CN218531574U

CN218531574U - 一种点胶装置

Info

Publication number: CN218531574U
Application number: CN202222831241.3U
Authority: CN
Inventors: 李文峰; 刘贞宝
Original assignee: Dongguan Zhan Rong Electronics Mechanical Co Ltd
Current assignee: Dongguan Zhan Rong Electronics Mechanical Co Ltd
Priority date: 2022-10-26
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2032-10-26

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶装置。其包括工作台，工作台连接有XYZ轴移动机构，XYZ轴移动机构连接有点胶头，工作台还连接有输送机构，输送机构包括位于左右两侧的链条输送机构以及驱动电机，驱动电机分别与两侧的链条输送机构驱动连接；工作台的中部设有用于定位治具的定位机构，定位机构位于主链条输送机构和副链条输送机构之间。本实用新型的有益效果是：通过设置定位机构来替代视觉定位，有利于节省时间和成本。

Description

一种点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶装置。

背景技术

在电子元件相关的生产中，点胶机广泛应用于其中，常规采用手工点胶机进行点胶作业，由于该操作对人工的要求比较高，且作业时间长强度大；为解决该问题，业界内开发了多种自动点胶机，如CN201922189673.7 一种点胶机的点胶机构。该点胶机构采用X轴、Y轴、Z轴移动机构以及点胶机构的结合，通过X轴、Y轴、Z轴移动机构对点胶机构实现3维的移动，使得点胶机构能够准确移动至点胶位置，并进行点胶作业。该点胶机在使用时，需要人工将被点胶物放置于移动机构的活动区域内，然后再通过移动机构驱动点胶机构移动至被点胶物的上方，点胶机构的CCD相机识别产品的标识位置，计算出喷涂的起始位置，再根据计算的结果对喷头进行调整。这种点胶机构在应用于同类产品进行批量生产时，因为每次点胶，都要经过CCD相机识别标识位置，计算喷涂起始位置以及规划喷涂路径，造成不必要的重复计算，影响到生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种点胶装置，该点胶装置配备有输送机构，并对被点胶物进行定位，有利于提高生产效率、降低成本。

一种点胶装置，其包括工作台，工作台连接有XYZ轴移动机构，XYZ轴移动机构连接有点胶头，工作台还连接有输送机构，输送机构包括位于左右两侧的链条输送机构以及驱动电机，驱动电机分别与两侧的链条输送机构驱动连接；工作台的中部设有用于定位治具的定位机构，定位机构位于主链条输送机构和副链条输送机构之间。

进一步地，所述工作台的中部设有安装穿孔，所述定位机构包括L形的连接块，连接块的水平段位于安装穿孔的上方，连接块的竖直段下端连接有固定耳，固定耳设有连接槽并通过连接件固定于工作台；所述定位机构还包括与连接块固定连接的定位气缸，定位气缸的推杆连接有定位组件。

进一步地，所述定位组件包括与推杆连接的承接块，承接块的一端两侧分别连接有支撑块，两块支撑块之间设有固定轴，固定轴转动连接有定位块，所述定位块的横截面呈钝角三角形，承接块的另一端连接有用于调整定位块位置的调节块。

优选地，定位块的上端连接有滚轮。

进一步地，定位机构还包括设置在工作台中部的托举板，托举板的下端连接有升降机构。

优选地，托举板连接有多个定位柱。

进一步地，工作台还连接有止回块。

进一步地，所述链条输送机构包括侧向块，侧向块的前后两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条，所述驱动电机连接有传动轴，传动轴连接有动力链轮，动力链轮与链条啮合。

优选地，侧向块的侧面设有用于搭载链条的搭接板。

进一步地，所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，其中X轴移动机构包括两个支架，支架设有用于输送机构穿过的空间，其中一个支架的上端设有直线电机，另一个支架的上端设有纵向导轨和纵向滑块，直线电机连接有主连接板，纵向滑块连接有副连接板，主连接板与副连接板之间连接有横向支架，所述Y轴移动机构固定于横向支架，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构，点胶头固定于Z轴移动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置定位机构来替代视觉定位，有利于节省时间和成本。

附图说明

图1为本实施例的一种示意图。

图2为本实施例的第二视角的示意图。

图3为本实施例的第三视角的示意图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为本实施例除去XYZ轴移动机构以及点胶头的结构示意图。

图6为图5中B处放大示意图。

图7为部分定位机构的示意图。

附图标记：

1——XYZ轴移动机构；11——直线电机；12——主连接板；13——横向支架；14——Z轴移动机构；15——纵向导轨；16——支架；17——Y轴移动机构；18——副连接板；10——工作台；101——安装穿孔；

