CN218536913U - 全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，包括车身，所述车身的两侧设置有行走模块，所述车身上端设置有信号接收模块与警示标记模块，所述车身位于所述信号接收模块与所述警示标记模块之间设置有控制处理模块；所述车身的下部设置有监测模块；所述控制处理模块分别与所述信号接收模块、所述行走模块以及所述监测模块连接。本装上设置的行走模，能够使得本装置适用于不同的地形，替代了人工徒步巡视的方式，节省了巡视人员的体力，提高巡视人员的安全性；并且，本装置能够进入林地中进行巡视，能够避免树冠遮挡而不能有效地、全面地对获取滑坡体裂缝进行巡视的问题，使得巡视人员对该地区内滑坡体裂缝的情况掌握更加全面。

Description

全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车

技术领域

本实用新型涉及巡查设备技术领域，特别涉及全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车。

背景技术

滑坡是指在地表坡度较大且岩土结构相对不稳定的地区，由于降雨、河流冲刷、地震、融雪等自然因素的作用，地表坡度较大且岩土结构相对不稳定地区的地表层上会出现许多裂缝，然后在重力的作用下，裂缝进一步扩大，使得该地表处高处的土体以及岩石沿着裂缝处，从该地表位置的高出滑落，从而造成滑坡以及塌方的现象。这种现象对该地区的地表生物会造成极大地伤害，所以，当某些地表坡度较大且岩土结构相对不稳定的地区出现滑坡体裂缝时，需要进行常态化巡视。

目前，这种常态化的巡视方式是采用人工徒步进行巡检或者采用无人机进行巡视。人工徒步巡检的方式是：巡视人员亲自携带检测设备以及检测工具，徒步攀登到该滑坡体裂缝的位置进行勘察，并记载滑坡体裂缝的位置以及滑坡体裂缝的详细资料，然后进行定期巡查，这种巡视方式无法保障巡视人员的安全，且巡视效率低下；而无人机巡检是适用于一些较大且视野开阔的滑坡体裂缝，对于林地中的一些滑坡体裂缝，由于林地中树冠的遮挡，无人机不能有效且全面地获取该滑坡体裂缝的详细数据，需要人工徒步去巡视。

故此，综上所述，本申请提出了一种能够代替人工徒步巡检全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，解决了现有技术对于某些地区滑坡体裂缝进行巡视时，人工巡视困难且安全性低以及无人机巡视不能获取足够滑坡体裂缝数据的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，包括车身，所述车身的两侧设置有行走模块，所述车身上端设置有信号接收模块与警示标记模块，所述车身位于所述信号接收模块与所述警示标记模块之间设置有控制处理模块；所述车身的下部设置有监测模块；所述控制处理模块分别与所述信号接收模块、所述行走模块以及所述监测模块连接。

进一步的，所述行走模块包括履带轮和履带，所述履带轮分别转动连接于所述车身两侧的端面上，所述履带缠绕于所述车身同侧连接的所述履带轮上，所述履带轮连接所述控制处理模块。

进一步的，所述信号接收模块包括行走信号天线和监测信号天线，所述行走信号天线与所述监测信号天线分别安装于所述车身上端位于所述控制处理模块同侧的位置，且两者分别与所述控制处理模块连接。

进一步的，所述监测模块包括集成摄像头、激光裂缝扫描仪、裂缝深度扫描仪以及探测仪悬挂器；所述集成摄像头安装于所述车身上远离所述信号接收模块的一端端面上，所述激光裂缝扫描仪安装于所述车身底部端面位于所述集成摄像头的一侧位置，所述探测仪悬挂器安装于所述车身底部端面上位于所述集成摄像头的一侧位置，所述裂缝深度扫描仪安装于所述探测仪悬挂器的底部端头上；所述集成摄像头、所述激光裂缝扫描仪以及所述裂缝深度扫描仪均与所述控制处理模块连接。

