CN218556037U - 一种用于机械手冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手冷却装置，应用在冷却装置技术领域，其技术方案要点是：包括四根支撑杆与安装于四根支撑杆上的工作台，工作台上安装有焊接机械手，工作台上通过安装组件连接有固定座，固定座远离工作台的一侧设置有移动机构；移动机构包括水平开设在固定座表面的凹槽，凹槽内壁上固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端上同轴连接有转轴，转轴的端部连接有齿轮，齿轮上啮合连接有齿条，齿条滑动连接在凹槽内底侧上，且齿条的外侧上连接有呈“L”形结构的支撑架，支撑架的顶侧上设有用于对焊接机械手冷却的降温组件；具有的技术效果是：支撑架带动降温组件移动到焊接机械手的焊枪处，方便快捷的对焊枪降温冷却。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷却装置技术领域，特别涉及一种用于机械手冷却装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
焊接机械手在对零件焊接时，长期焊接过程中，焊接机械手上的焊枪会产生大量的热量，传统是需要人工通过喷水装置对焊枪降温，但这种降温方式需要人工手持喷水装置，且要根据焊枪的位置来移动喷水装置的位置，显得很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于机械手冷却装置，其优点是：支撑架带动降温组件移动到焊接机械手的焊枪处，方便快捷的对焊枪降温冷却。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于机械手冷却装置，包括四根支撑杆与安装于四根支撑杆上的工作台，所述工作台上安装有焊接机械手，所述工作台上通过安装组件连接有固定座，所述固定座远离工作台的一侧设置有移动机构；
所述移动机构包括水平开设在固定座表面的凹槽，所述凹槽内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上同轴连接有转轴，所述转轴的端部连接有齿轮，所述齿轮上啮合连接有齿条，所述齿条滑动连接在凹槽内底侧上，且齿条的外侧上连接有呈“L”形结构的支撑架，所述支撑架的顶侧上设有用于对焊接机械手冷却的降温组件。
通过上述技术方案，需要对焊接机械手冷却时，驱动伺服电机带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动支撑架移动，使得支撑架带动降温组件移动到焊接机械手的焊枪处，方便快捷的对焊枪降温冷却。
本实用新型进一步设置为：所述安装组件包括固定连接在固定座背面上的第二固定板，所述固定座上开设有竖槽，所述竖槽内转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有与第二固定板相配合的第一固定板，所述固定座上贯穿连接有与滚珠丝杆相连接的转把。
本实用新型进一步设置为：所述竖槽内顶侧上固定连接有套设在滚珠丝杆外侧的挤压弹簧，所述挤压弹簧的端部与丝杆螺母相连接。
本实用新型进一步设置为：所述降温组件包括安装在固定座上的冷却水箱，所述冷却水箱上连通有抽水管，所述抽水管上固定连接有抽水泵，所述抽水管的端部套设有喷头，所述喷头安装在支撑架的顶侧。
本实用新型进一步设置为：所述喷头通过固定夹安装在支撑架的顶侧处。
本实用新型进一步设置为：所述凹槽内底侧上沿长度方向开设有滑槽，所述齿条与凹槽相抵触的一侧固定连接有滑移于滑槽内的滑块。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：需要对焊接机械手冷却时，驱动伺服电机带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动支撑架移动，使得支撑架带动降温组件移动到焊接机械手的焊枪处，方便快捷的对焊枪降温冷却。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部放大图；
图3是本实施例的用于体现安装组件整体连接示意图；
图4是本实施例的用于体现移动机构整体连接示意图。
附图标记：1、支撑杆；2、工作台；3、焊接机械手；4、固定座；5、凹槽；6、伺服电机；7、转轴；8、齿轮；9、齿条；10、支撑架；11、冷却水箱；12、抽水管；13、抽水泵；14、喷头；15、固定夹；16、滑槽；17、滑块；18、竖槽；19、滚珠丝杆；20、丝杆螺母；21、转把；22、挤压弹簧；23、第一固定板；24、第二固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：参照如图1-4所示，一种用于机械手冷却装置，包括四根支撑杆1与安装于四根支撑杆1上的工作台2，工作台2上安装有焊接机械手3，工作台2上通过安装组件连接有固定座4，固定座4远离工作台2的一侧设置有移动机构；移动机构包括水平开设在固定座4表面的凹槽5，凹槽5内壁上固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出端上同轴固定连接有转轴7，转轴7的端部连接有齿轮8，齿轮8上啮合连接有齿条9，齿条9滑动连接在凹槽5内底侧上，且齿条9的外侧上连接有呈“L”形结构的支撑架10，支撑架10的顶侧上设置有用于对焊接机械手3冷却的降温组件，降温组件包括安装在固定座4上的冷却水箱11，冷却水箱11上连通有抽水管12，抽水管12上固定连接有抽水泵13，抽水管12的端部套接有喷头14，喷头14安装在支撑架10的顶侧；
具体地，首先通过安装组件将固定座4安装在工作台2上，人员驱动伺服电机6转动，伺服电机6带动齿轮8转动，进而齿轮8带动齿条9移动，使得齿条9带动支撑架10移动，支撑架10带动喷头14移动到机械手的焊枪处，此时，驱动抽水泵13将冷却水箱11里的冷却水通过抽水管12抽到喷头14，喷头14朝向焊枪喷水，迅速的使焊枪降温，整个降温过程方便快捷。
进一步的，凹槽5内底侧上沿长度方向开设有滑槽16，齿条9与凹槽5相抵触的一侧固定连接有滑移于滑槽16内的滑块17，滑块17带动齿条9沿滑槽16内定向滑动，使得齿条9更平稳的带动支撑架10移动，进而更好的朝向焊枪喷水。
