CN218539920U - 具有定位调节功能的抓棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有定位调节功能的抓棉机，涉及抓棉机技术领域，该抓棉机旨在解决现有技术下定位调节起来不是很方便，只能在同一高度进行抓棉作业，无法抓取储棉箱底部的棉纤维的技术问题，该抓棉机包括限位导轨、设置于限位导轨上侧的驱动座、设置于驱动座上侧的固定架、设置于固定架上侧的定位调节组件；定位调节组件外侧设有抓棉机限位组件，抓棉机限位组件内侧设有螺旋抓棉组件，定位调节组件另一侧设有立式输棉管，固定架内侧开设有与立式输棉管相对应的固定槽，该抓棉机通过抓棉机限位组件或抓棉机限位组件可以将抓棉机限位组件移动到储棉箱的底部，从而抓取储棉箱底部的棉纤维，避免储棉箱底部有棉纤维残留。

Description

具有定位调节功能的抓棉机

技术领域

本实用新型属于抓棉机技术领域，具体涉及具有定位调节功能的抓棉机。

背景技术

目前，抓棉机可以采用夹爪夹取和螺旋输送的方式来抓取和输送棉纤维，很多抓棉机都是直接固定在储棉箱上的，直接在储棉箱上抓取棉纤维，然后再输送到下一生产工序进行下一步加工处理，由于抓棉机位置固定，只能在一个储棉箱上使用，抓取范围不是很广泛。

目前，专利号为CN202021208257.3的实用新型公开了一种具有异纤探除功能的智能抓棉机。所述具有异纤探测和清除功能的抓棉机，包括异纤检测装置、两组异纤清除装置、异纤检测处理电控***，异纤检测装置和异纤清除装置安装于抓棉臂上；异纤检测装置包含检测支架、高精度摄像头、照明灯、拍摄遮光灯罩，高精度摄像头、照明灯和拍摄遮光灯罩安装在检测支架上，所述异纤清除装置为机械手抓取清除结构或风动吸除结构；这种具有异纤探除功能的智能抓棉机能从棉纺生产的初始阶段进行异纤的检测和清除，棉包上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。但是该申请方案定位调节起来不是很方便，只能在同一高度进行抓棉作业，无法抓取储棉箱底部的棉纤维，导致储棉箱底部会有棉纤维残留。

因此，针对上述抓棉机定位调节起来不是很方便的问题，亟需得到解决，以改善抓棉机的使用场景。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供具有定位调节功能的抓棉机，该抓棉机旨在解决现有技术下定位调节起来不是很方便，只能在同一高度进行抓棉作业，无法抓取储棉箱底部的棉纤维的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样具有定位调节功能的抓棉机，该抓棉机包括限位导轨、设置于所述限位导轨上侧的驱动座、设置于所述驱动座上侧的固定架、设置于所述固定架上侧的定位调节组件；其中，所述定位调节组件外侧设有抓棉机限位组件，所述抓棉机限位组件内侧设有螺旋抓棉组件，所述定位调节组件另一侧设有立式输棉管，所述固定架内侧开设有与所述立式输棉管相对应的固定槽，所述立式输棉管外侧设有用于连接所述抓棉机限位组件的输棉软管，所述驱动座下侧设有与所述限位导轨相对应的限位滑块，所述限位滑块内侧设有驱动轮，所述驱动座内侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有转盘，所述固定架固定安装在所述转盘上。

使用本技术方案的抓棉机时，先将驱动座下侧的驱动轮打开，使得驱动轮能够带动驱动座在限位导轨上移动，当移动到合适位置后，关闭驱动轮，然后打开固定架上定位调节组件的位置，使得抓棉机限位组件能够下移到储棉箱的内部，然后再打开抓棉机限位组件中的螺旋抓棉组件，同时打开驱动座下侧的驱动轮，带动固定架上的抓棉机限位组件移动，使得螺旋抓棉组件能够在移动过程中将储棉箱中的棉纤维输送到输棉软管中，再从输棉软管中输送到立式输棉管中，从立式输棉管处输送出去，于此同时，可以打开抓棉机限位组件或打开定位调节组件，将抓棉机限位组件缓缓向下移至储棉箱的底部，方便将底部的棉纤维输送出去，限位导轨一侧的储棉箱见底之后，可以将装置恢复至原位，再打开驱动座内侧的第一电机带动转盘转动，将抓棉机限位组件旋转到限位导轨的另一侧，对另一侧储棉箱中的棉纤维进行抓取；通过定位调节组件的设置，可以带动抓棉机限位组件向下移动，使得抓棉机限位组件能够移动到储棉箱中，通过抓棉机限位组件或抓棉机限位组件可以将抓棉机限位组件移动到储棉箱的底部，从而抓取储棉箱底部的棉纤维，避免储棉箱底部有棉纤维残留，通过驱动座内部的第一电机可以实现装置的转向，分别对限位导轨两侧放置的储棉箱中的棉纤维进行抓取，无需设置两组抓棉机，使用起来十分方便，同时也能降低一定的经济负担。

