CN218538243U - 一种弹性顶针更换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹性顶针更换设备，涉及顶针技术领域，以解决人工检测效率低的问题。所述弹性顶针更换设备包括顶针检测装置，顶针检测装置包括载具压紧机构、压力检测机构和第一运动机构，载具压紧机构和压力检测机构均设置于第一运动机构上；第一运动机构用于带动载具压紧机构和压力检测机构沿靠近和远离承载有弹性顶针的载具的方向移动；载具压紧机构用于压紧载具；压力检测机构用于对弹性顶针施加压力并检测弹性顶针的弹性性能。所述弹性顶针更换设备用于检测及更换弹性顶针。

Description

一种弹性顶针更换设备

技术领域

本实用新型涉及顶针技术领域，尤其涉及一种弹性顶针更换设备。

背景技术

顶针是工业设备中的一种常用件，在光伏、半导体、3C等多种领域均有应用，通常需要利用载具承载着顶针进入不同的工艺流程。在顶针的性能检测中，通常需要对顶针的弹性性能进行检测，通过检测顶针的弹力值大小，可以检验顶针的成品质量；当检测到顶针不合格时，需要将不合格顶针进行更换。

目前常采用人工检测的方式来检测顶针，工作人员持有检测设备手动对顶针施加压力进行检测，可以找出弹性性能不合格的顶针；但是，人工检测耗时耗力，导致顶针检测时效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性顶针更换设备，以提高弹性顶针的检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹性顶针更换设备，包括顶针检测装置，顶针检测装置包括载具压紧机构、压力检测机构和第一运动机构，载具压紧机构和压力检测机构均设置于第一运动机构上；

第一运动机构用于带动载具压紧机构和压力检测机构沿靠近和远离承载有弹性顶针的载具的方向移动；

载具压紧机构用于压紧载具；

压力检测机构用于对弹性顶针施加压力并检测弹性顶针的弹性性能。

采用上述技术方案的情况下，顶针检测装置包括载具压紧机构、压力检测机构和第一运动机构，载具压紧机构和压力检测机构均设置于第一运动机构上，第一运动机构可以带动载具压紧机构沿靠近承载有弹性顶针的载具的方向移动压紧载具或沿远离承载有弹性顶针的载具的方向移动松开载具，第一运动机构可以带动压力检测机构沿靠近承载有弹性顶针的载具的方向移动对弹性顶针施加压力以检测弹性顶针的弹性性能，或沿远离承载有弹性顶针的载具的方向移动以松开载具；采用这种结构，通过第一运动机构带动压力检测机构检测弹性顶针的弹性性能，可以缩短检测用时，提高检测的效率和精度，降低劳动强度；通过第一运动机构带动载具压紧机构压紧载具，可以防止载具检测时发生偏移，进一步提高弹性顶针检测的精度。

在一些可能的实现方式中，载具压紧机构为框架结构，框架结构具有用于穿过压力检测机构的中空部，第一运动机构带动框架结构压紧载具上位于弹性顶针周围的部分。如此设置，既可以使压力检测机构穿过框架结构的中空部对弹性顶针施加压力实现检测，又可以通过框架结构压紧载具上位于弹性顶针周围的部分以防止载具发生偏移。

在一些可能的实现方式中，还包括换针装置，换针装置包括第二运动机构和设置于第二运动机构上的顶针取放机构，顶针取放机构用于取放弹性顶针，第二运动机构用于带动顶针取放机构移动。如此设置，通过第二运动机构带动顶针取放机构移动进行取针和放针，可以实现弹性顶针的更换。

在一些可能的实现方式中，载具包括安装座和与安装座可拆卸连接的盖板，安装座用于承载弹性顶针，盖板用于将弹性顶针封装定位于安装座；

弹性顶针更换设备还包括第三运动机构和设置于第三运动机构上的盖板取放机构，盖板取放机构用于取放盖板，第三运动机构用于带动盖板取放机构移动。如此设置，通过盖板封装定位弹性顶针，可以使弹性顶针定位更加精确；通过第三运动机构带动盖板取放机构移动进行取放盖板，可以实现盖板的拆装。

在一些可能的实现方式中，盖板与安装座之间采用紧固件连接，弹性顶针更换设备还包括第四运动机构和设置于第四运动机构上的紧固件拆装机构，紧固件拆装机构用于拆装紧固件，第四运动机构用于带动紧固件拆装机构移动。如此设置，通过第四运动机构带动紧固件拆装机构移动进行拆装紧固件，可以使盖板拆装更加方便。