2——输送机构；21——侧向块；22——主链轮；23——驱动电机；24——传动轴；25——动力链轮；26——搭接板； 20——点胶头；

3——定位机构；31——连接块；32——连接槽；33——固定耳；34——升降机构；35——止回块；36——托举板；37——定位柱；38——定位气缸；39——推杆；310——固定轴；311——支撑块；312——定位块；313——滚轮； 315——调节块；316——承接块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例：如图1、图2、图3所示，一种点胶装置，其包括工作台10，工作台10连接有XYZ轴移动机构1，XYZ轴移动机构1连接有点胶头20，工作台10还连接有输送机构2，参见图5，输送机构2包括位于左右两侧的链条输送机构2以及驱动电机23，驱动电机23分别与两侧的链条输送机构2驱动连接；工作台10的中部设有用于定位治具的定位机构3，定位机构3位于主链条输送机构2和副链条输送机构2之间。

本技术方案工作时，被点胶物如电路板等安装于治具内，治具通过输送机构2输送，当治具被输送至预定位置，定位机构3动作并与治具连接，将治具定位；然后XYZ轴移动机构1驱动点胶头20对被点胶物进行点胶；由于被点胶物在点胶时处于固定的位置，因此其被点胶的位置，可以被预先获取，同时也可以将点胶路线进行预先设置，在点胶时，XYZ轴移动机构1按照预先设置的点胶路线驱动点胶头20移动，配合点胶头20完成点胶动作。点胶完成后，输送机构2将输送治具至下料工位，下一个治具进入点胶工位并与定位机构3配合，进行下一轮的点胶作业。通过设置输送机构2以及定位机构3后，使得点胶机构结构简化同时工作时，可以直接按照预定的点胶路线工作，无需重新识别和规划点胶路线，提高生产效率。

参见图4、图7，进一步地，所述工作台10的中部设有安装穿孔101，所述定位机构3包括L形的连接块31，连接块31的水平段位于安装穿孔101的上方，连接块31的竖直段下端连接有固定耳33，固定耳33设有连接槽32并通过连接件固定于工作台10；所述定位机构3还包括与连接块31固定连接的定位气缸38，定位气缸38的推杆39连接有定位组件。

治具被输送机构2输送时，定位气缸38的推杆39驱动定位组件伸入治具的移动轨迹中，当治具与定位组件相抵时，治具到达点胶工位。当治具上的被点胶物完成点胶后，定位气缸38驱动定位组件下降，离开治具的移动轨迹。治具在输送机构2的驱动下，继续向前移动。由于定位组件对治具的定位精度要求比较高，定位组件在安装时，需要进行调整，因此在固定耳33上设置连接槽32，连接件可以为螺栓等，工作台10设置有螺纹孔，螺丝一端穿过连接槽32与螺纹孔连接。

进一步地，参见图7；所述定位组件包括与推杆39连接的承接块316，承接块316的一端两侧分别连接有支撑块311，两块支撑块311之间设有固定轴310，固定轴310转动连接有定位块312，所述定位块312的横截面呈钝角三角形，承接块316的另一端连接有用于调整定位块312位置的调节块315。

本技术方案将定位块312设置为钝角三角形，定位块312的一端位于调节块315的上方，定位块312的另一端位于调节块315的上方；在与治具相抵时，所述定位块312的一端与治具相抵，所述定位块312的另一端与调节块315相抵；在对定位位置进行调整时，如果采用松螺丝、移动连接块31、紧螺丝的方式则比较慢；而采用这种结构后，只需要移动调节块315，便可以调整治具的定位位置，调整方便；其次，在初期调整时，治具需要来回移动，如果每次通过定位气缸38驱动定位块312升降，非常影响调节效率；将定位块312设置为三角形，定位块312可以单向截止，配合调节块315，方便治具来回移动调整位置。调节块315可以为磁体，不会随意挪动。

优选地，定位块312的上端连接有滚轮313。

设置滚轮313后，可以减少定位块312的上端与治具间的摩擦。

参见图5，进一步地，定位机构3还包括设置在工作台10中部的托举板36，托举板36的下端连接有升降机构34。

升降机构34可以为升降气缸，升降气缸驱动托举板36升降。在工作时，当输送机构2输送治具与定位组件相抵时，治具停止移动，此时升降机构34动作驱动托举板36向上移动，托举板36与治具相抵并使得治具与输送机构2脱离，避免受到输送机构2的干扰。点胶动作完成后，升降机构34驱动托举板36向下移动，治具回到输送机构2上。

