CN218574819U - 一种钣金件自动化上料成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钣金件加工技术领域，公开了一种钣金件自动化上料成型装置，该装置包括工作台与传送设备，所述传送设备安装在工作台的左侧，所述工作台的顶部固定连接有延展架，所述延展架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述延展架的顶部开设有通槽。该实用新型，通过可移动的电磁吸附板将金属钣金件吸附并移动，从而无需人工进行上料，提高上料效率的同时也可以减少人员劳动量，提高安全性，通过电磁板与磁力板的配合使用可以改变顶杆的高度，从而在成型完毕后可以通过顶杆将钣金件从置物模具内部顶出，避免成型后钣金件与置物模具内壁贴合难以取出，解决了以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。

Description

一种钣金件自动化上料成型装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工技术领域，更具体地说，涉及一种钣金件自动化上料成型装置。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工，钣金加工大多使用成型装置进行成型。

目前生产流水线上抓取冲压成型的钣金件采用人工操作，因此操作人员劳动强度大，且人工抓取冲压件存在安全隐患，易造成安全事故，且在成型后不易将钣金件取出，影响加工效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的相关问题，本实用新型的目的在于提供一种钣金件自动化上料成型装置，以解决以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种钣金件自动化上料成型装置，包括工作台与传送设备，所述传送设备安装在工作台的左侧，所述工作台的顶部固定连接有延展架，所述延展架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述延展架的顶部开设有通槽，所述驱动轴上螺纹连接有移动座，所述移动座的底端贯穿通槽并延伸至延展架的底部，所述移动座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有电磁吸附板，所述延展架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至延展架的底部，所述驱动电机的输出轴上固定连接有同步板，所述同步板的底部固定安装有成型气缸，所述成型气缸的底端固定连接有成型板，所述同步板的右侧开设有延展槽，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定连接有置物模具，所述安装槽的内底壁上安装有电磁板，所述安装槽的内壁上滑动连接有磁力板，所述磁力板位于电磁板的顶部并与电磁板磁性连接，所述磁力板的顶部固定连接有均匀分布的顶杆，所述置物模具的内底壁上开设有均匀分布的穿插槽，所述顶杆的顶端位于穿插槽的内部并与穿插槽的内壁相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台的正面固定安装有控制面板，所述伺服电机、驱动电机、电动推杆、电磁吸附板、成型气缸与电磁板均与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述同步板的顶部固定连接有弧形条，所述弧形条滑动连接在延展架的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装槽的内底壁上固定连接有均匀分布的限位杆，所述限位杆的顶端贯穿磁力板并固定连接在置物模具的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述顶杆的顶部固定连接有软垫，所述软垫上开设有均匀分布的防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过可移动的电磁吸附板将金属钣金件吸附并移动，从而无需人工进行上料，提高上料效率的同时也可以减少人员劳动量，提高安全性，通过电磁板与磁力板的配合使用可以改变顶杆的高度，从而在成型完毕后可以通过顶杆将钣金件从置物模具内部顶出，避免成型后钣金件与置物模具内壁贴合难以取出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的同步板立体结构示意图；

图4为本实用新型的安装槽内部立体结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、传送设备；3、延展架；4、伺服电机；5、驱动轴；6、通槽；7、移动座；8、电动推杆；9、电磁吸附板；10、驱动电机；11、同步板；12、成型气缸；13、成型板；14、延展槽；15、安装槽；16、置物模具；17、电磁板；18、磁力板；19、顶杆；20、穿插槽；21、控制面板；22、弧形条；23、限位杆；24、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种钣金件自动化上料成型装置，包括工作台1与传送设备2，传送设备2安装在工作台1的左侧，工作台1的顶部固定连接有延展架3，延展架3的顶部固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固定连接有驱动轴5，延展架3的顶部开设有通槽6，驱动轴5上螺纹连接有移动座7，移动座7的底端贯穿通槽6并延伸至延展架3的底部，移动座7的底部固定安装有电动推杆8，电动推杆8的底端固定安装有电磁吸附板9，延展架3的顶部固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴贯穿并延伸至延展架3的底部，驱动电机10的输出轴上固定连接有同步板11，同步板11的底部固定安装有成型气缸12，成型气缸12的底端固定连接有成型板13，同步板11的右侧开设有延展槽14，工作台1的顶部开设有安装槽15，安装槽15的内壁上固定连接有置物模具16，安装槽15的内底壁上安装有电磁板17，安装槽15的内壁上滑动连接有磁力板18，磁力板18位于电磁板17的顶部并与电磁板17磁性连接，磁力板18的顶部固定连接有均匀分布的顶杆19，置物模具16的内底壁上开设有均匀分布的穿插槽20，顶杆19的顶端位于穿插槽20的内部并与穿插槽20的内壁相接触。

本实用新型中，当需要对钣金件进行加工时，使用人员将钣金件放置在传送设备2上，传送设备2通电带动钣金件向右移动至延展架3的底部，随后使用人员控制电动推杆8与电磁吸附板9通电工作，电磁吸附板9通电后产生磁性，电动推杆8通电后则会带动与其固定连接的电磁吸附板9向下移动，随着电动推杆8的持续工作电磁吸附板9接触到金属材料的钣金件并将其吸附，随后电动推杆8复位带动钣金件上升，使用人员控制伺服电机4通电工作，伺服电机4通电后带动与其固定连接的驱动轴5同步转动，与驱动轴5螺纹连接的移动座7开始沿着通槽6向右移动，钣金件随之右移，随着伺服电机4的持续工作移动座7移动至同步板11上的延展槽14内部，此时钣金件位于置物模具16的顶部，接着电动推杆8延伸将钣金件送入置物模具16内部，电磁吸附板9断电，伺服电机4反向转动带动移动座7复位，随后使用人员控制驱动电机10通电工作，驱动电机10通电后带动与其固定连接的同步板11同步转动，从而使得成型气缸12转动至置物模具16的顶部，成型气缸12带动成型板13下移对置物模具16内部的钣金件进行成型冲压，当成型结束后使用人员控制电磁板17通电产生与磁力板18磁性相同的磁场，磁力板18受到磁场的作用开始朝着远离电磁板17的一侧移动，顶杆19随之上移，顶杆19穿过穿插槽20将钣金件顶出，从而便于使用人员对钣金件进行取出，解决了以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。