在一些可能的实现方式中，紧固件拆装机构为电批组件，第四运动机构包括X轴运动组件和Y轴运动组件，电批组件安装在X轴运动组件上，X轴运动组件安装在Y轴运动组件上，X轴运动组件用于带动电批组件沿X轴方向运动，Y轴运动组件用于带动电批组件沿Y轴方向运动。如此设置，通过X轴运动组件和Y轴运动组件带动电批组件运动拆装紧固件，可以使盖板拆装更加方便。

在一些可能的实现方式中，还包括用于承载固定载具的载具定位机构。如此设置，通过载具定位机构承载固定载具，可以防止载具发生偏移，提高载具的稳定性，使得顶针检测装置检测更加方便且检测精度更高。

在一些可能的实现方式中，还包括转盘机构，载具定位机构设置于转盘机构上，顶针取放机构、盖板取放机构以及紧固件拆装机构围绕转盘机构布置，转盘机构用于带动载具定位机构移动至顶针取放机构、盖板取放机构以及紧固件拆装机构中的一个或多个所在的工位。如此设置，通过转盘机构带动载具定位机构在顶针取放机构、盖板取放机构以及紧固件拆装机构的工位间转换，使得顶针更换更加方便。

在一些可能的实现方式中，还包括输送装置和载具运载装置，载具运载装置设置在输送装置周围，输送装置用于输送载具，载具运载装置用于将输送装置输送的载具运载至载具定位机构上。如此设置，通过载具运载装置将输送装置输送的载具运载至载具定位机构上，使得载具移送更加方便。

在一些可能的实现方式中，载具运载装置包括：

夹取机构，夹取机构用于夹取载具；

旋转机构，夹取机构设置于旋转机构上，旋转机构用于带动夹取机构转动；

升降机构，旋转机构设置于升降机构上，升降机构用于带动旋转机构和夹取机构升降；

直线运动机构，升降机构设置于直线运动机构上，直线运动结构用于带动升降机构和夹取机构运动靠近载具定位机构或输送装置。如此设置，通过夹取机构、旋转机构、升降机构和直线运动机构控制载具移动，可以使载具运载时更加方便。

在一些可能的实现方式中，还包括载具顶升机构，载具顶升机构设置在输送装置下方，载具顶升机构用于顶升输送装置上的载具，载具运载装置用于将载具顶升机构顶升后的载具运载至载具定位机构上。如此设置，通过载具顶升机构顶升输送装置上的载具，能够使载具运载装置取放载具更加方便。

在一些可能的实现方式中，载具顶升机构包括：

支架；

活动架，活动架可移动地设置于支架，活动架用于承载载具；

驱动组件，驱动组件设置于支架上，活动架与驱动组件的驱动端相连，驱动组件用于驱动活动架相对支架升降移动。如此设置，通过驱动组件带动带动活动架运动顶升载具，可以使载具升降更加方便。

在一些可能的实现方式中，还包括用于检测载具是否到达载具输送装置的预定运载位置的位置检测装置。如此设置，通过位置检测装置检测载具是否到达预定运载位置，可以实现载具运载的自动控制，提高设备的整体自动化程度，从而使弹性顶针的检测效率更高。

在一些可能的实现方式中，还包括设置在载具输送装置的预定运载位置且用于限制载具输送的限位机构。如此设置，通过限位机构限制载具输送，可以防止载具由于惯性等因素导致输送位置发生偏差。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中弹性顶针更换设备的示意图；

图2为本实用新型中载具的示意图；

图3为本实用新型中顶针检测装置的示意图；

图4为本实用新型中换针及换盖装置的示意图；

图5为本实用新型中拆螺丝机构的示意图；

图6为本实用新型中锁螺丝机构的示意图；

图7为本实用新型中载具定位机构的示意图一；

图8为本实用新型中载具定位机构的示意图二；

图9为本实用新型中载具定位机构的示意图三；

图10为本实用新型中载具定位机构的示意图四；

图11为本实用新型中载具定位机构的示意图五；

图12为本实用新型中载具运载装置的示意图；

图13为本实用新型中载具顶升机构的示意图。

附图标记：

1-顶针检测装置，101-载具压紧机构，102-压力检测机构，103-第一运动机构；

2-载具，201-安装座，202-盖板，203-弹性顶针；

3-换针及换盖装置，301-顶针取放机构，302-第二运动机构，303-顶针摆盘，304-顶针废料盒，305-视觉***，306-盖板取放机构；

4-拆螺丝机构，401-拆螺丝Y轴运动组件，402-拆螺丝X轴运动组件，403-拆螺丝电批组件，404-螺丝废料盒；

5-锁螺丝机构，501-锁螺丝Y轴运动组件，502-锁螺丝X轴运动组件，503-锁螺丝电批组件，504-螺丝供料器；

6-载具定位机构，601-夹紧定位组件，6011-定位板，6012-定位杆，6013-第一压缩弹簧，6014-定位块，6015-限位螺栓，6016-横向直线导轨，6017-纵向直线导轨，6018-压块，6019-第二压缩弹簧，6020-第一转动轴，6021-拉伸弹簧左支座，6022-拉伸弹簧，6023-拉伸弹簧右支座，6024-左夹爪推杆，6025-连接杆，6026-载具推杆，6027-第二转动轴，6028-右夹爪推杆，602-夹爪驱动组件，603-压块上顶驱动组件，604-顶升驱动组件；