进一步的，安装组件包括固定连接在固定座4背面上的第二固定板24，固定座4上开设有竖槽18，竖槽18内转动连接有滚珠丝杆19，滚珠丝杆19上螺纹连接有丝杆螺母20，丝杆螺母20上固定连接有与第二固定板24相配合的第一固定板23，固定座4上贯穿连接有与滚珠丝杆19相连接的转把21，竖槽18内顶侧上固定连接有套设在滚珠丝杆19外侧的挤压弹簧22，挤压弹簧22的端部与丝杆螺母20相连接，需要将降温组件安装在工作台2上，将固定座4贴在工作台2侧壁处，且第二固定板24贴合在工作台2的下表面，人员转动转把21，转把21带动滚珠丝杆19转动，使得滚珠丝杆19带动丝杆螺母20移动，进而丝杆螺母20带动第一固定板23移动，使得第一固定板23挤压在工作台2上，方便快捷的将降温组件固定在工作台2上，可以实现降温组件安装在不同尺寸的工作台2上，从而实现对不同工作台2上的焊接机械手3冷却。
进一步的，喷头14通过固定夹15安装在支撑架10的顶侧处，固定夹15可以更好的将喷头14夹持住，可以方便快捷对喷头14安装与拆卸。
操作步骤：首先将固定座4贴在工作台2侧壁处，且第二固定板24贴合在工作台2的下表面，人员转动转把21，转把21带动滚珠丝杆19转动，使得滚珠丝杆19带动丝杆螺母20移动，进而丝杆螺母20带动第一固定板23移动，使得第一固定板23挤压在工作台2上，方便快捷的将降温组件固定在工作台2上，可以实现降温组件安装在不同尺寸的工作台2上，从而实现对不同工作台2上的焊接机械手3冷却，人员驱动伺服电机6转动，伺服电机6带动齿轮8转动，进而齿轮8带动齿条9移动，使得齿条9带动支撑架10移动，支撑架10带动喷头14移动到机械手的焊枪处，此时，驱动抽水泵13将冷却水箱11里的冷却水通过抽水管12抽到喷头14，喷头14朝向焊枪喷水，迅速的使焊枪降温，整个降温过程方便快捷。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种用于机械手冷却装置，其特征在于：包括四根支撑杆(1)与安装于四根支撑杆(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上安装有焊接机械手(3)，所述工作台(2)上通过安装组件连接有固定座(4)，所述固定座(4)远离工作台(2)的一侧设置有移动机构；
所述移动机构包括水平开设在固定座(4)表面的凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁上固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端上同轴连接有转轴(7)，所述转轴(7)的端部连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)上啮合连接有齿条(9)，所述齿条(9)滑动连接在凹槽(5)内底侧上，且齿条(9)的外侧上连接有呈“L”形结构的支撑架(10)，所述支撑架(10)的顶侧上设有用于对焊接机械手(3)冷却的降温组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手冷却装置，其特征在于：所述安装组件包括固定连接在固定座(4)背面上的第二固定板(24)，所述固定座(4)上开设有竖槽(18)，所述竖槽(18)内转动连接有滚珠丝杆(19)，所述滚珠丝杆(19)上螺纹连接有丝杆螺母(20)，所述丝杆螺母(20)上固定连接有与第二固定板(24)相配合的第一固定板(23)，所述固定座(4)上贯穿连接有与滚珠丝杆(19)相连接的转把(21)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手冷却装置，其特征在于：所述竖槽(18)内顶侧上固定连接有套设在滚珠丝杆(19)外侧的挤压弹簧(22)，所述挤压弹簧(22)的端部与丝杆螺母(20)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手冷却装置，其特征在于：所述降温组件包括安装在固定座(4)上的冷却水箱(11)，所述冷却水箱(11)上连通有抽水管(12)，所述抽水管(12)上固定连接有抽水泵(13)，所述抽水管(12)的端部套设有喷头(14)，所述喷头(14)安装在支撑架(10)的顶侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手冷却装置，其特征在于：所述喷头(14)通过固定夹(15)安装在支撑架(10)的顶侧处。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手冷却装置，其特征在于：所述凹槽(5)内底侧上沿长度方向开设有滑槽(16)，所述齿条(9)与凹槽(5)相抵触的一侧固定连接有滑移于滑槽(16)内的滑块(17)。
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| CN202222606890.3U CN218556037U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种用于机械手冷却装置 |
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| CN218556037U true CN218556037U (zh) | 2023-03-03 |
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Family Applications (1)
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| CN202222606890.3U Active CN218556037U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种用于机械手冷却装置 |
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2022
- 2022-09-30 CN CN202222606890.3U patent/CN218556037U/zh active Active
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