磁板磁性连接,所述磁力板的顶部固定连接有均匀分布的顶杆,所述置物模具的内底壁上开设有均匀分布的穿插槽,所述顶杆的顶端位于穿插槽的内部并与穿插槽的内壁相接触。
作为上述技术方案的进一步描述:所述工作台的正面固定安装有控制面板,所述伺服电机、驱动电机、电动推杆、电磁吸附板、成型气缸与电磁板均与控制面板电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:所述同步板的顶部固定连接有弧形条,所述弧形条滑动连接在延展架的底部。
作为上述技术方案的进一步描述:所述安装槽的内底壁上固定连接有均匀分布的限位杆,所述限位杆的顶端贯穿磁力板并固定连接在置物模具的底部。
作为上述技术方案的进一步描述:所述顶杆的顶部固定连接有软垫,所述软垫上开设有均匀分布的防滑纹。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
本实用新型通过可移动的电磁吸附板将金属钣金件吸附并移动,从而无需人工进行上料,提高上料效率的同时也可以减少人员劳动量,提高安全性,通过电磁板与磁力板的配合使用可以改变顶杆的高度,从而在成型完毕后可以通过顶杆将钣金件从置物模具内部顶出,避免成型后钣金件与置物模具内壁贴合难以取出。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型的同步板立体结构示意图;
图4为本实用新型的安装槽内部立体结构示意图。
图中标号说明:
1、工作台;2、传送设备;3、延展架;4、伺服电机;5、驱动轴;6、通槽;7、移动座;8、电动推杆;9、电磁吸附板;10、驱动电机;11、同步板;12、成型气缸;13、成型板;14、延展槽;15、安装槽;16、置物模具;17、电磁板;18、磁力板;19、顶杆;20、穿插槽;21、控制面板;22、弧形条;23、限位杆;24、软垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
请参阅图1~4,本实用新型中,一种钣金件自动化上料成型装置,包括工作台1与传送设备2,传送设备2安装在工作台1的左侧,工作台1的顶部固定连接有延展架3,延展架3的顶部固定安装有伺服电机4,伺服电机4的输出轴上固定连接有驱动轴5,延展架3的顶部开设有通槽6,驱动轴5上螺纹连接有移动座7,移动座7的底端贯穿通槽6并延伸至延展架3的底部,移动座7的底部固定安装有电动推杆8,电动推杆8的底端固定安装有电磁吸附板9,延展架3的顶部固定安装有驱动电机10,驱动电机10的输出轴贯穿并延伸至延展架3的底部,驱动电机10的输出轴上固定连接有同步板11,同步板11的底部固定安装有成型气缸12,成型气缸12的底端固定连接有成型板13,同步板11的右侧开设有延展槽14,工作台1的顶部开设有安装槽15,安装槽15的内壁上固定连接有置物模具16,安装槽15的内底壁上安装有电磁板17,安装槽15的内壁上滑动连接有磁力板18,磁力板18位于电磁板17的顶部并与电磁板17磁性连接,磁力板18的顶部固定连接有均匀分布的顶杆19,置物模具16的内底壁上开设有均匀分布的穿插槽20,顶杆19的顶端位于穿插槽20的内部并与穿插槽20的内壁相接触。
本实用新型中,当需要对钣金件进行加工时,使用人员将钣金件放置在传送设备2上,传送设备2通电带动钣金件向右移动至延展架3的底部,随后使用人员控制电动推杆8与电磁吸附板9通电工作,电磁吸附板9通电后产生磁性,电动推杆8通电后则会带动与其固定连接的电磁吸附板9向下移动,随着电动推杆8的持续工作电磁吸附板9接触到金属材料的钣金件并将其吸附,随后电动推杆8复位带动钣金件上升,使用人员控制伺服电机4通电工作,伺服电机4通电后带动与其固定连接的驱动轴5同步转动,与驱动轴5螺纹连接的移动座7开始沿着通槽6向右移动,钣金件随之右移,随着伺服电机4的持续工作移动座7移动至同步板11上的延展槽14内部,此时钣金件位于置物模具16的顶部,接着电动推杆8延伸将钣金件送入置物模具16内部,电磁吸附板9断电,伺服电机4反向转动带动移动座7复位,随后使用人员控制驱动电机10通电工作,驱动电机10通电后带动与其固定连接的同步板11同步转动,从而使得成型气缸12转动至置物模具16的顶部,成型气缸12带动成型板13下移对置物模具16内部的钣金件进行成型冲压,当成型结束后使用人员控制电磁板17通电产生与磁力板18磁性相同的磁场,磁力板18受到磁场的作用开始朝着远离电磁板17的一侧移动,顶杆19随之上移,顶杆19穿过穿插槽20将钣金件顶出,从而便于使用人员对钣金件进行取出,解决了以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。
请参阅图1,其中:工作台1的正面固定安装有控制面板21,伺服电机4、驱动电机10、电动推杆8、电磁吸附板9、成型气缸12与电磁板17均与控制面板21电性连接。
本实用新型中,控制面板21的设置可以使得使用人员更加简单快捷的操控此装置,以此减少人员所需要操作的步骤,提高对钣金件的成型效率。
请参阅图3,其中:同步板11的顶部固定连接有弧形条22,弧形条22滑动连接在延展架3的底部。