7-转盘机构；

8-输送装置；

9-载具运载装置，901-夹取机构，902-旋转机构，903-升降机构，904-直线运动机构；

10-载具顶升机构，1001-支架，1002-活动架，1003-驱动组件，1004-位置检测装置，1005-限位机构；

11-底座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种弹性顶针更换设备，包括顶针检测装置1，顶针检测装置1包括载具压紧机构101、压力检测机构102和第一运动机构103，载具压紧机构101和压力检测机构102均设置于第一运动机构103上；第一运动机构103用于带动载具压紧机构101和压力检测机构102沿靠近和远离承载有弹性顶针203的载具2的方向移动；载具压紧机构101用于压紧载具2；压力检测机构102用于对弹性顶针203施加压力并检测弹性顶针203的弹性性能。其中，载具压紧机构101为一种已知的能够压紧载具2的结构，例如压块6018；压力检测机构102为一种已知的能够对弹性顶针203施加压力并检测弹性顶针203的弹性性能的机构，例如压力传感器；第一运动机构103为一种已知的能够带动载具压紧机构101和压力检测机构102沿靠近和远离承载有弹性顶针203的载具2的方向移动的机构，例如升降装置，示例性的，本实施例第一运动机构103可以包括驱动装置和竖向设置的直线运动组件，直线运动组件可以为丝杆螺母机构或齿轮齿条机构，通过驱动装置驱动直线运动组件沿竖直方向运动，可以带动载具压紧机构101和压力检测机构102沿靠近和远离承载有弹性顶针203的载具2的方向移动；示例性的，本实施例中弹性顶针更换设备还包括底座11，顶针检测装置1等装置安装定位在底座11上。

检测时，通过第一运动机构103带动载具压紧机构101沿靠近载具2的方向移动压紧载具2，通过第一运动机构103带动压力检测机构102沿靠近载具2的方向移动对弹性顶针203施加压力以检测弹性顶针203的弹性性能；检测完毕后，通过第一运动机构103带动载具压紧机构101沿远离载具2的方向移动与载具2实现分离，通过第一运动机构103带动压力检测机构102沿远离载具2的方向移动与弹性顶针203实现分离。

采用上述技术方案的情况下，通过第一运动机构103带动压力检测机构102检测弹性顶针203的弹性性能，由于第一运动机构103能够在能源的驱动下实现重复运动，相对于人工检测省时省力且误差较少，从而可以缩短检测用时，提高检测的效率和精度，降低劳动强度；通过第一运动机构103带动载具压紧机构101压紧载具2，可以防止载具2检测时发生偏移，进一步提高弹性顶针203检测的精度。

如图3所示，进一步地，本实施例载具压紧机构101为框架结构，框架结构具有用于穿过压力检测机构102的中空部，第一运动机构103带动框架结构压紧载具2上位于弹性顶针203周围的部分。示例性的，顶针检测装置1包括一个L型安装件，L型安装件的竖向面与第一运动机构103相连，横向面上安装有多个呈矩阵分布的压力传感器，载具压紧机构101包括矩形环框和连接件，矩形环框通过连接件与L型安装件的横向面相连，压力检测机构102或弹性顶针203可以穿过矩形环框的中空部进行检测，矩形环框可以压紧载具2上位于弹性顶针203周围的部分。采用这种结构，既可以使压力检测机构102穿过框架结构的中空部对弹性顶针203施加压力实现检测，又可以通过框架结构压紧载具2上位于弹性顶针203周围的部分以防止载具2发生偏移。