进一步的，所述定位调节组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设有升降滑块，所述升降滑块与所述螺纹杆之间为传动连接，第二电机转动带动螺纹杆转动，从而带动升降滑块在螺纹杆上上下移动。

更进一步的，所述升降滑块外侧固定安装有连接架，所述连接架下侧设有直线电机，所述直线电机下侧设有电机滑块，升降滑块移动带动连接架移动，从而带动直线电机上下移动，可以改变其下侧电机滑块的高度。

更进一步的，所述抓棉机限位组件包括电动缸，所述电动缸固定安装在所述电机滑块下侧，所述电动缸下侧设有限位框，通过电动缸可以对限位框的高度进行微调，可以在不启动第一电机的情况下将限位框移至储棉箱底部。

更进一步的，所述限位框外侧设有驱动箱，所述限位框内侧设有吸棉罩，所述输棉软管另一端固定安装在所述吸棉罩外侧，通过吸棉罩可以引导棉纤维的移动位置，方便将其吸入输棉软管中。

更进一步的，所述螺旋抓棉组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴设有第一皮带轮，所述第一皮带轮右侧设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮外侧设有传动带，第三电机转动带动第一皮带轮转动，从而带动传动带和第二皮带轮转动，可以实现第一皮带轮和第二皮带轮的同步运转。

更进一步的，所述第一皮带轮固定安装有第一转轴，所述第二皮带轮内侧固定安装有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴外侧设有输棉螺旋叶，第一皮带轮和第二皮带轮转动带动第一转轴和第二转轴转动，使其外侧的输棉螺旋叶能够将棉纤维输送至吸棉罩处。

（3）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的抓棉机通过定位调节组件的设置，可以带动抓棉机限位组件向下移动，使得抓棉机限位组件能够移动到储棉箱中，通过抓棉机限位组件或抓棉机限位组件可以将抓棉机限位组件移动到储棉箱的底部，从而抓取储棉箱底部的棉纤维，避免储棉箱底部有棉纤维残留，通过驱动座内部的第一电机可以实现装置的转向，分别对限位导轨两侧放置的储棉箱中的棉纤维进行抓取，无需设置两组抓棉机，使用起来十分方便，同时也能降低一定的经济负担。

附图说明

图1为本实用新型抓棉机具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型抓棉机具体实施方式中定位调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型抓棉机具体实施方式中抓棉机限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型抓棉机具体实施方式中螺旋抓棉组件的结构示意图。

附图中的标记为：1、限位导轨；2、驱动座；3、转盘；4、固定架；5、定位调节组件；6、抓棉机限位组件；7、螺旋抓棉组件；8、立式输棉管；9、输棉软管；10、限位滑块；11、驱动轮；12、固定槽；13、第二电机；14、第一转轴；15、升降滑块；16、输棉螺旋叶；17、连接架；18、直线电机；19、电机滑块；20、电动缸；21、限位框；22、驱动箱；23、吸棉罩；24、第三电机；25、第一皮带轮；26、第二皮带轮；27、传动带；28、第二转轴。

具体实施方式

本具体实施方式是具有定位调节功能的抓棉机，其结构示意图如图1所示，该抓棉机包括限位导轨1、设置于所述限位导轨1上侧的驱动座2、设置于所述驱动座2上侧的固定架4、设置于所述固定架4上侧的定位调节组件5；所述定位调节组件5外侧设有抓棉机限位组件6，所述抓棉机限位组件6内侧设有螺旋抓棉组件7，所述定位调节组件5另一侧设有立式输棉管8，所述固定架4内侧开设有与所述立式输棉管8相对应的固定槽12，所述立式输棉管8外侧设有用于连接所述抓棉机限位组件6的输棉软管9，所述驱动座2下侧设有与所述限位导轨1相对应的限位滑块10，所述限位滑块10内侧设有驱动轮11，所述驱动座2内侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有转盘3，所述固定架4固定安装在所述转盘3上。

