CN218499265U - 一种扬声驱动模组和车载多媒体*** - Google Patents

一种扬声驱动模组和车载多媒体*** Download PDF

Info

Publication number
CN218499265U
CN218499265U CN202222394899.2U CN202222394899U CN218499265U CN 218499265 U CN218499265 U CN 218499265U CN 202222394899 U CN202222394899 U CN 202222394899U CN 218499265 U CN218499265 U CN 218499265U
Authority
CN
China
Prior art keywords
loudspeaker
frequency dividing
output
module
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222394899.2U
Other languages
English (en)
Inventor
刘玉伟
冯健健
王涛
汤仁鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
iFlytek Co Ltd
Original Assignee
iFlytek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by iFlytek Co Ltd filed Critical iFlytek Co Ltd
Priority to CN202222394899.2U priority Critical patent/CN218499265U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218499265U publication Critical patent/CN218499265U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本申请公开了一种扬声驱动模组和车载多媒体***,其中,扬声驱动模组包括:若干信号输入端,分别用于接入车机模组上不同方位的音频信号,不同方位包括前左、前右、后左、后右;若干分频元件,与若干信号输入端一一对应连接,分频元件包括第一输出端和与所述信号输入端连接的第一输入端,第一输出端用于连接低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器中至少一者;均衡器,包括与若干信号输入端一一对应连接的第二输入端和与不同方位一一对应的第二输出端,且与后左和后右对应的第二输出端均用于连接重低音扬声器;若干信号输出端。上述方案,有利于提高整车的音质效果,且提升了替换扬声器的便利程度。