如图4所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括换针装置，换针装置包括第二运动机构302和设置于第二运动机构302上的顶针取放机构301，顶针取放机构301用于取放弹性顶针203，第二运动机构302用于带动顶针取放机构301移动。其中，第二运动机构302为一种已知的能够带动顶针取放机构301运动的机构，例如四轴机器人等；顶针取放机构301为一种已知的能够取放弹性顶针203的机构，例如夹取机构、吸取机构等；示例性的，本实施例换针装置还包括视觉***305、顶针摆盘303和顶针废料盒304，视觉***305为现有技术中已知的一种能够通过图像检测和图像处理得到载具2上空缺弹性顶针203的位置信息，顶针摆盘303上放置有多个用于更换的弹性顶针203。弹性顶针203更换时，第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至载具2位置，利用顶针取放机构301取出不合格的弹性顶针203，然后第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至顶针废料盒304位置，利用顶针取放机构301将不合格的弹性顶针203放置于顶针废料盒304内，之后第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至顶针摆盘303位置，利用顶针取放机构301从顶针摆盘303取出弹性顶针203，最后第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至载具2位置，利用视觉***305检测出载具2上空缺弹性顶针203的位置信息，在视觉***305的引导下，利用顶针取放机构301将取出的弹性顶针203放置于载具2上之前不合格的弹性顶针203所处的位置，实现弹性顶针203的更换。采用这种结构，通过第二运动机构302带动顶针取放机构301移动进行取针和放针，可以实现弹性顶针203的更换，提高弹性顶针203更换的效率和精度。

如图2所示，进一步地，载具2包括安装座201和与安装座201可拆卸连接的盖板202，安装座201用于承载弹性顶针203，盖板202用于将弹性顶针203封装定位于安装座201；弹性顶针更换设备还包括第三运动机构和设置于第三运动机构上的盖板取放机构306，盖板取放机构306用于取放盖板202，第三运动机构用于带动盖板取放机构306移动。示例性的，盖板202设置有多块，多块盖板202将安装座201分为多块顶针区域，每块顶针区域放置有多个弹性顶针203，采用这种结构，可以实现分区域更换顶针，防止更换一块顶针区域的弹性顶针203时，其他区域的弹性顶针203由于盖板202取下导致容易掉落；第三运动机构为一种已知的能够带动盖板取放机构306运动的机构，例如四轴机器人等，示例性，本实施例第三运动机构可以与第二运动机构302为同一运动机构，通过一个运动机构可以同时带动盖板取放机构306和顶针取放机构301运动，简化弹性顶针更换设备的结构，降低成本，示例性的，本实施例弹性顶针更换设备包括换针及换盖装置3，换针及换盖装置3包括四轴机器人以及安装在四轴机器人上的顶针取放机构301和盖板取放机构306；盖板取放机构306为一种已知的能够取放盖板202的机构，例如夹取机构、吸取机构等；采用这种结构，通过盖板202封装定位弹性顶针203，可以使弹性顶针203定位更加精确；通过第三运动机构带动盖板取放机构306移动进行取放盖板202，可以实现盖板202的拆装。

如图5和图6所示，进一步地，盖板202与安装座201之间采用紧固件连接，弹性顶针更换设备还包括第四运动机构和设置于第四运动机构上的紧固件拆装机构，紧固件拆装机构用于拆装紧固件，第四运动机构用于带动紧固件拆装机构移动。其中，紧固件可以为螺栓、螺钉、销轴、卡扣等；第四运动机构为一种已知的能够带动紧固件拆装机构运动的机构，例如二维运动平台等；紧固件拆装机构为一种已知的能够拆装紧固件的机构，例如拆螺丝机构4、锁螺丝机构5等。采用这种结构，通过第四运动机构带动紧固件拆装机构移动进行拆装紧固件，可以使盖板202拆装更加方便。

示例性的，弹性顶针203更换时，首先，第四运动机构带动紧固件拆装机构移动至载具2的盖板202位置，利用紧固件拆装机构对检测有不合格弹性顶针203的区域的盖板202进行拆卸；然后第三运动机构带动盖板取放机构306移动至载具2的盖板202位置，利用盖板取放机构306取下拆卸完成的盖板202；其次，第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至载具2的顶针位置，利用顶针取放机构301取出不合格的弹性顶针203，然后第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至顶针废料盒304位置，利用顶针取放机构301将不合格的弹性顶针203放置于顶针废料盒304内，之后第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至顶针摆盘303位置，利用顶针取放机构301从顶针摆盘303取出弹性顶针203，紧接着第二运动机构302带动顶针取放机构301移动至载具2位置，利用顶针取放机构301将取出的弹性顶针203放置于载具2上之前不合格的弹性顶针203所处的位置；最后，第三运动机构带动盖板取放机构306移动至载具2的盖板202位置，利用盖板取放机构306将之前取下的盖板202放置回原位，然后第四运动机构带动紧固件拆装机构移动至载具2的盖板202位置，利用紧固件拆装机构对重新放置的盖板202进行安装，完成弹性顶针203的更换。