优选地，托举板36连接有多个定位柱37。

在应用时，治具设置有与定位柱37相配合的定位孔，托举板36通过定位柱37与治具抵接，使得治具的位置不会出现偏移。

进一步地，工作台10还连接有止回块35。

当治具与定位组件相抵时，治具刚好脱离止回块35并与止回块35相抵，避免治具与定位组件碰撞时向后退，

参见图5、图6，进一步地，所述链条输送机构2包括侧向块21，侧向块21的前后两端分别连接有主链轮22，两个主链轮22之间连接有链条，所述驱动电机23连接有传动轴24，传动轴24连接有动力链轮25，动力链轮25与链条啮合。

优选地，侧向块21的侧面设有用于搭载链条的搭接板26。

链条输送结构可以采用现有技术，驱动电机23通过传动轴24驱动动力链轮25转动，动力链轮25带动链条移动，链条在两个主链轮22之间循环移动；在工作时，治具的两侧分别搭接于两侧的链条上，并伴随链条的移动而移动。其次，为避免链条承受治具重力后发生较大的变形，导致治具在移动过程中出现晃动，因此设置了搭接板26，搭接板26优选的设有与链条相配合的移动槽，治具的下端面分别与链条、搭接板26抵接，并在链条的牵引下沿着搭接板26移动。减少对链条的作用力。

参见图1至图3；进一步地，所述XYZ轴移动机构1包括X轴移动机构、Y轴移动机构17以及Z轴移动移动，其中X轴移动机构包括两个支架16，支架16设有用于输送机构2穿过的空间，其中一个支架16的上端设有直线电机11，另一个支架16的上端设有纵向导轨15和纵向滑块，直线电机11连接有主连接板12，纵向滑块连接有副连接板18，主连接板12与副连接板18之间连接有横向支架1613，所述Y轴移动机构17固定于横向支架1613，所述Z轴移动机构14连接于Y轴移动机构17，点胶头20固定于Z轴移动机构14。

XYZ轴移动机构1可以采用现有技术的X轴移动机构、Y轴移动机构17以及Z轴移动，如背景技术里面提到的3维移动机构，其中，为方便设置输送机构2，X轴移动机构设置有两个支架16，输送机构2穿过该两个支架16，以方便作业。Y轴移动机构17、Z轴移动机构14均可以为螺母丝杆结构。此为现有技术不再赘述。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims

1.一种点胶装置，其包括工作台，工作台连接有XYZ轴移动机构，XYZ轴移动机构连接有点胶头，工作台还连接有输送机构，输送机构包括位于左右两侧的链条输送机构以及驱动电机，驱动电机分别与两侧的链条输送机构驱动连接；其特征在于：工作台的中部设有用于定位治具的定位机构，定位机构位于主链条输送机构和副链条输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述工作台的中部设有安装穿孔，所述定位机构包括L形的连接块，连接块的水平段位于安装穿孔的上方，连接块的竖直段下端连接有固定耳，固定耳设有连接槽并通过连接件固定于工作台；所述定位机构还包括与连接块固定连接的定位气缸，定位气缸的推杆连接有定位组件。

3.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于：所述定位组件包括与推杆连接的承接块，承接块的一端两侧分别连接有支撑块，两块支撑块之间设有固定轴，固定轴转动连接有定位块，所述定位块的横截面呈钝角三角形，承接块的另一端连接有用于调整定位块位置的调节块。

4.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于：定位块的上端连接有滚轮。

5.根据权利要求2至4任一所述的一种点胶装置，其特征在于：定位机构还包括设置在工作台中部的托举板，托举板的下端连接有升降机构。

6.根据权利要求5所述的一种点胶装置，其特征在于：托举板连接有多个定位柱。

7.根据权利要求5所述的一种点胶装置，其特征在于：工作台还连接有止回块。

8.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述链条输送机构包括侧向块，侧向块的前后两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条，所述驱动电机连接有传动轴，传动轴连接有动力链轮，动力链轮与链条啮合。

9.根据权利要求8所述的一种点胶装置，其特征在于：侧向块的侧面设有用于搭载链条的搭接板。

10.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，其中X轴移动机构包括两个支架，支架设有用于输送机构穿过的空间，其中一个支架的上端设有直线电机，另一个支架的上端设有纵向导轨和纵向滑块，直线电机连接有主连接板，纵向滑块连接有副连接板，主连接板与副连接板之间连接有横向支架，所述Y轴移动机构固定于横向支架，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构，点胶头固定于Z轴移动机构。