CN218537359U - 一种收料叠层码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料叠层码垛机，包括机架、进料组件、叠层码垛组件、排料组件；所述机架垂直设置，其上固设有进料组件；优选的，进料组件水平设置；所述进料组件的上方设有叠层码垛组件；所述进料组件的一侧设有排料组件；所述叠层码垛组件、排料组件均固设于机架之上；所述叠层码垛组件包括气缸安装板、升降气缸、升降导轨、直线轴承座、限位圆环、气缸推板、吸嘴安装板、平移气缸、气缸安装座、平移导轨。本实用新型的一种收料叠层码垛机，其设计简洁合理、结构稳定可靠；收料时能将产品叠层码垛，使收料后的产品叠层、一摞一摞的往后输送，减少了收料时的人力。

Description

一种收料叠层码垛机

技术领域

本实用新型涉及产品收料技术领域，特别涉及一种收料叠层码垛机。

背景技术

时下，大部分商品的都具有外包装；而采取纸盒作为产品的外包装最为常见。

在产品完成装盒、封口后，后续需对产品收集；产品输出、收集时，如果产品能通过设备自动叠层码垛，则收料整齐、方便；并且能极大的提升收料效率、减少人工消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收料叠层码垛机，其设计简洁合理、结构稳定可靠；产品能通过设备自动叠层码垛，收料整齐、方便；极大的提升了收料效率、减少人工消耗。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种收料叠层码垛机，包括机架、进料组件、叠层码垛组件、排料组件；

所述机架垂直设置，其上固设有进料组件；优选的，进料组件水平设置；

所述进料组件的上方设有叠层码垛组件；

所述进料组件的一侧设有排料组件；

所述叠层码垛组件、排料组件均固设于机架之上；

所述进料组件包括安装架、进料电机、传动皮带、主动转轴、从动转轴；所述进料电机输出轴连接主动转轴；所述传动皮带的两端分别套设于主动转轴、从动转轴之上；所述安装架为长条状，其两端分别设有主动转轴、从动转轴；所述安装架体的外侧设有挡料板；

所述叠层码垛组件包括气缸安装板、升降气缸、升降导轨、直线轴承座、限位圆环、气缸推板、吸嘴安装板、平移气缸、气缸安装座、平移导轨；

所述平移气缸水平设置，其通过气缸安装座固设于机架之上；所述平移气缸的输出轴连接气缸安装板；

所述气缸安装板上垂直固设有升降气缸；升降气缸的输出轴连接水平设置的气缸推板；气缸推板两端分别设有直线轴承座；所述升降导轨垂直穿设于直线轴承座内；升降导轨的底端连接水平设置的吸嘴安装板；吸嘴安装板底部设有若干真空吸嘴；所述限位圆环固设于升降导轨之上，并处于直线轴承座上方。当吸嘴安装板、真空吸嘴将到最底端时，限位圆环贴顶直线轴承座顶部而限制升降导轨、吸嘴安装板、真空吸嘴继续下降。

所述平移导轨水平设于机架之上，其中段套设有导轨滑块；所述导轨滑块固设于气缸安装板之上。平移气缸作业时，可推动叠层码垛组件水平方向的往返移动，平移导轨、导轨滑块使之运行稳定、顺畅。

优选的，其还包括推料组件；推料组件设于排料组件的一侧；推料组件包括推料气缸、推料板；推料气缸的输出轴连接垂直设置的推料板。

所述排料组件包括排料电机、主动轴、从动轴、排料皮带，此为常规现有技术，在此不做赘述。

由于在叠层过程中，产品逐渐叠高，相应的放料时，升降气缸的下降高度逐步减小，为精准控制升降气缸行程；其还包括光电传感器，光电传感器固设于气缸安装板之上，与限位圆环对应设置。当吸嘴上的产品碰触码垛的顶层产品时，限位圆环与光电传感器有相对位移，产生光电信号反馈给控制***，已精准控制升降气缸作业。

简述其工作原理：

进料组件将产品陆续输送至叠层码垛组件的下方；叠层码垛组件下降并将产品吸取后上升，而后横向移动至排料组件上方再下降放下产品；如此反复，产品将叠层码垛(叠层码垛时，排料组件的传动皮带停止运行)；叠好一摞、一排产品时，推料气缸推动推板，将叠好的产品向后推出移动一段距离，推板复位后，预留出空位，为后续产品码垛留出空间。

本实用新型的有益效果：

其设计简洁合理、结构稳定可靠；产品能通过设备自动叠层码垛，收料整齐、方便；极大的提升了收料效率、减少人工消耗。

附图说明

图1为本实用新型的一种收料叠层码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的叠层码垛组件的结构示意图；

图3为本实用新型的叠层码垛组件的结构示意图(另一视角)；

图4为本实用新型的旋转吸盒组件的叠层码垛效果图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示，一种收料叠层码垛机，包括机架1、进料组件2、叠层码垛组件3、排料组件6；

