CN218525649U - 电池盖板组装导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板组装导正装置，包括：包括定位载具、升降机构、组装机械手和导正机构；定位载具的顶部设置有定位腔，升降机构包括有延伸到定位腔上方的升降座，导正机构设置在升降座上；组装机械手包括有延伸到导正机构上方的拾取机构；导正机构包括两滑块和驱动件，升降座上设置与避空孔，两滑块相互对称地设置在避空孔的两侧，两滑块的相对侧延伸有伸入避空孔或位于避空孔上端的夹持导向部，驱动件设置在升降座上，用于同时驱动两滑块相互夹持或打开。可以通过夹持导向部对定位载具上内的零件和组装机械手上的零件定位，进而提高了组装的精度，降低不良率。

Description

电池盖板组装导正装置

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板组装导正装置。

背景技术

电池是用来储存电力，并且可以释放电能的。动力电池通常分为软包电池、圆柱电池和方壳电池。对于圆柱电芯的结构一般是，包括顶盖、外壳、电芯组件，外壳具有两端开口的容纳腔，电芯组件收容于容纳腔中，且电芯组件的两端分别设有正极极耳和负极极耳；顶盖盖合于开口且通过极耳胶连接于正极极耳和负极极耳。顶盖则包括有集流盘、极柱连接段、极耳连接段、泄压孔、支架、开孔、第一侧板、第二侧板、中心孔、连接块、顶盖片、极柱、防爆阀组件、密封件、绝缘层、上塑胶和下塑胶等结构组成，具体可以参照中国专利文献公开号为CN216719997U所公开的集流盘、顶盖、电池单体、电池及用电装置。

上述顶盖在组装时，是通过极柱铆压的方式将顶盖的各个零件固定。目前将顶盖的各个零件组装是通过转盘机逐一将各个零件定位组装，最后再铆压。在组装的过程中，是需要对每个零件定位，特别是在组装密封件、上塑胶壳和连接块时，需要保住其组装的精度。目前的定位组装时将零件逐一定位到一个定位载具的定位腔体内，在通过机械手定位抓取定位组装，由于盖板的组件定位在定位腔内，会存在一定的偏差，进而导致组装偏差，存在一定的组装不良的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盖板组装导正装置，解决目前圆柱电池的电芯中顶盖组装会存在组装误差，存在组装不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池盖板组装导正装置，包括定位载具、升降机构、组装机械手和导正机构；定位载具的顶部设置有定位腔，升降机构包括有延伸到定位腔上方的升降座，导正机构设置在升降座上；组装机械手包括有延伸到导正机构上方的拾取机构；导正机构包括两滑块和驱动件，升降座上设置与避空孔，两滑块相互对称地设置在避空孔的两侧，两滑块的相对侧延伸有伸入避空孔或位于避空孔上端的夹持导向部，驱动件设置在升降座上，用于同时驱动两滑块相互夹持或打开。

进一步，驱动件包括压缩弹簧、伸缩气缸和拨爪；压缩弹簧设置在两滑块之间，用于挤压两滑块相互弹开，伸缩气缸设置在升降座上，拨爪连接在伸缩气缸的伸缩端，拨爪的两端延伸有挤压部，两挤压部的相对侧设置有导轨面，导轨面包括有挤压段和定位段；滑块上设置有与导轨面接触的凸轮棍子。

进一步，组装机械手还包括支撑座、直线模组、升降气缸和连接板；直线模组设置在支撑座的上端，连接板连接在直线模组上；升降气缸设置在连接板上，拾取机构设置在升降气缸上。

进一步，拾取机构包括连接座、两件套筒、两伸缩杆和两弹簧；连接座连接升降气缸，连接座上设置有避空腔，两套筒的伸入到避空腔内，各套筒均穿设有伸缩杆，伸缩杆的上端设置有限位部，用于限位在套筒的顶端，弹簧的一端限位在限位部上，另一端限位在避空腔的顶部，用于推动伸缩杆的底端从套筒中穿出；夹持导向部向下延伸，并穿过避空孔，夹持导向部的内侧设置有半圆槽，两夹持导向部相互形成形成一定位孔。

进一步，拾取机构包括吸块，连接在连接板上，吸块的底部设置有吸附孔，吸附孔与负压机构管连接；两夹持导向部的相对侧设置有凹槽，两夹持导向部夹持，形成一导向槽，导向槽的口径小于电池盖板上的安装槽的口径。

本实用新型实施例提供的电池盖板组装导正装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、在将顶盖组装时，可以通过导正机构对定位载具内的零件定位，或者时对组装机械手上的工件定位。具体是，由升降机构驱动导正机构位于定位载具的顶部，再由驱动件驱动两滑块相对移动，因此可以通过夹持导向部对定位载具上内的零件和组装机械手上的零件定位，进而提高了组装的精度，降低不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池盖板组装导正装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的电池盖板组装导正装置的一种实施例俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的电池盖板组装导正装置的导正机构的一种实施例的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的电池盖板组装导正装置的另一种实施例的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的电池盖板组装导正装置的拾取机构的另一种实施的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图5，电池盖板组装导正装置，包括定位载具100、升降机构200、组装机械手300和导正机构400。定位载具100的顶部设置有定位腔(附图未示)用来定位顶盖组件的。升降机构200包括有延伸到定位腔上方的升降座210，导正机构400设置在升降座210上。组装机械手300包括有延伸到导正机构400上方的拾取机构310。导正机构400包括两滑块410和驱动件420，升降座210上设置与避空孔211，两滑块410相互对称地设置在避空孔211的两侧，两滑块410的相对侧延伸有伸入避空孔211或位于避空孔211上端的夹持导向部411，驱动件420设置在升降座210上，用于同时驱动两滑块410相互夹持或打开。在本实施例中，有组装机械手300夹持顶盖的零件定位到定位载具100内。并且在组装时，可以有导正机构400对定位腔内的零件或者组装机械手300上的产品定位，提高组装的精度，降低不良率。

