CN210359981U - 一种四轴多工位转换焊接工作台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴多工位转换焊接工作台机构，包括Y轴固定板，所述Y轴固定板的上端固定连接有Y轴支架，所述Y轴固定板的一端固定连接有Z轴机架，所述Y轴支架的上端设置有Y轴导向轴和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导向轴通过Y轴滑块滑动连接到X轴固定板。该实用新型装置通过设置Z轴滑块、X轴滑块和Y轴滑块与Z轴滑块、X轴滑块和Y轴滑块来实现自由旋转，运动平稳的特点，通过设置焊枪配合工装托板，焊接精度高，通过Z轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆和X轴滚珠丝杆和Z轴导向轴、Y轴导向轴和X轴导向轴运行平稳，定位精度高，能实现多焊点准确定位，本装置操作简单，生产成本低，体积适宜，适合一般的中小型企业安装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接的技术领域，特别涉及一种四轴多工位转换焊接工作台机构。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，当需要对一个物品，进行焊接时，首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择；确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型号、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等；
目前，汽车零配件焊接工作主要采取手工点焊的方式，这样产品质量不仅不易控制，而且焊接效率低，不能满足大批量生产的要求，此外，恶劣的焊接环境也会对人体造成伤害。另一种是高度智能化的多自由度焊接机器人，但其具大的前期资金投入以及维护费用，让众多中小型生产企业望而却步。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种四轴多工位转换焊接工作台机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种四轴多工位转换焊接工作台机构，包括Y轴固定板，所述Y轴固定板的上表面通过支撑柱与Y轴支架固定连接，所述Y轴支架与Y轴固定板平行，所述Y轴固定板的一端与Z轴机架垂直连接，所述Y轴支架的上表面设置有Y轴导向轴和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆通过Y轴滑块滑动连接到X轴固定板，所述Y轴滚珠丝杆的一端固定连接有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机通过驱动Y轴滚珠丝杆转动带动Y轴滑块沿Y轴导向轴移动；
所述X轴固定板的上表面固定有X轴导向轴和X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆的一端固定连接有X轴驱动电机，所述X轴滚珠丝杆上滑动连接有X轴滑块，所述X轴驱动电机通过驱动X轴滚珠丝杆转动带动X轴滑块沿X轴导向轴移动；所述X轴滑块的上端固定连接有工装托板，所述Z轴机架的一侧固定连接有Z轴导向轴和Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆的一端固定连接有Z轴驱动电机，所述Z轴滚珠丝杆上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴驱动电机通过驱动Z轴滚珠丝杆转动带动Z轴滑块沿Z轴导向轴移动；
所述Z轴滑块的一侧固定连接有焊***撑板，所述焊***撑板上固定连接有焊枪，所述焊枪与工装托板位于Z轴机架同一侧，且所述焊枪位于工装托板上方。
进一步地，所述Z轴驱动电机、Y轴驱动电机和X轴驱动电机均为伺服电机。
进一步地，所述焊枪为高温喷射焊枪，所述焊枪与焊***撑板可拆卸连接。
进一步地，所述工装托板与X轴滑块可拆卸连接。
进一步地，所述Z轴机架、X轴固定板和Y轴支架两两垂直。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型装置通过设置Z轴滑块、X轴滑块和Y轴滑块与Z轴滑块、X轴滑块和Y轴滑块来实现自由旋转，运动平稳的特点，通过设置焊枪配合工装托板，焊接精度高，通过Z轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆和X轴滚珠丝杆和Z轴导向轴、Y轴导向轴和X轴导向轴运行平稳，定位精度高，能实现多焊点准确定位，本装置操作简单，生产成本低，体积适宜，适合一般的中小型企业安装使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1、Z轴机架；2、Z轴导向轴；3、Z轴驱动电机；4、Z轴滑块；5、Z轴滚珠丝杆；6、焊***撑板；7、焊枪；8、Y轴驱动电机；9、工装托板；10、X轴驱动电机；11、X轴滚珠丝杆；12、X轴导向轴；13、X轴固定板；14、X轴滑块；15、Y轴滑块；16、Y轴导向轴；17、Y轴支架；18、Y轴滚珠丝杆；19、Y轴固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种四轴多工位转换焊接工作台机构，包括Y轴固定板19，所述Y轴固定板19的上表面通过支撑柱与Y轴支架17固定连接，所述Y轴支架17与Y轴固定板19平行，所述Y轴固定板19的一端与Z轴机架1垂直连接，所述Y轴支架17的上表面设置有Y轴导向轴16和Y轴滚珠丝杆18，所述Y轴滚珠丝杆18通过Y轴滑块15滑动连接到X轴固定板13，所述Y轴滚珠丝杆18的一端固定连接有Y轴驱动电机8，所述Y轴驱动电机8通过驱动Y轴滚珠丝杆18转动带动Y轴滑块15沿Y轴导向轴16移动；