请参阅图1，其中：工作台1的正面固定安装有控制面板21，伺服电机4、驱动电机10、电动推杆8、电磁吸附板9、成型气缸12与电磁板17均与控制面板21电性连接。

本实用新型中，控制面板21的设置可以使得使用人员更加简单快捷的操控此装置，以此减少人员所需要操作的步骤，提高对钣金件的成型效率。

请参阅图3，其中：同步板11的顶部固定连接有弧形条22，弧形条22滑动连接在延展架3的底部。

本实用新型中，当同步板11转动时弧形条22也会在延展架3的底部随之转动，弧形条22提高同步板11的稳定性，使得同步板11始终贴合延展架3保持稳定转动。

请参阅图4，其中：安装槽15的内底壁上固定连接有均匀分布的限位杆23，限位杆23的顶端贯穿磁力板18并固定连接在置物模具16的底部。

本实用新型中，限位杆23的设置可以对磁力板18的移动方向起到限制作用，使得磁力板18始终保持垂直方向的移动，避免在移动的过程中造成顶杆19晃动。

请参阅图1与4，其中：顶杆19的顶部固定连接有软垫24，软垫24上开设有均匀分布的防滑纹。

本实用新型中，软垫24可以增大顶杆19与钣金件之间的摩擦，同时可以避免顶杆19直接接触到钣金件对钣金件造成磨损。

工作原理：当需要对钣金件进行加工时，使用人员将钣金件放置在传送设备2上，传送设备2通电带动钣金件向右移动至延展架3的底部，随后使用人员控制电动推杆8与电磁吸附板9通电工作，电磁吸附板9通电后产生磁性，电动推杆8通电后则会带动与其固定连接的电磁吸附板9向下移动，随着电动推杆8的持续工作电磁吸附板9接触到金属材料的钣金件并将其吸附，随后电动推杆8复位带动钣金件上升，使用人员控制伺服电机4通电工作，伺服电机4通电后带动与其固定连接的驱动轴5同步转动，与驱动轴5螺纹连接的移动座7开始沿着通槽6向右移动，钣金件随之右移，随着伺服电机4的持续工作移动座7移动至同步板11上的延展槽14内部，此时钣金件位于置物模具16的顶部，接着电动推杆8延伸将钣金件送入置物模具16内部，电磁吸附板9断电，伺服电机4反向转动带动移动座7复位，随后使用人员控制驱动电机10通电工作，驱动电机10通电后带动与其固定连接的同步板11同步转动，从而使得成型气缸12转动至置物模具16的顶部，成型气缸12带动成型板13下移对置物模具16内部的钣金件进行成型冲压，当成型结束后使用人员控制电磁板17通电产生与磁力板18磁性相同的磁场，磁力板18受到磁场的作用开始朝着远离电磁板17的一侧移动，顶杆19随之上移，顶杆19穿过穿插槽20将钣金件顶出，从而便于使用人员对钣金件进行取出，解决了以往钣金件成型装置不便于上料与取料的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钣金件自动化上料成型装置，包括工作台(1)与传送设备(2)，所述传送设备(2)安装在工作台(1)的左侧，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有延展架(3)，所述延展架(3)的顶部固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定连接有驱动轴(5)，所述延展架(3)的顶部开设有通槽(6)，所述驱动轴(5)上螺纹连接有移动座(7)，所述移动座(7)的底端贯穿通槽(6)并延伸至延展架(3)的底部，所述移动座(7)的底部固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的底端固定安装有电磁吸附板(9)，所述延展架(3)的顶部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴贯穿并延伸至延展架(3)的底部，所述驱动电机(10)的输出轴上固定连接有同步板(11)，所述同步板(11)的底部固定安装有成型气缸(12)，所述成型气缸(12)的底端固定连接有成型板(13)，所述同步板(11)的右侧开设有延展槽(14)，所述工作台(1)的顶部开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内壁上固定连接有置物模具(16)，所述安装槽(15)的内底壁上安装有电磁板(17)，所述安装槽(15)的内壁上滑动连接有磁力板(18)，所述磁力板(18)位于电磁板(17)的顶部并与电磁板(17)磁性连接，所述磁力板(18)的顶部固定连接有均匀分布的顶杆(19)，所述置物模具(16)的内底壁上开设有均匀分布的穿插槽(20)，所述顶杆(19)的顶端位于穿插槽(20)的内部并与穿插槽(20)的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置，其特征在于：所述工作台(1)的正面固定安装有控制面板(21)，所述伺服电机(4)、驱动电机(10)、电动推杆(8)、电磁吸附板(9)、成型气缸(12)与电磁板(17)均与控制面板(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置，其特征在于：所述同步板(11)的顶部固定连接有弧形条(22)，所述弧形条(22)滑动连接在延展架(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置，其特征在于：所述安装槽(15)的内底壁上固定连接有均匀分布的限位杆(23)，所述限位杆(23)的顶端贯穿磁力板(18)并固定连接在置物模具(16)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化上料成型装置，其特征在于：所述顶杆(19)的顶部固定连接有软垫(24)，所述软垫(24)上开设有均匀分布的防滑纹。

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