针对本具体实施方式，输棉软管9的型号和规格可以根据需要进行设定。

其中，定位调节组件5包括第二电机13，所述第二电机13的输出轴设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设有升降滑块15，所述升降滑块15与所述螺纹杆之间为传动连接，所述升降滑块15外侧固定安装有连接架17，所述连接架17下侧设有直线电机18，所述直线电机18下侧设有电机滑块19，所述抓棉机限位组件6包括电动缸20，所述电动缸20固定安装在所述电机滑块19下侧，所述电动缸20下侧设有限位框21，所述限位框21外侧设有驱动箱22，所述限位框21内侧设有吸棉罩23，所述输棉软管9另一端固定安装在所述吸棉罩23外侧，所述螺旋抓棉组件7包括第三电机24，所述第三电机24的输出轴设有第一皮带轮25，所述第一皮带轮25右侧设有第二皮带轮26，所述第一皮带轮25和所述第二皮带轮26外侧设有传动带27，所述第一皮带轮25固定安装有第一转轴14，所述第二皮带轮26内侧固定安装有第二转轴28，所述第一转轴14和所述第二转轴28外侧设有输棉螺旋叶16。输棉螺旋叶16的型号和规格可以根据需要进行设定。

该抓棉机其定位调节组件的结构示意图如图2所示，其抓棉机限位组件的结构示意图如图3所示，其螺旋抓棉组件的结构示意图如图4所示。

在此还需要特别说明的是，驱动轮11前后设置有两组，每组设置两个，具体可以根据需要进行设定。

使用本技术方案的抓棉机时，先将驱动座2下侧的驱动轮11打开，使得驱动轮11能够带动驱动座2在限位导轨1上移动，当移动到合适位置后，关闭驱动轮11，然后打开固定架4上定位调节组件5的位置，使得抓棉机限位组件6能够下移到储棉箱的内部，然后再打开抓棉机限位组件6中的螺旋抓棉组件7，同时打开驱动座2下侧的驱动轮11，带动固定架4上的抓棉机限位组件6移动，使得螺旋抓棉组件7能够在移动过程中将储棉箱中的棉纤维输送到输棉软管9中，再从输棉软管9中输送到立式输棉管8中，从立式输棉管8处输送出去，于此同时，可以打开抓棉机限位组件6或打开定位调节组件5，将抓棉机限位组件6缓缓向下移至储棉箱的底部，方便将底部的棉纤维输送出去，限位导轨1一侧的储棉箱见底之后，可以将装置恢复至原位，再打开驱动座2内侧的第一电机带动转盘3转动，将抓棉机限位组件6旋转到限位导轨1的另一侧，对另一侧储棉箱中的棉纤维进行抓取。

Claims (7)

1.具有定位调节功能的抓棉机，该抓棉机包括限位导轨、设置于所述限位导轨上侧的驱动座、设置于所述驱动座上侧的固定架、设置于所述固定架上侧的定位调节组件；其特征在于，所述定位调节组件外侧设有抓棉机限位组件，所述抓棉机限位组件内侧设有螺旋抓棉组件，所述定位调节组件另一侧设有立式输棉管，所述固定架内侧开设有与所述立式输棉管相对应的固定槽，所述立式输棉管外侧设有用于连接所述抓棉机限位组件的输棉软管，所述驱动座下侧设有与所述限位导轨相对应的限位滑块，所述限位滑块内侧设有驱动轮，所述驱动座内侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有转盘，所述固定架固定安装在所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的具有定位调节功能的抓棉机，其特征在于，所述定位调节组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设有升降滑块，所述升降滑块与所述螺纹杆之间为传动连接。

3.根据权利要求2所述的具有定位调节功能的抓棉机，其特征在于，所述升降滑块外侧固定安装有连接架，所述连接架下侧设有直线电机，所述直线电机下侧设有电机滑块。

4.根据权利要求3所述的具有定位调节功能的抓棉机，其特征在于，所述抓棉机限位组件包括电动缸，所述电动缸固定安装在所述电机滑块下侧，所述电动缸下侧设有限位框。

5.根据权利要求4所述的具有定位调节功能的抓棉机，其特征在于，所述限位框外侧设有驱动箱，所述限位框内侧设有吸棉罩，所述输棉软管另一端固定安装在所述吸棉罩外侧。

6.根据权利要求5所述的具有定位调节功能的抓棉机，其特征在于，所述螺旋抓棉组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴设有第一皮带轮，所述第一皮带轮右侧设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮外侧设有传动带。

7.根据权利要求6所述的具有定位调节功能的抓棉机，其特征在于，所述第一皮带轮固定安装有第一转轴，所述第二皮带轮内侧固定安装有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴外侧设有输棉螺旋叶。

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