进一步，参照图2和图4，驱动件420包括压缩弹簧421、伸缩气缸422和拨爪423。压缩弹簧421设置在两滑块410之间，用于挤压两滑块410相互弹开，伸缩气缸422设置在升降座210上，拨爪423连接在伸缩气缸422的伸缩端，拨爪423的两端延伸有挤压部424，两挤压部424的相对侧设置有导轨面425，导轨面425包括有挤压段和定位段。滑块410上设置有与导轨面425接触的凸轮棍子412。本实施例中，通过伸缩气缸422驱动拨爪423伸出，使得挤压部424的导轨面挤压凸轮棍子41，进而推动两滑块410相向移动，实现两滑块410的夹持导向部411对组装的零件定位。

进一步，参照图1，组装机械手300还包括支撑座320、直线模组330、升降气缸340和连接板350。直线模组330设置在支撑座320的上端，连接板350连接在直线模组330上。升降气缸340设置在连接板350上，拾取机构310设置在升降气缸340上。

进一步，参照图2和图3，拾取机构310的一种具体实施例可以是，其包括有连接座311、两件套筒312、两伸缩杆313和两弹簧314。连接座311连接升降气缸340，连接座311上设置有避空腔315，两套筒312的伸入到避空腔315内，各套筒312均穿设有伸缩杆313，伸缩杆313的上端设置有限位部316，用于限位在套筒312的顶端，弹簧314的一端限位在限位部316上，另一端限位在避空腔315的顶部，用于推动伸缩杆313的底端从套筒312中穿出。夹持导向部411向下延伸，并穿过避空孔211，夹持导向部411的内侧设置有半圆槽，两夹持导向部411相互形成形成一定位孔。本实施例是用于密封件的组装，具体是，密封件套在伸缩杆313上，在将密封件组装到定位腔内的极柱上时，可以由升降气缸340驱动拾取机构310整体下降，并且弹簧314被压缩，使得套筒312将密封件从伸缩杆313上推落下来，并且由导正机构400中的两夹持导向部411夹持定位腔中的两极柱，对极柱起到导正和定位作用，保住密封件与极柱的位置精度，提高了组装的精度。

进一步，参照图4和图5，拾取机构310包括吸块3101，连接在连接板350上，吸块3101的底部设置有吸附孔3102，吸附孔3102与负压机构管连接。两夹持导向部411的相对侧设置有凹槽，两夹持导向部411夹持，形成一导向槽，导向槽的口径小于电池盖板上的安装槽的口径。在拾取机构310吸取零件组装到安装槽内时，两滑块410相互地夹持形成导向槽，因此拾取机构310能将拾取的零件顺利地通过导向槽导入到安装槽内，实现零件的组装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池盖板组装导正装置，包括定位载具、升降机构、组装机械手和导正机构；所述定位载具的顶部设置有定位腔，所述升降机构包括有延伸到所述定位腔上方的升降座，所述导正机构设置在所述升降座上；所述组装机械手包括有延伸到所述导正机构上方的拾取机构；其特征在于，所述导正机构包括两滑块和驱动件，所述升降座上设置与避空孔，两所述滑块相互对称地设置在所述避空孔的两侧，两所述滑块的相对侧延伸有伸入所述避空孔或位于所述避空孔上端的夹持导向部，所述驱动件设置在所述升降座上，用于同时驱动两所述滑块相互夹持或打开。

2.根据权利要求1所述的电池盖板组装导正装置，其特征在于：所述驱动件包括压缩弹簧、伸缩气缸和拨爪；所述压缩弹簧设置在两所述滑块之间，用于挤压两所述滑块相互弹开，所述伸缩气缸设置在所述升降座上，所述拨爪连接在所述伸缩气缸的伸缩端，所述拨爪的两端延伸有挤压部，两所述挤压部的相对侧设置有导轨面，所述导轨面包括有挤压段和定位段；所述滑块上设置有与所述导轨面接触的凸轮棍子。

3.根据权利要求1所述的电池盖板组装导正装置，其特征在于：所述组装机械手还包括支撑座、直线模组、升降气缸和连接板；所述直线模组设置在所述支撑座的上端，所述连接板连接在所述直线模组上；所述升降气缸设置在所述连接板上，所述拾取机构设置在所述升降气缸上。

4.根据权利要求3所述的电池盖板组装导正装置，其特征在于：所述拾取机构包括连接座、两件套筒、两伸缩杆和两弹簧；所述连接座连接所述升降气缸，所述连接座上设置有避空腔，两所述套筒的伸入到所述避空腔内，各所述套筒均穿设有所述伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有限位部，用于限位在所述套筒的顶端，所述弹簧的一端限位在所述限位部上，另一端限位在所述避空腔的顶部，用于推动所述伸缩杆的底端从所述套筒中穿出；所述夹持导向部向下延伸，并穿过所述避空孔，所述夹持导向部的内侧设置有半圆槽，两所述夹持导向部相互形成形成一定位孔。

5.根据权利要求3所述的电池盖板组装导正装置，其特征在于：所述拾取机构包括吸块，连接在所述连接板上，所述吸块的底部设置有吸附孔，所述吸附孔与负压机构管连接；两所述夹持导向部的相对侧设置有凹槽，两所述夹持导向部夹持，形成一导向槽，所述导向槽的口径小于电池盖板上的安装槽的口径。

Images