Description

一种扬声驱动模组和车载多媒体***
技术领域
本申请涉及音频电子技术领域,特别是涉及一种扬声驱动模组和车载多媒体***。
背景技术
在日常生活中,尤其是车载音响场景中,扬声器驱动的应用愈发广泛。以车载音响为例,通常在汽车门板区域配置部分扬声器单元,为用户提供听觉享受服务。
现有的车载音响其音质效果并不能满足用户需求,整车音质效果较差,且若有更换扬声器的需求,必须寻找带有相应分频元件(如,分频电容)的特定扬声器,降低了更换便利程度。因此,如何改进现有的扬声驱动模组,以提升车载音响的音质效果以及替换扬声器的便利程度,成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本申请至少提供一种扬声驱动模组和车载多媒体***,能够提升车载音响的音质效果以及替换扬声器的便利程度。
本申请第一方面提供了一种扬声驱动模组,包括:若干信号输入端、若干分频元件、均衡器和若干信号输出端,若干信号输入端,分别用于接入车机模组上不同方位的音频信号,不同方位包括前左、前右、后左、后右;若干分频元件,与若干信号输入端一一对应连接,分频元件包括第一输出端和与所述信号输入端连接的第一输入端,第一输出端用于连接低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器中至少一者;均衡器,包括与若干信号输入端一一对应连接的第二输入端和与不同方位一一对应的第二输出端,且与后左和后右对应的第二输出端均用于连接重低音扬声器;若干信号输出端,包括若干分频元件的第一输出端和均衡器的第二输出端。
因此,通过信号输入端通过若干分频元件传输不同方位音频信号,再通过分频元件的第一输出端连接若干扬声器,扬声驱动模组的信号输出端可增加更多低音扬声器连接,实现低成本的扬声器扩展,从而实现提升车载音响的音质效果。
在一些实施例中,均衡器包括彼此连接的滤波电路和运放电路。
因此,音频信号输入均衡器中进行音效调节,均衡器中的一阶滤波器与AMP芯片之间存在滤波电路与运放电路,通过均衡器调节相应参数,以实现更为灵活地音效调节,从而进一步提升车载音响的音质效果。
在一些实施例中,分频元件为分频电容。
因此,将分频元件集成于扬声驱动模组中,在更换扬声器时就不需要寻找带有相应分频元件(如分频电容)的特定扬声器,一般普通扬声器即可,提高了替换扬声器的便利程度。
在一些实施例中,所述前左对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于左前门的中音扬声器、位于左前门的高音扬声器中至少一者;和/或,与所述前右对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于右前门的中音扬声器、位于右前门的高音扬声器中至少一者;和/或,与所述后左对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于左后门的低音扬声器;和/或,与所述后右对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于右后门的低音扬声器。
因此,信号输出端与分频元件一一对应,通过分频元件第一输出端连接扬声器,连接左后门低音扬声器、右后门低音扬声器,有助于对车后门区域的低音音效进行调节,从而实现提升车载音响的音质效果。
在一些实施例中,所述均衡器与所述前左对应的第二输出端用于连接:位于左前门的低音扬声器;和/或,所述均衡器与所述前右对应的第二输出端用于连接:位于右前门的低音扬声器。
因此,音频信号通过均衡器调节后传送至左前门的低音扬声器、右前门的低音扬声器,实现前门低音扬声器的扩展,提高对车前门区域的低音音效进行调节,配合前门的中、高音扬声器使用,进一步实现提升整车车载音响的音质效果。
在一些实施例中,所述扬声驱动模组还包括电源输入端,用于插接供电模组,且所述电源输入端与所述分频元件、均衡器均连接。
本申请第二方面提供了一种车载多媒体***,包括:若干扬声器、车机模组和扬声驱动模组,车机模组上不同方位的音频信号分别接入至扬声驱动模组的不同信号输入端,扬声驱动模组的信号输出端分别与不同扬声器连接,以驱动扬声器播放。
因此,通过车载多媒体***实现整车音效调节,车机模组上的音频信号接入扬声驱动模组,经过分频调节后输出,驱动车内不同区域的扬声器播放,从而提升整车音质效果。
在一些实施例中,车载多媒体***还包括壳体,若干扬声器包括重低音扬声器,扬声驱动模组集成于PCBA,且重低音扬声器和PCBA均设置于所述壳体。
因此,将扬声驱动模组集成于PCBA上,把原本位于特定扬声器上的分频元件集成在印刷电路板上,则在更换扬声器时,选择一般普通扬声器即可,提高了替换扬声器的便利程度。
在一些实施例中,车载多媒体***还包括散热片,所述散热片用于为所述PCBA散热,且所述散热片设置于所述壳体。
因此,散热片通过热量传递起到快速为集成在PCBA上的电子元件散热的效果,保证车载多媒体***的正常使用。
在一些实施例中,所述若干扬声器包括以下至少一者:位于左前门的低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器,位于右前门的低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器,位于左后门的低音扬声器、位于右后门的低音扬声器、位于后座的重低音扬声器。