进一步的，所述探测仪悬挂器采用的电动伸缩杆。

进一步的，所述警示模块包括警示灯、声音提示器以及颜料喷洒器；所述警示灯安装于所述车身上端面上靠近所述集成摄像头的位置，所述声音提示器安装于所述车身上端面上位于所述警示灯侧部的位置，所述颜料喷洒器连接于所述车身底部端面上位于所述信号接收模块的一侧位置；所述警示灯、所述声音提示器以及所述颜料喷洒器均与所述控制处理模块连接。

进一步的，所述控制处理模块内设置有电池组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本装置中车身左、右两侧的位置分别设置有行走模块，行走模块是由履带轮以及履带组成，履带轮以及履带使得本装能够适用于不同的地形，替代了人工徒步巡视的方式，避免了人工徒步巡视过程中出现的危险情况对巡视人员的造成伤害，同时也节省了巡视人员的体力，提高巡视人员的安全性；并且，本装置能够进入林地中进行巡视，解决了无人机巡视过程中，由于树冠遮挡而不能有效地、全面地对该区域中，林地内部的滑坡体裂缝进行巡视的问题，使得巡视人员对该地区内滑坡体裂缝的情况掌握更加全面。

2.本装置在车身前端面上设置有集成摄像头，集成摄像头上集成有白光摄像头、红外夜视摄像头以及近光灯，使得本装置能够全天候的进行巡视，增加了装置的实用性。

3.本装置在车身的底部端面上设置有监测模块，监测模块内有激光裂缝扫描仪以及裂缝深度扫描仪等，能够勘察出滑坡体的详细数据，并通过控制处理器实时传回到控制器上屏幕内，巡视人员能够准确、及时地了解到滑坡体裂缝的情况。

4.本装置在车身上设置有警示标记模块，警示标记模块内有警示灯以及声音提示器等，使得操作人员能够第一时间将本装置巡视到的危机情况通知该去区域附近以及区域内的其他巡视人员，为他们争取应对危机的是时间，保护巡视人员的安全。

附图说明

图1为全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车结构示意图之一；

图2为全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车结构示意图之二；

图3为全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车正视结构示意图；

图4为全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车仰视结构示意图。

图中：1、车身；2、履带轮；3、控制处理器；4、行走信号天线；5、监测信号天线；6、警示灯；7、声音提示器；8、集成摄像头；9、激光裂缝扫描仪；10、裂缝深度扫描仪；11、履带；12、颜料喷洒器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图4，本实施例公开了一种全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，该装置包括车身1，车身1上设置有行走模块、信号接收模块、控制处理模块、警示标记模块、监测模块。

行走模块安装于车身1的左、右两侧端上，通过导线连接控制处理模块；信号接收模块安装于车身1上端面上靠近后侧的位置，其底端连接控制处理模块；控制处理模块安装于车身1上端面上位于信号接收模块前侧的位置；警示标记模块安装于车身1上端面上靠近其最前侧的位置，通过导线连接控制处理模块；监测模块安装于车身1前端面上以及车身1的底部端面上，其通过导线也连接控制处理模块。

参见图1-图2，行走模块用于支撑本装置以及本装置在地表坡度较大且岩土结构相对不稳定的地区进行行走；行走模块包括履带轮2和履带11，履带轮2转动连接于车身1的左、右两侧的端面上，且纵向设置有多个，主动力所在的履带轮上2上连接有直流电机，直流电机通过导线连接控制处理模块，控制履带轮2的转动；履带11缠绕于车身1同侧的履带轮2上，且车身1每侧的多个履带轮2上缠绕有一个履带轮2，使得车身1同侧的多个履带轮2上进行同步转动，使得本装置能够在地表坡度较大且岩土结构相对不稳定区域的地表进行行走，对该地区的滑坡体裂缝进行巡视，同时，本装置采用履带式的行走模块，使得本装置能够适用于各种复杂的地形，能够满足绝大部分滑坡体裂缝的巡视工作要求，使得巡视人员对该地区滑坡体裂缝巡视更加全面。