本实用新型中,当同步板11转动时弧形条22也会在延展架3的底部随之转动,弧形条22提高同步板11的稳定性,使得同步板11始终贴合延展架3保持稳定转动。
请参阅图4,其中:安装槽15的内底壁上固定连接有均匀分布的限位杆23,限位杆23的顶端贯穿磁力板18并固定连接在置物模具16的底部。
本实用新型中,限位杆23的设置可以对磁力板18的移动方向起到限制作用,使得磁力板18始终保持垂直方向的移动,避免在移动的过程中造成顶杆19晃动。
请参阅图1与4,其中:顶杆19的顶部固定连接有软垫24,软垫24上开设有均匀分布的防滑纹。
本实用新型中,软垫24可以增大顶杆19与钣金件之间的摩擦,同时可以避免顶杆19直接接触到钣金件对钣金件造成磨损。
工作原理:当需要对钣金件进行加工时,使用人员将钣金件放置在传送设备2上,传送设备2通电带动钣金件向右移动至延展架3的底部,随后使用人员控制电动推杆8与电磁吸附板9通电工作,电磁吸附板9通电后产生磁性,电动推杆8通电后则会带动与其固定连接的电磁吸附板9向下移动,随着电动推杆8的持续工作电磁吸附板9接触到金属材料的钣金件并将其吸附,随后电动推杆8复位带动钣金件上升,使用人员控制伺服电机4通电工作,伺服电机4通电后带动与其固定连接的驱动轴5同步转动,与驱动轴5螺纹连接的移动座7开始沿着通槽6向右移动,钣金件随之右移,随着伺服电机4的持续工作移动座7移动至同步板11上的延展槽14内部,此时钣金件位于置物模具16的顶部,接着电动推杆8延伸将钣金件送入置物模具16内部,电磁吸附板9断电,伺服电机4反向转动带动移动座7复位,随后使用人员控制驱动电机10通电工作,驱动电机10通电后带动与其固定连接的同步板11同步转动,从而使得成型气缸12转动至置物模具16的顶部,成型气缸12带动成型板13下移对置物模具16内部的钣金件进行成型冲压,当成型结束后使用人员控制电磁板17通电产生与磁力板18磁性相同的磁场,磁力板18受到磁场的作用开始朝着远离电磁板17的一侧移动,顶杆19随之上移,顶杆19穿过穿插槽20将钣金件顶出,从而便于使用人员对钣金件进行取出,解决了以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种钣金件自动化上料成型装置,包括工作台(1)与传送设备(2),所述传送设备(2)安装在工作台(1)的左侧,其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有延展架(3),所述延展架(3)的顶部固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴上固定连接有驱动轴(5),所述延展架(3)的顶部开设有通槽(6),所述驱动轴(5)上螺纹连接有移动座(7),所述移动座(7)的底端贯穿通槽(6)并延伸至延展架(3)的底部,所述移动座(7)的底部固定安装有电动推杆(8),所述电动推杆(8)的底端固定安装有电磁吸附板(9),所述延展架(3)的顶部固定安装有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出轴贯穿并延伸至延展架(3)的底部,所述驱动电机(10)的输出轴上固定连接有同步板(11),所述同步板(11)的底部固定安装有成型气缸(12),所述成型气缸(12)的底端固定连接有成型板(13),所述同步板(11)的右侧开设有延展槽(14),所述工作台(1)的顶部开设有安装槽(15),所述安装槽(15)的内壁上固定连接有置物模具(16),所述安装槽(15)的内底壁上安装有电磁板(17),所述安装槽(15)的内壁上滑动连接有磁力板(18),所述磁力板(18)位于电磁板(17)的顶部并与电磁板(17)磁性连接,所述磁力板(18)的顶部固定连接有均匀分布的顶杆(19),所述置物模具(16)的内底壁上开设有均匀分布的穿插槽(20),所述顶杆(19)的顶端位于穿插槽(20)的内部并与穿插槽(20)的内壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置,其特征在于:所述工作台(1)的正面固定安装有控制面板(21),所述伺服电机(4)、驱动电机(10)、电动推杆(8)、电磁吸附板(9)、成型气缸(12)与电磁板(17)均与控制面板(21)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置,其特征在于:所述同步板(11)的顶部固定连接有弧形条(22),所述弧形条(22)滑动连接在延展架(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置,其特征在于:所述安装槽(15)的内底壁上固定连接有均匀分布的限位杆(23),所述限位杆(23)的顶端贯穿磁力板(18)并固定连接在置物模具(16)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置,其特征在于:所述顶杆(19)的顶部固定连接有软垫(24),所述软垫(24)上开设有均匀分布的防滑纹。
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