因此,通过扬声驱动模组的信号输出端连接若干左、右车门的扬声器,分别覆盖整车左半边的声场区域和右半边的声场区域,有助于增加整车音频信号传输分布的均匀性,从而实现提升车载音响的音质效果。
本申请技术方案的有益效果在于,能够提升车载音响的音质效果以及替换扬声器的便利程度。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请扬声驱动模组一实施例的框架示意图;
图2是本申请扬声驱动模组一实施例的扬声器连接示意图;
图3是本申请实施例的电源连接示意图;
图4是本申请车载多媒体***一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定***结构、接口、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外,本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外,本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合,例如,包括A、B、C中的至少一种,可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1,图1是本申请扬声驱动模组一实施例的框架示意图。在本公开实施例中,该扬声驱动模组100可以包括:若干信号输入端101(即图1中虚线框左侧黑色圆点所示),分别用于接入车机模组(未图示)上不同方位的音频信号、以及与若干信号输入端101一一对应连接的若干分频元件。不同方位具体可以包括但不限于前左、前右、后左、后右。示例性地,分频元件可以包括但不限于采用分频电容,在此不做限定。分频元件用于连接信号输入端101以及连接低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器中至少一者,以分频元件采用分频电容为例,若干分频元件可以包括与前左对应第一分频电容102、与前右对应的第二分频电容103、与后左对应的第三分频电容104、与后右对应的第四分频电容105。此外,本公开实施例中,扬声驱动模组100还可以包括均衡器106、以及若干信号输出端107(即图1中虚线框右侧黑色圆点所示)。
在一个实施场景中,根据电容导高频阻低频、电阻导低频阻高频的原理,分频元件用于实现高低音的分频。分频元件包括第一输入端(未图示)和第一输出端(未图示),以分频元件采用分频电容为例,第一分频电容第一输入端1021连接音频FL(左声道),第二分频电容第一输入端1031连接音频FR(右声道),第三分频电容第一输入端1041连接音频RR(右环绕),第四分频电容第一输入端1051连接音频RL(左环绕)。通过接入不同的独立声区信号,使得每一位用户都能享受不同音源。
在一个具体的实施场景中,采用有源分频使连接的各种扬声器108都工作在最合适的波长段。有源分频由于采用弱信号电子电路信号进行分频处理,声音信号损耗小,失真小,再现音质较好,分频的衰减率可以高于无源分频。以分频原件采用分频电容为例,对音频的微弱信号进行分频,音频输入端的不同方位音频信号经过弱分频后,低音、中音和高音信号被送到各自的功放,再由功放输出到低音、中音和高音扬声器。
在一个实施场景中,扬声驱动模组100中的均衡器106包括第二输入端1061以及彼此连接的滤波电路(未图示)和运放电路(未图示)。在一个具体的实施场景中,示例性地,可以通过一阶滤波器(未图示)和AMP芯片(未图示)。一阶滤波器可以为一阶低通滤波器,当输入信号的频率在截止频率以内时,该信号可以通过(无衰减),而当该信号的频率高于该频率时,则会产生衰减。
在一个实施场景中,若干信号输出端107包括所述若干分频元件的第一输出端(未图示)和均衡器106的第二输出端(未图示),其中,若干分频元件的第一输出端连接低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器中至少一者,均衡器106与后左、后右对应的第二输出端连接重低音扬声器1087。
在一个具体的实施场景中,若干信号输出端107连接的扬声器108包括高音扬声器、中音扬声器、低音扬声器中至少一者。请参阅图1,图中的高音扬声器包括左前高音扬声器1082和右前高音扬声器1084,高音扬声器的波段范围在2000Hz—20000Hz,中音扬声器包括左前中音扬声器1081和右前中音扬声器1083,中音扬声器的波段范围在200—2000Hz,低音扬声器包括左前低音扬声器1085、右前低音扬声器1086、左后低音扬声器1088和右后低音扬声器1089,低音扬声器波段范围一般在20Hz—200Hz。在普通声压级下,大多数人都能听到的音频频率范围在20Hz—20000Hz的声音。示例性地,高音扬声器的频率范围在2000—4309Hz为高音,频率4309—9283Hz为超高音,9283—20000Hz为极高音,其特点要在于能够快速地振动产生声音,但通常振动幅度比较小。高音扬声器一般使用比较轻薄坚韧的振动膜,面积即扬声器口径比较小,要求其重放频段上限要高、输入容量要大;中音扬声器用于实现低音扬声器和高音扬声器重放音乐时的频率衔接,其特点是振动速度适中,但振动幅度相对比较大,因为承担主要声音内容,扬声器口径相对比较大;低音扬声器通常用于覆盖扬声器频率范围的最低八度,是最大的功率承受扬声器。
