CN218505721U - 一种货车自动装卸用起重臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货车自动装卸用起重臂，用于将载物装置提升离开地面，所述起重臂安装在货车的车体上，所述起重臂包括上支撑杆与上支撑杆平行设置的下支撑杆，所述上支撑杆的前端与载物装置连接，所述支撑部的后端铰接在车体上并形成铰接点A，所述下支撑杆的前端与载物装置连接，所述下支撑杆的后端铰接在车体上并形成铰接点B，其中，前端指远离车头的一端，后端指靠近车头的一端；所述起重臂还包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别与所述上支撑杆和所述下支撑杆铰接，所述第二连接件与铰接点A和铰接点B的连线平行。本实用新型结构可靠，货物从地面提升至目标高度并装载入货厢，实现货物的水平稳定举升。

Description

一种货车自动装卸用起重臂

技术领域

本实用新型属于运输技术领域，尤其涉及一种货车自动装卸用起重臂。

背景技术

随着社会的进步，物流行业蓬勃发展。在各类货物运输车辆中，大中型货车由于货物量大且集中，一般会采用较大型的装卸机械与器具还装卸货物；小微型货车的载货量不多，货厢空间较小，无法使用装载机械装卸货，遂只能依靠人工装卸。但对于小微型货车运输来说，利润并不高，因而难以负担请装卸员的工资，只能依靠司机亲自装卸，而随着货物量猛增，小微型货车的货物装卸则成了一项十分艰巨的工作，费时费力，装卸效率十分低。

中国发明专利CN201811282048.0公开了一种便于装卸货物的物流运输车，其包括车体及设置在车体上的货厢，货厢底部沿自身长度方向排布同步带轮以及与同步带轮匹配的同步带，同步带轮由驱动装置驱动；在货厢内上部设置取件装置，该发明能将货物自动运输到货厢内部或货厢外，但是该发明仍无法实现地面货物与货厢之间的自动装卸，处在地面的货物仍需通过人工操作其他机械或者人工手动将货物提升至目标高度并装载入货厢，货物装卸依然不便，难以有效提高装卸效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种货车自动装卸用起重臂,它结构可靠，应用于货物的水平举升，实现货物从地面稳定举升至目标高度并装载入货厢。

为实现上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种货车自动装卸用起重臂，用于将载物装置提升离开地面，所述起重臂安装在货车的车体上，所述起重臂包括上支撑杆与上支撑杆平行设置的下支撑杆，所述上支撑杆的前端与载物装置连接，所述支撑部的后端铰接在车体上并形成铰接点A，所述下支撑杆的前端与载物装置连接，所述下支撑杆的后端铰接在车体上并形成铰接点B，其中，前端指远离车头的一端，后端指靠近车头的一端；所述起重臂还包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别与所述上支撑杆和所述下支撑杆铰接，所述第二连接件与铰接点A和铰接点B的连线平行。

由此，本实用新型的起重臂采用形似平行四边形连杆机构，实现了载物装置的水平提升，货物置于载物装置上，能够从地面水平举升至目标高度后装入货厢，水平举升避免了货物的偏移，保证了举升过程中货物的稳定性。该起重臂安装在车体上，车体结构稳定，能够承担较大负载，为起重臂起到有效支撑。

进一步，所述上支撑杆的前端具有下折部，所述下折部与上支撑杆的相接处设有一上卡槽；所述下支撑杆的前端具有上折部，所述上折部与下支撑杆的相接处设有下卡槽；所述上卡槽和下卡槽与载物装置卡合连接。简化连接结构，方便拆装。

进一步，所述下支撑杆上设有止挡部，用于防止载物装置从下卡槽中脱出。

进一步，所述上支撑杆的数量为两个，两个上支撑杆左右对称布置，两根上支撑杆通过第一连接件固定连接在一起；所述下支撑杆的数量为两根，两个下支撑杆左右对称布置，两根下支撑杆通过第一连接件固定连接在一起。起重臂整体上呈中空的立体骨架结构，在保证起重臂强度的同时，减轻了起重臂的重量。

进一步，所述起重臂由液压油缸驱动而上下摆动；所述液压油缸的活塞端与起重臂铰接，所述液压油缸的缸头端与车体铰接，平稳驱动起重臂上下摆动，进而保证载物装置从地面平稳提升至目标高度。

优选的，所述液压油缸的活塞端铰接在下支撑杆的中部，保证了液压油缸对起重臂的有效牵引，液压油缸作用于下支撑杆亦可提高下支撑杆的负载能力，保证了起重臂的整体强度。

本实用新型具有以下优点：

1、该实用新型的起重臂采用类似平行四边形的连杆结构，实现货物的水平举升，动作灵活，保证货物被举升过程中的稳定性。该起重臂的后端与车体铰接，车体结构强度高，承载能力强，可为起重臂起到有效支撑。

2、该实用新型的起重臂前端设置上/下折部以及上/下卡槽，实现起重臂与载物装置的卡合连接，能够保证起重臂与载物装置的可靠连接。同时，在下支撑杆上设置止挡部，用于防止载物装置从下卡槽中脱出。

3、该实用新型的起重臂为中部具有空腔的立体骨架结构，在保证起重臂结构强度的基础上，减轻了起重臂的重量，便于拆装。采用液压油缸控制起重臂的上下摆动，承载能力强，能够承受较大的工作压力，适用范围大。