所述机架1垂直设置，其上固设有进料组件2；优选的，进料组件2水平设置；

所述进料组件2的上方设有叠层码垛组件3；

所述进料组件2的一侧设有排料组件6；

所述叠层码垛组件3、排料组件6均固设于机架1之上；

所述进料组件2包括安装架21、进料电机22、传动皮带23、主动转轴24、从动转轴；所述进料电机22输出轴连接主动转轴24；所述传动皮带23的两端分别套设于主动转轴24、从动转轴之上；所述安装架21为长条状，其两端分别设有主动转轴24、从动转轴；所述安装架21体的外侧设有挡料板25；

所述叠层码垛组件3包括气缸安装板31、升降气缸32、升降导轨33、直线轴承座34、限位圆环35、气缸推板36、吸嘴安装板37、平移气缸38、气缸安装座39、平移导轨40；

所述平移气缸38水平设置，其通过气缸安装座39固设于机架1之上；所述平移气缸38的输出轴连接气缸安装板31；

所述气缸安装板31上垂直固设有升降气缸32；升降气缸32的输出轴连接水平设置的气缸推板36；气缸推板36两端分别设有直线轴承座34；所述升降导轨33垂直穿设于直线轴承座34内；升降导轨33的底端连接水平设置的吸嘴安装板37；吸嘴安装板37底部设有若干真空吸嘴371；所述限位圆环35固设于升降导轨33之上，并处于直线轴承座34上方。当吸嘴安装板37、真空吸嘴371 将到最底端时，限位圆环35贴顶直线轴承座34顶部而限制升降导轨33、吸嘴安装板37、真空吸嘴371继续下降。

所述平移导轨40水平设于机架1之上，其中段套设有导轨滑块41；所述导轨滑块41固设于气缸安装板31之上。平移气缸38作业时，可推动叠层码垛组件3水平方向的往返移动，平移导轨40、导轨滑块41使之运行稳定、顺畅。

优选的，其还包括推料组件5；推料组件5设于排料组件6的一侧；推料组件5包括推料气缸51、推料板52；推料气缸51的输出轴连接垂直设置的推料板52。

所述排料组件6包括排料电机61、主动轴62、从动轴、排料皮带63，此为常规现有技术，在此不做赘述。

由于在叠层过程中，产品7逐渐叠高，相应的放料时，升降气缸32的下降高度逐步减小，为精准控制升降气缸32行程；其还包括光电传感器42，光电传感器42固设于气缸安装板31之上，与限位圆环35对应设置。当真空吸嘴371 上的产品7碰触码垛的顶层产品7时，限位圆环35与光电传感器有相对位移，产生光电信号反馈给控制***，已精准控制升降气缸32作业。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种收料叠层码垛机，其特征在于：包括机架、进料组件、叠层码垛组件、排料组件；

所述机架垂直设置，其上固设有进料组件；

所述进料组件的上方设有叠层码垛组件；

所述进料组件的一侧设有排料组件；

所述叠层码垛组件、排料组件均固设于机架之上；

所述叠层码垛组件包括气缸安装板、升降气缸、升降导轨、直线轴承座、限位圆环、气缸推板、吸嘴安装板、平移气缸、气缸安装座、平移导轨。

2.根据权利要求1所述的收料叠层码垛机，其特征在于：所述平移气缸水平设置，其通过气缸安装座固设于机架之上；所述平移气缸的输出轴连接气缸安装板；

所述气缸安装板上垂直固设有升降气缸；升降气缸的输出轴连接水平设置的气缸推板；气缸推板两端分别设有直线轴承座；所述升降导轨垂直穿设于直线轴承座内；升降导轨的底端连接水平设置的吸嘴安装板；吸嘴安装板底部设有若干真空吸嘴；

所述限位圆环固设于升降导轨之上，并处于直线轴承座上方。

3.根据权利要求2所述的收料叠层码垛机，其特征在于：所述平移导轨水平设于机架之上，其中段套设有导轨滑块；所述导轨滑块固设于气缸安装板之上。

4.根据权利要求3所述的收料叠层码垛机，其特征在于：所述进料组件包括安装架、进料电机、传动皮带、主动转轴、从动转轴；所述进料电机输出轴连接主动转轴；所述传动皮带的两端分别套设于主动转轴、从动转轴之上；所述安装架为长条状，其两端分别设有主动转轴、从动转轴；所述安装架体的外侧设有挡料板。

5.根据权利要求1-4中任一所述的收料叠层码垛机，其特征在于：其还包括推料组件；推料组件设于排料组件的一侧；推料组件包括推料气缸、推料板；推料气缸的输出轴连接垂直设置的推料板。

6.根据权利要求5所述的收料叠层码垛机，其特征在于：所述排料组件包括排料电机、主动轴、从动轴、排料皮带。

7.根据权利要求6所述的收料叠层码垛机，其特征在于：其还包括光电传感器，光电传感器固设于气缸安装板之上，与限位圆环对应设置。

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