参见图1-图3，信号接收模块用于接收巡视人员发出的控制信号，并将信号传递到控制处理模块内；信号接收模块包括行走信号天线4以及监测信号天线5，行走信号天线4与监测信号天线5的下端端头安装有车身1上端面上靠近其后端端头的位置，且两者竖向安装，同时横向排成一列，行走信号天线4用于接收巡人员通过控制器发出的行走信号信号，并将信号传递给控制处理模块处理；监测信号天线5用于接收巡人员通过控制器发出的监测信号，并也将信号传递给控制处理模块进行处理。

参见图1-图3，警示标记模块用于警示该区域附近的工作人员，并对危险的滑坡体裂缝进行标记；本实施例中，警示标记模块包括警示灯6、声音提示器7以及颜料喷洒器12。具体来讲：

警示灯6安装于车身1上端面上靠近前端端头左侧的位置，警示灯6的下端端头通过导线连接控制处理模块，警示灯6能够提示巡视人员滑坡体裂缝的大致位置，警示巡视人员不要靠近该区域；同时，警示灯6能够使得巡视人员在林地中确定装置的位置，便于控制本装置进行移动。

声音提示器7安装于车身1上端面上位于警示灯6右侧的位置，其上也通过导线连接控制处理模块，声音提示器7为扩音喇叭，其工作方式是通过巡视人员发出控制信号，然后控制处理模块接收到信号，将其内储存的警示语音信号传递给扩音喇叭，通过扩音喇叭将警示信息传递给该区域的巡视人员，警示该地区的巡视人员：该地区出现紧急情况，需要巡视人员采取预定的行动，保护自身安全或者解决该区域出现的危机。

颜料喷洒器12安装于车身1底部端面上靠近其后端端头的位置，其上通过导线连接控制处理模块，其结构包括吹气泵、颜料存放仓、电磁开关，当需要喷洒颜料时，通过控制处理模块控制电磁快关打开同时启动吹气泵，将颜料存放仓内的颜料喷洒到地面上进行标记，对该地区危险的话滑坡体裂缝进行标记，该喷洒的颜料为耐水颜料，防止雨水将颜料冲刷掉，进而影响巡视人员的巡视，本实施例中耐水颜料采用的是氧化铁红或者氧化铁黄等。

参见图1-图4，监测模块用于采集该地区滑坡体裂缝的信息，并将这些信息通过监测信号天线5传递给巡视人员，监测模块包括集成摄像头8、激光裂缝扫描仪9以及裂缝深度扫描仪10；集成摄像头8安装有车身1前端端面中心的位置，集成摄像头8上使用导线连接控制处理模块；集成摄像头8上集成有白光摄像头、红外夜视摄像头，够满足白天、夜间等不同时期的巡视要求，并且集成摄像头8上还集成有近光灯，白光灯用于本装置在昏暗地方的照明，使得本装置能够适用于不同天气变化以及全天不同时段的巡视。

激光裂缝扫描仪9安装于车身1底部端面上靠近前端面的位置，激光裂缝扫描仪9上通过导线也连接有控制处理模块，对滑坡体裂缝进行微观形貌扫描，生成裂缝的激光扫描数据，本实施例中激光裂缝扫描仪9采用的是Trimble激光扫描仪。

车身1的底端面上位于颜料喷洒器12前侧的位置竖向安装有探测仪悬挂器，探测仪悬挂器的下端端头安装裂缝深度扫描仪10，探测仪悬挂器的上端连接车身1的底部端面，探测仪悬挂器能够将裂缝深度扫描仪10降至地表并紧贴地表，使得裂缝深度扫描仪10对该地区的裂缝深度进行巡视，本实施例中探测仪悬挂器采用的电动伸缩杆，其通过导线连接控制处理模块；裂缝深度扫描仪10是通过声波法对滑坡体裂缝的深度进行探测，生成裂缝深度数据，然后通过监测信号天线5实时传回至控制处理模块上，供给巡视人员查看数据；裂缝深度扫描仪10也导线连接控制处理模块。