如图5和图6所示，进一步的，紧固件拆装机构为电批组件，第四运动机构包括X轴运动组件和Y轴运动组件，电批组件安装在X轴运动组件上，X轴运动组件安装在Y轴运动组件上，X轴运动组件用于带动电批组件沿X轴方向运动，Y轴运动组件用于带动电批组件沿Y轴方向运动。采用这种结构，通过X轴运动组件和Y轴运动组件带动电批组件运动拆装紧固件，可以使盖板202拆装更加方便。示例性的，本实施例紧固件为螺丝，紧固件拆装机构包括拆螺丝机构4和锁螺丝机构5，拆螺丝机构4包括拆螺丝Y轴运动组件401、拆螺丝X轴运动组件402、拆螺丝电批组件403以及螺丝废料盒404，锁螺丝机构5包括锁螺丝Y轴运动组件501、锁螺丝X轴运动组件502、锁螺丝电批组件503以及螺丝供料器504。紧固件拆卸时，通过拆螺丝Y轴运动组件401和拆螺丝X轴运动组件402带动拆螺丝电批组件403运动至载具2的盖板202位置，利用拆螺丝电批组件403拆卸螺丝，然后通过拆螺丝Y轴运动组件401和拆螺丝X轴运动组件402带动拆螺丝电批组件403运动至螺丝废料盒404处，利用拆螺丝电批组件403将拆卸下的螺丝放置于螺丝废料盒404中；紧固件安装时，通过锁螺丝Y轴运动组件501和锁螺丝X轴运动组件502带动锁螺丝电批组件503运动至螺丝供料器504位置，利用锁螺丝电批组件503取出螺丝，然后通过锁螺丝Y轴运动组件501和锁螺丝X轴运动组件502带动锁螺丝电批组件503运动载具2的盖板202位置，利用锁螺丝电批组件503安装螺丝，从而实现紧固件的拆装。

如图7至图11所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括用于承载固定载具2的载具定位机构6。载具定位机构6为一种用于定位载具2的机构，例如夹紧机构等，采用这种结构，通过载具定位机构6承载固定载具2，可以防止载具2发生偏移，提高载具2的稳定性，使得顶针检测装置1检测更加方便且检测精度更高。

示例性的，如图7至图11所示，载具定位机构6可以包括固定座、夹紧定位组件601、夹爪驱动组件602、压块上顶驱动组件603和顶升驱动组件604，夹紧定位组件601包括定位板6011、定位杆6012、第一压缩弹簧6013、定位块6014、限位螺栓6015、横向直线导轨6016、纵向直线导轨6017、压块6018、第二压缩弹簧6019、第一转动轴6020、拉伸弹簧左支座6021、拉伸弹簧6022、拉伸弹簧右支座6023、左夹爪推杆6024、连接杆6025、载具推杆6026、第二转动轴6027以及右夹爪推杆6028；其中，夹紧定位组件601、夹爪驱动组件602、压块上顶驱动组件603和顶升驱动组件604均安装在固定座上，顶升驱动组件604带动夹爪驱动组件602和压块上顶驱动组件603顶升以靠近夹紧定位组件601。

如图8所示，夹紧定位组件601中，定位板6011上设置有纵向延伸的凹槽，定位杆6012设置于凹槽内且定位杆6012与凹槽内壁之间设置有第一压缩弹簧6013，示例性的，定位杆6012设置有多个且对称分布在载具推杆6026及载具2的两侧，定位杆6012与载具推杆6026相对固定，定位块6014固定在定位板6011上；如图9所示，压块6018呈弯折状且上端设置用于限制载具2脱离的卡扣结构，压块6018的折弯处通过第一转动轴6020转动连接于定位板6011下侧，压块6018的上部与定位板6011之间设置有第二压缩弹簧6019，定位板6011上设置有限位螺栓6015，限位螺栓6015抵接于压块6018的下部以限制压块6018下部向左转动，压块6018与压块上顶驱动组件603位于同一竖直方向，压块上顶驱动组件603运动时能够顶起压块6018以使压块6018上部的卡扣结构处于打开状态；左夹爪推杆6024或右夹爪推杆6028通过横向直线导轨6016实现横向运动，载具推杆6026通过纵向直线导轨6017实现纵向运动。

如图10所示，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028均与夹爪驱动组件602相连，夹爪驱动组件602用于驱动左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028做相向运动，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028分别通过连接杆6025与载具推杆6026相连，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028上均设置有拉伸弹簧右支座6023，定位板6011上设置有拉伸弹簧左支座6021，拉伸弹簧6022两端分别与拉伸弹簧左支座6021和拉伸弹簧右支座6023相连，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028均通过拉伸弹簧6022与定位板6011相连，连接杆6025一端通过第二转动轴6027转动连接于载具推杆6026，另一端与左夹爪推杆6024或右夹爪推杆6028转动连接。