所述X轴固定板13的上表面固定有X轴导向轴12和X轴滚珠丝杆11，所述X轴滚珠丝杆11的一端固定连接有X轴驱动电机10，所述X轴滚珠丝杆11上滑动连接有X轴滑块14，所述X轴驱动电机10通过驱动X轴滚珠丝杆11转动带动X轴滑块14沿X轴导向轴12移动；所述X轴滑块14的上端固定连接有工装托板9，所述Z轴机架1的一侧固定连接有Z轴导向轴2和Z轴滚珠丝杆5，所述Z轴滚珠丝杆5的一端固定连接有Z轴驱动电机3，所述Z轴滚珠丝杆5上滑动连接有Z轴滑块4，所述Z轴驱动电机3通过驱动Z轴滚珠丝杆5转动带动Z轴滑块4沿Z轴导向轴2移动；
所述Z轴滑块4的一侧固定连接有焊***撑板6，所述焊***撑板6上固定连接有焊枪7，所述焊枪7与工装托板9位于Z轴机架1同一侧，且所述焊枪7位于工装托板9上方。
其中，所述Z轴驱动电机3、Y轴驱动电机8和X轴驱动电机10均为伺服电机。
其中，所述焊枪7为高温喷射焊枪，所述焊枪7与焊***撑板6可拆卸连接。
其中，所述工装托板9与X轴滑块14可拆卸连接。
其中，所述Z轴机架1、X轴固定板13和Y轴支架17两两垂直，形成稳定的支撑和位置关系。
需要说明的是，本实用新型为一种四轴多工位转换焊接工作台机构：
使用步骤：人工将待焊接产品放在工装托板9上，启动电控装置，X轴驱动电机10和Y轴驱动电机8两轴根据程序提供的控制信号开始启动，X轴驱动电机10通过连接的X轴滚珠丝杆11驱动X轴滑块14，移动到指定的位置，同时Y轴驱动电机8，通过连接的Y轴滚珠丝杆18驱动Y轴滑块15，移动到焊枪7的正下方，焊枪7启动，Z轴驱动电机3驱动，通过Z轴滚珠丝杆5，驱动Z轴滑块4，驱动焊枪7垂直向下移动到焊接产品的位置，开始进行产品焊接，在焊接产品的不同角度或位置的时候，XYZ三个轴同步运动，两两联动，实现本装置多角度多工位焊接加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种四轴多工位转换焊接工作台机构，包括Y轴固定板(19)，其特征在于：所述Y轴固定板(19)的上表面通过支撑柱与Y轴支架(17)固定连接，所述Y轴支架(17)与Y轴固定板(19)平行，所述Y轴固定板(19)的一端与Z轴机架(1)垂直连接，所述Y轴支架(17)的上表面设置有Y轴导向轴(16)和Y轴滚珠丝杆(18)，所述Y轴滚珠丝杆(18)通过Y轴滑块(15)滑动连接到X轴固定板(13)，所述Y轴滚珠丝杆(18)的一端固定连接有Y轴驱动电机(8)，所述Y轴驱动电机(8)通过驱动Y轴滚珠丝杆(18)转动带动Y轴滑块(15)沿Y轴导向轴(16)移动；
所述X轴固定板(13)的上表面固定有X轴导向轴(12)和X轴滚珠丝杆(11)，所述X轴滚珠丝杆(11)的一端固定连接有X轴驱动电机(10)，所述X轴滚珠丝杆(11)上滑动连接有X轴滑块(14)，所述X轴驱动电机(10)通过驱动X轴滚珠丝杆(11)转动带动X轴滑块(14)沿X轴导向轴(12)移动；所述X轴滑块(14)的上端固定连接有工装托板(9)，所述Z轴机架(1)的一侧固定连接有Z轴导向轴(2)和Z轴滚珠丝杆(5)，所述Z轴滚珠丝杆(5)的一端固定连接有Z轴驱动电机(3)，所述Z轴滚珠丝杆(5)上滑动连接有Z轴滑块(4)，所述Z轴驱动电机(3)通过驱动Z轴滚珠丝杆(5)转动带动Z轴滑块(4)沿Z轴导向轴(2)移动；
所述Z轴滑块(4)的一侧固定连接有焊***撑板(6)，所述焊***撑板(6)上固定连接有焊枪(7)，所述焊枪(7)与工装托板(9)位于Z轴机架(1)同一侧，且所述焊枪(7)位于工装托板(9)上方。
2.根据权利要求1所述的一种四轴多工位转换焊接工作台机构，其特征在于：所述Z轴驱动电机(3)、Y轴驱动电机(8)和X轴驱动电机(10)均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种四轴多工位转换焊接工作台机构，其特征在于：所述焊枪(7)为高温喷射焊枪，所述焊枪(7)与焊***撑板(6)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴多工位转换焊接工作台机构，其特征在于：所述工装托板(9)与X轴滑块(14)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种四轴多工位转换焊接工作台机构，其特征在于：所述Z轴机架(1)、X轴固定板(13)和Y轴支架(17)两两垂直。
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