附图说明

图1为本实施例的货车自动装卸用起重臂起重臂与车体的结构示意图；

图2为本实施例的货车自动装卸用起重臂的工作示意图；

图中标记说明：1、载物装置；2、车体；21、主梁；22、支柱；3、上支撑杆；4、下支撑杆；5、第二连接件；6、下折部；7、上卡槽；8、上折部；9、下卡槽；10、止挡部；11、第一连接件；12、液压油缸；13、上卡轴；14、下卡轴。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种货车自动装卸用起重臂做进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本实施例的起重臂适用于货车货物自动化装卸***中对货物进行水平举升与放下，其安装在货车的车体2上。所述起重臂包括上支撑杆3、下支撑杆4以及第二连接件5，所述上支撑杆3与下支撑杆4平行对应设置，所述第二连接件5的两端分别与上支撑杆3、下支撑杆4铰接，所述第二连接件5可以是一个也可以是多个，能够满足铰接强度要求即可。所上支撑杆3远离车头的一端与载物装置1连接，所述上支撑杆3靠近车头的一端铰接在车体2上，并形成铰接点A；所述下支撑杆4远离车头的一端与载物装置1连接，所述下支撑杆4靠近车头的一端铰接在车体2上，并形成铰接点B。所述第二连接件5与铰接点A和铰接点B的连线平行，由此形成了形似平行四边形的连杆结构，结构可靠，可实现载物装置1的水平提升，能够避免举升过程中货物滑落、偏移等，使得货物能够稳定的被举升到目标高度。具体的讲，本实施例的起重臂铰接于固定安装在车体2的主梁21上的支柱22，所述支柱22优选垂直于车体2的主梁21设置，便于起重臂的安装。车体2结构稳定，能够承担较大负载，为起重臂起到有效支撑

如图1所示，本实施例的起重臂包括两根上支撑杆3和两根下支撑杆4，两根上支撑杆3之间设置第一连接件11，所述第一连接件11的两端分别与一根上支撑杆3固定连接；两根下支撑杆4之间亦设置第一连接件11，两根下支撑杆4通过第一连接件11固定连接到一起，所述第一连接件11可以是一个也可以是多个，满足结构强度需要即可。所述上支撑杆3远离车头的一端设有下折部6，在所述下折部6与上支撑杆3的相接处设置以上卡槽7。所述下支撑杆4的前端具有上折部8，所述上折部8与下杆体的相接处设有下卡槽9；所述上卡槽7和下卡槽9与载物装置1卡合连接，优选的，在载物装置1上对应设置上卡轴13和下卡轴14。当载物装置1被水平举升时，所述上支撑杆3对载物装置1起到牵拉作用，所述下支撑杆4对载物装置1起到顶推作用。在所述下支撑杆4的沿车宽方向的侧壁上设有止挡部10，用于防止载物装置1从下卡槽9中脱出。

如图1、图2所示，本实施例的货车自动装卸用起重臂由液压油缸12驱动而上下摆动，所述液压油缸12的活塞端与起重臂铰接，所述液压油缸12的缸头端与车体2铰接。具体的讲，所述液压油缸12的缸头端与车体2的主梁21铰接，所述液压油缸12的活塞端与下支撑杆4的中部铰接，以实现最优的摆动效果。

可以理解，本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种货车自动装卸用起重臂，用于将载物装置(1)举升离开地面，其特征在于：

所述起重臂安装在货车的车体(2)上，所述起重臂包括上支撑杆(3)与上支撑杆(3)平行设置的下支撑杆(4)，所述上支撑杆(3)的前端与载物装置(1)连接，所述上支撑杆(3)的后端铰接在车体(2)上并形成铰接点A，所述下支撑杆(4)的前端与载物装置(1)连接，所述下支撑杆(4)的后端铰接在车体(2)上并形成铰接点B，其中，前端指远离车头的一端，后端指靠近车头的一端；

所述起重臂还包括第二连接件(5)，所述第二连接件(5)的两端分别与所述上支撑杆(3)和所述下支撑杆(4)铰接，所述第二连接件(5)与铰接点A和铰接点B的连线平行。

2.根据权利要求1所述的货车自动装卸用起重臂，其特征在于：所述上支撑杆(3)的前端具有下折部(6)，所述下折部(6)与上支撑杆(3)的相接处设有一上卡槽(7)；所述下支撑杆(4)的前端具有上折部(8)，所述上折部(8)与下支撑杆(4)的相接处设有下卡槽(9)；所述上卡槽(7)和下卡槽(9)与载物装置(1)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的货车自动装卸用起重臂，其特征在于：所述下支撑杆(4)上设有止挡部(10)，用于防止载物装置(1)从下卡槽(9)中脱出。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的货车自动装卸用起重臂，其特征在于：所述上支撑杆(3)的数量为两个，两个上支撑杆(3)左右对称布置，两根上支撑杆(3)通过第一连接件(11)固定连接在一起；所述下支撑杆(4)的数量为两根，两个下支撑杆(4)左右对称布置，两根下支撑杆(4)通过第一连接件(11)固定连接在一起。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的货车自动装卸用起重臂，其特征在于：所述起重臂由液压油缸(12)驱动而上下摆动，所述液压油缸(12)的活塞端起重臂铰接，所述液压油缸(12)的缸头端与车体(2)铰接。

6.根据权利要求5所述的货车自动装卸用起重臂，其特征在于：所述液压油缸(12)的活塞端铰接在下支撑杆(4)的中部。

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