载具定位机构6工作时，当需要进行载具2定位时，顶升驱动组件604带动夹爪驱动组件602和压块上顶驱动组件603向上运动，压块上顶驱动组件603上顶压块6018下部，使得压块6018转动打开上部的卡扣结构，同时，夹爪驱动组件602驱动左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028相向运动，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028运动时带动连接杆6025转动，连接杆6025转动时带动载具推杆6026向外运动实现扩张；此时，载具运载装置9将载具2放置于定位板6011上，且通过至少一个顶角与定位块6014配合实现初定位，初定位完成后，压块上顶驱动组件603做下降运动，压块6018下部的作用力消失，在第一压缩弹簧6013的作用下，压块6018回转使上部的卡扣结构卡紧载具2，同时，夹爪驱动组件602张开，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028在夹爪驱动组件602或拉伸弹簧6022的作用下做相背运动实现张开，左夹爪推杆6024和右夹爪推杆6028运动时带动连接杆6025转动，连接杆6025转动时带动载具推杆6026向载具2运动压紧载具2，通过载具推杆6026带动定位杆6012接触载具2，并通过第一压缩弹簧6013的作用对载具2进行自适应对中。采用这种结构，载具定位机构6结构紧凑、体积小且对中定位效果好，能够提高载具2定位的精度和便捷度；通过第二压缩弹簧6019驱动定位杆6012对载具2进行自适应定位，可以利用定位杆6012结构柔性强的特点，避免载具2对中定位时由于刚性碰撞发生损伤。

如图1所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括转盘机构7，载具定位机构6设置于转盘机构7上，顶针取放机构301、盖板取放机构306以及紧固件拆装机构围绕转盘机构7布置，转盘机构7用于带动载具定位机构6移动至顶针取放机构301、盖板取放机构306以及紧固件拆装机构中的一个或多个所在的工位。示例性的，转盘机构7为一种可以带动载具定位机构6转动至不同工位的旋转机构902；采用这种结构，通过转盘机构7带动载具定位机构6在顶针取放机构301、盖板取放机构306以及紧固件拆装机构的工位间转换，使得顶针更换更加方便。此外，转盘机构7除了带动载具定位机构6移动至顶针取放机构301、盖板取放机构306以及紧固件拆装机构中的一个或多个所在的工位之外，还可以带动顶针取放机构301、盖板取放机构306以及紧固件拆装机构其中一个或多个移动至载具定位机构6位置。示例性的，本实施例中载具定位机构6安装在转盘机构7上，顶针检测装置1、锁螺丝机构5、换针及换盖装置3以及拆螺丝机构4沿转盘机构7的旋转方向依次设置，转盘机构7带动载具定位机构6依次转动至拆螺丝机构4、换针及换盖装置3、锁螺丝机构5以及顶针检测装置1的工位处。

如图1和图12所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括输送装置8和载具运载装置9，载具运载装置9设置在输送装置8周围，输送装置8用于输送载具2，载具运载装置9用于将输送装置8输送的载具2运载至载具定位机构6上。其中，输送装置8为一种用于输送载具2的装置，例如输送带机构等；载具运载装置9为一种用于移送载具2的装置；采用这种结构，通过载具运载装置9将输送装置8输送的载具2运载至载具定位机构6上，使得载具2移送更加方便。

如图1和图12所示，进一步地，载具运载装置9包括夹取机构901、旋转机构902、升降机构903以及直线运动机构904，夹取机构901用于夹取载具2，夹取机构901设置于旋转机构902上，旋转机构902用于带动夹取机构901转动，旋转机构902设置于升降机构903上，升降机构903用于带动旋转机构902和夹取机构901升降，升降机构903设置于直线运动机构904上，直线运动结构用于带动升降机构903和夹取机构901运动靠近载具定位机构6或输送装置8。载具运载装置9将输送装置8上的载具2运载至载具定位机构6上时，直线运动机构904和升降机构903带动夹取机构901运动至输送装置8上载具2的位置，通过夹取机构901夹取输送装置8上的载具2，然后直线运动机构904和升降机构903带动夹取机构901运动至载具定位机构6上，通过旋转机构902调整载具2的位置，使夹取机构901上载具2的位置与载具定位机构6上的载具2安装位置相对应，然后通过夹取机构901松开载具2，以使载具2放置于载具定位机构6上；载具运载装置9将载具定位机构6上的载具2运载至输送装置8上时，直线运动机构904和升降机构903带动夹取机构901运动至载具定位机构6上载具2的位置，通过旋转机构902调整夹取机构901的位置，使夹取机构901的载具2夹取位置与载具定位机构6上的载具2相对应，通过夹取机构901夹取载具定位机构6上的载具2，然后直线运动机构904和升降机构903带动夹取机构901运动至输送装置8上，通过夹取机构901松开载具2，以使载具2放置于输送装置8上，从而实现载具2的运载。采用这种结构，通过夹取机构901、旋转机构902、升降机构903和直线运动机构904控制载具2移动，可以使载具2运载时更加方便。

