CN218512338U - 一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，且公开了一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，包括AOI检测设备本体，所述AOI检测设备本体的支架处固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的活动台固定安装有支撑板；所述AOI检测设备本体的框架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机上设有吸取机构；所述AOI检测设备本体的一侧设有辅助支撑件。本实用新型提出一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，本实用新型通过设有伺服电机，配合吸取机构，利于上板和下板，以节省人力，提高检测效率；通过无杆气缸带动支撑板在竖直方向位置的改变，以利于将pcb板的高度进行抬升和下降。

Description

一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测设备领域，尤其涉及一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备。

背景技术

新能源汽车的电机需要采取pcb板连接，以进行控制，而pcb板在生产时需要对其质量进行检测，进而用到检测设备；AOI检测设备原理：AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCB产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT 工程人员改善工艺。

而现有的一些AOI检测设备在对pcb板进行检测时，需要人工上板和移下，增加了人力的同时不利于提高检测的便捷性。

为解决上述问题，本申请中提出一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，本实用新型通过设有伺服电机，配合吸取机构，利于上板和下板，以节省人力，提高检测效率；通过无杆气缸带动支撑板在竖直方向位置的改变，以利于将pcb板的高度进行抬升和下降。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，包括AOI检测设备本体，所述AOI检测设备本体的支架处固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的活动台固定安装有支撑板；

所述AOI检测设备本体的框架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机上设有吸取机构；

所述AOI检测设备本体的一侧设有辅助支撑件。

优选的，所述吸取机构包括安装板、两个气缸和两个真空吸盘，所述安装板固定套装在伺服电机驱动轴的端部，两个所述气缸分别固定安装在安装板的两端，两个所述真空吸盘分别固定安装在两个气缸驱动杆的端部。

优选的，所述辅助支撑件包括支撑槽、辅助支板和辅助板，所述支撑槽固定安装在AOI检测设备本体的一侧，所述辅助支板与支撑槽滑配，所述辅助板放置在辅助支板的内部。

优选的，所述支撑槽的内部滑动连接有凸字形杆，所述凸字形杆与辅助支板固定连接。

优选的，所述辅助支板上开设有***槽。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过将多个pcb板放置在支撑板上，通过启动无杆气缸，无杆气缸带动支撑板在竖直方向移动，以对pcb板的位置进行抬升，减少人力抬升pcb板的现象发生，通过启动伺服电机，伺服电机带动一个气缸在水平方向的位置发生改变，移至支撑板的上方时，此时另一个气缸位于已经检测完成的pcb 板上方，则启动气缸带动真空吸盘对pcb板进行吸附，伺服电机带动pcb板移至AOI检测设备本体的进料处，另一个真空吸盘吸取检测后的pcb板放置在辅助板上，交替上板和下板动作，提高自动化，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备中的部分结构示意图。

附图标记：1、AOI检测设备本体；2、无杆气缸；3、支撑板；4、伺服电机；5、吸取机构；51、安装板；52、气缸；53、真空吸盘；6、辅助支撑件； 61、支撑槽；62、辅助支板；63、辅助板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，包括AOI检测设备本体1，AOI检测设备本体1的支架处固定安装有无杆气缸2，无杆气缸2的活动台固定安装有支撑板3；

AOI检测设备本体1的框架上固定安装有伺服电机4，伺服电机4上设有吸取机构5；

AOI检测设备本体1的一侧设有辅助支撑件6。

在一个可选的实施例中，为了对pcb板进行上板和下板动作，吸取机构5 包括安装板51、两个气缸52和两个真空吸盘53，安装板51固定套装在伺服电机4驱动轴的端部，两个气缸52分别固定安装在安装板51的两端，两个真空吸盘53分别固定安装在两个气缸52驱动杆的端部。

在一个可选的实施例中，辅助支撑件6包括支撑槽61、辅助支板62和辅助板63，支撑槽61固定安装在AOI检测设备本体1的一侧，辅助支板62与支撑槽61滑配，辅助板63放置在辅助支板62的内部，辅助支板62的内部开设有与辅助板63适配的容纳槽。

在一个可选的实施例中，支撑槽61的内部滑动连接有凸字形杆64，凸字形杆64与辅助支板62固定连接，使得凸字形杆64对辅助支板62在竖直方向的位置起到了支撑的作用，同时利于更换其余的辅助支板62使用。

在一个可选的实施例中，辅助支板62上开设有***槽，***槽用于***手指，以将辅助板63由辅助支板62的内部移出，对检测完成的pcb板移走，使得支辅助支板62同样起到了存放支撑的作用。

本实用新型中，通过将多个pcb板放置在支撑板3上，通过启动无杆气缸2，无杆气缸2带动支撑板3在竖直方向移动，以对pcb板的位置进行抬升，减少人力抬升pcb板的现象发生，通过启动伺服电机4，伺服电机4带动一个气缸52在水平方向的位置发生改变，移至支撑板3的上方时，此时另一个气缸52位于已经检测完成的pcb板上方，则启动气缸52带动真空吸盘53对pcb 板进行吸附，伺服电机4带动pcb板移至AOI检测设备本体1的进料处，另一个真空吸盘53吸取检测后的pcb板放置在辅助板63上，交替上板和下板动作，提高自动化，节省人力。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，包括AOI检测设备本体(1)，其特征在于：所述AOI检测设备本体(1)的支架处固定安装有无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)的活动台固定安装有支撑板(3)；

所述AOI检测设备本体(1)的框架上固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)上设有吸取机构(5)；

所述AOI检测设备本体(1)的一侧设有辅助支撑件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，其特征在于，所述吸取机构(5)包括安装板(51)、两个气缸(52)和两个真空吸盘(53)，所述安装板(51)固定套装在伺服电机(4)驱动轴的端部，两个所述气缸(52)分别固定安装在安装板(51)的两端，两个所述真空吸盘(53)分别固定安装在两个气缸(52)驱动杆的端部。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，其特征在于，所述辅助支撑件(6)包括支撑槽(61)、辅助支板(62)和辅助板(63)，所述支撑槽(61)固定安装在AOI检测设备本体(1)的一侧，所述辅助支板(62)与支撑槽(61)滑配，所述辅助板(63)放置在辅助支板(62)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，其特征在于，所述支撑槽(61)的内部滑动连接有凸字形杆(64)，所述凸字形杆(64)与辅助支板(62)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种新能源汽车电机控制pcb板检测设备，其特征在于，所述辅助支板(62)上开设有***槽。

Images