参见图1-图3，控制处理模块用于接收、处理控制信号；其是将信号接收模块接收到的信号进行处理，然后控制行走模块、警示标记模块、监测模块的工作，实时传回巡视过程中巡视的数据；控制处理模块包括控制处理器3和控制器，控制器独立设置，不安装于车身1上，其上分为操作面板和显示面板，能够远程操作装置工作；控制处理器3安装于车身1上端面上，且位于监测信号天线5与声音提示器7之间，控制处理器3与直流电机、行走信号天线4、监测信号天线5、警示灯6、声音提示器7、集成摄像头8、激光裂缝扫描仪9、裂缝深度扫描仪10、颜料喷洒器12均连接，对装置中的直流电机的工作、警示灯6、声音提示器7、颜料喷洒器12、集成摄像头8、激光裂缝扫描仪9、裂缝深度扫描仪10以及探测仪悬挂器进行控制，同时控制处理器3内设置有电池组，为整个装置的运行提供电能，其该电池组既可以充电，也可以拆卸更换电池组，使得装置使用更加便捷。

本装置的使用过程中为：将本装置运送到需要巡视的区域边缘，先通过控制器发出检测信号，监测信号天线5将接收到的信号传递至控制处理器3，控制处理器3对监测模块内的集成摄像头8发出信号，然后通过控制器发出行走信号，行走信号天线4接收信号传递至控制处理器3上，控制处理器3控制行走模块使得本装置前行对该地区进行巡视，通过控制器上的显示屏观察该地区的地表情况；当出现滑坡体裂缝时，通过控制器的控制，调整本装置的行走路线，通过控制器打开激光裂缝扫描仪9以及裂缝深度扫描仪10，采集裂缝的详细数据。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)的两侧设置有行走模块，所述车身(1)上端设置有信号接收模块与警示标记模块，所述车身(1)位于所述信号接收模块与所述警示标记模块之间设置有控制处理模块；所述车身(1)的下部设置有监测模块；所述控制处理模块分别与所述信号接收模块、所述行走模块以及所述监测模块连接。

2.根据权利要求1所述的全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，所述行走模块包括履带轮(2)和履带(11)，所述履带轮(2)分别转动连接于所述车身(1)两侧的端面上，所述履带(11)缠绕于所述车身(1)同侧连接的所述履带轮(2)上，所述履带轮(2)连接所述控制处理模块。

3.根据权利要求1所述的全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，所述信号接收模块包括行走信号天线(4)和监测信号天线(5)，所述行走信号天线(4)与所述监测信号天线(5)分别安装于所述车身(1)上端位于所述控制处理模块同侧的位置，且两者分别与所述控制处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，所述监测模块包括集成摄像头(8)、激光裂缝扫描仪(9)、裂缝深度扫描仪(10)以及探测仪悬挂器；所述集成摄像头(8)安装于所述车身(1)上远离所述信号接收模块的一端端面上，所述激光裂缝扫描仪(9)安装于所述车身(1)底部端面位于所述集成摄像头(8)的一侧位置，所述探测仪悬挂器安装于所述车身(1)底部端面上位于所述集成摄像头(8)的一侧位置，所述裂缝深度扫描仪(10)安装于所述探测仪悬挂器的底部端头上；所述集成摄像头(8)、所述激光裂缝扫描仪(9)以及所述裂缝深度扫描仪(10)均与所述控制处理模块连接。

5.根据权利要求4所述的全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，所述探测仪悬挂器采用的电动伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，所述警示标记模块包括警示灯(6)、声音提示器(7)以及颜料喷洒器(12)；所述警示灯(6)安装于所述车身(1)上端面上靠近所述集成摄像头(8)的位置，所述声音提示器(7)安装于所述车身(1)上端面上位于所述警示灯(6)侧部的位置，所述颜料喷洒器(12)连接于所述车身(1)底部端面上位于所述信号接收模块的一侧位置；所述警示灯(6)、所述声音提示器(7)以及所述颜料喷洒器(12)均与所述控制处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的全天候滑坡体裂缝巡视无人履带车，其特征在于，所述控制处理模块内设置有电池组。

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