如图1和图13所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括载具顶升机构10，载具顶升机构10设置在输送装置8下方，载具顶升机构10用于顶升输送装置8上的载具2，载具运载装置9用于将载具顶升机构10顶升后的载具2运载至载具定位机构6上。其中，顶升机构为一种能够将输送装置8上的载具2顶升抬起的机构；采用这种结构，通过载具顶升机构10顶升输送装置8上的载具2，防止载具2在输送装置8上输送时处于运动状态，载具运载装置9取放载具2不方便，通过载具顶升机构10能够将载具2顶起使载具2处于静止状态，从而使载具运载装置9取放载具2更加方便。

如图13所示，进一步地，载具顶升机构10包括支架1001、活动架1002和驱动组件1003，活动架1002可移动地设置于支架1001，活动架1002用于承载载具2；驱动组件1003设置于支架1001上，活动架1002与驱动组件1003的驱动端相连，驱动组件1003用于驱动活动架1002相对支架1001升降移动。其中，驱动组件1003可以为气缸；示例性的，活动架1002包括载具2座、连接杆6025和滑动杆，载具2座通过连接杆6025与驱动装置相连，载具2座通过滑动杆与支座滑动连接，滑动杆设置有两个且对称设置在连接杆6025两侧，以使载具2座运动更加稳定；采用这种结构，通过驱动组件1003带动带动活动架1002运动顶升载具2，可以使载具2升降更加方便。

如图13所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括用于检测载具2是否到达载具2输送装置8的预定运载位置的位置检测装置1004。示例性的，位置检测装置1004可以为红外检测装置，位置检测装置1004可以设置在载具顶升机构10上，当位置检测装置1004检测到载具2时，载具顶升机构10可以将输送装置8上的载具2顶起；采用这种结构，通过位置检测装置1004检测载具2是否到达预定运载位置，可以实现载具2运载的自动控制，提高设备的整体自动化程度，从而使弹性顶针203的检测效率更高。

如图13所示，进一步地，本实施例弹性顶针更换设备还包括设置在载具2输送装置8的预定运载位置且用于限制载具2输送的限位机构1005。示例性的，限位机构1005可以为限位挡块，限位机构1005可以设置载具顶升机构10上，当限位机构1005限位到载具2时，载具2正好可以位于载具顶升机构10的活动架1002上；示例性的，限位机构1005可以包括驱动装置和伸缩杆，驱动装置驱动伸缩杆伸出进行阻挡或驱动伸缩杆收回防止限制载具2输送至下一工站；采用这种结构，通过限位机构1005限制载具2输送，可以防止载具2由于惯性等因素导致输送位置发生偏差，进一步使载具运载装置9取放载具2更加方便。

示例性的，本实施例中的顶针检测装置1、换针及换盖装置3、拆螺丝机构4、锁螺丝机构5、载具定位机构6、转盘机构7、输送装置8、载具运载装置9以及载具顶升机构10均安装固定于底座11上，底座11可以为框架结构。

具体实施时，载具2通过输送装置8向前输送，遇到限位机构1005时停止输送，位置检测装置1004检测到载具2位置，载具顶升机构10将输送装置8上的载具2顶起，载具运载装置9将载具顶升机构10上的载具2运载至载具定位机构6上进行定位；第一运动机构103带动载具压紧机构101压紧载具2、带动压力检测机构102对载具2上的弹性顶针203施加压力进行检测；当检测到不合格顶针时，第一运动机构103带动载具压紧机构101和压力检测机构102远离载具2，转盘机构7带动载具定位机构6转动至拆螺丝机构4工位处，通过拆螺丝机构4拆下盖板202上的螺丝；然后，转盘机构7带动载具定位机构6转动至换针及换盖装置3工位处，第三运动机构带动盖板取放机构306取下盖板202，第二运动机构302带动顶针取放机构301取下不合格的弹性顶针203放入顶针废料盒304内，并从顶针摆盘303取出合格的弹性顶针203重新放回载具2上，当弹性顶针203更换完毕后，第三运动机构带动盖板取放机构306将盖板202重新放回载具2上；之后，转盘机构7带动载具定位机构6转动至锁螺丝机构5工位处，通过锁螺丝机构5将螺丝安装至盖板202上；最后，转盘机构7带动载具定位机构6重新转回至顶针检测装置1工位处，可以一次检测并更换多个弹簧顶针，亦可以分次检测和更换弹簧顶针；当检测完毕后，通过载具运载装置9将载具2运载至输送装置8，通过输送装置8将载具2输送至下一工站。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种弹性顶针更换设备，其特征在于，包括顶针检测装置，所述顶针检测装置包括载具压紧机构、压力检测机构和第一运动机构，所述载具压紧机构和所述压力检测机构均设置于所述第一运动机构上；