在另一个具体的实施场景中,请参阅图2,图2是本申请扬声驱动模组一实施例的扬声器连接示意图,结合参阅图1和图2,前左对应的分频元件的第一输出端(未图示)连接位于左前门的高音扬声器201或者位于左前门的中音扬声器202或者同时连接位于左前门的高音扬声器201和中音扬声器202;前右对应的分频元件的第一输出端(未图示)连接位于右前门的高音扬声器205或位于右前门的中音扬声器206或者同时连接位于右前门的高音扬声器205或中音扬声器206;后左对应的分频元件的第一输出端(未图示)连接位于左后门的低音扬声器204;后右对应的分频元件的第一输出端(未图示)连接位于右后门的低音扬声器208。均衡器106的第二输出端(未图示)连接左前门低音扬声器203、右前门低音扬声器207和重低音扬声器209。
上述方案,通过信号输入端101通过若干分频元件传输不同方位音频信号,再通过分频元件的第一输出端(未图示)连接若干扬声器108,扬声驱动模组100的信号输出端107可增加更多低音扬声器连接,实现低成本的扬声器扩展,从而实现提升车载音响的音质效果。
请参阅图3,图3是本申请实施例的电源连接示意图。在本公开实施例中,扬声驱动模组303中的电源输入端用于插接供电模组301,且所述电源输入端的两极连接端302与所述扬声驱动模组303中的分频元件3031、均衡器3032均连接。需要说明的是,扬声驱动模组303与前述实施例中的扬声驱动模组100表述的含义完全一致。
在一个实施场景中,均衡器3032调节音效是通过将声音的频谱划分成N段,通过均衡器3032调节相应参数值,对每段频谱增强或抑制来达到优化声音的效果,降低传输过程中信号的高频噪声量,将混杂在重低音信号中低频以上的信号进一步过滤,以达到对重低音音效的调节,部分车载音响会有预置效果以适应不同音频内容,从而提高整车车载音响音质效果。其各电路的具体电路结构可以采用现有的电路结构实现,本申请在此不做限制。
请参阅图4,图4是本申请车载多媒体***一实施例的框架示意图。在本公开实施例中,该车载多媒体***400包括:车机模组401、扬声驱动模组402、若干扬声器403,其中,车机模组401上不同方位的音频信号分别接入至扬声驱动模组402的不同信号输入端(未图示);扬声驱动模组402的信号输出端(未图示)分别用于与不同所述扬声器403连接,以驱动所述扬声器403播放;若干扬声器403包括高音扬声器4031、中音扬声器4032、低音扬声器4033、重低音扬声器4034。需要说明的是,扬声驱动模组402与前述图1实施例中的扬声驱动模组100表述的含义完全一致。此外,该车载多媒体***400还包括PCBA散热片404、壳体405,散热片404与重低音扬声器4034均设置壳体405。***采用密闭式结构,音频信号更清晰,有利于提升音质效果。
在一个实施场景中,车载多媒体***400中的若干扬声器403包括以下至少一者:高音扬声器4031可位于左前门或右前门;中音扬声器4032可位于左前门或右前门;低音扬声器4033可位于左、右前门或左、右后门;位于后座的重低音扬声器4034。
在一个具体的实施场景中,若干扬声器403的安装位置往往会影响汽车音响的声音效果,高音扬声器4031应尽量安装在与人耳持平的位置,例如安装在汽车前、后门或者仪表台上方,这样形成声场基本与人耳持平,用户也更能体会更好的音质效果。相比于高音,低音的传播特性使得低音方向感较弱,人耳很难分辨出发声方向,且一般的重低音扬声器4034需要箱体,体积较大,适合安装于车后座位置。在另一个具体的实施场景中,车载多媒体***连接的若干扬声器403种类丰富,包括但不限于同轴式、全音域、分离式及超低单元等形式,若干扬声器403中至少包括高音扬声器4031、中音扬声器4032、低音扬声器4033、重低音扬声器4034。重低音扬声器4034的作用是强化低音波段,也就是提升音频中的长波部分(100Hz以下,甚至包括次声波)。由于扬声器单元自身容量和结构的限制,仅用一个扬声器很难覆盖整个音频频段。在前门左、右声道和后门左、右声道的基础上,增加一路重低音扬声器输出,以实现提升整车的低音音效。
在一个实施场景中,PCBA旨在提供一个中央集线器,用于将车载多媒体***中的所有电子组件集成在一起。在一个具体的实施场景中,示例性地,PCBA通过使用多层创建板,可将导电路径或线路层压到基板材料上。其中,铜走线用于导电,作为焊接到板上的所有组件的电路,连接供电模组,从而为扬声驱动模组402供电,同时提供绝缘和安全的电流传输。扬声驱动模组402中包括分频元件,更换若干扬声器403时,因分频元件集成于PCBA上,则不需要寻找带有相应分频元件(如分频电容)的特定扬声器,连接一般普通扬声器即可,从而达到在替换扬声器时更加便利。
在一个实施场景中,PCBA散热片404用于为PCBA散热,且PCBA散热片404设置于壳体405内。在一个具体的实施场景中,PCBA散热片404在使用中要在电子元件与散热片接触面涂上一层导热硅脂,使元件发出的热量更有效地传导到散热片上,再经散热片散发到周围空气中去,PCBA散热片404有助于保证车载多媒体***400的稳定运行。
上述车载多媒体***400,通过扬声驱动模组402既可以实现低成本的重低音扬声器和低音扬声器的扩展,也能够提升车载音响的音质效果以及替换扬声器的便利程度。