所述第一运动机构用于带动所述载具压紧机构和所述压力检测机构沿靠近和远离承载有弹性顶针的载具的方向移动；

所述载具压紧机构用于压紧载具；

所述压力检测机构用于对所述弹性顶针施加压力并检测所述弹性顶针的弹性性能。

2.根据权利要求1所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，所述载具压紧机构为框架结构，所述框架结构具有用于穿过所述压力检测机构的中空部，所述第一运动机构带动所述框架结构压紧所述载具上位于弹性顶针周围的部分。

3.根据权利要求1所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括换针装置，所述换针装置包括第二运动机构和设置于所述第二运动机构上的顶针取放机构，所述顶针取放机构用于取放所述弹性顶针，所述第二运动机构用于带动所述顶针取放机构移动。

4.根据权利要求3所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，所述载具包括安装座和与所述安装座可拆卸连接的盖板，所述安装座用于承载所述弹性顶针，所述盖板用于将所述弹性顶针封装定位于所述安装座；

所述弹性顶针更换设备还包括第三运动机构和设置于所述第三运动机构上的盖板取放机构，所述盖板取放机构用于取放盖板，所述第三运动机构用于带动所述盖板取放机构移动。

5.根据权利要求4所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，所述盖板与所述安装座之间采用紧固件连接，所述弹性顶针更换设备还包括第四运动机构和设置于所述第四运动机构上的紧固件拆装机构，所述紧固件拆装机构用于拆装所述紧固件，所述第四运动机构用于带动所述紧固件拆装机构移动。

6.根据权利要求5所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，所述紧固件拆装机构为电批组件，所述第四运动机构包括X轴运动组件和Y轴运动组件，所述电批组件安装在所述X轴运动组件上，所述X轴运动组件安装在所述Y轴运动组件上，所述X轴运动组件用于带动所述电批组件沿X轴方向运动，所述Y轴运动组件用于带动所述电批组件沿Y轴方向运动。

7.根据权利要求5所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括用于承载固定所述载具的载具定位机构。

8.根据权利要求7所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括转盘机构，所述载具定位机构设置于所述转盘机构上，所述顶针取放机构、所述盖板取放机构以及所述紧固件拆装机构围绕所述转盘机构布置，所述转盘机构用于带动所述载具定位机构移动至所述顶针取放机构、所述盖板取放机构以及所述紧固件拆装机构中的一个或多个所在的工位。

9.根据权利要求7所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括输送装置和载具运载装置，所述载具运载装置设置在所述输送装置周围，所述输送装置用于输送所述载具，所述载具运载装置用于将所述输送装置输送的载具运载至所述载具定位机构上。

10.根据权利要求9所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，所述载具运载装置包括：

夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述载具；

旋转机构，所述夹取机构设置于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述夹取机构转动；

升降机构，所述旋转机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于带动所述旋转机构和所述夹取机构升降；

直线运动机构，所述升降机构设置于所述直线运动机构上，所述直线运动结构用于带动所述升降机构和所述夹取机构运动靠近所述载具定位机构或所述输送装置。

11.根据权利要求9所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括载具顶升机构，所述载具顶升机构设置在所述输送装置下方，所述载具顶升机构用于顶升所述输送装置上的载具，所述载具运载装置用于将所述载具顶升机构顶升后的载具运载至所述载具定位机构上。

12.根据权利要求11所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，所述载具顶升机构包括：

支架；

活动架，所述活动架可移动地设置于所述支架，所述活动架用于承载所述载具；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述支架上，所述活动架与所述驱动组件的驱动端相连，所述驱动组件用于驱动所述活动架相对所述支架升降移动。

13.根据权利要求9-12任一项所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括用于检测所述载具是否到达所述载具输送装置的预定运载位置的位置检测装置。

14.根据权利要求9-12任一项所述的弹性顶针更换设备，其特征在于，还包括设置在所述载具输送装置的预定运载位置且用于限制所述载具输送的限位机构。

Images