Claims (10)

1.一种扬声驱动模组,其特征在于,包括:
若干信号输入端,分别用于接入车机模组上不同方位的音频信号,所述不同方位包括前左、前右、后左、后右;
若干分频元件,与所述若干信号输入端一一对应连接,所述分频元件包括第一输出端和与所述信号输入端连接的第一输入端,所述第一输出端用于连接低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器中至少一者;
均衡器,包括与所述若干信号输入端一一对应连接的第二输入端和与所述不同方位一一对应的第二输出端,且与所述后左和所述后右对应的第二输出端均用于连接重低音扬声器;
若干信号输出端,包括所述若干分频元件的第一输出端和所述均衡器的第二输出端。
2.根据权利要求1所述的扬声驱动模组,其特征在于,所述均衡器包括彼此连接的滤波电路和运放电路。
3.根据权利要求1所述的扬声驱动模组,其特征在于,所述分频元件为分频电容。
4.根据权利要求1所述的扬声驱动模组,其特征在于,与所述前左对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于左前门的中音扬声器、位于左前门的高音扬声器中至少一者;
和/或,与所述前右对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于右前门的中音扬声器、位于右前门的高音扬声器中至少一者;
和/或,与所述后左对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于左后门的低音扬声器;
和/或,与所述后右对应的分频元件的第一输出端用于连接:位于右后门的低音扬声器。
5.根据权利要求1所述的扬声驱动模组,其特征在于,所述均衡器与所述前左对应的第二输出端用于连接:位于左前门的低音扬声器;
和/或,所述均衡器与所述前右对应的第二输出端用于连接:位于右前门的低音扬声器。
6.根据权利要求1所述的扬声驱动模组,其特征在于,所述扬声驱动模组还包括电源输入端,用于插接供电模组,且所述电源输入端与所述分频元件、均衡器均连接。
7.一种车载多媒体***,其特征在于,包括若干扬声器、车机模组和如权利要求1至6任一项所述的扬声驱动模组;
其中,所述车机模组上不同方位的音频信号分别接入至所述扬声驱动模组的不同信号输入端,所述扬声驱动模组的信号输出端分别与不同所述扬声器连接,以驱动所述扬声器播放。
8.根据权利要求7所述的车载多媒体***,其特征在于,所述车载多媒体***还包括壳体,所述若干扬声器包括重低音扬声器,所述扬声驱动模组集成于PCBA,且所述重低音扬声器和所述PCBA均设置于所述壳体内。
9.根据权利要求8所述的车载多媒体***,其特征在于,所述车载多媒体***还包括散热片,所述散热片用于为所述PCBA散热,且所述散热片设置于所述壳体。
10.根据权利要求7所述的车载多媒体***,其特征在于,所述若干扬声器包括以下至少一者:位于左前门的低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器,位于右前门的低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器,位于左后门的低音扬声器、位于右后门的低音扬声器、位于后座的重低音扬声器。
CN202222394899.2U 2022-09-08 2022-09-08 一种扬声驱动模组和车载多媒体*** Active CN218499265U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222394899.2U CN218499265U (zh) 2022-09-08 2022-09-08 一种扬声驱动模组和车载多媒体***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222394899.2U CN218499265U (zh) 2022-09-08 2022-09-08 一种扬声驱动模组和车载多媒体***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218499265U true CN218499265U (zh) 2023-02-17

Family

ID=85190674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222394899.2U Active CN218499265U (zh) 2022-09-08 2022-09-08 一种扬声驱动模组和车载多媒体***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218499265U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010106957A1 (ja) ヘッドホン
JP2017225111A (ja) ヘッドフォン装置
CN101106834A (zh) 可调整喇叭后方壳体上的音孔面积的入耳式及耳塞式耳机
CN215204705U (zh) 一种车辆用扬声机构及车辆
CN218499265U (zh) 一种扬声驱动模组和车载多媒体***
CN110267174B (zh) 一种基于微型扬声器的车内独立声场***
CN1741682A (zh) 一种用耳塞机实现多声道的装置及其方法
JP2667403B2 (ja) 音響装置
CN210016585U (zh) 一种音频播放***以及车载音响***
JPS5910867Y2 (ja) 車載用スピ−カユニツト
CN109257676B (zh) 一种基于音频畸变补偿技术的蓝牙耳机***
CN113173132B (zh) 一种用于车辆的扬声器装置及车辆
JP2019186764A (ja) 電子装置および音響システム
CN113347529A (zh) 一种多单元喇叭数字分频方法和电子设备
US20020081980A1 (en) Sound reproduction apparatus for use in vehicular audio applications
JP4707160B2 (ja) ヘッドホン
CN212473313U (zh) 车辆音响***和车辆
JPS59196696A (ja) 車載用音響再生装置
CN2812461Y (zh) 便携式多声道播放设备
CN111405420A (zh) 一种车辆音响***、控制方法及车辆
CN217590944U (zh) 一种组合式电视环绕立体音响***
CN1675959A (zh) 扬声器设备
CN216673254U (zh) 一种头戴式耳机
CN210183378U (zh) 音频输出装置及具有其的通讯终端
EP3821616A1 (en) Acoustic radiation reproduction

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant